控制器的制作方法

1.本发明的实施方式涉及控制器。


背景技术：

2.工业用的控制器为了经由lan(局域网(local area network))与外部的节点实现实时通信，通过设置在控制器内的发送控制部，判断哪一个节点得到发送权，基于该判断结果，对节点间的通信的定时进行控制。
3.另外，伴随着iot的普及，与lan连接的设备增加，愈发要求不是仅供同一通信过程中进行通信的节点连接的专用的lan，而是能够供不同的通信过程中进行通信的节点连接的lan。这是因为，通过由不同的通信过程中进行通信的节点共享lan，能够削减网络的铺设所花费的成本或连接用的设备。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1:日本特开2003
‑
263402号公报


技术实现要素：

7.发明想要解决的课题
8.但是，在构筑了供不同的通信过程中进行通信的节点连接的lan的情况下，节点间的信息的收发的控制有可能无法发挥功能，对必须确保实时性的通信造成延迟等影响。
9.用于解决课题的手段
10.实施方式的控制器具有实时通信部、应用通信部和套接字管理部。实时通信部基于表示多个节点之中的具有发送权的节点的发送权映射，使用第1套接字，与外部的节点进行通信。应用通信部不基于发送权映射，而使用与第1套接字不同的第2套接字，与外部的节点进行通信。套接字管理部对应用通信部向外部的节点发送信息以及应用通信部从外部的节点接收信息中的至少一方进行限制。
附图说明
11.图1是表示第1实施方式所涉及的控制器的硬件构成的一例的框图。
12.图2是表示第1实施方式所涉及的控制器的功能构成的一例的框图。
13.图3是表示第1实施方式所涉及的控制器所存储的环绕映射(enring map)的一例的图。
14.图4是用于说明第1实施方式所涉及的控制器对得到发送权的节点的判断处理的一例的图。
15.图5是用于说明第1实施方式所涉及的控制器的实时通信部向外部的节点发送信息的发送处理的一例的图。
16.图6是表示第2实施方式所涉及的控制器的功能构成的一例的框图。
17.图7是用于说明第2实施方式所涉及的控制器的应用通信部的通信的限制处理的一例的图。
18.图8是表示第3实施方式所涉及的控制器的功能构成的一例的框图。
19.图9是用于说明第3实施方式的控制器的应用通信部的通信的限制处理的一例的图。
具体实施方式
20.以下使用附图说明本实施方式所涉及的控制器的一例。
21.(第1实施方式)
22.图1是表示第1实施方式所涉及的控制器的硬件构成的一例的框图。首先，使用图1说明本实施方式所涉及的控制器1的硬件构成的一例。
23.如图1所示，本实施方式所涉及的控制器1具备通信i/f 11、i/o接口12、ram(随机存取存储器(random access memory))13、hdd(硬盘驱动器(hard disk drive))14、处理器15和rom(只读存储器(read only memory))16。
24.通信i/f 11设为用于与lan(局域网(local area network))等通信网络连接的接口。
25.i/o接口12设为用于与作为控制器1的控制/监视对象的控制/监视设备连接的接口。作为该控制/监视设备，例如可以想到设置于工厂的设备等。另外，本实施方式的控制器1与该控制/监视设备之间进行信号的收发。
26.ram 13是能够以比hdd 14更高的速度进行读写的易失性存储器，除了供控制器1用作工作区域之外，也用作虚拟共享存储器的一部分。
27.hdd 14是能够读写信息的非易失性的存储部，除了存放应用等之外，也用作虚拟共享存储器的一部分。
28.处理器15作为对控制器1整体进行控制的控制部发挥功能。处理器15将从rom16读出并执行程序而得到的结果在ram 13上展开，从而实现各构成。
29.图2是表示第1实施方式所涉及的控制器的功能构成的一例的框图。首先，使用图2说明本实施方式所涉及的控制器1的功能构成的一例。
30.本实施方式所涉及的控制器1是工业用的控制器，是与lan连接的节点(传送装置)的一例。对控制器1要求在一定时间内完成与连接于lan的节点之间的通信的实时性。因此，控制器1基于发送权映射，使用预先设定的套接字(socket)，进行与外部的节点通信的实时通信。在此，发送权映射是表示多个节点(在本实施方式中是与lan连接而且进行实时通信的节点)之中的具有发送权的节点的映射。另外，发送权按照预先设定的顺序在多个节点间轮转(巡回)。在本实施方式中，控制器1使用预先设定的套接字，从外部的节点接收信息，而且，在该控制器1自身得到发送权的情况下，使用预先设定的套接字，在预先设定的发送周期内，执行向外部的节点发送信息的实时通信。
31.实时通信的实现方法有irt(等时实时(isochronous real time))及srt(软实时(soft real time))这2个种类。在此，irt是通过专用的硬件实现节点间的通信的方法。另外，srt是不使用专用的硬件而通过软件实现节点间的通信的方法。在本实施方式中，设为控制器1通过srt实现实时通信。
32.具体而言，本实施方式所涉及的控制器1如图2所示，通过处理器15从rom16读出程序并在ram 13上展开，从而实现lan管理部101、发送控制部102、实时通信部103、应用通信部104及套接字管理部105。节点存储部106及套接字存储部107由ram 13等存储介质实现。
33.节点存储部106存储环绕映射及发送权映射。在此，环绕映射是表示与lan连接的节点之中的进行实时通信的节点的映射。另外，发送权映射如上所述，是表示进行实时通信的节点(在本实施方式中是环绕映射所表示的节点)之中的具有发送权的节点的映射。
34.套接字存储部107存储管理套接字表及通信限制状态。在此，管理套接字表是表示控制器1所具有的多个套接字s1～sn(n为1以上的整数。在以下的说明中，在无需区别套接字s1～sn的情况下记作套接字s)之中的在实时通信中使用的套接字s的编号(以下称为套接字编号)的表。在此，套接字s是在经由lan的节点间的通信中被使用、且被分配了固有的端口号、ip地址的套接字(端口)。
35.另外，通信限制状态包含发送限制状态及接收限制状态。在此，发送限制状态是表示是否对应用通信部104向外部的节点发送信息进行限制的信息。另外，接收限制状态是表示是否对应用通信部104从外部的节点接收信息进行限制的信息。在本实施方式中，发送限制状态及接收限制状态各自设为1比特的信息，且设定了“0”作为初始值。
36.lan管理部101基于后述的实时通信部103与外部的节点的通信结果，确定与lan连接的节点之中的进行实时通信的节点。然后，lan管理部101基于进行实时通信的节点的确定结果，生成环绕映射，并将该生成的环绕映射向节点存储部106写入。
37.另外，lan管理部101基于后述的实时通信部103与外部的节点的通信结果、以及预先设定的发送周期，确定进行实时通信的节点之中的具有发送权的节点。然后，lan管理部101基于具有发送权的节点的确定结果，对节点存储部106中存储的发送权映射进行更新。另外，lan管理部101按照预先设定的周期，从节点存储部106读入发送权映射，并将该读入的发送权映射向发送控制部102通知。
38.发送控制部102判断多个节点之中的哪一个节点正具有发送权。在本实施方式中，发送控制部102基于从lan管理部101通知的发送权映射，判断哪一个节点得到发送权。另外，发送控制部102在判断为控制器1自身得到发送权的情况下，向实时通信部103通知控制器1自身得到发送权。
39.进而，发送控制部102基于哪一个节点具有发送权的判断结果，向套接字管理部105通知对应用通信部104与外部的节点的通信进行限制、以及将应用通信部104与外部的节点的通信的限制解除。
40.实时通信部103基于发送权映射，使用控制器1所具有的多个套接字s1～sn之中的预先设定的套接字(在本实施方式中是套接字s2)，进行与外部的节点通信的实时通信。具体而言，实时通信部103进行如下的实时通信：使用套接字s2，从外部的节点接收信息，而且，在由发送控制部102判断为控制器1自身具有发送权的情况下，使用套接字s2，向外部的节点发送信息。
41.应用通信部104不基于发送权映射，而使用多个套接字s1～sn之中的与在实时通信中使用的套接字s2不同的套接字s(在本实施方式中是套接字s1)，与外部的节点进行通信。具体而言，应用通信部104进行如下的非实时通信：不基于发送权映射，而使用套接字s1，与外部的节点之间收发信息。
42.套接字管理部105是套接字api(应用编程接口(application programming interface))等，对使用套接字s的、实时通信部103或应用通信部104等与外部的节点之间的通信进行控制。具体而言，套接字管理部105对应用通信部104向外部的节点发送信息以及从外部的节点接收信息进行限制。
43.由此，在包含按照与实时通信不同的通信过程在节点间进行非实时通信的应用的情况下，能够防止实时通信部103与外部的节点的通信(实时通信)无法发挥功能。结果，能够抑制实时通信部103所进行的实时通信的延迟。
44.在此，对应用通信部104与外部的节点的非实时通信进行限制，包含使应用通信部104与外部的节点的信息通信停止，或者使应用通信部104与外部的节点的通信的频率或每单位时间的通信量减小。
45.在本实施方式中，套接字管理部105在由实时通信部103与外部的节点进行通信的情况下，禁止使用套接字s1～sn之中的除了套接字s2以外的套接字s。由此，套接字管理部105对应用通信部104向外部的节点发送信息以及从外部的节点接收信息进行限制。
46.在本实施方式中，套接字管理部105设为对应用通信部104向外部的节点发送信息以及从外部的节点接收信息这双方进行限制，但只要对实时通信部103向外部的节点发送信息以及从外部的节点接收信息中的至少一方进行限制即可，不限定于此。例如，套接字管理部105也可以仅对应用通信部104向外部的节点发送信息进行限制。或者，套接字管理部105也可以仅对应用通信部104从外部的节点接收信息进行限制。
47.接下来，使用图2说明本实施方式所涉及的控制器1所具有的套接字管理部105的具体的功能构成的一例。
48.在本实施方式中，套接字管理部105如图2所示，具有发送部111、接收部112、通信限制部113、通信限制解除部114、通信限制状态管理部115及管理套接字登记部116。
49.管理套接字登记部116基于由实时通信部103与外部的节点收发的信息，确定套接字s1～sn之中的在实时通信中使用的套接字s2。然后，管理套接字登记部116将表示所确定的套接字s2的套接字编号的管理套接字表保存至套接字存储部107。
50.通信限制部113在从发送控制部102通知了对应用通信部104与外部的节点的通信进行限制的情况下，对套接字存储部107中存储的发送限制状态及接收限制状态设定“1”。
51.通信限制解除部114在从发送控制部102通知了将应用通信部104与外部的节点的通信的限制解除的情况下，对套接字存储部107中存储的发送限制状态及接收限制状态设定“0”。
52.即，发送限制状态及接收限制状态在应用通信部104与外部的节点的信息收发未被限制的情况下表示“0”。另一方面，发送限制状态及接收限制状态在应用通信部104与外部的节点的信息收发被限制的情况下表示“1”。
53.通信限制状态管理部115读入套接字存储部107中存储的通信限制状态(发送限制状态及接收限制状态)及管理套接字表，并将该读入的通信限制状态及管理套接字表向发送部111及接收部112通知。
54.发送部111对实时通信部103及应用通信部104向外部的节点发送信息进行控制。具体而言，发送部111在从实时通信部103请求了向外部的节点发送信息的情况下，使用管理套接字表所表示的套接字编号的套接字s(例如套接字s2)，向外部的节点发送信息。
55.另外，发送部111在从应用通信部104请求了向外部的节点发送信息的情况下，使用管理套接字表所表示的套接字编号以外的套接字编号的套接字s(例如套接字s1)，向外部的节点发送信息。其中，在从通信限制状态管理部115通知的发送限制状态为“1”的情况下，发送部111对使用从通信限制状态管理部115通知的管理套接字表所表示的套接字编号所示的套接字s2以外的套接字s向外部的节点发送信息进行限制。即，发送部111对应用通信部104向外部的节点发送信息进行限制。
56.接收部112对实时通信部103及应用通信部104从外部的节点接收信息进行控制。具体而言，接收部112在从实时通信部103请求了从外部的节点接收信息的情况下，使用对实时通信部103预先设定的套接字s2，从外部的节点接收信息，并将该接收的信息向实时通信部103通知。
57.另外，接收部112在从应用通信部104请求了从外部的节点接收信息的情况下，使用对应用通信部104预先设定的套接字s1，从外部的节点接收信息，并将该接收的信息向应用通信部104通知。其中，在从通信限制状态管理部115通知的接收限制状态为“1”的情况下，接收部112对使用从通信限制状态管理部115通知的管理套接字表所表示的套接字编号所示的套接字s2以外的套接字s从外部的节点接收信息进行限制。即，接收部112对应用通信部104从外部的节点接收信息进行限制。
58.图3是表示第1实施方式所涉及的控制器所存储的环绕映射的一例的图。接下来，使用图3说明本实施方式所涉及的控制器1的节点存储部106所存储的环绕映射的一例。
59.对与lan连接的各节点分配了能够识别该各节点的编号(以下称为节点编号)。环绕映射如图3所示，包含与各节点的节点编号对应的位置(以下称为比特位置)，参加状态被写入至与各节点的节点编号对应的比特位置。在此，参加状态是表示各节点是否进行实时通信的1比特的信息。在本实施方式中，参加状态在节点进行实时通信的情况下表示“1”，在节点不进行实时通信的情况下表示“0”。
60.例如，在节点编号：25的节点进行实时通信的情况下，在环绕映射中，与节点编号：25对应的比特位置的参加状态表示“1”。另外，在节点编号：15的节点不进行实时通信的情况下，在环绕映射中，与节点编号：15对应的比特位置的参加状态表示“0”。
61.lan管理部101如上所述，基于实时通信部103与外部的节点的通信结果，确定与lan连接的节点之中的进行实时通信的节点。然后，lan管理部101生成作为进行实时通信的节点而被确定的节点的参加状态表示“1”的环绕映射，并将该生成的环绕映射向节点存储部106写入。
62.图4是用于说明第1实施方式所涉及的控制器对得到发送权的节点的判断处理的一例的图。接下来，使用图4说明本实施方式所涉及的控制器1的发送控制部102对得到发送权的节点的判断处理的一例。
63.在本实施方式中，如图4所示，与表示对各节点预先设定的优先级的发送周期编号建立对应地预先设定了发送周期。在本实施方式中，lan管理部101设为：在图3所示的环绕映射中，从参加状态表示“1”的节点编号的节点之中的节点编号小的节点起，依次使发送权轮转(巡回)。
64.此时，如果经过了与表示移交发送权的节点的优先级的发送周期编号对应的发送周期，或者各节点的实时通信部103向外部的节点的信息发送完成，则lan管理部101向下一
节点移交发送权。由此，lan管理部101对各节点的实时通信部103向外部的节点的信息发送进行控制，以使各节点的实时通信部103向外部的节点的信息发送在发送周期内完成。
65.图5是用于说明第1实施方式所涉及的控制器的实时通信部向外部的节点发送信息的发送处理的一例的图。接下来，使用图5说明本实施方式所涉及的控制器1的实时通信部103向外部的节点发送信息的发送处理的一例。
66.在本实施方式中，lan管理部101与外部的节点的lan管理部101同步，如图5所示，从节点编号：1的节点起依次按照升序使发送权轮转。然后，得到发送权的节点的实时通信部103如图5所示，在与该节点的发送周期编号对应的发送周期内，向外部的节点进行信息的发送。
67.由此，lan管理部101如图5所示，在预先设定的轮转周期内，使进行实时通信的全部节点的信息发送完成。在此，轮转周期是允许与lan连接而且进行实时通信的全部节点轮转1周的周期。
68.另外，在进行实时通信的各节点中，有的像控制器1等那样具备通过与实时通信部103不同的通信过程与外部的节点进行通信的应用通信部104。
69.在该情况下，由于应用通信部104与外部的节点的通信，实时通信部103所进行的实时通信有可能无法发挥功能，对实时通信造成延迟等影响。
70.另外，如果进行实时通信的全部节点的实时通信部103最大限度地使用各节点的发送周期，向外部的节点进行信息的发送，则有时无法在轮转周期内使得由进行实时通信的全部节点进行的信息发送完成。
71.于是，在本实施方式中，在从通信限制状态管理部115通知的发送限制状态为“0”的情况下，发送部111响应于来自应用通信部104的向外部的节点发送信息的请求，向外部的节点发送信息。另外，在从通信限制状态管理部115通知的接收限制状态为“0”的情况下，接收部112响应于来自应用通信部104的从外部的节点接收信息的请求，从外部的节点接收信息，并将该接收的信息向应用通信部104通知。
72.另一方面，发送部111在从通信限制状态管理部115通知的发送限制状态为“1”的情况下，判断向外部的节点发送信息中使用的套接字s的套接字编号与管理套接字表所表示的套接字编号是否一致。
73.然后，在向外部的节点发送信息中使用的套接字s的套接字编号与管理套接字表所表示的套接字编号一致的情况下，发送部111判断为向外部的节点发送信息中使用的套接字s是由实时通信部103使用的套接字s，从而继续向外部的节点发送信息。
74.另一方面，在向外部节点发送信息中使用的套接字s的套接字编号与管理套接字表所表示的套接字编号不一致的情况下，发送部111判断为向外部的节点发送信息中使用的套接字s是由应用通信部104使用的套接字s，从而不继续使用该套接字s向外部的节点发送信息而停止。
75.此时，发送部111向应用通信部104通知向外部的节点发送信息的错误编号。在此，向应用通信部104通知的错误编号，是指示由于临时无法向外部的节点发送信息、因而在预先设定的时间后再次请求向外部的节点发送信息的编号。
76.另外，接收部112在从通信限制状态管理部115通知的接收限制状态为“1”的情况下，判断从外部的节点接收信息中使用的套接字s的套接字编号与管理套接字表所表示的
套接字编号是否一致。
77.然后，在从外部的节点接收信息中使用的套接字s的套接字编号与管理套接字表所表示的套接字编号一致的情况下，接收部112判断为从外部的节点接收信息中使用的套接字s是由实时通信部103使用的套接字s，从而继续从外部的节点接收信息。
78.另一方面，在从外部的节点接收信息中使用的套接字s的套接字编号与管理套接字表所表示的套接字编号不一致的情况下，接收部112判断为从外部的节点接收信息中使用的套接字s是由应用通信部104使用的套接字s，从而不继续使用该套接字s从外部的节点接收信息而停止。
79.此时，接收部112向应用通信部104通知从外部的节点接收信息的错误编号。在此，向应用通信部104通知的错误编号，是指示由于临时无法从外部的节点接收信息、因而在预先设定的时间后再次请求从外部的节点接收信息的编号。
80.像这样，根据第1实施方式所涉及的控制器1，在包含按照与实时通信不同的通信过程在节点间进行通信的应用的情况下，能够防止实时通信部103与外部的节点的通信(实时通信)无法发挥功能的情况。结果，能够抑制实时通信部103所进行的实时通信的延迟。
81.(第2实施方式)
82.本实施方式是如下例子：从发送顺序为前一个的外部的节点得到发送权起，到控制器自身具有发送权的期间，对应用通信部从外部的节点接收信息进行限制。在以下的说明中，针对与第1实施方式同样的构成省略说明。
83.图6是表示第2实施方式所涉及的控制器的功能构成的一例的框图。本实施方式所涉及的控制器600如图6所示，具有lan管理部101、发送控制部102、实时通信部103、应用通信部104、套接字管理部601、节点存储部106及套接字存储部107。另外，套接字管理部601如图6所示，具有发送部111、接收部112、通信限制部602、通信限制解除部114、通信限制状态管理部115及管理套接字登记部116。
84.lan管理部101基于实时通信部103与外部的节点的通信结果，检测具有发送权的节点所进行的信息发送是否在预先设定的期间内完成。然后，lan管理部101在具有发送权的节点所进行的信息发送未在预先设定的期间内完成的情况下，不等待该节点所进行的信息发送完成，而向发送顺序为下一个的节点移交发送权。
85.另外，如果由于应用通信部104所进行的通信，导致实时通信部103与外部的节点的通信发生延迟，对具有发送权的节点所进行的信息发送是否在预先设定的期间内完成进行的检测发生延迟，则向发送顺序为下一个的节点移交发送权的定时延迟。
86.于是，在本实施方式中，套接字管理部601从由发送控制部102判断为发送顺序为控制器600自身的前一个的节点具有发送权起，到控制器600自身具有发送权的期间止，对应用通信部104从外部的节点接收信息进行限制。
87.由此，能够抑制实时通信部103从发送顺序为前一个的节点接收信息的延迟，防止对该前一个的节点所进行的信息发送是否在预先设定的期间内完成进行的检测发生延迟。结果，能够防止发送权向控制器600自身移交的定时延迟，能够减小实时通信的延迟。
88.具体而言，如果由发送控制部102判断为前一个的节点得到发送权，则通信限制部602对套接字存储部107中存储的接收限制状态设定“1”。
89.如果接收限制状态成为“1”，则接收部112对使用管理套接字表所包含的套接字编
号所表示的套接字s2以外的套接字s从外部的节点接收信息进行限制。即，接收部112在前一个节点得到了发送权时，对应用通信部104从外部的节点接收信息进行限制。
90.其后，如果由发送控制部102判断为发送权移交至发送顺序为控制器1自身的下一个的节点，则通信限制解除部114对套接字存储部107中存储的接收限制状态设定“0”。
91.如果接收限制状态成为“0”，则接收部112重新开始使用管理套接字表所表示的套接字编号所示的套接字s2以外的套接字s从外部的节点接收信息。
92.图7是用于说明第2实施方式所涉及的控制器的应用通信部的通信的限制处理的一例的图。接下来，使用图7说明本实施方式所涉及的控制器600中的应用通信部104的通信的限制处理的一例。
93.例如，在控制器600为节点编号：3的节点的情况下，如果由发送控制部102判断为发送顺序为前一个的节点编号：2的节点得到发送权，则通信限制部602对套接字存储部107中存储的接收限制状态设定“1”。
94.由此，接收部112从收发顺序为前一个的节点编号：2的节点得到发送权起，到控制器600自身具有发送权的期间，对应用通信部104从外部的节点接收信息进行限制。
95.像这样，根据第2实施方式所涉及的控制器600，能够抑制实时通信部103从发送顺序为前一个的节点接收信息的延迟，防止对该前一个的节点所进行的信息发送是否在预先设定的期间内完成进行的检测发生延迟。结果，能够防止发送权向控制器1自身移交的定时延迟，能够减小实时通信的延迟。
96.(第3实施方式)
97.在本实施方式中，是在控制器自身具有发送权的期间，对应用通信部向外部的节点发送信息进行限制的例子。在以下的说明中，针对与第2实施方式同样的构成省略说明。
98.图8是表示第3实施方式所涉及的控制器的功能构成的一例的框图。本实施方式所涉及的控制器800如图8所示，具有lan管理部101、发送控制部102、实时通信部103、应用通信部104、套接字管理部801、节点存储部106及套接字存储部107。另外，套接字管理部601如图8所示，具有发送部111、接收部112、通信限制部802、通信限制解除部114、通信限制状态管理部115及管理套接字登记部116。
99.在本实施方式中，套接字管理部801在由发送控制部102判断为控制器1自身具有发送权的期间，对应用通信部104向外部的节点发送信息进行限制。由此，能够不仅对应用通信部104从外部的节点接收信息进行限制，而且还对应用通信部104向外部的节点发送信息进行限制。结果，能够使实时通信部103向外部的节点的信息发送延迟进一步减少。
100.具体而言，如果由发送控制部102判断为控制器1自身得到发送权，则通信限制部602对套接字存储部107中存储的发送限制状态设定“1”。
101.如果发送限制状态成为“1”，则发送部111对使用管理套接字表所包含的套接字编号所表示的套接字s2以外的套接字s向外部的节点发送信息进行限制。即，发送部111在控制器1自身得到了发送权时，对应用通信部104向外部的节点发送信息进行限制。
102.其后，通信限制解除部114如果由发送控制部102判断为发送权移交至发送顺序为控制器1自身的下一个的节点，则对套接字存储部107所存储的发送限制状态设定“0”。
103.图9是用于说明第3实施方式的控制器的应用通信部的通信的限制处理的一例的图。接下来，使用图9说明本实施方式所涉及的控制器800中的应用通信部104所进行的通信
的限制处理的一例。
104.例如，在控制器800为节点编号：3的节点的情况下，如果由发送控制部102判断为节点编号：3的节点得到发送权，则通信限制部802对套接字存储部107中存储的发送限制状态设定“1”。由此，发送部111在控制器800自身具有发送权的期间，对应用通信部104向外部的节点发送信息进行限制。
105.像这样，根据第3实施方式所涉及的控制器600，能够不仅对应用通信部104从外部的节点接收信息进行限制，而且还对应用通信部104向外部的节点发送信息进行限制。结果，能够使实时通信部103向外部的节点的信息发送延迟进一步减少。
106.如以上说明的那样，根据第1至第3实施方式，能够抑制实时通信部103所进行的实时通信的延迟。
107.以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式作为例子来提示，其意图不在于对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式被实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形被包含在发明的范围和主旨中，并且被包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围中。