巷道的风流测量方法、装置、终端设备及存储介质与流程

1.本技术属于矿井通风技术领域，尤其涉及一种巷道的风流测量方法、装置、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.在矿井中，巷道的进出口通常各安装有一道风门，用于确保矿井内通风稳定，使风流可按规定路线在矿井内移动。
3.因矿井内通常需要大量的新鲜风流，以确保可对井下人员供给足够的新鲜空气。因此，通常具有大量的风流需要进出巷道。然而，当风速与风压过大时，将造成风门一定程度上的变形。基于此，为了使风门有足够的强度，可在通风时不发生变形，则需风门的门体材料可足够抵抗通风时风流的风速。
4.现有技术中，通常是多次测量通风时巷道中进出口的风速，其并没有考虑巷道的实际结构对风速的影响，使测量的风速的准确度较低。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种巷道的风流测量方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决现有技术中，测量的巷道风速准确度低的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种巷道的风流测量方法，该方法包括：
7.确定巷道中用于测量风流的断面，断面具有相应的断面结构；
8.根据断面结构确定用于测量风流的移动路线；移动路线为测量设备在断面处移动时的路线；
9.获取测量设备在移动路线上移动时采集的多个测量值；
10.根据多个测量值，计算巷道的风流值。
11.在一实施例中，确定巷道中用于测量风流的断面，包括：
12.构建与巷道具有相同的结构、走向以及设备的模拟巷道；
13.基于模拟巷道的结构、走向和设备，识别模拟巷道中未影响风流变化的目标模拟巷道；
14.将处于目标模拟巷道的中心位置的截面确定为断面。
15.在一实施例中，根据断面结构确定用于测量风流的移动路线，包括：
16.确定断面结构是否属于预设的多个规则结构之一；
17.若断面结构属于预设的多个规则结构之一，则将断面结构对应的规则结构的移动路线作为测量风流的移动路线；
18.若断面结构不属于预设的多个规则结构之一，则随机从断面中确定用于测量风流的多个测量点，并基于多个测量点生成移动路线。
19.在一实施例中，多个测量值至少包括风速值；
20.根据多个测量值，计算巷道的风流值，包括：
21.计算多个风速值的平均值；
22.基于断面结构，对平均值进行修正，得到巷道的风流值。
23.在一实施例中，基于断面结构，对平均值进行修正，得到巷道的风流值中，包括；
24.基于断面结构，计算断面的断面面积；
25.根据断面面积计算对平均值进行修正的修正系数；
26.计算修正系数和平均值之间的乘积，将乘积作为巷道的风流值。
27.在一实施例中，采用如下公式，计算修正系数：
[0028][0029]
其中，k为修正系数，s为断面的断面面积，a为工作人员在采用测量设备在移动路线上采集多个测量值时，对断面的断面面积的影响值。
[0030]
在一实施例中，基于断面结构，对平均值进行修正，得到巷道的风流值之后，还包括；
[0031]
s1、连续计算多个风流值，任意一个风流值均基于测量设备在移动路线上移动一次时采集的多个测量值进行计算得到；
[0032]
s2、计算多个风流值的平均值；
[0033]
s3、分别计算每个风流值与多个风流值的平均值之间的相对误差；
[0034]
s4、若相对误差均小于预设误差，则将多个风流值的平均值作为巷道最终的风流值；
[0035]
s5、若任一相对误差大于或等于预设误差，则再次执行s1
‑
s4的步骤，直至相对误差均小于预设误差。
[0036]
第二方面，本技术实施例提供了一种巷道的风流测量装置，该装置包括：
[0037]
断面确定模块，用于确定巷道中用于测量风流的断面，断面具有相应的断面结构；
[0038]
路线确定模块，用于根据断面结构确定用于测量风流的移动路线；移动路线为测量设备在断面处移动时的路线；
[0039]
测量值获取模块，用于获取测量设备在移动路线上移动时采集的多个测量值；
[0040]
风流值计算模块，用于根据多个测量值，计算巷道的风流值。
[0041]
第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面中任一项的方法。
[0042]
第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。
[0043]
第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项的方法。
[0044]
本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过巷道中用于测量风流的断面，确定测量断面的风流的移动路线，使测量设备在沿移动路线移动时测量的多个测量值可以精确的表示经过该断面的风流。之后，终端设备可根据该多个测量值计算断面处的风流值，并基于巷道的断面结构的一致性，将该断面的风流值确定为巷道的风流值。以此，可
使测量设备在测量断面的风流值时，考虑巷道的实际结构对风速的影响，提高对风流进行测量的准确度。
附图说明
[0045]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]
图1是本技术一实施例提供的一种巷道的风流测量方法的实现流程图；
[0047]
图2是本技术一实施例提供的一种巷道的风流测量方法中移动路线的应用场景示意图；
[0048]
图3是本技术一实施例提供的一种巷道的风流测量方法的s101的一种实现方式示意图；
[0049]
图4是本技术一实施例提供的一种巷道的风流测量方法的s101的一种实现方式示意图；
[0050]
图5是本技术一实施例提供的一种巷道的风流测量方法的s104的一种实现方式示意图；
[0051]
图6是本技术一实施例提供的一种巷道的风流测量方法的s1042的一种实现方式示意图；
[0052]
图7是本技术另一实施例提供的一种巷道的风流测量方法的s104的一种实现方式示意图；
[0053]
图8是本技术一实施例提供的一种巷道的风流测量装置的结构示意图；
[0054]
图9是本技术一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0055]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0056]
应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0057]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0058]
本技术实施例提供的巷道的风流测量方法可以应用于平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra
‑
mobile personal computer，umpc)等终端设备上，本技术实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
[0059]
请参阅图1，图1示出了本技术实施例提供的一种巷道的风流测量方法的实现流程图，该方法包括如下步骤：
[0060]
s101、终端设备确定巷道中用于测量风流的断面，断面具有相应的断面结构。
[0061]
在一实施例中，上述巷道为矿井内供工作人员进出矿井的巷道，其也可供新鲜风流进出，以对矿井内的工作人员提供新鲜空气。其中，巷道包括但不限于直立型巷道、水平型巷道以及倾斜型巷道，对此不作限定。
[0062]
在一实施例中，上述断面为巷道在竖直方向上的纵截面，通常的，巷道的长度比较长，因此，巷道的断面可以是巷道中任意一处的纵截面。通常，现有技术中是将巷道的进出口的平面作为巷道的断面。其中，巷道的断面结构包括多种，包括但不限于拱形、梯形、矩形等规则结构。但是，因巷道中可能存在一些设备，例如通风设备、管道设备等，将造成巷道的断面结构为不规则结构。因此，本实施例中，不对巷道的断面结构做限制。
[0063]
在一实施例中，在确定上述断面后，工作人员可手持测量设备对经过断面处的风流进行测量，以获取巷道的风流值。
[0064]
在一实施例中，在矿井内挖掘巷道时，通常会在终端设备上预先设计巷道的断面结构、巷道的走向、巷道的长度距离以及设备等。即在终端设备上预先设计巷道的模型，以生成模拟巷道。因此，终端设备可基于模拟巷道确定巷道中可用于测量风流的断面。其中，因实际挖掘出的巷道是参照模拟巷道进行挖掘，因此，可认为实际挖掘出的巷道应当与该模拟巷道具有相同的结构、走向以及设备。
[0065]
需要补充的是，因巷道的进出口通常风流的变化较大，其测得的风流值可能并不稳定。因此，为了进一步的使测量的风流值更接近经过巷道的实际风流值，在确定巷道的断面时，该断面可以是巷道中非进出口处的任一界面。具体的，可以为位于巷道中心距离处的截面，对此不作限定。
[0066]
s102、终端设备根据断面结构确定用于测量风流的移动路线；移动路线为测量设备在断面处移动时的路线。
[0067]
在一实施例中，上述移动路线为测量设备在断面处移动时的路线。通常的，对于多种规则断面，工作人员可预先为每种规则断面设计一种移动路线，并进行关联。而后，终端设备可将关联关系和移动路线进行存储。
[0068]
需要说明的是，断面为平面结构，因此，在将测量设备沿移动路线移动时，测量设备需尽量可到达断面的多处位置。即，测量设备在移动路线移动时测量的测量值，应当可大致表示断面中其余非移动路线上的风流值。以此，可在准确得到风流经过断面时的测量值时，还可减少测量设备需在断面处多次移动的次数。
[0069]
具体的，可参照图2，上述断面结构具体可以为梯形结构，其可采用九点法形成移动路线，对经过断面的风流进行测量。其中，图2的箭头仅为测量设备根据测量点生成的一种移动方向，其测量设备还可沿与图2中箭头相反的方向，在移动路线上进行移动。即，测量设备还可先将图2中右下角的第一个点为起始点，向左移动，直至到达图2中左上角的第一个点。基于此，在本实施例中，对测量设备基于生成的移动路线进行移动的方向不作限定。
[0070]
在一实施例中，上述测量设备包括但不限于压差计、风速计等多种设备，其可分别用于测量风流的不同测量值。具体的，通过压差计可测量风流经过断面处的风压，或者，通过风速计可测量风流经过断面处的风速。
[0071]
s103、终端设备获取测量设备在移动路线上移动时采集的多个测量值。
[0072]
在一实施例中，上述s102已说明测量设备可在移动路线上移动时，测量风流的不
同测量值。对此不再详细说明。需要说明的是，在测量设备在移动路线上移动一次时，通常采集多个测量值。具体的，参照图2，可认为测量设备可在移动路线上移动一次时，采集9个测量值参与后续处理。
[0073]
在一实施例中，对于采集的多个测量值，测量设备可传输该多个测量值至终端设备，以使终端设备获取相应的测量值。
[0074]
在一实施例中，在测量设备采集风流的测量值时，应当在巷道通风稳定的情况下进行，以使测量设备可准确的测量出风流经过断面时的风流值。即，当巷道处于刚开始通风，或将结束通风的情况时，其对风流进行测量的测量值可能不准。
[0075]
在一实施例中，上述测量设备在移动路线上移动时，应当以匀速进行移动，且在移动路线上移动一次的时间应当处于预定时间内。其中，使测量设备匀速移动的目的在于：可避免测量设备在移动时引起风流在断面处的变化。另外，在预定时间内走完一次移动路线的目的在于：巷道处于稳定通风的情况时，预定时间内经过断面处的风流，通常不会发生变化。其中，预定时间具体可由工作人员根据实际情况进行设置，对此不作限定。
[0076]
s104、终端设备根据多个测量值，计算巷道的风流值。
[0077]
在一实施例中，上述测量设备具有多种，每种测量设备可测量一种类型的风流值。基于此，计算的风流值可以为风速值，也可以为风压值，对此不作限定。需要说明的是，虽然上述的风流值为断面的风流值，然而，巷道的断面结构通常一致，因此，可将巷道任意一处的断面的风流值确定为巷道的风流值，对此不作限定。
[0078]
在一实施例中，在得到多个测量值后，终端设备可计算多个测量值之间的平均值，作为巷道的风流值。需要说明的是，该一个风流值为测量设备在移动路线上移动一次时，对经过断面的风流进行测量和处理后的数值。因此，若需测量断面的多次风流值，需多次执行上述s103和s104步骤。而后，将多次测量的风流值的平均值，作为最终的风流值。
[0079]
在其他实施例中，因需要对巷道安装风门，因此，对于测量的多个测量值，终端设备还可将多个测量值中的最大值，确定为最终的风流值。以此，可使工作人员可根据最大值的风流值，选择合适的门体材料制造风门。
[0080]
在本实施例中，通过巷道中用于测量风流的断面，确定测量断面的风流的移动路线，使测量设备在沿移动路线移动时测量的多个测量值可以精确的表示经过该断面的风流。之后，终端设备可根据该多个测量值计算断面处的风流值，并基于巷道的断面结构的一致性，将该断面的风流值确定为巷道的风流值。以此，可使测量设备在测量断面的风流值时，考虑巷道的实际结构对风速的影响，提高对风流进行测量的准确度。
[0081]
在一实施例中，参照图3，在s101确定巷道中用于测量风流的断面中，具体包括如下子步骤s1011
‑
s1012，详述如下：
[0082]
s1011、终端设备构建与巷道具有相同的结构、走向以及设备的模拟巷道。
[0083]
在一实施例中，上述s101已说明模拟巷道与巷道具有相同的结构、走向以及设备，对此不再进行说明。
[0084]
s1012、终端设备基于模拟巷道的结构、走向和设备，识别模拟巷道中未影响风流变化的目标模拟巷道。
[0085]
s1013、终端设备将处于目标模拟巷道的中心位置的截面确定为断面。
[0086]
在一实施例中，巷道通常具有影响风流分叉的障碍结构、障碍设备，或巷道中具有
转弯的走向。基于此，若断面的附近具有该障碍结构、障碍设备或走向，则测量设备在该断面处测量的风流值将受到一定的影响。
[0087]
因此，为了使测得的风流值更接近经过巷道的实际风流值，终端设备在从巷道中确定用于测量风流的断面时，应当保证在该断面前后各预设范围内的巷道的空间中，不存在影响风流运行的障碍结构、障碍设备和走向。其中，预设范围可以由工作人员根据实际情况进行设置，对此不作限定。其中，因模拟巷道与巷道具有相同的结构，终端设备在从目标模拟巷道中确定出断面后，工作人员可基于目标模拟巷道中的断面，从实际的巷道中确定对应的断面。
[0088]
基于此，终端设备可基于模拟巷道的结构、设备和走向，从模拟巷道中识别出未影响风流变化的目标模拟巷道。可以理解的是，该目标模拟巷道中的任意一处截面应当均可以作为断面。然而，在本实施例中，为了更进一步的避免风流受到巷道中的上述障碍结构、障碍设备或走向的影响，终端设备可将目标模拟巷道的中心位置处的界面作为断面，以测量风流值。
[0089]
在一实施例中，参照图4，在s102根据断面结构确定用于测量风流的移动路线中，具体包括如下子步骤s1021
‑
s1023，详述如下：
[0090]
s1021、终端设备确定断面结构是否属于预设的多个规则结构之一。
[0091]
在一实施例中，上述s101已说明断面结构具有规则结构以及非规则结构，并对规则结构进行解释，对此不再进行说明。需要说明的是，在本实施例中，因巷道的断面属于平面，因此，终端设备可在获取到断面后，将断面与预设的多个规则结构的平面进行相似度比较。若具有任意一个规则结构的平面与断面的相似度大于预设相似度，则可认为该断面的断面结构即属于对应的规则结构(大于预设相似度时对应的规则结构)。
[0092]
s1022、若断面结构属于预设的多个规则结构之一，则终端设备将断面结构对应的规则结构的移动路线作为测量风流的移动路线。
[0093]
在一实施例中，上述s102已说明对于多种规则断面，工作人员可预先为每种规则断面设计一种移动路线，并进行关联和存储。基于此，在确定断面结构后，终端设备可直接基于关联关系从已存储的多种移动路线中，确定对应的移动路线，对此不作详细说明。
[0094]
需要说明的是，虽然断面结构对应的断面，与规则结构对应的平面的形状结构相似，但面积大小可能并不相同。因此，终端设备可计算断面的面积与规则结构对应的平面的面积的比值。之后，工作人员可根据比值，将规则结构对应的平面上的移动路线，对应缩放至断面上，以得到测量设备在断面处移动时的移动路线。
[0095]
s1023、若断面结构不属于预设的多个规则结构之一，则终端设备随机从断面中确定用于测量风流的多个测量点，并基于多个测量点生成移动路线。
[0096]
在一实施例中，若断面结构为不规则结构，则终端设备可随机从断面中确定用于测量风流的多个测量点。之后，终端设备可基于从左至右，从上至下的方式，将多个测量点进行连接，以得到不规则结构的断面对应的移动路线。在本实施例中，采用随机的方式从断面中确定多个测量点，可避免人为的主观因素的影响，使工作人员基于移动路线测得的测量值，更接近于风流的实际值。
[0097]
在一实施例中，参照图5，多个测量值至少包括风速值；在s104根据多个测量值，计算巷道的风流值中，具体包括如下子步骤s1041
‑
s1042，详述如下：
[0098]
s1041、终端设备计算多个风速值的平均值。
[0099]
在一实施例中，上述s104中已说明在得到多个测量值后，终端设备可计算多个测量值之间的平均值，作为巷道的风流值。因此，若测量设备为风速计，则多个测量值均属于风速值。
[0100]
需要说明的是，若需要确定风流经过断面时的最大风速值，则应当将多个风速值的最大值，作为最大风速值。然而，风流通常并不会长时间的以最大风速经过断面，因此，在本实施例中，终端设备可只计算多个风速值的平均值即可。以此，在保证风门的门体材料可足够抵抗通风时风流的风速时，且可使选用的门体材料在制造风门后，风门的制造成本更低。
[0101]
s1042、终端设备基于断面结构，对平均值进行修正，得到巷道的风流值。
[0102]
在一实施例中，因上述风速值在实际测量时，通常由工作人员手持测量设备进行测量。因此，在实际情况下，在断面的前后各预设范围内的巷道的空间中，还存在手持测量设备的工作人员对风流的运行产生影响的情况。基于此，为使最后测量的平均值更接近于断面处风流的实际值，终端设备还需对平均值进行修正，以得到准确的风流值。
[0103]
具体的，参照图6，在s1042终端设备基于断面结构，对平均值进行修正，得到巷道的风流值中，具体包括如下子步骤s1421
‑
s1423，详述如下：
[0104]
s1421、终端设备基于断面结构，计算断面的断面面积。
[0105]
在一实施例中，基于上述断面结构计算断面的断面面积，具体可以为，若断面结构为规则结构，例如，梯形、矩形等结构，则可直接基于对应的面积计算公式(梯形面积计算公式或矩形面积计算公式)进行计算。若断面结构为不规则结构，则可对断面进行处理，将断面划分为多个规则结构的平面进行计算。其中，对不规则结构的断面进行面积计算的方式还可采用：多点法、平均法(将断面的高、宽均以平均值进行处理)、抛物线法、放射线法及滚轮法等方法进行计算。在本实施例中，不对计算不规则平面的面积的计算方法做任何限制。
[0106]
s1422、终端设备根据断面面积计算对平均值进行修正的修正系数。
[0107]
s1423、终端设备计算修正系数和平均值之间的乘积，将乘积作为巷道的风流值。
[0108]
在一实施例中，在计算断面面积后，因工作人员本身会占用一定的巷道空间，其虽然不是占用断面的面积，但是，会对经过断面处的风流的运行产生影响。例如，将导致经过断面处的风流产生分岔。基于此，终端设备还需考虑工作人员对风流的影响。即采用修正系数对平均值进行修正，以得到修正后的风流值。其中，终端设备可基于如下公式计算修正系数：
[0109][0110]
其中，k为修正系数，s为断面的断面面积，a为采用测量设备在移动路线上采集多个测量值时，对断面的断面面积的影响值。
[0111]
在具体实施例中，上述a值可以为固定值，也可以由工作人员根据自身的实际身高和体重进行设置，对此不作限定。在本实施例中，上述a值可以具体为0.4。需要说明的是，工作人员在手持测量设备对断面处的风流进行测量时，应当侧身站立，以进一步减少对断面处风流运行的影响。
[0112]
在一实施例中，参照图7，在s1042基于断面结构，对平均值进行修正，得到巷道的
风流值之后，还包括如下步骤s1043
‑
s1047，详述如下：
[0113]
s1043、终端设备连续计算多个风流值，任意一个风流值均基于测量设备在移动路线上移动一次时采集的多个测量值进行计算得到。
[0114]
s1044、计算多个风流值的平均值。
[0115]
在一实施例中，当测量设备在移动路线上移动一次时，可采集到多个测量值。之后，对每一次采集的多个测量值均进行上述s103、s1041和s1042处理，以对应得到每一次的风流值。即任意一个风流值均基于测量设备在移动路线上移动一次时采集的多个测量值进行计算得到。之后，对于每一次的风流值，终端设备计算所有风流值的平均值。
[0116]
s1045、终端设备分别计算每个风流值与多个风流值的平均值之间的相对误差。
[0117]
在一实施例中，上述任一风流值的相对误差可以为：风流值减去平均值得到绝对误差，而后将绝对误差除以平均值得到的数值，确定为相对误差。需要说明的是，若相对误差为负数，则对其添加绝对值，使其为正数。
[0118]
在其他示例中，上述任一风流值的相对误差还可为：风流值减去平均值得到绝对误差，而后将绝对误差除以测试设备的量程得到的数值确定为相对误差。同样的，若相对误差为负数，则对其添加绝对值，使其为正数。
[0119]
在本实施例中，采用平均值来计算相对误差，可使最后得到的相对误差能更好的反应测量设备在断面处移动时，风流经过断面时的波动。即，终端设备可基于该相对误差确定巷道在通风时，巷道内流经断面处的风流是否稳定。
[0120]
s1046、若相对误差均小于预设误差，则终端设备将多个风流值的平均值作为巷道最终的风流值。
[0121]
s1047、若任一相对误差大于或等于预设误差，则终端设备再次执行s1043
‑
s1047的步骤，直至相对误差均小于预设误差。
[0122]
在一实施例中，上述预设误差具体可由工作人员根据实际情况进行设置，对此不做限定。其中，若相对误差均小于预设误差，则表明测量设备在断面处测量风流时，风流处于稳定的状态。之后，终端设备可将多个风流值的平均值作为巷道最终的风流值。基于此，可以理解的是，在任一相对误差大于或等于预设误差时，则表明测量设备在断面处测量风流时，风流处于不稳定的状态。因此，终端设备需再次连续获取多次风流值，并再次执行上述s1043
‑
s1047的步骤，直至相对误差均小于预设误差。
[0123]
请参阅图8，图8是本技术实施例提供的一种巷道的风流测量装置的结构框图。本实施例中巷道的风流测量装置包括的各模块用于执行图1、图3至图7对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1、图3至图7以及图1、图3至图7所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图8，巷道的风流测量装置800包括：断面确定模块810、路线确定模块820、测量值获取模块830以及风流值计算模块840，其中：
[0124]
断面确定模块810，用于确定巷道中用于测量风流的断面，断面具有相应的断面结构。
[0125]
路线确定模块820，用于根据断面结构确定用于测量风流的移动路线；移动路线为测量设备在断面处移动时的路线。
[0126]
测量值获取模块830，用于获取测量设备在移动路线上移动时采集的多个测量值。
[0127]
风流值计算模块840，用于根据多个测量值，计算巷道的风流值。
[0128]
在一实施例中，断面确定模块810还用于：
[0129]
构建与巷道具有相同的结构、走向以及设备的模拟巷道；基于模拟巷道的结构、走向和设备，识别模拟巷道中未影响风流变化的目标模拟巷道；将处于目标模拟巷道的中心位置的截面确定为断面。
[0130]
在一实施例中，路线确定模块820还用于：
[0131]
确定断面结构是否属于预设的多个规则结构之一；若断面结构属于预设的多个规则结构之一，则将断面结构对应的规则结构的移动路线作为测量风流的移动路线；若断面结构不属于预设的多个规则结构之一，则随机从断面中确定用于测量风流的多个测量点，并基于多个测量点生成移动路线。
[0132]
在一实施例中，多个测量值至少包括风速值；风流值计算模块840还用于：
[0133]
计算多个风速值的平均值；基于断面结构，对平均值进行修正，得到巷道的风流值。
[0134]
在一实施例中，风流值计算模块840还用于：
[0135]
基于断面结构，计算断面的断面面积；根据断面面积计算对平均值进行修正的修正系数；计算修正系数和平均值之间的乘积，将乘积作为巷道的风流值。
[0136]
在一实施例中，风流值计算模块840采用如下公式计算修正系数：
[0137][0138]
其中，k为修正系数，s为断面的断面面积，a为采用测量设备在移动路线上采集多个测量值时，对断面的断面面积的影响值。
[0139]
在一实施例中，巷道的风流测量装置800还包括：
[0140]
连续计算模块，用于执行s1、连续计算多个风流值，任意一个风流值均基于测量设备在移动路线上移动一次时采集的多个测量值进行计算得到。
[0141]
风流平均值计算模块，用于执行s2、计算多个风流值的平均值。
[0142]
误差计算模块用于执行s3、分别计算每个风流值与多个风流值的平均值之间的相对误差。
[0143]
第一误差判断模块，用于执行s4、若相对误差均小于预设误差，则将多个风流值的平均值作为巷道最终的风流值。
[0144]
第二误差判断模块，用于执行s5、若任一相对误差大于或等于预设误差，则再次执行s1
‑
s4的步骤，直至相对误差均小于预设误差。
[0145]
当理解的是，图8示出的巷道的风流测量装置的结构框图中，各单元/模块用于执行图1、图3至图7对应的实施例中的各步骤，而对于图1、图3至图7对应的实施例中的各步骤已在上述实施例中进行详细解释，具体请参阅图图1、图3至图7以及图1、图3至图7所对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。
[0146]
图9是本技术另一实施例提供的一种终端设备的结构框图。如图9所示，该实施例的终端设备900包括：处理器910、存储器920以及存储在存储器920中并可在处理器910运行的计算机程序930，例如巷道的风流测量方法的程序。处理器910执行计算机程序930时实现上述各个巷道的风流测量方法各实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s104。或者，处理器910执行计算机程序930时实现上述图8对应的实施例中各模块的功能，例如，图8所示的
模块810至840的功能，具体请参阅图8对应的实施例中的相关描述。
[0147]
示例性的，计算机程序930可以被分割成一个或多个单元，一个或者多个单元被存储在存储器920中，并由处理器910执行，以完成本技术。一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序930在终端设备900中的执行过程。
[0148]
终端设备可包括，但不仅限于，处理器910、存储器920。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备900的示例，并不构成对终端设备900的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0149]
所称处理器910可以是中央处理单元，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0150]
存储器920可以是终端设备900的内部存储单元，例如终端设备900的硬盘或内存。存储器920也可以是终端设备900的外部存储设备，例如终端设备900上配备的插接式硬盘，智能存储卡，闪存卡等。进一步地，存储器920还可以既包括终端设备900的内部存储单元也包括外部存储设备。
[0151]
本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述各个实施例中的巷道的风流测量方法。
[0152]
第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述各个实施例中的巷道的风流测量方法。
[0153]
第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述各个实施例中的巷道的风流测量方法。
[0154]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。