一种基于三个三极管的H桥双向电机驱动电路的制作方法

技术特征：
1.一种基于三个三极管的h桥双向电机驱动电路，包括由第一上管(p1)、第一下管(n1)、第二上管(p2)和第二下管(n2)这4个mos管组成的h桥式电机驱动电路，其特征在于：所述第一上管(p1)的栅级串联第一控制电路，所述第二上管(p2)的栅级串联第二控制电路；所述第一控制电路包括依次串联的第十二电阻(r12)、第一三极管(q1)、第二电阻(r2)和第一电阻(r1)；所述第一上管(p1)的栅极连接于第二电阻(r2)和第一电阻(r1)之间；所述第二控制电路包括依次串联的第十三电阻(r13)、第二三极管(q2)、第四电阻(r4)和第三电阻(r3)；所述第二上管(p2)的栅极连接于第四电阻(r4)和第三电阻(r3)之间；所述第一控制电路的第十二电阻(r12)与第二控制信号输入端(m
‑
)相连，所述第二控制电路的第十三电阻(r13)与第一控制信号输入端(m )相连；所述第一下管(n1)的栅级依次串联第五电阻(r5)和第一控制信号输入端(m )；所述第二下管(n2)的栅级依次串联第七电阻(r7)和第二控制信号输入端(m
‑
)；所述第一控制信号输入端(m )和第二控制信号输入端(m
‑
)为统一mcu的pwm口。2.根据权利要求1所述的一种基于三个三极管的h桥双向电机驱动电路，其特征在于：所述h桥式电机驱动电路的驱动电源端(vcc)上串联有正温度系数热敏电阻器(ptc)。3.根据权利要求1所述的一种基于三个三极管的h桥双向电机驱动电路，其特征在于：所述第一控制电路和第二控制电路均与驱动电源端(vcc)相连。4.根据权利要求1所述的一种基于三个三极管的h桥双向电机驱动电路，其特征在于：所述第一下管(n1)和第二下管(n2)共同连接至接地；所述第一下管(n1)和第二下管(n2)的连接点与接地之间串联电流采集电阻(r01)；所述第一下管(n1)和第二下管(n2)连接点与电流采集电阻(r01)之间并联电流采集电路；所述电流采集电路包括依次串联的第十一电阻(r11)、第一电容(c1)和接地；所述第十一电阻(r11)与第一电容(c1)之间连接ad采集口。5.根据权利要求1所述的一种基于三个三极管的h桥双向电机驱动电路，其特征在于：所述第七电阻(r7)和第二控制信号输入端(m
‑
)之间并联互锁电路；所述互锁电路包括依次串联的第四三极管(q4)和第十电阻(r10)；所述第十电阻(r10)另一端与第一控制信号输入端(m )相连。

技术总结
本实用新型公开了一种基于三个三极管的H桥双向电机驱动电路,包括4个MOS管组成的H桥式电机驱动电路、两个三级管组成的两条控制电路和一个三极管组成的互锁电路。本实用新型只使用两个三极管构成两条控制电路，结合少量的电阻就实现了电机的双向转动和调速，无需使用大量的芯片，在实现相同功能的同时还节约了芯片资源；通过设置带第四三极管的互锁电路实现控制信号M 和M


技术研发人员：张维
受保护的技术使用者：杭州摩众科技有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/11/9