一种管道清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道清洗设备技术领域，特别是一种管道清洗装置。


背景技术：

2.在工业生产以及生活、施工等各个方面，管道设施的应用都较为普及，一般情况下管道作为输送装置用于输送物料、污水、垃圾等，因此管道内壁极易粘附一些污物，受污物影响管道内壁可能出现结垢、腐蚀等现象，如果不及时对管道进行清理，管道极易损坏，一般的管道为圆管且长度较长，管径也各不相同，此外管道除了圆管之外还有方管，对于不同类型的管道，普通的清洁装置并不能适用，目前的对管道的清洗方式有高压水冲洗或清洗刷刷洗，超声波清洗等，这些清理方式操作复杂，成本难以控制，对管壁清理效果有限。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种管道清洗装置，解决了对不同类型管道清理困难的问题，其解决的技术方案是，包括固定架，其特征在于，固定架外侧设有能沿管道内壁行走的行走装置，还包括与行走装置配合的调整装置及清洗装置，固定架由两个左右对称布置且开口向背的槽钢以及两个上下对称布置的挡板构成；
4.所述行走装置包括两槽钢的外侧面上对称布置有与其垂直的滑杆，各个滑杆上均轴向滑动连接有固定筒，各个固定筒远离固定架一端均固定连接有开口背离固定架的u型架，各个u型架两延伸端之间均转动连接有能与管道内壁接触的行走轮组，行走轮组由遥控电机驱动，调整装置控制固定筒在滑杆上滑动的距离使行走装置能沿内径不同的管道内壁行走，以便于清洗装置对管道内壁清洗，固定架外部设有对行走装置、清洗装置和调整装置进行调控的操作台。
5.作为优选，所述行走轮组包括各个所述的u型架的两延伸端之间转动连接有两个呈上下布置的转轴，各个转轴的前后两侧均固定连接有一个行走轮，各个u型架上的两转轴经带传动连接，且其中一个转轴由遥控电机驱动。
6.作为优选，所述调整装置包括各个槽钢的外侧面的上下两侧关于滑杆对称布置有竖槽，固定架内竖向转动连接有螺杆，螺杆上下两侧螺纹旋向相反且均螺纹连接有六角螺母，两个六角螺母外缘面上均固定连接有伸出其对应侧竖槽的限位板，各个滑杆上均轴向滑动连接有位于固定筒内侧的套环，各个套环的上侧均铰接连接有上推杆的一端，各个上推杆的另一端均与其上侧所对应的限位板铰接连接，各个套环的下侧均铰接连接有下推杆的一端，各个下推杆的另一端均与其下侧所对应的限位板铰接连接，各个固定筒和与其对应的套环的相对端之间共同固定连接有套设在滑杆上的硬弹簧，螺杆由固定连接在上侧挡板下端的小电机驱动，固定筒端部固定连接有与硬弹簧接触配合且与小电机电连接的压力开关。
7.作为优选，操作台上设有显示器，操作台上电连接有电源线，电源线自由端贯通固定架上端并被固定连接在固定架内壁上，小电机通过与电源线电连接实现与操作台的连
接，遥控电机与操作台经无线发射装置连接。
8.作为优选，各个所述槽钢的外侧面上均设有位于调整装置上侧的摄像头，摄像头与显示器经电源线电连接。
9.作为优选，所述清洗装置包括下侧挡板的下端设有电控转动副，电控转动副与电源线电连接并由操作台控制，电控转动副上呈发散状均布有多个清洗头，各个清洗头共同连通有清洗管的一端，清洗管另一端向上贯穿上侧的挡板且连通有供水装置，清洗管位于固定架内的部分与固定架内壁固定连接，清洗管与供水装置之间设有由操作台控制的第一电磁阀。
10.作为优选，所述固定架上端固定连接有拉绳，拉绳、电源线、以及清洗管经绑带收束固定在一起。
11.作为优选，各个所述行走轮与转轴转动连接处均设有弹性件
12.作为优选，各个所述六角螺母的一组相对的侧面满足与其对应侧槽钢接触配合
13.本实用新型有益效果是：
14.本实用新型涉及管道清洗设备技术领域，特别是一种管道清洗装置，设有的调整装置可以控制固定筒沿滑杆的移动距离，进而调整行走轮组使其能与管道内壁接触并沿管道内壁行走，使得本实用新型能沿不同内径的管道行走，无论是方管还是圆管，进而能对管道进行清理，在行走过程中可以通过显示器对摄像头采集到的信息进行处理，设有的清洗头可以对管壁高压冲洗，设有的硬弹簧作为调整装置的构件，一方面可以触发压力开关，另一方面可以在行走装置沿管道行走而管壁内径有微小变化时，使得固定筒能够沿滑杆发生微小位移，以适应管壁内径变化。
附图说明
15.图1为本实用新型立体视图。
16.图2为本实用新型第一视角局部视图。
17.图3为本实用新型第一视角局部剖视图中a区域放大图。
18.图4为本实用新型第一视角局部剖视图中b区域放大图。
19.图5为本实用新型第二视角局部剖视图。
20.图6为本实用新型行走轮组立体视图。
21.图7为本实用新型行走轮组立体视图中c区域放大图。
22.附图标记
23.1.固定架，2.滑杆，3.固定筒，4.u型架，6.遥控电机，7.竖槽，8.螺杆，9.六角螺母，10.限位板，11.套环，12.上推杆，13.下推杆，14.硬弹簧，15.小电机，16.操作台，17.显示器，18.电源线，19.摄像头，20.电控转动副，21.清洗头，22.清洗管，24.拉绳，26.键槽，27.导向键,28.压力开关，29.转轴，30.行走轮，31.上带轮，32.下带轮，33.皮带，34.槽钢，35.挡板，36.弹性件。
具体实施方式
24.以下结合附图1
‑
7对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。
25.实施例一，调整装置通过上推杆12与下推杆13配合共同推动或拉动套环11沿滑杆
2移动，套环11又通过硬弹簧14推动或拉动固定筒3沿滑杆2移动，硬弹簧14仅在套环11的推力或者拉力下不易发生形变，压力开关28不会受到硬弹簧14的压力，当行走装置与管壁接触时管壁的反作用力会使硬弹簧14的受力平衡被打破，硬弹簧14会发生相应形变并作用于压力开关28，在调整装置的调整下固定筒3可以停留固定在滑杆2上的不同位置，以便于行走轮组能与不同内径的管道内壁接触配合，通过调整装置使得行走轮组能与管壁接触并能沿管壁行走，同时在遥控电机6可以控制行走轮组正反转，遥控电机6固定安装在u型架4外侧面上，依此可以使得本实用新型能够在管道内往复移动，便于展开对管道内壁的清洗工作，行走轮组还具有转向结构，在外部操作台16控制下可以进行转向，其具体转向结构为现有技术，不再具体说明。
26.实施例二，在实施例一的基础上，各个u型架4上的两个转轴29上分别设有上带轮31和下带轮32，上带轮31和下带轮32经皮带33连接行成带传动，u型架4具有一定宽度，且各个转轴29上的两个行走轮30之间具有一定间距，这使得仅通过两组行走轮组便可以实现本实用新型在不同类型的管道中行走，不管管道是方管还是圆管，行走装置的行走轮30都能与管道接触，并在带传动作用下使得行走轮30能够同步同向动作，带动本实用新型在管道中行走，设有两组通过调整装置进行调整的行走轮组，在保证装置能稳定的在管道中行走的同时，避免了设置过多的调整装置和行走装置，对本实用新型在管道中进行调整时对调整过程造成影响。
27.实施例三，在实施例一的基础上，在使用调整装置时，操作台16可以控制小电机15启动与停转，通过操作台16使电源线18带电并接通小电机15，但此时与小电机15电连接的压力开关28暂时不接通，操作台16可以控制小电机15是否启动与停转，首先通过操作台16控制小电机15转动并驱动行走装置与管壁贴合后停止小电机15，然后通过操作台16使得压力开关28接通并在工作过程中保持常开，使压力开关28对小电机15进行调控，压力开关28可以根据压力值是否达到设定的值控制小电机15正反转，当压力开关28受到压力大于设定值时，压力开关28控制小电机15反转，驱动行走装置向靠近固定架1一侧移动，避免行走装置与管壁之间作用力太大，使行走轮30转动不畅，当压力开关28受到压力小于设定值时，压力开关28控制小电机15正转，驱动行走装置向远离固定架1一侧移动，避免行走装置与管壁之间作用力不足，使行走轮30受到摩擦力较小而影响本实用新型在管道中的运动，总之压力开关28可以使得本实用新型在工作过程中行走装置与管壁之间的作用力维持稳定；
28.具体为：通过操作台启动小电机15带动螺杆8正转，螺杆8将动力传递给六角螺母9，六角螺母9上的限位板10在竖槽7限制下使得六角螺母9只能沿螺杆8竖向移动而无法转动，螺杆8正转时，由于螺杆8上下两侧的螺纹旋向相反，故螺杆8上的两六角螺母9相对靠近，两个螺六角螺母9相对靠近过程中，通过上推杆12与下推杆13驱动套环11沿滑杆2向远离固定架1一侧移动，同时套环11通过硬弹簧14使得固定筒3一起向远离固定架1一侧移动，此时转动连接在u型架4上的行走轮组相对固定架1轴线变远，行走轮组相对固定架1轴线越远，则行走装置越能适应较大内径的管道，为限制套环11与固定筒3仅能沿滑杆2进行轴向滑动，滑杆2外缘面上沿其轴向开设有键槽26，套环11与固定筒3内均设有与键槽26配合的导向键27；
29.当行走装置需要适应较小内径的管道时，通过操作台16控制小电机15带动螺杆8反转，此时螺杆8上的两个六角螺母9相对远离，此时在上推杆12与下推杆13拉力作用下套
环11将向靠近固定架1一侧移动，此时固定筒3随之靠近固定架1，行走轮组相对固定架1轴线变近，行走轮组相对固定架1轴线越近则越能适应较小内径的管道；
30.硬弹簧14仅在套环11的推力或者拉力下不易发生形变，这时压力开关28受到得力无法达到设定值而不被触发，但是当通过调整装置使得行走轮组靠近管道内壁并与管道内壁配合接触配合时，行走轮组会受到管道的反作用力，该反作用力通过固定筒3作用于硬弹簧14使得硬弹簧14受压，并且使得压力开关28触发控制小电机15正转或者反转，此时行走装置恰好能适应管道内径，便于对管道清理，此外在行走装置沿管道行走而管壁内径有微小变化时，硬弹簧14会发生相应的形变并将信息传递给压力开关28，使得固定筒3能够沿滑杆2发生微小位移，以使行走装置适应管壁内径的微小变化。
31.实施例四，在实施例一的基础上，电源线18位于固定架1内的部分可以通过卡箍等固定连接在固定架1内壁上，避免其影响调整装置动作，同时清洗管22位于固定架1内的部分同样通过卡箍等固定连接在固定架1内壁上，电源线18与小电机15和电控转动副20电连接，进而可以通过操作台16控制小电机15和电控转动副20，同时遥控电机6可以通过操作台16发出无线信号进行控制，进而控制行走轮组。
32.实施例五，在实施例三的基础上，摄像头19为三百六十度摄像头，摄像头19可以对管道内壁完全监测，并将清洗效果反映在显示器17上，同时可以由摄像头19观察调整装置的调整过程，操作人员可以通过显示器17对管道内情况进行实时监测，并据此调整本实用新型的工作情况，对管道彻底清理。
33.实施例六，在实施例一的基础上，在对管道进行清洗时，供水装置提供含有清洁液成分的清洗液，此外供水装置具有加热功能可以提供高温清洗液，通过操作台16控制第一电磁阀打开，使得供水装置向清洗管22供清洗液，水将由清洗头21高压喷出对管道内壁强力清洗，并且在操作台16控制下电控转动副20可以任意角度转动，配合摄像头19使用可以使得清洗头21能针对性对管道内一些难以处理的部位重点清洗，此外根据情况可以情况，当管壁上的油污难以清理时，可以使用高温清洁液对油污加热使其便于清理，此外为了节约资源，由于油污密度小于水的密度，便于对清洗液与清洗掉的油污进行分离处理，可以在管道出口端设置废水处理装置，对清洗液回收处理，并重复使用。
34.实施例七，在实施例一的基础上，为避免电源线18以及清洗管22过于杂乱，使用绑带将其收束在一起，此外为了防止电源线18和清洗管22受到拉扯而与其输出端断开，将电源线18和清洗管22连同固定连接在固定架1上端的拉绳24一起收束，这样在电源线18和清洗管22受到拉扯时产生的作用力可以由拉绳24承受。
35.实施例八，在实施例二的基础上，行走轮30并不直接与转轴29连接，行走轮30内缘面与转轴29之间经弹性件36连接，当本实用新型在管道中行走进行清理作业时，行走装置经调整装置调节与管壁接触，此时行走轮30受到管道挤压，弹性件36受到挤压收缩，在清理工作过程中，当管壁径向距离有微小变化时，弹性件36随之收缩或者伸展，使得各个行走轮30始终都能与管道内壁接触。
36.实施例九，在实施例三的基础上，六角螺母9的一组相对侧面与其对应侧槽钢34的内侧面接触配合，可以进一步限制六角螺母的转动趋势，使其仅能在螺杆8的驱动下做直线运动。