一种货物放置机构以及无人售货柜的制作方法

1.本实用新型属于无人售货柜领域，涉及一种货物放置机构以及包含该货物放置机构的无人售货柜。


背景技术：

2.目前随着科技的发展，无人售货柜越来越方便顾客的购物，无人售货柜中摆放货物的货架尤为重要。
3.现有技术中，大多的无人售货柜通过摄像头监控来进行货物的取放动作的识别，从而进行货物的售卖，但这种识别方式对动作识别的要求较高，且容易因为货物以及货架的排列方式而产生监控死角，且该种无人售货柜只能识别外表不同规格不同的货物，无法识别同种规格外表相似的不同货物，所以会导致无法识别取放动作或是识别不精准。
4.另外，也有仅通过重力感应对货物进行识别的无人售货柜，这种无人售货柜由于需要通过重力感应的方式对货物进行称重，因此摆放各种货物的货物放置机构是相互独立的，也就是说，无人售货柜内用于摆放货物的空间是固定的，因此只能摆放特定大小的货物，对于体积较大的货物，例如西瓜等大型水果，无法摆放到无人售货柜内进行售卖。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，提供一种货物放置机构，安装在具有控制器的无人售货柜的柜体内，该无人售货柜用于售卖货物，本实用新型采用了如下技术方案：
6.本实用新型提供了一种货物放置机构，其特征在于，包括：货物容纳部，用于容纳货物，具有将货物容纳部分隔为至少两个货物容纳单元的至少一个分隔构件，分隔构件可在直立位置以及倒伏位置之间翻转；至少两个重力感应组件，与控制器电连接，贴合在对应的货物容纳单元的底部，用于对货物称重；以及至少一个倒伏感应部，与控制器电连接，在感应到对应的分隔构件翻转到倒伏位置时向控制器发送电信号。
7.本实用新型提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，货物容纳单元、分隔构件、重力感应组件以及倒伏感应部的数量均为两个。
8.本实用新型提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，还包括：支架，固定安装在柜体内，重力感应组件固定安装在支架上，分隔构件至少包含分隔板，倒伏感应部包含霍尔组件以及与该霍尔组件配套设置的磁铁组件，霍尔组件固定安装在支架上，磁铁组件固定安装在分隔板上，在分隔构件处于倒伏位置时与对应的霍尔组件相对。
9.本实用新型提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，货物容纳单元具有承托板以及u型围栏，承托板的顶部用于承托货物，底部与对应的重力感应组件相贴合，u型围栏设置在承托板上，用于对货物限位，两个u型围栏相对的一侧具有开口，分隔板可转动地安装在u型围栏的开口处。
10.本实用新型提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，承托板与对应的霍尔组件相对的位置处设有在分隔构件处于倒伏位置时让该霍尔组件对配套的磁铁组件
进行感应的感应通孔。
11.本实用新型提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，分隔构件通过两个转轴安装在对应的u形围栏上，分隔构件还包含设置在分隔板的两端并垂直于分隔板的翻折部分，两个转轴穿过货物容纳单元以及对应的翻折部分使得分隔构件可进行翻转，分隔构件翻转到倒伏位置时，翻折部分与承托板相贴合，并且分隔板与承托板平行。
12.本实用新型提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，分隔构件还包含固定安装在分隔板上的限位件，货物容纳单元上还具有与分隔构件的直立位置和倒伏位置相对应的第一限位孔和第二限位孔，用于与限位件相配合，在分隔构件翻转到直立位置或倒伏位置时对该分隔构件进行限位。
13.本实用新型提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，支架呈工字型，包含第一支撑条以及设置在第一支撑条两侧与该第一支撑条相垂直的第二支撑条，重力感应组件以及霍尔组件固定安装在第一支撑条上，第二支撑条与柜体固定连接。
14.本实用新型提供的货物放置机构，还可以具有这样的特征，其中，重力感应组件包括重力传感器以及设置在重力传感器与货物容纳单元之间的力传导构件。
15.本实用新型提供了一种无人售货柜，用于售卖货物，其特征在于，包括：柜体；货物放置机构，安装在柜体内，用于放置货物，具有分隔构件以及重力感应组件；以及控制器，根据分隔构件的当前位置对重力感应组件进行控制，其中，货物放置机构为上述的货物放置机构。
16.实用新型作用与效果
17.根据本实用新型的货物放置机构以及包含该货物放置机构的无人售货柜。货物放置机构包括用于容纳货物的两个货物容纳单元、配套设置的两个重力感应组件和两个倒伏感应部，每个货物容纳单元上安装有对应的分隔构件，分隔构件可以在竖直位置和倒伏位置之间翻转，并且与倒伏感应部向配合，当分隔构件位于倒伏位置时，倒伏感应部向控制器发送电信号，使得控制器控制重力感应组件在独立感应模式和共同感应模式之间切换。也就是说，一个货物放置机构在其自身重量不变的前提下，既可以通过分隔构件的分隔形成两个区域用于售卖不同的货物，也可以在将分隔构件翻转后形成一个较大的区域用于售卖体积较大的货物，实现置物空间的可变。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例中无人售货柜的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的立体结构示意图一；
20.图3是本实用新型实施例中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的立体结构示意图二；
21.图4是本实用新型实施例中货物放置机构的爆炸示意图；
22.图5是本实用新型实施例中货物容纳单元和重力感应组件的爆炸示意图；
23.图6是本实用新型实施例中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的俯视结构示意图；
24.图7是图6中a
‑
a的剖视图；
25.图8是本实用新型实施例中分隔构件处于倒伏位置时货物放置机构的立体结构示意图；
26.图9是本实用新型实施例中分隔构件处于倒伏位置时货物放置机构的俯视结构示意图；
27.图10是图9中b
‑
b的剖视图；
28.图11是本实用新型实施例中分隔构件与货物容纳单元相连接部分的局部剖视图。
具体实施方式
29.以下结合附图以及实施例来说明本实用新型的具体实施方式。
30.<实施例>
31.本实施例提供的无人售货柜，用于自动售卖货物。该无人售货柜为无人售货系统的一部分，无人售货系统还包括由用户持有的移动终端。
32.无人售货柜包括控制器、柜门以及设置在柜门上的柜门锁定装置。
33.控制器与用户持有的移动终端通讯连接。锁定装置与控制器电连接，在该控制器的控制下对无人售货柜的柜体的柜门进行锁定或解锁，用户可通过移动终端扫描无人售货柜上的识别信息使得控制器控制锁定装置解锁。
34.图1是本实用新型实施例中无人售货柜的立体结构示意图。
35.如图1所示，本实施例提供一种无人售货柜100，包括多个货物放置机构1、柜体2、柜门(未示出)以及控制器(未示出)。
36.柜体2呈长方体，具有中空内腔，该中空内腔的一侧安装有柜门，另一侧为柜体后盖板，控制器安装在柜体2上，位于中空内腔的顶部。
37.本实施例中，柜体2具有三列用于安装货物放置机构1的分隔腔，每列分隔腔内竖直排列安装有四个货物放置机构1，即，该无人售货柜100一共设置有12个货物放置机构1。
38.图2是本实用新型实施例中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的立体结构示意图一。图3是本实用新型实施例中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的立体结构示意图二。图4是本实用新型实施例中货物放置机构的爆炸示意图。
39.如图2～图4所示，货物放置机构1固定安装在柜体2的中空内腔中，包括支架10、两个重力感应组件、货物容纳部以及两个倒伏感应部。
40.支架10呈工字型，固定安装在柜体2的中空内腔中，包含第一支撑条11以及两个第二支撑条12。
41.第一支撑条11与柜体2的柜体后盖板平行。
42.两个第二支撑条12通过螺钉和螺母固定安装在第一支撑条11长度方向的两端，并且第一支撑条11与第二支撑条12相连接的部位更靠近柜体2的柜体后盖板。两个第二支撑条12均固定安装在柜体2的中空内腔中。
43.两个重力感应组件均安装在支架10的第一支撑条11上，包括重力感应器21以及对应的力传导构件22。
44.图5是本实用新型实施例中货物容纳单元和重力感应组件的爆炸示意图。
45.如图5所示，重力感应器21呈长条形，两个重力感应器21在第一支撑条11的顶部对称设置，并且与控制器电连接。
46.力传导构件22具有重力感应器安装槽221以及四个延伸爪222。
47.重力感应器安装槽221呈长方形，重力感应器21安装在重力感应器安装槽221中。
48.四个延伸爪222分别从该重力感应器安装槽221的四个角向外延伸。
49.货物容纳部用于容纳货物，包括两个货物容纳单元31、两个分隔构件32以及两个转轴。
50.两个货物容纳单元31对称设置，分别安装在对应的重力感应组件的力传导构件22上，使得重力感应器21对对应的货物容纳单元31中的货物进行称重。
51.货物容纳单元31具有承托板311以及设置在承托板311上的u型围栏312。
52.承托板311呈长方形，其底面与重力感应组件的力传导构件22的顶面贴合，顶面用于承托货物。通过力传导构件22的四个延伸爪222，承托板311的重量可以均匀传递给重力传感器21。
53.图6是本实用新型实施例中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的俯视结构示意图。图7是图6中a
‑
a的剖视图。
54.如图6和图7所示，承托板311上设置有感应通孔3111，该感应通孔3111位于与第一支撑条11相对的位置处。两个承托板311上的感应通孔3111沿第一支撑条11的长度方向的中心线对称设置。
55.u型围栏312为一体成型结构，整体呈u型，固定安装在承托板311上，用于对放置在货物容纳单元31中的货物进行限位，防止货物掉落。
56.两个u型围栏312相对的一侧具有开口3124，分隔构件32安装在开口3124处。
57.每个u型围栏从对应的承托板311远离另一个承托板311的一侧环绕该承托板311的三边，具体地，u型围栏312包括依次连接的背板3121、侧板3122以及挡板3123。
58.背板3121、侧板3122以及挡板3123均与承托板311相垂直。背板3121位于承托板311靠近柜体后盖板的一端；侧板3122与背板3121相垂直，并且背板3121与侧板3122在竖直方向上的高度相同；挡板3123与侧板3122相垂直，并且与背板3121相平行，挡板3123在竖直方向上的高度低于背板3121在竖直方向上的高度，以便于用户拿取货物容纳单元31中的货物。
59.背板3121以及侧板3122上具有多个规律排布的装饰孔，用于减轻u型围栏312的整体重量。
60.挡板3123远离侧板3122的一端设有第一限位孔3125以及第二限位孔3126，用于对分隔构件32进行限位。
61.每个分隔构件32安装在对应的货物容纳单元31的开口3124处，可在直立位置与倒伏位置之间翻转，包括分隔板321、翻折部分322以及限位件323。
62.如图2所示，分隔构件32处于直立位置时，分隔板321处于竖直状态，并且与侧板3122平行。此时，货物容纳部通过分隔板321分隔形成的空间相互独立，分别用于放置不同的货物。
63.分隔构件32处于直立位置时，背板3121、侧板3122以及分隔板321在竖直方向的高度相同。
64.图8是本实用新型实施例中分隔构件处于倒伏位置时货物放置机构的立体结构示意图。图9是本实用新型实施例中分隔构件处于倒伏位置时货物放置机构的俯视结构示意
图。图10是图9中b
‑
b的剖视图。
65.如图8～图10所示，分隔构件32处于倒伏位置时，分隔板321处于水平状态，与承托板311平行。此时，两个货物容纳单元31之间没有分隔，可用于放置同一品类的货物。
66.翻折部分322设置在分隔板321的两端并垂直于分隔板321向远离另一个分隔板321的方向延伸，两个翻折部分322分别与挡板3123和背板3121相贴合。当分隔构件32处于倒伏位置时，翻折部分322远离分隔板321的一端与承托板311相贴合，使得分隔板321与承托板311平行。
67.两个转轴分别穿过挡板3123和对应的翻折部分322以及背板3121和对应的翻折部分322，使得分隔构件可以绕转轴进行翻转。
68.图11是本实用新型实施例中分隔构件与货物容纳单元相连接部分的局部剖视图。
69.如图11所示，本实施例中，转轴为连接分隔构件32和u型围栏312的螺栓33的螺纹段部分。具体地，螺栓33穿过u型围栏312和分隔构件32的翻折部分322后通过螺母331进行固定。在螺栓33的螺帽与u型围栏312之间、u型围栏312与分隔构件32之间以及分隔构件32与螺母之间均设置有相应的第一垫片332，另外，在分隔构件32与螺母之间还设有第二垫片333。第一垫片332的厚度小于第二垫片333的厚度。在最靠近螺栓33的螺帽的第一垫片333与螺帽之间还设有蝶形弹簧334。
70.限位件323固定安装在分隔板321上，具有凸向挡板3123的凸起3231，该凸起3231一端穿过与挡板3123相贴合的翻折部分322，另一端与设置在限位件323内部的弹簧相抵接，在外力作用下，凸起3231可以向远离挡板3123的方向缩回限位件323中。
71.当分隔构件32处于直立位置时，凸起3231被第一限位孔3125限位；当分隔构件32处于倒伏位置时，凸起3231被第二限位孔3126限位。也就是说，限位件323与第一限位孔3125以及第二限位孔3126相配合，在分隔构件32翻转到直立位置或倒伏位置时对该分隔构件32进行限位。
72.控制器用于控制无人售货柜100中任意一个货物放置机构1的两个重力感应器21的感应模式。感应模式包括独立感应模式和共同感应模式。
73.独立感应模式为两个重力感应器21分别独立对其上方的货物容纳单元31中的货物进行感应，分别获取对应的货物容纳单元31中货物的重量；共同感应模式为两个重力感应器21共同感应其上的两个货物容纳单元31中的货物，并将感应到的重量进行累加获得整个货物容纳部中货物的重量。
74.倒伏感应部与控制器电连接，用于在感应到分隔构件32翻转到倒伏位置时向控制器发送相应的电信号，使得控制器控制重力感应器在独立独立感应模式与共同感应模式之间切换。
75.每个倒伏感应部具有霍尔组件41以及与霍尔组件41配套设置的磁铁组件42。
76.两个霍尔组件41固定安装在第一支撑条11上，并且位于两个重力感应器21的两侧，沿第一支撑条11长度方向的中心线对称分布。
77.承托板311上的感应通孔3111与霍尔组件41相对。
78.磁铁组件42固定安装在分隔板321上，具有壳体以及被壳体包裹的磁铁。壳体具有向远离分隔板321的一侧延伸的圆形凸柱421。当磁铁靠近霍尔组件41时，霍尔组件41输出低电平，当磁铁远离霍尔组件41时，霍尔组件41输出低电平。
79.两个霍尔组件41均与控制器电连接，当两个分隔构件32均翻转到倒伏位置时，磁铁组件42的圆形凸柱421嵌入对应的承托按311上的感应通孔3111内，当两个霍尔组件41均感应到对应的磁铁组件42中的磁铁产生的磁场后就向控制器发送用于切换感应模式的电信号，使得两个重力感应器21从独立感应模式切换为共同感应模式。
80.如图1所示，无人售货柜100中的多个货物放置机构1中，部分货物放置机构1的分隔构件处于直立位置，其上的两个重力感应器21为独立感应模式；部分货物放置机构1的分隔构件处于倒伏位置，其上的两个重力感应器21为共同感应模式。
81.当上货员需要在一个货物容纳部中放置较大的货物时，需要将货物放置机构1从独立感应模式切换为共同感应模式，具体动作过程如下：
82.初始状态下，如图2所示，分隔构件处于直立位置，此时，两个重力感应器21处于独立感应模式，分别对其上的货物容纳单元31中的货物进行称重，并将重量发送给控制器。
83.上货员将货物放置机构1上的两个分隔构件32上的限位件323的凸起3231向远离挡板3123的方向推动，使得凸起3231从第一限位孔3125中脱离，然后向靠近对应的承托板311的方向翻转分隔板321，使得分隔板321两端的翻折部分322与承托板311相抵接，形成如图8～10所示的状态。此时，分隔板321与承托板311平行，并且磁铁组件42的圆形凸柱421嵌入对应的感应通孔3111中，进一步地，配套设置的霍尔组件41感应到磁铁组件42中的磁铁所产生的磁场，向控制器发送切换感应模式的信号，使得控制器控制重力感应器21从独立感应模式切换至共同感应模式。
84.然后，上货员将需要上货的货物放置在处于倒伏位置的分隔板321上即可实现上货。
85.无人售货柜100自动贩卖货物的具体动作过程如下：
86.用户通过移动终端扫描无人售货柜100的柜体2表面的识别信息，一旦进行用户进行确认，则控制器控制柜体2的柜门上的柜门锁定装置解锁，用户打开柜门。
87.当用户从分隔构件32处于直立位置的货物放置机构1的一个货物容纳单元31中拿取需要购买的货物时，控制器根据该货物容纳单元31底部的重力感应器21感应到的用户拿取货物前后重量的变化，以及该货物容纳单元31的编号，获取用户拿取的货物数量、货物的品类以及货物单价，从而计算获得用户拿取的货物的总价，并在用户关闭柜门后，进行结算，从该用户的电子支付账户中进行扣除。
88.具体地，当用户从一个货物容纳单元31中拿取了两瓶500g的可乐后，该货物容纳单元31底部的重力感应器21感应到户拿取货物前后重量的变化位1000g，根据控制器中存储的该货物容纳单元31的编号所对应的货物品类为“可乐”，再根据单瓶可乐的重量为500g，可以得知用户拿取的数量为“2”，最后根据该可乐的单价为“5元”计算获得用户拿取货物的总价为“10元”，因此从用户的电子支付账户中扣除10元。
89.当用户从分隔构件32处于倒伏位置的货物放置机构1的货物容纳部中拿取需要购买的货物时，控制器根据该货物纳部30的两个重力传感器21感应到的用户拿取货物前后重量变化之和，以及货物容纳部的编号，获取用户拿取的货物数量、货物的品类以及货物单价，从而计算获得用户拿取的货物的总价，并在用户关闭柜门后，进行结算，从该用户的电子支付账户中进行扣除。
90.具体地，用户从货物容纳部中拿取了1500g的桶装水，该桶装水放置在货物容纳部
中时，部分承托在左侧的货物容纳单元31的承托板311上，部分承托在右侧的货物容纳单元31的承托板311上。用户拿取该桶装水后，左侧的货物容纳单元31底部的重力感应器21感应到的重量变化为700g，右侧的货物容纳单元31底部的重力感应器21感应到的重量变化为800g，在共同感应模式下，控制器会计算两个重力感应器21感应到的重量变化之和，也就是说，计算到重量变化之和为1500g，根据控制器中存储的该货物容纳部的编号所对应的货物品类为“桶装水”，再根据单瓶桶装水的重量为1500g，可以得知用户拿取的数量为“1”，再根据单瓶桶装水的单价为“5元”，计算获得用户拿取货物的总价为“5元”，因此从用户的电子支付账户中扣除5元。
91.实施例作用与效果
92.本实施例提供一种货物放置机构以及包含该货物放置机构的无人售货柜。货物放置机构包括用于容纳货物的两个货物容纳单元、配套设置的两个重力感应组件和两个倒伏感应部，每个货物容纳单元上安装有对应的分隔构件，分隔构件可以在竖直位置和倒伏位置之间翻转，并且与倒伏感应部相配合，当分隔构件位于倒伏位置时，倒伏感应部向控制器发送电信号，使得控制器控制重力感应组件在独立感应模式和共同感应模式之间切换。也就是说，一个货物放置机构在其自身重量不变的前提下，既可以通过分隔构件的分隔形成两个区域用于售卖不同的货物，也可以在将分隔构件翻转后形成一个较大的区域用于售卖体积较大的货物，实现置物空间的可变。
93.另外，倒伏感应部包括安装在支架上的霍尔组件以及安装在分隔板上的磁铁组件，因此通过翻转分隔构件到直立位置或倒伏位置，由于霍尔组件感应到的磁通量的变化向控制器发送电信号，就可以将该货物放置机构上的两个重力感应器的感应模式在独立感应模式和共同感应模式之间切换，切换方法易于操作，减轻了上货员的负担，提高了上货效率。
94.另外，货物容纳单元具有承托板以及围绕承托板随着的u型围栏，用于对承托在承托板上的货物进行限位，可以防止货物掉落。
95.另外，分隔构件包括分隔板以及设置在分隔板两侧并且与分隔板相垂直的翻折部分，当分隔构件翻转到倒伏位置时，翻折部分可以与承托板相贴合，使得分隔板与承托板平行，方便将货物放置在分隔板上进行上货。同时，使得分隔板与承托板之间具有间隙，使得磁铁组件可以正好位于该间隙内，并且磁铁组件的外壳上的圆形凸柱可以正好嵌入承托板的感应通孔中，便于霍尔组件进行感应。
96.另外，在分隔板上还固定安装有限位件，在货物容纳单元的u型围栏上具有与限位件配合的第一限位孔和第二限位孔，使得分隔构件翻转到直立位置或倒伏位置时，可以通过第一限位孔或第二限位孔进行限位，防止分隔构件进行转动，尤其是防止分隔构件在贩售过程中，由于用户拿取货物而转动导致重力感应器所感应到的重量不精准。
97.另外，用于安装承载货物、货物容纳部以及重力感应组件的所有重量的支架呈工字型，其结构稳定，不易变形，可承载重量高。
98.另外，重力感应组件包括重力传感器以及设置在重力传感器与货物容纳单元之间的力传导构件，该力传导构件具有用于让承托板上的力均匀传导给重力感应器的形状，使得货物无论摆放在承托板的任意位置，重力感应器感应到的重量都较为精准，也就是说，提高了重力感应器感应货物的重量的精度。
99.上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。