一种带有轨道式全自动刮粪机的制作方法

1.本实用新型涉及刮粪机技术领域，尤其涉及一种带有轨道式全自动刮粪机。


背景技术：

2.目前，随着我国畜牧业的现代化发展，现代养殖的规模化、自动化是不可逆转的趋势。与此同时，规模化、集约化养殖也给环保带来的巨大的压力，特别是目前大型养猪场，在每天的生产中都产生大量的粪便与污水，如果处理不好就会造成环境污染。传统的水冲粪、人工清粪或者水泡粪等模式由于其固有的缺点，已经不能满足当前的环保要求，实现绿色无污染是现代化养殖场所要解决的问题；特别针对当前养殖人工成本急剧的上升，以自动化、机械化降低工人劳动率，更是当前畜牧行业面临的重大问题，刮粪机正是在这样的背景下应运而生。
3.现有的刮粪机多数只能进行单向刮粪，自动化程度地，刮粪机的工作效率低下，置粪处侧壁上的粪污不方便进行刮除，使用效果不佳，所以我们提出了一种带有轨道式全自动刮粪机，用以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在刮粪机多数只能进行单向刮粪，自动化程度地，刮粪机的工作效率低下，置粪处侧壁上的粪污不方便进行刮除，使用效果不佳的缺点，而提出的一种带有轨道式全自动刮粪机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种带有轨道式全自动刮粪机，包括置粪板，所述置粪板的顶部开设有通槽，所述通槽的底部内壁上固定安装有行走轨道，且行走轨道位于通槽的中心位置，所述行走轨道的顶部开设有呈直线排布的多个行走齿轮槽，所述行走轨道上滑动安装有驱动块，且驱动块为中空设置，所述驱动块的两侧内壁上转动安装有同一个安装轴，且安装轴上传动连接有动力组件，所述安装轴的外侧固定套设有行走齿轮，所述行走齿轮的底部延伸至其中一个行走齿轮槽的内部，且行走齿轮和多个行走齿轮槽相匹配，所述驱动块的两侧均固定安装有固定板，两个固定板的两端均固定安装有安装板，四个安装板远离两个固定板的一端均固定安装有侧壁刮板，四个侧壁刮板远离两个安装板的一侧分别和通槽的两侧内壁相贴合，两个固定板的底部均固定安装有对称设置的两个底部刮板，四个底部刮板的底部均和通槽的底部内壁相贴合。
7.优选的，为了方便驱动驱动块沿着行走轨道进行行走，所述动力组件包括固定安装在驱动块顶部的行走电机，所述行走电机输出轴的底部贯穿驱动块的顶部并延伸至驱动块的内部，且行走电机输出轴的外侧固定套设有第一伞齿轮，所述安装轴的外侧固定套设有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合。
8.优选的，为了提高驱动块滑动时的稳定性，所述行走轨道的两侧均固定安装有滑轨，所述驱动块的底部固定安装有对称设置的两个竖板，两个竖板相互靠近的一侧均固定
安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑轨相互远离的一侧分别延伸至两个滑槽的内部并分别和两个滑槽滑动连接。
9.优选的，为了方便对安装板进行维护和更换，降低后续的维护难度，所述固定板的两端均开设有安装槽，位于同一个水平面的两个安装板相互靠近的一端均固定安装有安装块，两个安装块相互靠近的一端分别延伸至两个安装槽的内部并分别和两个安装槽可脱离活动卡装，所述固定板的顶部螺纹连接有对称设置的两个安装螺栓，位于同一水平面的两个安装块的顶部均开设有螺孔，两个安装螺栓的底部均贯穿固定板的顶部并分别和两个螺孔螺纹连接。
10.优选的，为了提高刮粪的效果，提高刮粪的效率，所述侧壁刮板和底部刮板均呈梯形设置，四个底部刮板的顶部分别和四个安装板的底部紧密贴合，同一个固定板上的两个底部刮板相互远离的一端分别和两个侧壁刮板相互靠近的一侧紧密贴合。
11.本实用新型中，行走电机的型号可以根据实际需求进行选择，行走电机能够进行反转，在驱动块的一侧设置有控制了行走电机正转和反转的正转开关和反转开关，需要对通槽内部的粪污进行刮除作业时，首先按下行走电机的正转开关，使第一伞齿轮进行转动，经由设置的第一伞齿轮和第二伞齿轮的啮合关系，可以实现第一伞齿轮和第二伞齿轮的联动，第二伞齿轮可以带动安装轴和行走齿轮进行转动，由于行走齿轮和行走轨道上的行走齿轮槽相匹配，因此，行走齿轮可以带动驱动块在行走轨道上进行行走，利用安装板和固定板上的侧壁刮板和底部刮板进行粪污的自动刮除作业，行走电机的反转开关按下后，驱动块可以向反方向进行粪污的自动刮除作业，经由设置的安装螺栓、安装块和安装槽，可以方便对侧壁刮板进行维护，较之传统的粪污的刮粪机，能够方便对置粪板的侧壁上的粪污进行刮除作业，便于对侧壁刮板进行维护和更换，能够双向进行粪污的刮除工作，使用效果佳，自动化程度高，大大提高了粪污刮除的效率；
12.为了解决驱动块在行走时的稳定性不高的问题，通过设置的滑轨和滑块的滑动连接关系，能够对驱动块继续拧稳定的支撑，可以提高驱动块行走时的稳定性；
13.为了解决侧壁刮板不方便进行维护的问题，通过设置的安装螺栓、安装槽和安装块，可以方便对侧壁刮板进行维护和更换，大大降低了后续维护的难度。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种带有轨道式全自动刮粪机的部分结构立体图；
15.图2为本实用新型提出的一种带有轨道式全自动刮粪机的驱动块结构侧视图；
16.图3为本实用新型提出的一种带有轨道式全自动刮粪机的固定板结构侧视图。
17.图中：1置粪板、2通槽、3行走轨道、4行走齿轮槽、5驱动块、6行走电机、7第一伞齿轮、8安装轴、9第二伞齿轮、10行走齿轮、11滑轨、12滑块、13固定板、14安装板、15侧壁刮板、16底部刮板、17安装槽、18安装块、19安装螺栓。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例一
20.参照图1
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3，一种带有轨道式全自动刮粪机，包括置粪板1，置粪板1的顶部开设有通槽2，通槽2的底部内壁上固定安装有行走轨道3，且行走轨道3位于通槽2的中心位置，行走轨道3的顶部开设有呈直线排布的多个行走齿轮槽4，行走轨道3上滑动安装有驱动块5，且驱动块5为中空设置，驱动块5的两侧内壁上转动安装有同一个安装轴8，且安装轴8上传动连接有动力组件，安装轴8的外侧固定套设有行走齿轮10，行走齿轮10的底部延伸至其中一个行走齿轮槽4的内部，且行走齿轮10和多个行走齿轮槽4相匹配，驱动块5的两侧均固定安装有固定板13，两个固定板13的两端均固定安装有安装板14，四个安装板14远离两个固定板13的一端均固定安装有侧壁刮板15，四个侧壁刮板15远离两个安装板14的一侧分别和通槽2的两侧内壁相贴合，两个固定板13的底部均固定安装有对称设置的两个底部刮板16，四个底部刮板16的底部均和通槽2的底部内壁相贴合。
21.实施例二
22.在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：
23.本实用新型中，为了方便驱动驱动块5沿着行走轨道3进行行走，动力组件包括固定安装在驱动块5顶部的行走电机6，行走电机6输出轴的底部贯穿驱动块5的顶部并延伸至驱动块5的内部，且行走电机6输出轴的外侧固定套设有第一伞齿轮7，安装轴8的外侧固定套设有第二伞齿轮9，且第二伞齿轮9和第一伞齿轮7相啮合。
24.本实用新型中，为了提高驱动块5滑动时的稳定性，行走轨道3的两侧均固定安装有滑轨11，驱动块5的底部固定安装有对称设置的两个竖板，两个竖板相互靠近的一侧均固定安装有滑块12，两个滑块12相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑轨11相互远离的一侧分别延伸至两个滑槽的内部并分别和两个滑槽滑动连接。
25.本实用新型中，为了方便对安装板14进行维护和更换，降低后续的维护难度，固定板13的两端均开设有安装槽17，位于同一个水平面的两个安装板14相互靠近的一端均固定安装有安装块18，两个安装块18相互靠近的一端分别延伸至两个安装槽17的内部并分别和两个安装槽17可脱离活动卡装，固定板13的顶部螺纹连接有对称设置的两个安装螺栓19，位于同一水平面的两个安装块18的顶部均开设有螺孔，两个安装螺栓19的底部均贯穿固定板13的顶部并分别和两个螺孔螺纹连接。
26.本实用新型中，为了提高刮粪的效果，提高刮粪的效率，侧壁刮板15和底部刮板16均呈梯形设置，四个底部刮板16的顶部分别和四个安装板15的底部紧密贴合，同一个固定板13上的两个底部刮板16相互远离的一端分别和两个侧壁刮板15相互靠近的一侧紧密贴合。
27.本实用新型中，需要对通槽2内部的粪污进行刮除作业时，首先按下行走电机6的正转开关，使第一伞齿轮7进行转动，经由设置的第一伞齿轮7和第二伞齿轮9的啮合关系，可以实现第一伞齿轮7和第二伞齿轮9的联动，第二伞齿轮9可以带动安装轴8和行走齿轮10进行转动，由于行走齿轮10和行走轨道3上的行走齿轮槽4相匹配，因此，行走齿轮10可以带动驱动块5在行走轨道3上进行行走，利用安装板14和固定板13上的侧壁刮板15和底部刮板16进行粪污的自动刮除作业，行走电机6的反转开关按下后，驱动块5可以向反方向进行粪污的自动刮除作业，经由设置的安装螺栓19、安装块18和安装槽17，可以方便对侧壁刮板15进行维护，较之传统的粪污的刮粪机，能够方便对置粪板1的侧壁上的粪污进行刮除作业，
便于对侧壁刮板15进行维护和更换，能够双向进行粪污的刮除工作，使用效果佳，自动化程度高，大大提高了粪污刮除的效率。
28.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。