Micro-LED屏幕检测方法及相关设备与流程

micro
‑
led屏幕检测方法及相关设备
技术领域
1.本发明涉及自动光学检测技术领域，尤其涉及一种micro
‑
led屏幕检测方法及相关设备。


背景技术：

2.现有技术中对micro
‑
led屏幕进行检测时，首先，通过载台将micro
‑
led屏幕移动至定位工位，通过定位设备对micro
‑
led屏幕的位置进行调整；然后，通过载台将micro
‑
led屏幕移动至扫码工位，通过扫码设备读取micro
‑
led屏幕的产品身份信息；再然后，通过载台将micro
‑
led屏幕移动至检测工位，通过检测设备对micro
‑
led屏幕进行检测。整个检测过程需要的设备过多，增加了企业的检测成本。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种micro
‑
led屏幕检测方法及相关设备，旨在解决现有技术中对micro
‑
led屏幕进行检测所需的检测成本较高的技术问题。
4.第一方面，本发明提供一种micro
‑
led屏幕检测方法，所述micro
‑
led屏幕检测方法包括：获取相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的身份标识码图像，解析所述身份标识码图像得到micro
‑
led屏幕的身份标识信息；获取所述相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的屏幕图像，基于所述屏幕图像得到屏幕检测结果；将所述身份标识信息以及屏幕检测结果关联显示。
5.可选的，所述待测micro
‑
led屏幕搭载于载台，所述获取相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的身份标识码图像的步骤包括：控制所述载台运动至扫码取像位置；检测是否满足第一取像要求；若不满足第一取像要求，则对所述待测micro
‑
led屏幕进行第一次位置矫正；第一次位置矫正完成后，控制相机对所述待测micro
‑
led屏幕的身份标识码进行拍摄；获取所述相机拍摄的身份标识码图像。
6.可选的，所述检测是否满足第一取像要求的步骤包括：控制相机对所述待测micro
‑
led屏幕的身份标识码进行拍摄，得到初始身份标识码图像；确定所述初始身份标识码图像上身份标识码的中心点与初始身份标识码图像的中心点之间第一偏移方向和第一偏移距离，以及身份标识码相对于初始身份标识码图像的第一偏转角方向和第一偏转角大小；检测所述第一偏移距离是否为零以及所述第一偏转角大小是否为零；
若所述第一偏移距离不为零和/或所述第一偏转角大小不为零，则确定不满足第一取像要求。
7.可选的，所述对所述待测micro
‑
led屏幕进行第一次位置矫正的步骤包括：控制所述载台以所述第一偏移方向的反方向移动所述第一偏移距离；和/或，控制所述载台以所述第一偏转角方向的反方向旋转所述第一偏转角大小。
8.可选的，所述获取所述相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的屏幕图像的步骤包括：控制所述载台运动至检测取像位置；检测是否满足第二取像要求；若不满足第二取像要求，则对所述待测micro
‑
led屏幕进行第二次位置矫正；第二次位置矫正完成后，控制所述相机对所述待测micro
‑
led屏幕进行拍摄；获取所述相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的屏幕图像。
9.可选的，所述检测是否满足第二取像要求的步骤包括：控制相机对所述待测micro
‑
led屏幕进行拍摄，得到初始屏幕图像；确定所述初始屏幕图像上待测micro
‑
led屏幕的中心点与初始屏幕图像的中心点之间第二偏移方向和第二偏移距离，以及待测micro
‑
led屏幕相对于初始屏幕图像的第二偏转角方向和第二偏转角大小；检测所述第二偏移距离是否为零以及所述第二偏转角大小是否为零；若所述第二偏移距离不为零和/或所述第二偏转角大小不为零，则确定不满足第二取像要求。
10.可选的，所述对所述待测micro
‑
led屏幕进行第二次位置矫正的步骤包括：控制所述载台以所述第二偏移方向的反方向移动所述第二偏移距离；和/或，控制所述载台以所述第二偏转角方向的反方向旋转所述第二偏转角大小。
11.第二方面，本发明还提供一种micro
‑
led屏幕检测装置，所述micro
‑
led屏幕检测装置包括：解析模块，用于获取相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的micro
‑
led屏幕身份标识码图像，解析所述micro
‑
led屏幕身份标识码图像得到micro
‑
led屏幕身份标识信息；检测模块，用于获取所述相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的micro
‑
led屏幕图像，基于所述micro
‑
led屏幕图像得到micro
‑
led屏幕检测结果；显示模块，用于将所述micro
‑
led屏幕身份标识信息以及micro
‑
led屏幕检测结果关联显示。
12.第三方面，本发明还提供一种micro
‑
led屏幕检测设备，所述micro
‑
led屏幕检测设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的micro
‑
led屏幕检测程序，其中所述micro
‑
led屏幕检测程序被所述处理器执行时，实现如上所述的micro
‑
led屏幕检测方法的步骤。
13.第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有micro
‑
led屏幕检测程序，其中所述micro
‑
led屏幕检测程序被处理器执行时，实现如上所述的micro
‑
led屏幕检测方法的步骤。
14.本发明中，获取相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的身份标识码图像，解析所述身份标识码图像得到micro
‑
led屏幕的身份标识信息；获取所述相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕
的屏幕图像，基于所述屏幕图像得到屏幕检测结果；将所述身份标识信息以及屏幕检测结果关联显示。通过本发明，对micro
‑
led屏幕进行检测时，仅需一台相机，相较于现有技术大大降低了检测成本。
附图说明
15.图1为本发明实施例方案中涉及的micro
‑
led屏幕检测设备的硬件结构示意图；图2为本发明micro
‑
led屏幕检测方法一实施例的流程示意图；图3为本发明micro
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led屏幕检测方法一实施例中初始身份标识码图像的示意图；图4为本发明micro
‑
led屏幕检测方法一实施例中身份标识码图像的示意图；图5为本发明micro
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led屏幕检测方法一实施例中初始屏幕图像的示意图；图6为本发明micro
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led屏幕检测方法一实施例中对位基准的示意图；图7为本发明micro
‑
led屏幕检测方法一实施例中屏幕图像的示意图；图8为本发明micro
‑
led屏幕检测装置一实施例的功能模块示意图。
16.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
17.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.第一方面，本发明实施例提供一种micro
‑
led屏幕检测设备。
19.参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的micro
‑
led屏幕检测设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，micro
‑
led屏幕检测设备可以包括处理器1001（例如中央处理器central processing unit，cpu），通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏（display）、输入单元比如键盘（keyboard）；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真wireless
‑
fidelity，wi
‑
fi接口）；存储器1005可以是高速随机存取存储器（random access memory，ram），也可以是稳定的存储器（non
‑
volatile memory），例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
20.继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及micro
‑
led屏幕检测程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的micro
‑
led屏幕检测程序，并执行本发明实施例提供的micro
‑
led屏幕检测方法。
21.第二方面，本发明实施例提供了一种micro
‑
led屏幕检测方法。
22.一实施例中，参照图2，图2为本发明micro
‑
led屏幕检测方法一实施例的流程示意图。如图2所示，micro
‑
led屏幕检测方法包括：步骤s10，获取相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的身份标识码图像，解析所述身份标识码图像得到micro
‑
led屏幕的身份标识信息；本实施例中，执行主体可以是计算机，且计算机与相机建立通讯连接，相机在拍摄得到待测micro
‑
led屏幕的身份标识码图像后，将待测micro
‑
led屏幕的身份标识码图像传
输至计算机，计算机对身份标识码图像进行解析即可得到micro
‑
led屏幕的身份标识信息。其中，待测micro
‑
led屏幕的身份标识码为二维码形式。
23.进一步地，一实施例中，所述待测micro
‑
led屏幕搭载于载台，所述获取相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的身份标识码图像的步骤包括：步骤s101，控制所述载台运动至扫码取像位置；本实施例中，扫码取像位置根据实际需要进行设置，具体可以通过现场调试的方式确定。
24.步骤s102，检测是否满足第一取像要求；本实施例中，由于待测micro
‑
led屏幕是随机放置在载台上的，导致有些情况下载台运动至扫码取像位置后，通过相机对载台上的待测micro
‑
led屏幕的身份标识码进行取景，会出现身份标识码不在取景相机视野范围内的理想位置，从而导致拍摄得到的待测micro
‑
led屏幕的身份标识码图像无法解析。为了避免这种情况发生，需要检测是否满足第一取像要求，只有在检测到满足第一取像要求时，才通过相机对待测micro
‑
led屏幕的身份标识码进行拍摄。
25.进一步地，一实施例中，步骤s102包括：步骤s1021，控制相机对所述待测micro
‑
led屏幕的身份标识码进行拍摄，得到初始身份标识码图像；本实施例中，控制相机对待测micro
‑
led屏幕的身份标识码进行拍摄，得到初始身份标识码图像，该初始身份标识码图像不用于解析得到身份标识信息，而是用于位置矫正。
26.步骤s1022，确定所述初始身份标识码图像上身份标识码的中心点与初始身份标识码图像的中心点之间第一偏移方向和第一偏移距离，以及身份标识码相对于初始身份标识码图像的第一偏转角方向和第一偏转角大小；本实施例中，参照图3，图3为本发明micro
‑
led屏幕检测方法一实施例中初始身份标识码图像的示意图。如图3所示，黑色点为初始身份标识码图像的中心点，空心点为身份标识码的中心点。其中，黑色点可直接根据初始身份标识码图像的尺寸确定；身份标识码为二维码形式，二维码的左上、右上、左下三个角有三个小正方形，以这三个小正方形为基准，即可确定空心点的位置。确定黑色点以及空心点的位置后，即可确定空心点与黑色点之间第一偏移方向和第一偏移距离，如图3所示，空心点相对黑色点向左偏移x，向上偏移y。
27.继续参照图3，以身份标识码中左下的小正方形的水平边与初始身份标识码图像的水平边的夹角a作为身份标识码相对于初始身份标识码图像的偏转角，即可确定身份标识码相对于初始身份标识码图像的第一偏转角方向为顺时针方向，第一偏转角大小为a。容易理解的是，可以是以身份标识码中任一小正方形的水平边与初始身份标识码图像的水平边的夹角作为身份标识码相对于初始身份标识码图像的偏转角；或是，以身份标识码中任一小正方形的竖直边与初始身份标识码图像的竖直边的夹角作为身份标识码相对于初始身份标识码图像的偏转角。
28.步骤s1023，检测所述第一偏移距离是否为零以及所述第一偏转角大小是否为零；步骤s1024，若所述第一偏移距离不为零和/或所述第一偏转角大小不为零，则确定不满足第一取像要求。
29.本实施例中，在得到第一偏移距离以及第一偏转角大小后，即可检测第一偏移距
离是否为零以及第一偏转角大小是否为零。若第一偏移距离不为零和/或第一偏转角大小不为零，则说明身份标识码不在理想的取像位置处，即不满足第一取像要求。相反，若第一偏移距离为零且第一偏转角大小为零，则确定满足第一取像要求，则可直接对初始身份标识码图像进行解析，从而得到micro
‑
led屏幕的身份标识信息。
30.步骤s103，若不满足第一取像要求，则对所述待测micro
‑
led屏幕进行第一次位置矫正；本实施例中，若检测到不满足第一取像要求，则对待测micro
‑
led屏幕进行第一次位置矫正。其中，身份标识码附着在待测micro
‑
led屏幕上，对待测micro
‑
led屏幕进行第一次位置矫正即对身份标识码在相机取像视野中的位置进行校正，从而使得身份标识码位于理想的取像位置处。
31.进一步地，一实施例中，所述对所述待测micro
‑
led屏幕进行第一次位置矫正的步骤包括：控制所述载台以所述第一偏移方向的反方向移动所述第一偏移距离；和/或，控制所述载台以所述第一偏转角方向的反方向旋转所述第一偏转角大小。
32.本实施例中，如图3所示，若空心点相对黑色点向左偏移x，向上偏移y；第一偏转角方向为顺时针方向，第一偏转角大小为a。则控制载台向右移动x，向下移动y，以逆时针方向旋转a。
33.容易理解的是，若第一偏移距离不为零，但第一偏转角大小为零，则仅需控制载台以第一偏移方向的反方向移动第一偏移距离即可；若第一偏转角大小不为零，但第一偏移距离为零，则仅需控制载台以第一偏转角方向的反方向旋转第一偏转角大小即可。
34.步骤s104，第一次位置矫正完成后，控制相机对所述待测micro
‑
led屏幕的身份标识码进行拍摄；步骤s105，获取所述相机拍摄的身份标识码图像。
35.本实施例中，在第一次位置矫正完成后，控制相机对待测micro
‑
led屏幕的身份标识码进行拍摄，从而获取此时相机拍摄的身份标识码图像。参照图4，图4为本发明micro
‑
led屏幕检测方法一实施例中身份标识码图像的示意图。如图4所示，身份标识码位于身份标识码图像的正中央且与身份标识码图像不存在偏转角度，利于后续的解析。
36.步骤s20，获取所述相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的屏幕图像，基于所述屏幕图像得到屏幕检测结果；本实施例中，通过与步骤s10中相同的相机对待测micro
‑
led屏幕进行拍摄，并将拍摄得到的待测micro
‑
led屏幕的屏幕图像发送至本实施例的执行主体，该执行主体在获取到屏幕图像后，即可基于屏幕图像进行检测，从而得到屏幕检测结果。
37.进一步地，一实施例中，所述获取所述相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的屏幕图像的步骤包括：步骤s201，控制所述载台运动至检测取像位置；本实施例中，检测取像位置根据实际需要进行设置，具体可以通过现场调试的方式确定。容易理解的是，本实施例中仅采用一台相机，所以检测取像位置与扫码取像位置相距很近，这样一来缩短了载台运动行程，一定程度上缩短了检测所需的时间。
38.步骤s202，检测是否满足第二取像要求；
本实施例中，为了保证屏幕检测结果的准确性，需要使得待测micro
‑
led屏幕位于理想取像位置，因此，需要检测当前是否满足第二取像要求，只有在检测到满足第二取像要求时，才通过相机对待测micro
‑
led屏幕进行拍摄。
39.进一步地，一实施例中，步骤s202包括：步骤s2021，控制相机对所述待测micro
‑
led屏幕进行拍摄，得到初始屏幕图像；本实施例中，控制相机对待测micro
‑
led屏幕进行拍摄，得到初始屏幕图像，该初始屏幕图像不直接用于屏幕检测，而是用于位置矫正。
40.步骤s2022，确定所述初始屏幕图像上待测micro
‑
led屏幕的中心点与初始屏幕图像的中心点之间第二偏移方向和第二偏移距离，以及待测micro
‑
led屏幕相对于初始屏幕图像的第二偏转角方向和第二偏转角大小；本实施例中，参照图5，图5为本发明micro
‑
led屏幕检测方法一实施例中初始屏幕图像的示意图。如图5所示，黑色点为初始屏幕图像的中心点，空心点为micro
‑
led屏幕的中心点。其中，黑色点可直接根据初始屏幕图像的尺寸确定；通过图像识别技术确定micro
‑
led屏幕的四个角点在初始屏幕图像上的位置后，以四个角点的位置为基准，即可确定空心点在初始屏幕图像上的位置。确定黑色点以及空心点的位置后，即可确定空心点与黑色点之间第二偏移方向和第二偏移距离，如图5所示，空心点相对黑色点向右偏移x，向上偏移y。
41.继续参照图5，以待测micro
‑
led屏幕的竖直边与初始屏幕图像的竖直边的夹角b作为待测micro
‑
led屏幕相对于初始屏幕图像的偏转角，即可确定待测micro
‑
led屏幕相对于初始屏幕图像的第二偏转角方向为顺时针方向，第二偏转角大小为b。容易理解的是，可以是以待测micro
‑
led屏幕的任一竖直边与初始屏幕图像的任一竖直边的夹角作为待测micro
‑
led屏幕相对于初始屏幕图像的偏转角；或以待测micro
‑
led屏幕的任一水平边与初始屏幕图像的任一水平边的夹角作为待测micro
‑
led屏幕相对于初始屏幕图像的偏转角，从而确定待测micro
‑
led屏幕相对于初始屏幕图像的第二偏转角方向和第二偏转角大小。
42.进一步地，一实施例中，还可以是以待测micro
‑
led屏幕相对垂直的两条边为实际对位基准，通过将实际对位基准与标准对位基准进行对比，从而确定初始屏幕图像上待测micro
‑
led屏幕的中心点与初始屏幕图像的中心点之间第二偏移方向和第二偏移距离，以及待测micro
‑
led屏幕相对于初始屏幕图像的第二偏转角方向和第二偏转角大小。参照图6，图6为本发明micro
‑
led屏幕检测方法一实施例中对位基准的示意图。如图6所示，以待测micro
‑
led屏幕的左边和底边为实际对位基准，标准对位基准为标准屏幕图像上待测micro
‑
led屏幕的左边和底边的位置。通过将实际对位基准与标准对位基准的角点进行对比，即可确定初始屏幕图像上待测micro
‑
led屏幕的中心点与初始屏幕图像的中心点之间第二偏移方向和第二偏移距离；识别实际对位基准的左边与标准对位基准的左边的夹角或实际对位基准的底边与标准对位基准的底边的夹角，即可确定待测micro
‑
led屏幕相对于初始屏幕图像的第二偏转角方向和第二偏转角大小。
43.步骤s2023，检测所述第二偏移距离是否为零以及所述第二偏转角大小是否为零；步骤s2024，若所述第二偏移距离不为零和/或所述第二偏转角大小不为零，则确定不满足第二取像要求。
44.本实施例中，在得到第二偏移距离以及第二偏转角大小后，即可检测第二偏移距离是否为零以及第二偏转角大小是否为零。若第二偏移距离不为零和/或第二偏转角大小
不为零，则说明待测micro
‑
led屏幕不在理想的取像位置处，即不满足第二取像要求。相反，若第二偏移距离为零且第二偏转角大小为零，则确定满足第二取像要求，则可直接基于初始屏幕图像得到屏幕检测结果。
45.步骤s203，若不满足第二取像要求，则对所述待测micro
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led屏幕进行第二次位置矫正；本实施例中，若检测到不满足第二取像要求，则对待测micro
‑
led屏幕进行第二次位置矫正，从而使得待测micro
‑
led屏幕位于理想的取像位置处。
46.进一步地，一实施例中，所述对所述待测micro
‑
led屏幕进行第二次位置矫正的步骤包括：控制所述载台以所述第二偏移方向的反方向移动所述第二偏移距离；和/或，控制所述载台以所述第二偏转角方向的反方向旋转所述第二偏转角大小。
47.本实施例中，如图5所示，空心点相对黑色点向右偏移x，向上偏移y；第二偏转角方向为顺时针方向，第二偏转角大小为b。则控制载台向左移动x，向下移动y，以逆时针方向旋转b。
48.容易理解的是，若第二偏移距离不为零，但第二偏转角大小为零，则仅需控制载台以第二偏移方向的反方向移动第二偏移距离即可；若第二偏转角大小不为零，但第二偏移距离为零，则仅需控制载台以第二偏转角方向的反方向旋转第二偏转角大小即可。
49.步骤s204，第二次位置矫正完成后，控制所述相机对所述待测micro
‑
led屏幕进行拍摄；步骤s205，获取所述相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的屏幕图像。
50.本实施例中，在第二次位置矫正完成后，控制相机对待测micro
‑
led屏幕进行拍摄，从而获取此时相机拍摄的屏幕图像。参照图7，图7为本发明micro
‑
led屏幕检测方法一实施例中屏幕图像的示意图。如图7所示，micro
‑
led屏幕位于屏幕图像的正中央且与屏幕图像不存在偏转角度，利于后续的图像检测。
51.步骤s30，将所述身份标识信息以及屏幕检测结果关联显示。
52.本实施例中，将身份标识信息以及屏幕检测结果关联显示，使得相关人员直观知晓待测micro
‑
led屏幕的屏幕检测结果。
53.本实施例中，获取相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的身份标识码图像，解析所述身份标识码图像得到micro
‑
led屏幕的身份标识信息；获取所述相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的屏幕图像，基于所述屏幕图像得到屏幕检测结果；将所述身份标识信息以及屏幕检测结果关联显示。通过本实施例，对micro
‑
led屏幕进行检测时，仅需一台相机，相较于现有技术大大降低了检测成本。
54.第三方面，本发明实施例还提供一种micro
‑
led屏幕检测装置。
55.一实施例中，参照图8，图8为本发明micro
‑
led屏幕检测装置一实施例的功能模块示意图。如图8所示，micro
‑
led屏幕检测装置包括：解析模块10，用于获取相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的micro
‑
led屏幕身份标识码图像，解析所述micro
‑
led屏幕身份标识码图像得到micro
‑
led屏幕身份标识信息；检测模块20，用于获取所述相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的micro
‑
led屏幕图像，基于所述micro
‑
led屏幕图像得到micro
‑
led屏幕检测结果；
显示模块30，用于将所述micro
‑
led屏幕身份标识信息以及micro
‑
led屏幕检测结果关联显示。
56.进一步地，一实施例中，所述待测micro
‑
led屏幕搭载于载台，解析模块10，用于：控制所述载台运动至扫码取像位置；检测是否满足第一取像要求；若不满足第一取像要求，则对所述待测micro
‑
led屏幕进行第一次位置矫正；第一次位置矫正完成后，控制相机对所述待测micro
‑
led屏幕的身份标识码进行拍摄；获取所述相机拍摄的身份标识码图像。
57.进一步地，一实施例中，解析模块10，用于：控制相机对所述待测micro
‑
led屏幕的身份标识码进行拍摄，得到初始身份标识码图像；确定所述初始身份标识码图像上身份标识码的中心点与初始身份标识码图像的中心点之间第一偏移方向和第一偏移距离，以及身份标识码相对于初始身份标识码图像的第一偏转角方向和第一偏转角大小；检测所述第一偏移距离是否为零以及所述第一偏转角大小是否为零；若所述第一偏移距离不为零和/或所述第一偏转角大小不为零，则确定不满足第一取像要求。
58.进一步地，一实施例中，解析模块10，用于：控制所述载台以所述第一偏移方向的反方向移动所述第一偏移距离；和/或，控制所述载台以所述第一偏转角方向的反方向旋转所述第一偏转角大小。
59.进一步地，一实施例中，检测模块20，用于：控制所述载台运动至检测取像位置；检测是否满足第二取像要求；若不满足第二取像要求，则对所述待测micro
‑
led屏幕进行第二次位置矫正；第二次位置矫正完成后，控制所述相机对所述待测micro
‑
led屏幕进行拍摄；获取所述相机拍摄的待测micro
‑
led屏幕的屏幕图像。
60.进一步地，一实施例中，检测模块20，用于：控制相机对所述待测micro
‑
led屏幕进行拍摄，得到初始屏幕图像；确定所述初始屏幕图像上待测micro
‑
led屏幕的中心点与初始屏幕图像的中心点之间第二偏移方向和第二偏移距离，以及待测micro
‑
led屏幕相对于初始屏幕图像的第二偏转角方向和第二偏转角大小；检测所述第二偏移距离是否为零以及所述第二偏转角大小是否为零；若所述第二偏移距离不为零和/或所述第二偏转角大小不为零，则确定不满足第二取像要求。
61.进一步地，一实施例中，检测模块20，用于：控制所述载台以所述第二偏移方向的反方向移动所述第二偏移距离；和/或，控制所述载台以所述第二偏转角方向的反方向旋转所述第二偏转角大小。
62.其中，上述micro
‑
led屏幕检测装置中各个模块的功能实现与上述micro
‑
led屏幕
检测方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
63.第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
64.本发明可读存储介质上存储有micro
‑
led屏幕检测程序，其中所述micro
‑
led屏幕检测程序被处理器执行时，实现如上述的micro
‑
led屏幕检测方法的步骤。
65.其中，micro
‑
led屏幕检测程序被执行时所实现的方法可参照本发明micro
‑
led屏幕检测方法的各个实施例，此处不再赘述。
66.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
67.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
68.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
69.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。