一种固态噪声标定方法及系统、视频流处理方法及系统与流程

技术特征：
1.一种固态噪声标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取若干不同增益下的图像数据；每一增益下取n组图像帧，对每组图像帧叠加取平均值，得到n组图像帧平均值；取每组图像帧平均值的奇数列奇数行的数值、奇数行偶数列的数值、偶数行奇数列的数值和偶数列偶数行的数值，计算四组数值的所有列向均值；得到n组筛选数据，每组筛选数据包括四组所述列向均值；根据所述列向均值的横向像素计算每组筛选数据中的四组图像均值；根据四组图像均值，计算四组整体均值；取n组筛选数据中的列向均值中的每一列数据分别组成u组列数据集合；计算每组列数据集合的权重系数，将u组列数据集合经权重系数处理后，得到四组经权重处理后的列矩阵数组；计算标准固态噪声标定值为列矩阵数组与整体均值之差。2.根据权利要求1所述的固态噪声标定方法，其特征在于，所述计算每组列数据集合的权重系数的方法包括：对每组列数据集合中的数值从小到大分别进行排序，并标记顺序号；对排序后的每组列数据集合计算权重系数，若所述顺序号小于等于每组集合列数据数量的中位数，则所述权重系数取所述顺序号；若所述顺序号大于每组集合列数据数量的中位数，则所述权重系数为数量值与顺序号的差加一。3.根据权利要求1所述的固态噪声标定方法，其特征在于，所述列向均值计算方法包括：将所述图像帧平均值数据分为四组，第一组取奇数行偶数列的数值，第二组取奇数列奇数行的数值，第三组取偶数行奇数列的数值，第四组取偶数列偶数行的数值；分别对每组的列向所有像素进行累加，生成列向相加像素和，列向相加像素和除以图像帧的二分之一宽，得到列向均值。4.根据权利要求3所述的固态噪声标定方法，其特征在于，所述根据四组所述列向均值计算四组所述图像均值的方法包括：分别对四组列向均值的横向所有像素进行累加，生成横向相加像素和，并除以图像帧的二分之一长，得到四组图像均值。5.根据权利要求1所述的固态噪声标定方法，其特征在于，所述根据四组图像均值，计算四组整体均值方法包括：将四组图像均值数组中的n个数值分别累加，并求平均值，得到所述整体均值。6.根据权利要求1所述的固态噪声标定方法，其特征在于，所述将u组列数据集合经权重系数处理后，得到四组经权重系数处理后的列矩阵数组的方法包括：将列数据集合中的数值点乘其对应权重系数后除以权重系数之和，得到所有经权重系数处理之后的列数据集合，并将其合并为列矩阵数组。7.根据权利要求1或6所述的固态噪声标定方法，其特征在于，其中，u的大小取1到x/2，其中x为图像帧的长。8.根据权利要求1
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5任一所述的固态噪声标定方法，其特征在于，获取若干不同增益下的图像数据的方法包括：
取纯白背景板和可调控光源；调节光源强度，对准纯白背景板，采集不同增益倍数下的n组bayer格式数据；设置采集的每帧bayer格式数据图像的长和宽。9.根据权利要求1所述的固态噪声标定方法，其特征在于，还包括显示不同增益倍数下的标定值的方法，包括：以每帧中四组各组图像的长为横坐标，以每帧图像的分别各组的列向像素的均值为纵坐标；观察每个增益下各组列向像素的均值的浮动范围，若所述浮动范围有规律且均匀上升，则不同增益倍数下的标定值计算正确；若否，则计算错误。10.一种视频流处理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待处理视频流和所述待处理视频流的增益；调用与所述待处理视频的增益相同的权利要求1所述的一种固态噪声标定方法中的所述固态噪声标定值，或调用与所述待处理视频的增益不同的固态噪声标定值计算出与所述待处理视频的增益相同的所述固态噪声标定值；计算所述待处理视频流数据和固态噪声标定值的差，输出处理结果。11.根据权利要求10所述的视频流处理方法，其特征在于，所述计算所述待处理视频流数据和固态噪声标定值的差的方法包括：所述视频流的奇数列奇数行减去对应增益下的奇数列奇数行固态噪声标定值，奇数行偶数列减去对应增益下的奇数行偶数列固态噪声标定值，偶数行奇数列减去对应增益下的偶数行奇数列固态噪声标定值，偶数列偶数行减去对应增益下的偶数列偶数行固态噪声标定值。12.根据权利要求10所述的视频流处理方法，其特征在于，若没有所述待处理视频流的增益，则调取所述待处理视频流的增益前后相邻的两组增益对应的固态噪声标定值；对前后相邻的两组增益的固态噪声标定值取平均值，得到所述待处理视频流的增益所对应的固态噪声标定值。13.一种固态噪声标定系统，其特征在于，包括：第一处理单元，用于获取若干不同增益下的图像数据；第二处理单元，用于获取每一增益下n组图像帧，对每组图像帧取平均值，得到n组图像帧平均值；第三处理单元，用于取每组图像帧平均值的奇数列奇数行的数值、奇数行偶数列的数值、偶数行奇数列的数值和偶数列偶数行数值，计算四组数值的所有列向均值；得到n组筛选数据，每组筛选数据包括四组所述列向均值；根据所述列向均值计算四组图像均值；取n组筛选数据中的列向均值中的每一列数据分别组成u组列数据集合；第四处理单元，用于计算每组列数据集合的权重系数，将u组列数据集合经权重系数处理后，得到四组经权重处理后的列矩阵数组；根据图像均值，计算四组整体均值；第五处理单元，用于计算标准固态噪声标定值，即计算列矩阵数组与整体均值之差。14.一种视频流处理系统，其特征在于，包括根据权利要求1所述的固态噪声标定方法计算的固态噪声标定值，以及，采集单元，用于获取待处理视频流和所述待处理视频流的增益；
第六处理单元，用于调用与所述待处理视频流的增益相同的所述固态噪声标定值，或调用与所述待处理视频流的增益不同的固态噪声标定值计算出与所述待处理视频流的增益相同的所述固态噪声标定值；第七处理单元，计算所述待处理视频流数据和所述固态噪声标定值的差，输出处理结果。15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执 行时实现权利要求1
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9任意一项所述的固态噪声标定方法。

技术总结
本发明披露视频处理技术领域的一种固态噪声标定方法及系统、视频流处理方法及系统，获取不同增益下取n组图像帧，对每组图像帧取平均值，得到n组图像帧平均值；取每组图像帧平均值的奇数列奇数行的数值、奇数行偶数列的数值、偶数行奇数列的数值和偶数列偶数行数值，计算四组数值的所有列向均值；根据所述列向均值计算四组图像均值；取列向均值中的每一列数据分别组成u组列数据集合；计算每组列数据集合的权重系数，将u组列数据集合经权重系数处理后，得到四组经权重处理后的列矩阵数组；再计算四组整体均值；计算标准固态噪声标定值为列矩阵数组与整体均值之差。本发明提供一套完善的标定过程，和基于该标定值的噪声处理方法和系统。和系统。和系统。


技术研发人员：罗晶宜
受保护的技术使用者：杭州雄迈集成电路技术股份有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2021/11/14