电动扳手及电动扳手装置的制作方法

1.本发明涉及扳手技术领域，具体而言，涉及一种电动扳手及电动扳手装置。


背景技术：

2.近年来，随着建筑行业的快速发展，城市桥梁越来越多。一般而言，桥梁工程桩的长度比较长，这就需要长度较长的钢筋笼。在钢筋笼安装时安装时间长短尤其重要，因为安装时间长短对桩基成孔后的沉渣厚度以及是否塌孔有一定的影响。然而，现有的桩基钢筋笼采用直螺纹钢筋套筒机械连接来代替焊接施工，虽然机械连接能够节约一些安装时间，但是安装时间仍然较长，并且安装质量无法很好地保证。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明提出了一种电动扳手，旨在解决现有技术中直螺纹钢筋套筒机械连接桩基钢筋笼易导致安装时间长且无法保证安装质量的问题。本发明还提出了一种具有该电动扳手的电动扳手装置。
4.一个方面，本发明提出了一种电动扳手，该电动扳手包括：壳体、控制器、检测装置、输入装置和夹持装置；其中，输入装置设置于壳体的外壁，用于接收拧紧指令；夹持装置可转动地设置于壳体，用于夹紧钢筋套筒；控制器设置于壳体内且与输入装置和夹持装置均电性连接，用于接收拧紧指令，并根据拧紧指令控制夹持装置转动，以带动钢筋套筒转动进而与钢筋相拧紧；检测装置设置于壳体内且与夹持装置相连接，用于检测夹持装置的转动程度；控制器还与检测装置电性连接，还用于根据转动程度确定钢筋套筒与钢筋是否拧紧，并在拧紧后控制夹持装置停止转动。
5.进一步地，上述电动扳手中，夹持装置包括：设置于壳体内的驱动马达、以及设置于壳体外的传动件和用于夹紧钢筋套筒的夹持机构；其中，驱动马达的驱动轴穿设于壳体且与传动件相连接，传动件与夹持机构相连接；驱动马达的控制端与控制器电性连接，用于在控制器的控制下驱动传动件转动，进而带动夹持机构转动；检测装置与传动件相连接，用于检测传动件的转动程度。
6.进一步地，上述电动扳手中，夹持机构包括：第一弧形体、第二弧形体和至少三个夹持件；其中，第一弧形体和第二弧形体相对可拆卸连接以形成环形结构，环形结构与传动件相连接；每个夹持件的第一端均与环形结构可拆卸连接，每个夹持件的第二端均用于夹紧钢筋套筒。
7.进一步地，上述电动扳手中，每个夹持件的第二端的端面均设置有咬合齿。
8.进一步地，上述电动扳手中，夹持机构还包括：第一弧形外壳和第二弧形外壳；其中，第一弧形外壳和第二弧形外壳的内部中空且截面均为u型，第一弧形外壳与第二弧形外壳相对可拆卸连接以形成环形的外壳；环形结构可转动地设置于外壳的开口端处；传动件设置于外壳内且置于环形结构的下部。
9.进一步地，上述电动扳手中，第一弧形外壳的第一端与第二弧形外壳的第一端可
转动连接，第一弧形外壳的第二端与第二弧形外壳的第二端通过锁合件相锁合。
10.进一步地，上述电动扳手中，检测装置为扭力传感器，用于检测传动件的扭力；控制器用于在扭力达到预设扭力时确定钢筋套筒与钢筋相拧紧。
11.进一步地，上述电动扳手中，输入装置还用于输入放松指令；控制器还用于接收放松指令，并根据放松指令控制夹持装置反向转动，以带动钢筋套筒转动进而与钢筋相脱离。
12.本发明中，控制器根据输入装置接收的拧紧指令控制夹持装置转动，带动钢筋套筒转动，使得钢筋套筒与钢筋相拧紧，控制器还根据夹持装置的转动程度确定钢筋套筒与钢筋是否拧紧，在拧紧后控制夹持装置停止转动，即完成钢筋套筒与钢筋拧紧，无需人工操作，仅需通过输入装置4输入即可实现钢筋套筒与钢筋拧紧，不仅能够准确控制拧紧程度，保证钢筋套筒与钢筋之间的连接质量，还能节约安装时间，省时省力，操作简单，解决了现有技术中直螺纹钢筋套筒机械连接桩基钢筋笼易导致安装时间长且无法保证安装质量的问题。
13.另一方面，本发明还提出了一种电动扳手装置，该装置包括：连接件和两个上述任一种电动扳手；其中，连接件的两端分别与两个电动扳手中的壳体可拆卸连接。
14.进一步地，上述电动扳手装置中，连接件包括：柔性的筒体和弹簧；其中，弹簧设置于筒体内；筒体的每个端部均设置有凸起部，每个凸起部均开设有卡合槽；每个壳体均设置有卡合件，两个卡合件与两个卡合槽一一对应地相卡接。
15.本发明中，每个电动扳手均无需人工操作，不仅能够准确控制拧紧程度，保证钢筋套筒与钢筋之间的连接质量，还能节约安装时间，省时省力，操作简单，并且，两个电动扳手通过连接件连接，则两个电动扳手可同时工作，实现了两个不同间距的钢筋套筒的拧紧施工，提高了施工速度，节约安装时间。
附图说明
16.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
17.图1为本发明实施例提供的电动扳手的结构示意图；
18.图2为本发明实施例提供的电动扳手中，夹持机构的结构示意图；
19.图3为本发明实施例提供的电动扳手中，第一弧形体的结构示意图；
20.图4为本发明实施例提供的电动扳手中，第一弧形体的后视结构示意图；
21.图5为本发明实施例提供的电动扳手中，环形结构的剖面结构示意图；
22.图6为本发明实施例提供的电动扳手中，外壳的结构示意图；
23.图7为本发明实施例提供的电动扳手中，夹持机构的剖面结构示意图；
24.图8为本发明实施例提供的电动扳手装置的结构示意图；
25.图9为本发明实施例提供的电动扳手装置中，连接件处的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例
所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
27.电动扳手实施例：
28.参见图1，图1为本发明实施例提供的电动扳手的结构示意图。如图所示，电动扳手包括：壳体1、控制器2、检测装置3、输入装置4和夹持装置5。其中，壳体1的内部中空，并且，壳体1的两端均为封闭端。输入装置4设置于壳体1的外壁，输入装置4用于接收拧紧指令。具体地，输入装置4可以为开关，使用者按下开关，即输入拧紧指令。
29.夹持装置5可转动地设置于壳体1，具体地，夹持装置5可置于壳体1的端部，夹持装置5用于夹紧钢筋套筒。
30.控制器2设置于壳体1的内部，并且，控制器2与输入装置4和夹持装置5均电性连接，控制器2用于接收输入装置4发送的拧紧指令，并根据该拧紧指令控制夹持装置5转动，则夹持装置5转动带动钢筋套筒转动，使得钢筋套筒与钢筋相拧紧。
31.检测装置3设置于壳体1的内部，检测装置3与夹持装置5相连接，检测装置3用于检测夹持装置5的转动程度。控制器2还与检测装置3电性连接，控制器2还用于接收检测装置3检测到的夹持装置5的转动程度，并根据该转动程度确定钢筋套筒与钢筋是否拧紧，并在确定拧紧后控制夹持装置5停止转动。
32.优选的，输入装置4还用于输入放松指令，控制器2还用于接收该放松指令，并根据该放松指令控制夹持装置5反向转动，则夹持装置5的反向转动带动钢筋套筒转动，使得钢筋套筒与钢筋相脱离。
33.具体实施时，输入装置4可以为两个，其中一个输入装置4用于输入拧紧指令，另一个输入装置4用于输入放松指令。具体实施时，在壳体1的外壁还可以设置开启开关和关闭开关，该开关控制夹持装置5的转动和停止。
34.具体实施时，壳体1内还可以设置有电源，该电源与输入装置4、控制器2、检测装置3和夹持装置5均电性连接，该电源用于为各部件进行供电。该电源可以为可拆卸充电式电池，能够保证电动扳手的持续工作，并可有效避免直流电源对人体的伤害，具有一定的安全稳定性。
35.具体实施时，控制器2还可以用于在确定拧紧后控制电源停止供电，实现了拧紧断电的功能。
36.可以看出，本实施例中，控制器2根据输入装置4接收的拧紧指令控制夹持装置5转动，带动钢筋套筒转动，使得钢筋套筒与钢筋相拧紧，控制器2还根据夹持装置5的转动程度确定钢筋套筒与钢筋是否拧紧，在拧紧后控制夹持装置5停止转动，即完成钢筋套筒与钢筋拧紧，无需人工操作，仅需通过输入装置4的输入即可实现钢筋套筒与钢筋拧紧，不仅能够准确控制拧紧程度，保证钢筋套筒与钢筋之间的连接质量，还能节约安装时间，省时省力，操作简单，解决了现有技术中直螺纹钢筋套筒机械连接桩基钢筋笼易导致安装时间长且无法保证安装质量的问题。
37.参见图1，上述实施例中，夹持装置5可以包括：驱动马达51、传动件52和夹持机构53。其中，驱动马达51设置于壳体1的内部，传动件52和夹持机构53均设置于壳体1的外部。驱动马达51的驱动轴穿设于壳体1，并且，驱动马达51的驱动轴与传动件52相连接，传动件
52与夹持机构53相连接，夹持机构53用于夹紧钢筋套筒。
38.驱动马达51的控制端与控制器2电性连接，驱动马达51用于在控制器2的控制下驱动传动件52转动，进而带动夹持机构53转动。
39.检测装置3与传动件52相连接，检测机构用于检测传动件52的转动程度。优选的，检测装置3为扭力传感器，该扭力传感器用于检测传动件52的扭力。控制器2还用于在检测到的扭力达到预设扭力时确定钢筋套筒与钢筋相拧紧。具体实施时，该预设扭力可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。
40.参见图2至图5，上述实施例中，夹持机构53可以包括：第一弧形体531、第二弧形体532和至少三个夹持件533。其中，第一弧形体531和第二弧形体532相对可拆卸连接，则第一弧形体531与第二弧形体532相对接之后形成一个环形结构，该环形结构与传动件52相连接，则传动件52带动该环形结构转动。
41.优选的，传动件52为传动齿轮，环形结构的底部设置有齿轮，即第一弧形体531的底面和第二弧形体532的底面均设置有齿轮，环形结构上的齿轮与传动齿轮相咬合，则传动齿轮在驱动马达51的驱动下带动环形结构转动。
42.每个夹持件533的第一端均与环形结构可拆卸连接，每个夹持件533的第二端均为自由端，每个夹持件533的第二端均用于夹紧钢筋套筒。具体地，每个夹持件533均设置于环形结构的内周壁处，每个夹持件533的第二端均向环形结构的中心处延伸，则三个夹持件533共同作用夹紧钢筋套筒。
43.优选的，各夹持件533沿环形结构的内圆周均匀分布，则各夹持件533根据实际情况设置于第一弧形体531的内周壁或者第二弧形体532的内周壁。
44.更为优选的，每个夹持件533的第二端的端面均设置有咬合齿534，通过咬合齿534与钢筋套筒相接触，从而提高对钢筋套筒的夹紧效果。
45.具体实施时，第一弧形体531的内部和第二弧形体532的内部均为中空状态，即环形结构的内部为中空状态。每个夹持件533的第一端均穿设于环形结构且部分置于环形结构的内部，每个夹持件533置于环形结构内的第一端的端部均开设有第一螺纹孔，环形结构的顶部在对应于每个夹持件533的位置处均开设有第二螺纹孔，加固螺丝57依次穿设于第二螺纹孔和第一螺纹孔且与第二螺纹孔和第一螺纹孔均相螺接，即实现了每个夹持件533与环形结构之间的可拆卸连接。这样，加固螺丝57的数量与夹持件533的数量相同，一个夹持件533对应一个加固螺丝57。
46.可以看出，本实施例中，驱动马达51在控制器2的控制下驱动传动件52转动，进而带动环形结构转动，而各夹持件533对钢筋套筒进行夹紧，使得钢筋套筒与环形结构相对固定，这样在环形结构转动时能够带动钢筋套筒转动，结构简单，便于实施，并且，各夹持件533与环形结构可拆卸连接，能够根据钢筋套筒的直径更换不同尺寸的夹持件533，保证钢筋套筒被各夹持件533稳定夹紧，实现了电动扳手的通用性。
47.参见图2至图7，上述实施例中，夹持机构53还可以包括：第一弧形外壳535和第二弧形外壳536。其中，第一弧形外壳535的内部中空，截面为u型。第二弧形外壳536的内部中空，截面也为u型。第一弧形外壳535与第二弧形外壳536相对可拆卸连接，则第一弧形外壳535与第二弧形外壳536对接后形成一个环形且内部中空的外壳。
48.环形结构可转动地设置于外壳的开口端处，具体地，在外壳的内部，并且在外壳的
开口端处的内周壁和外周壁均设置有环形的凹槽58，环形结构靠近底部的内周壁和外周壁均设置有环形的凸起59，该凸起59可转动地置于凹槽58内。更为具体地，在第一弧形外壳535的内部，第一弧形外壳535开口端处的内周壁和外周壁均设置有弧形的第一凹槽；在第二弧形外壳536的内部，第二弧形外壳536开口端处的内周壁和外周壁均设置有弧形的第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相对接后形成环形的凹槽58。第一弧形体531靠近底部的内周壁和外周壁均设置有弧形的第一凸起，第二弧形体532靠近底部的内周壁和外周壁均设置有弧形的第二凸起，第一凸起与第二凸起相对接后形成环形的凸起59。
49.具体实施时，第一弧形体531置于第一弧形外壳535内，第一弧形体531的弧形长度与第一弧形外壳535的弧形长度相匹配。第二弧形体532置于第二弧形外壳536内，第二弧形体532的弧形长度与第二弧形外壳536的弧形长度相匹配。
50.传动件52设置于外壳的内部，并且，传动件52置于环形结构的下部。具体地，环形结构置于外壳的开口端处且对外壳的开口端进行封堵，传动件52置于外壳的内部且位于环形结构的下方。
51.具体实施时，驱动马达51的驱动轴依次穿设于壳体1和外壳的底壁且与传动件52相连接。
52.具体实施时，参见图6，第一弧形外壳535的外周壁向远离第一弧形外壳535的底部处延伸，第一弧形外壳535外周壁的长度大于内周壁的长度。相应的，第二弧形外壳536的外周壁向远离第二弧形外壳536的底部处延伸，第二弧形外壳536外周壁的长度大于内周壁的长度。因此，外壳的外周壁的长度大于内周壁的长度。
53.优选的，第一弧形外壳535的第一端与第二弧形外壳536的第一端可转动连接，第一弧形外壳535的第二端与第二弧形外壳536的第二端通过锁合件相锁合。具体地，第一弧形外壳535的第一端与第二弧形外壳536的第一端通过转轴转动连接，第一弧形外壳535的第二端处的外周壁设置有预设长度的第一插筒54，第二弧形外壳536的第二端处的外周壁设置有预设长度的第二插筒55。在第一弧形外壳535与第二弧形外壳536相对接时，第一插筒54与第二插筒55相对接且相对应，锁合件可以为插销56，插销56依次插设于第一插筒54和第二插筒55，即可将第一弧形外壳535与第二弧形外壳536进行固定。第一插筒54的预设长度和第二插筒55的预设长度等于外壳的外周壁的高度。
54.可以看出，本实施例中，第一弧形外壳535与第二弧形外壳536对接后形成环形的外壳，该外壳能够对环形结构进行遮挡保护，避免灰尘污染。
55.结合图1至图7对电动扳手的使用进行介绍：使用时，将第一弧形外壳535与第二弧形外壳536打开，将钢筋套筒放置于各夹持件533之间，将第一弧形外壳535与第二弧形外壳536通过插销56插入相对应的第一插筒54和第二插筒55内，这时，夹持机构53将钢筋套筒夹紧。使用者按下输入装置4，输入装置4将拧紧指令发送给控制器2，控制器2根据拧紧指令控制驱动马达51转动，通过传动件52带动整个环形结构转动，进而使得钢筋套筒转动，则钢筋套筒即可与钢筋拧紧。扭力传感器检测传动件52的扭力，控制器2在检测到的扭力达到预设扭力时确定钢筋套筒与钢筋处于拧紧状态，则控制驱动马达51停止转动，即钢筋套筒停止转动，则钢筋套筒与钢筋停止继续拧紧，同时，控制器2控制电源停止为驱动马达51供电，实现了拧紧时自动断电。
56.综上所述，本实施例中，控制器2根据输入装置4接收的拧紧指令控制夹持装置5转
动，带动钢筋套筒转动，使得钢筋套筒与钢筋相拧紧，控制器2还根据夹持装置5的转动程度确定钢筋套筒与钢筋是否拧紧，在拧紧后控制夹持装置5停止转动，即完成钢筋套筒与钢筋拧紧，无需人工操作，仅需通过输入装置4的输入即可实现钢筋套筒与钢筋拧紧，不仅能够准确控制拧紧程度，保证钢筋套筒与钢筋之间的连接质量，还能节约安装时间，省时省力，操作简单，并且，检测装置3的检测实现了自动停止拧紧，降低了人工劳动力，通过检测装置3能够严格控制钢筋套筒与钢筋的拧紧程度，保证钢筋套筒机械连接的质量。
57.电动扳手装置实施例：
58.本实施例还提出了一种电动扳手装置。参见图8和图9，该电动扳手装置包括：连接件6和两个上述任一种电动扳手。其中，连接件6的两端分别与两个电动扳手中的壳体1可拆卸连接。电动扳手的具体实施过程参见上述说明即可，本实施例在此不再赘述。
59.参见图8和图9，连接件6可以包括：筒体61和弹簧62。其中，筒体61为柔性材质，弹簧62设置于筒体61内，使得筒体61可任意弯折，并能达到不同的弯曲程度，实现对两个电动扳手不同间距的控制。筒体61的每个端部均设置有凸起部611，每个凸起部611均开设有卡合槽612。每个电动扳手中壳体1均设置有卡合件63，两个卡合件63与两个卡合槽612一一对应，每个卡合件63与对应的卡合槽612相卡合。
60.具体地，参见图9，筒体61的两个端部均设置有凸起部611，每个凸起部611上的卡合槽612可以为环形，卡合槽612的截面呈直角三角形，其中一个直角边为卡合槽612的开口，斜边和另一个直角边构成该卡合槽612的内壁。每个电动扳手的壳体1的第一端的端部均开设有凹口7，每个壳体1的第二端均可转动地设置夹持装置5。以其中一个壳体1与筒体61的一个端部相连接为例进行介绍：凹口7相对的两个侧壁在对应位置处均开设有容置槽，每个容置槽内均设置有弹性件631，弹性件631的端部设置有卡合体632，卡合体632的截面呈直角三角形，卡合体632的其中一个直角边与弹性件631相连接，卡合体632的另一个直角边和斜边均向外突出，卡合体632在弹性件631的作用下插入卡合槽612内，卡合体632的直角边和斜边正好与卡合槽612的直角边和斜边相贴合，在弹性件631的推动下卡合体632稳定插设于卡合槽612内，能够有效保证卡合的紧密性。卡合体632和弹性件631形成卡合件63。
61.并且，弹性件631的弹性可调节，则通过改变弹性件631的松紧程度，即可实现卡合体632插设于卡合槽612内或者卡合体632从卡合槽612内取出，也即实现了连接件6与电动扳手的壳体1之间的连接或者分离。具体实施时，弹性件631可以为弹性可调节的弹簧。
62.当然，卡合件63与卡合槽612之间的卡合结构也可以采用其他实施方式，本实施例对此不做任何限制。
63.可以看出，本实施例中，每个电动扳手均无需人工操作，不仅能够准确控制拧紧程度，保证钢筋套筒与钢筋之间的连接质量，还能节约安装时间，省时省力，操作简单，并且，两个电动扳手通过连接件6连接，则两个电动扳手可同时工作，实现了两个不同间距的钢筋套筒的拧紧施工，提高了施工速度，节约安装时间。
64.需要说明的是，本发明中的电动扳手及电动扳手装置的原理相同，相关之处可以相互参照。
65.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而
不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
66.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。