一种数值化评价智能网联车测试的方法及装置与流程

1.本发明涉及智能网联车技术领域，尤其涉及一种数值化评价智能网联车测试的方法及装置。


背景技术：

2.智能网联汽车，(intelligent connected vehicle，icv)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
3.近年来，智能网联车以强势的姿态席卷世界，成为最具潜力的颠覆性技术之一。而智能网联车的测试对智能化、网联化和在云、管、端多方面的技术研究和产品开发，以及对技术迭代、功能安全性能参数的验证、应用示范和未来产品标准、法规、监管等方面的探索具有重要意义。
4.在智能网联车的测试主要是指实车场地测试，国内现有的测试方法是以汽标委的《智能网联车自动驾驶功能测试规程(试行)》为基础制定智能网联车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准，编写测试规程，测试时按照测试规程执行测试，智能网联车的响应符合通过标准此项测试即为通过。此种测试方法仅能识别智能网联车通过与否，无法对测试过程中车辆的表现给出一个定量的，数值化的评价标准。并且现有的实车场地测试与评价方法主要测试系统的功能完备性，主要包括启动、停止、转弯等基本的驾驶功能，以及在各种常见道路场景中的通过方式，对障碍物的识别及响应能力参数、发生故障或无法安全运行时能够提示驾驶员接管或自动进入最小风险状态的功能等，仅检查是否具备功能，而不对智能网联车相关性能的高低进行评价，无法直观地看出不同智能网联车之间的性能差异。
5.因此，需要提供一种可以将智能网联车的定性指标转化为数值化评价并且建立统一的数值化的评价标准并且可以直观精确地了解不同智能网联车的性能的数值化评价智能网联车测试的方法来解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种数值化评价智能网联车测试的方法。解决了现有技术中智能网联车测试只能识别智能网联汽车是否通过各项功能的测试，无法对在测试过程中智能网联车的表现给出定量的、数值化的评价标准的问题。
7.本发明的技术效果通过如下实现的：
8.一种数值化评价智能网联车测试的方法，所述方法包括：
9.获取智能网联车的测试对象和与所述测试对象对应的测试目标，所述测试对象包括安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数，所述测试目标为在自动驾驶测试过程中智能网联车的测试对象需要达成的目标；
10.根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
11.根据测试对象得到与所述测试对象对应的评价等级；
12.基于所述测试对象和对应的所述评价等级得到所述测试对象相对于所述评价等级的隶属度；
13.根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的综合评价模型，以得到智能网联车测试的测试结果。通过选取智能网联车的测试对象并且基于测试对象对应的测试目标创建智能网联车的综合评价模型，建立了数值化评价体系，使得可以将智能网联车需要达成的各项测试目标转换成数值化测试结果，实现了对智能网联车的功能好坏的数值化评价，解决了现有技术中智能网联车测试只能识别智能网联汽车是否通过各项功能的测试，无法对在测试过程中智能网联车的表现给出定量的、数值化的评价标准的问题。
14.进一步地，根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数，包括：
15.将所述测试目标之间进行比较构建出判断矩阵；
16.根据所述判断矩阵得到所述测试目标对应的权重系数。通过将安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数等对应的测试目标进行两两比较，构造出判断矩阵，从而确定出各测试目标的权重系数以建立智能网联车的综合评价模型。
17.进一步地，将所述测试目标之间进行比较构建出判断矩阵，之后包括：
18.对所述判断矩阵进行一致化校验；
19.当一致化校验未通过时，修改判断矩阵直至一致化校验通过为止。
20.进一步地，基于所述测试对象和对应的所述评价等级得到所述测试对象相对于所述评价等级的隶属度，包括：
21.根据所述测试对象和对应的所述评价等级进行单因素评判得到所述测试对象相对于所述评价等级的隶属度。
22.进一步地，根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的综合评价模型，之后包括：
23.根据所述隶属度得到所述隶属度对应的分数集；
24.基于智能网联车的综合评价模型根据所述分数集得到智能网联车测试的测试结果。
25.另外，还提供一种数值化评价智能网联车测试的方法，所述方法包括：
26.获取智能网联车的测试对象和与所述测试对象对应的测试目标，所述测试对象包括安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数，所述测试目标为在自动驾驶测试过程中智能网联车的测试对象需要达成的目标；
27.根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
28.根据所述测试对象获取所述测试对象包括的测试元素和所述测试元素对应的测试目标以创建所述测试对象的评价模型；
29.根据智能网联车的各测试对象的评价模型得到智能网联车的综合评价模型，以得到智能网联车测试的测试结果。
30.进一步地，根据所述测试对象获取所述测试对象包括的测试元素和所述测试元素对应的测试目标以创建所述测试对象的评价模型，包括：
31.获取智能网联车的安全性能参数的测试元素和与所述测试元素对应的测试目标，
所述测试元素包括功能安全性能参数和碰撞安全性能参数；
32.根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
33.根据测试元素得到与所述测试元素对应的评价等级；
34.根据所述测试元素和对应的所述评价等级确定出所述测试元素相对于所述评价等级的隶属度；
35.根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的安全性能参数的评价模型。
36.进一步地，根据所述测试对象获取所述测试对象包括的测试元素和所述测试元素对应的测试目标以创建所述测试对象的评价模型，包括：
37.获取智能网联车的高效性能参数的测试元素和与所述测试元素对应的测试目标，所述测试元素包括感知能力参数、路径规划能力参数、行为决策能力参数和控制能力参数；
38.根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
39.根据测试元素得到与所述测试元素对应的评价等级；
40.根据所述测试元素和对应的所述评价等级确定出所述测试元素相对于所述评价等级的隶属度；
41.根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的高效性能参数的评价模型。
42.进一步地，根据所述测试对象获取所述测试对象包括的测试元素和所述测试元素对应的测试目标以创建所述测试对象的评价模型，包括：
43.获取智能网联车的舒适性能参数的测试元素和与所述测试元素对应的测试目标，所述测试元素包括乘坐舒适性能参数和交互舒适性能参数；
44.根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
45.根据测试元素得到与所述测试元素对应的评价等级；
46.根据所述测试元素和对应的所述评价等级确定出所述测试元素相对于所述评价等级的隶属度；
47.根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的舒适性能参数的评价模型。基于安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数等测试对象的测试元素创建各测试对象对应的评价模型，从而得到智能网联车的综合评价模型，并且通过此方法既能反映出智能网联车各方面的评价因素之间客观存在的层次关系，又客服了智能网联车的评价因素过多难以分配权重的弊病。
48.另外，还提供一种数值化评价智能网联车测试的装置，所述装置包括：
49.测试对象获取模块：用于获取智能网联车的测试对象和与所述测试对象对应的测试目标，所述测试对象包括安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数；
50.权重系数确定模块：用于根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
51.评价等级得到模块：用于根据测试对象得到与所述测试对象对应的评价等级；
52.隶属度确定模块：用于基于所述测试对象和对应的所述评价等级得到所述测试对象相对于所述评价等级的隶属度；
53.评价模型创建模块：用于根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的综合评价模型，以得到智能网联车测试的测试结果。
54.如上所述，本发明具有如下有益效果：
55.1)通过选取智能网联车的测试对象并且基于测试对象对应的测试目标创建智能网联车的综合评价模型，建立了数值化评价体系，使得可以将智能网联车需要达成的各项测试目标转换成数值化测试结果，实现了对智能网联车的性能高低的数值化评价，可以直观精确地了解不同智能网联车的性能，解决了现有技术中智能网联车测试只能识别智能网联汽车是否通过各项功能的测试，无法对在测试过程中智能网联车的表现给出定量的、数值化的评价标准的问题。
56.2)通过将安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数等对应的测试目标进行两两比较，构造出判断矩阵，从而确定出各测试目标的权重系数以建立智能网联车的综合评价模型。
57.3)基于安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数等测试对象的测试元素创建各测试对象对应的评价模型，从而得到智能网联车的综合评价模型，并且通过此方法既能反映出智能网联车各方面的评价因素之间客观存在的层次关系，又客服了智能网联车的评价因素过多难以分配权重的弊病。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
59.图1是本说明书实施例提供的一种数值化评价智能网联车测试的方法的流程图；
60.图2为本说明书实施例提供的测试对象之间进行比较构建的判断矩阵图；
61.图3是本说明书实施例提供的另一种数值化评价智能网联车测试的方法；
62.图4是本说明书实施例提供的一种数值化评价智能网联车测试的装置的组成框图；
63.图5是本说明书实施例提供的另一种数值化评价智能网联车测试的装置的组成框图。
具体实施方式
64.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
66.目前的智能网联车测试的技术方案中，仅能识别智能网联车是否通过各项功能测试，缺少一个定量的，数值化的评价标准，因此无法对测试过程中车辆整体表现的好坏进行数值化评价。
67.因而，本说明书提出了一种数值化评价智能网联车测试的技术方案，通过选取智能网联车的测试对象并且基于测试对象对应的测试目标创建智能网联车的综合评价模型，建立了数值化评价体系，使得可以将智能网联车需要达成的各项测试目标转换成数值化测试结果，实现了对智能网联车的性能高低的数值化评价，可以直观精确地了解不同智能网联车的性能，解决了现有技术中智能网联车测试只能识别智能网联汽车是否通过各项功能的测试，无法对在测试过程中智能网联车的表现给出定量的、数值化的评价标准的问题。
68.本说明书实施例提供了一种数值化评价智能网联车测试的方法，如图1所示，所述方法包括：
69.s110：获取智能网联车的测试对象和与所述测试对象对应的测试目标，所述测试对象包括安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数，所述测试目标为在自动驾驶测试过程中智能网联车的测试对象需要达成的目标；
70.本实施例中，智能网联车在自动驾驶测试方面的常规评价体系，是从安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数三个方面进行评价，因此通过选取安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数作为智能网联车的测试对象，同时获取测试对象需要达到的测试目标，以得到所期望的智能网联车的数值化测试结果。
71.其中，安全性能包括功能安全、碰撞安全两个方面，功能安全即系统故障或缺陷情况下，自动驾驶车辆的安全；碰撞安全是指自动驾驶车辆与周围车辆、交通设施其他交通参与者之间的碰撞情况。安全性能方面的要求，标准在于测试过程中是否发生安全事故，如系统故障时自动驾驶车辆发生安全事故或自动驾驶车辆行驶过程中与其他车辆或交通参与者发生碰撞事故。
72.高效性能从感知、路径规划、行为决策、控制等四个方面进行评价，其中感知方面是指交通标志识别、车辆及其他交通参与者的识别和路况的识别等的要求路径规划指局部路径规划与全局路径规划方面的要求；行为决策包括目标挑选模式选择、是否换道等方面的要求；控制方面是对系统控制性方面的要求，如速度控制、距离控制、轨迹跟踪、响应时间及完成时间等。
73.舒适性能从乘坐舒适性能和交互舒适性能方面进行评价，其中，乘坐舒适性能主要指乘员的乘坐体验；交互舒适性能即系统人机交互方面的性能，包括操作品质、操作逻辑、图像提示、声音提示等方面的要求。
74.s210：根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
75.一种具体的实施方式中，步骤s210根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数，包括：
76.将所述测试目标之间进行比较构建出判断矩阵；
77.根据所述判断矩阵得到所述测试目标对应的权重系数。
78.一种具体的实施方式中，将所述测试目标之间进行比较构建出判断矩阵，之后包括：
79.对所述判断矩阵进行一致化校验；
80.当一致化校验未通过时，修改判断矩阵直至一致化校验通过为止。
81.具体地，本技术通过层次分析法首先需构造第一个层次结构，第一个层次结构层次结构由三个元素构成，三个元素分别指的是安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数三个测试对象，针对三个元素进行两两比较，构造出判断矩阵。如图2所示，针对三个元素b1～b3进行两两比较，得到判断矩阵b，并根据表1进行重要度赋值，判断矩阵中重要度赋值bij和重要性等级的关系如下：
82.表1判断矩阵标度及其含义
[0083][0084][0085]
其中，重要度赋值bij表示一个元素相对于另一个元素的重要程度，bij＝{2，4，6，8，1/2，1/4，1/6，1/8}集合中各数值表示的重要程度介于bij＝{1，3，5，7，9，1/3，1/5，1/7，1/9}集合中对应前、后数值表示的重要程度之间。
[0086]
具体地，在确定判断矩阵b后，将判断矩阵b按列归一化处理得到归一化后的判断矩阵如式(1)所示，
[0087][0088]
将归一化后的判断矩阵按行相加，得到和向量w
i
＝[w1,w2,
…
，wn]，如式(2)所示，
[0089][0090]
将和向量进行行平均，得到权重向量即权重系数，如式(3)所示，
[0091][0092]
如一致化校验未通过，需要修改判断矩阵重新进一致性检验直到通过为止。
[0093]
s310：根据测试对象得到与所述测试对象对应的评价等级；
[0094]
s410：基于所述测试对象和对应的所述评价等级得到所述测试对象相对于所述评价等级的隶属度；
[0095]
一种具体的实施方式中，步骤s410基于所述测试对象和对应的所述评价等级得到所述测试对象相对于所述评价等级的隶属度，包括：
[0096]
根据所述测试对象和对应的所述评价等级进行单因素评判得到所述测试对象相对于所述评价等级的隶属度。
[0097]
s510：根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的综合评价模型，以得到智能网联车测试的测试结果。
[0098]
一种具体的实施方式中，步骤s510根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的综合评价模型，之后包括：
[0099]
根据所述隶属度得到所述隶属度对应的分数集；
[0100]
基于智能网联车的综合评价模型根据所述分数集得到智能网联车测试的测试结果。
[0101]
本实施例中，本技术通过使用模糊综合评判法，针对单因素ui(i＝1，2，3，
…
，m，m为因素的个数)进行单因素评判，得到单因素ui相对于对应的评价等级vj(j＝1，2，3，
…
，n，n为等级的个数)的隶属度rij(可视为某辆车的ui因素占vj评价等级的比例)，即m个因素进行单因素评判的测试结果构成一个评价矩阵r，从而确定了从u(单因素ui)到v(评价等级vj)的模糊关系r(隶属度rij)，如式(4)所示，也可将r按行或列进行归一化。
[0102][0103]
具体地，再将权重系数和模糊关系r(隶属度rij)进行合成，即得到各因素(测试对象)的模糊综合评价模型c，即智能网联车的综合评价模型，如式(5)所示。
[0104][0105]
再通过确定隶属度等级(好，较好，一般，较差，差)确定对应的分数集μ＝[1.0 0.8 0.6 0.4 0.2]，分数集可由本领域技术人员自行设定，从而得到百分制计分下的综合得分g，即智能网联车测试的测试结果，如式(6)所示，
[0106]
g＝100cμ＝(c1,c2,
…
,c
n
)[μ1,μ2,
…
,μ
n
]
t
×
100
ꢀꢀ
(6)
[0107]
此方法通过选取智能网联车的测试对象并且基于测试对象对应的测试目标创建
智能网联车的综合评价模型，建立了数值化评价体系，使得可以将智能网联车需要达成的各项测试目标转换成数值化测试结果，实现了对智能网联车的功能好坏的数值化评价，解决了现有技术中智能网联车测试只能识别智能网联汽车是否通过各项功能的测试，无法对在测试过程中智能网联车的表现给出定量的、数值化的评价标准的问题。
[0108]
本说明书实施例还提供另一种数值化评价智能网联车测试的方法，如图3所示，所述方法包括：
[0109]
s120：获取智能网联车的测试对象和与所述测试对象对应的测试目标，所述测试对象包括安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数，所述测试目标为在自动驾驶测试过程中智能网联车的测试对象需要达成的目标；
[0110]
s220：根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
[0111]
s320：根据所述测试对象获取所述测试对象包括的测试元素和所述测试元素对应的测试目标以创建所述测试对象的评价模型；
[0112]
s420：根据智能网联车的各测试对象的评价模型得到智能网联车的综合评价模型，以得到智能网联车测试的测试结果。
[0113]
一种具体的实施方式中，步骤s320根据所述测试对象获取所述测试对象包括的测试元素和所述测试元素对应的测试目标以创建所述测试对象的评价模型，包括：
[0114]
获取智能网联车的安全性能参数的测试元素和与所述测试元素对应的测试目标，所述测试元素包括功能安全性能参数和碰撞安全性能参数；
[0115]
根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
[0116]
根据测试元素得到与所述测试元素对应的评价等级；
[0117]
根据所述测试元素和对应的所述评价等级确定出所述测试元素相对于所述评价等级的隶属度；
[0118]
根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的安全性能参数的评价模型。
[0119]
一种具体的实施方式中，步骤s320根据所述测试对象获取所述测试对象包括的测试元素和所述测试元素对应的测试目标以创建所述测试对象的评价模型，包括：
[0120]
获取智能网联车的高效性能参数的测试元素和与所述测试元素对应的测试目标，所述测试元素包括感知能力参数、路径规划能力参数、行为决策能力参数和控制能力参数；
[0121]
根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
[0122]
根据测试元素得到与所述测试元素对应的评价等级；
[0123]
根据所述测试元素和对应的所述评价等级确定出所述测试元素相对于所述评价等级的隶属度；
[0124]
根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的高效性能参数的评价模型。
[0125]
一种具体的实施方式中，步骤s320根据所述测试对象获取所述测试对象包括的测试元素和所述测试元素对应的测试目标以创建所述测试对象的评价模型，包括：
[0126]
获取智能网联车的舒适性能参数的测试元素和与所述测试元素对应的测试目标，所述测试元素包括乘坐舒适性能参数和交互舒适性能参数；
[0127]
根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
[0128]
根据测试元素得到与所述测试元素对应的评价等级；
[0129]
根据所述测试元素和对应的所述评价等级确定出所述测试元素相对于所述评价
等级的隶属度；
[0130]
根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的舒适性能参数的评价模型。
[0131]
本实施例中，按照之前的第一个层次结构对应智能网联车的综合评价模型的创建方式，分别构造安全性能参数、高效性能参数及舒适性能参数对应的层次结构，再通过层次分析法基于各结构中的测试元素和测试元素对应的测试目标，测试目标对应的权重系数；并且再次通过模糊综合评判法根据所述测试元素和对应的所述评价等级确定出所述测试元素相对于所述评价等级的隶属度，进而得到对应的安全性能参数的评价模型、高效性能参数的评价模型及舒适性能参数的评价模型。
[0132]
具体地，基于多级模糊综合评判法根据智能网联车的安全性能参数的评价模型智能、网联车的高效性能参数的评价模型和智能网联车的舒适性能参数的评价模型中的一个或多个模型得到智能网联车的综合评价模型，从而得到智能网联车测试的测试结果。其中，本技术包括两级模糊评判模型的建立，通过将测试对象进行逐层分配至测试元素，得到基于测试元素的测试对象的评价模型，基于多级模糊综合评判法再将各测试对象的评价模型结合得到智能网联车的综合评价模型。
[0133]
类似的，对于多层次结构的智能网联车的评价系统来说，任然可以采用多级模糊评价模型。由最下层开始计算，得到的结果组成上一级评价要素的评价矩阵(评价模型)，以此类推得到总的综合评价模型。通过此方法既能反映出智能网联车各方面的评价因素之间客观存在的层次关系，又客服了智能网联车的评价因素过多难以分配权重的弊病。
[0134]
此方法通过将智能网联车的测试对象划分为对应的测试元素，并且基于测试元素对应的测试目标创建各测试对象的评价模型，从而得到智能网联车的综合评价模型，建立了数值化评价体系，使得可以将智能网联车需要达成的各项测试目标转换成数值化测试结果，实现了对智能网联车的功能好坏的数值化评价，解决了现有技术中智能网联车测试只能识别智能网联汽车是否通过各项功能的测试，无法对在测试过程中智能网联车的表现给出定量的、数值化的评价标准的问题。
[0135]
本说明实施例提供了一种数值化评价智能网联车测试的装置，如图4所示，所述装置包括：
[0136]
测试对象获取模块601：用于获取智能网联车的测试对象和与所述测试对象对应的测试目标，所述测试对象包括安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数，所述测试目标为在自动驾驶测试过程中智能网联车的测试对象需要达成的目标；
[0137]
权重系数确定模块602：用于根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
[0138]
评价等级得到模块603：用于根据测试对象得到与所述测试对象对应的评价等级；
[0139]
隶属度确定模块604：用于基于所述测试对象和对应的所述评价等级得到所述测试对象相对于所述评价等级的隶属度；
[0140]
评价模型创建模块605：用于根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的综合评价模型，以得到智能网联车测试的测试结果。
[0141]
本说明实施例还提供了另一种数值化评价智能网联车测试的装置，如图5所示，所述方法包括：
[0142]
测试对象获取模块501：用于获取智能网联车的测试对象和与所述测试对象对应
的测试目标，所述测试对象包括安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数，所述测试目标为在自动驾驶测试过程中智能网联车的测试对象需要达成的目标；
[0143]
权重系数确定模块502：根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；
[0144]
测试元素获取模块503：用于根据所述测试对象获取所述测试对象包括的测试元素和所述测试元素对应的测试目标以创建所述测试对象的评价模型；
[0145]
评价模型创建模块504：用于根据智能网联车的各测试对象的评价模型得到智能网联车的综合评价模型，以得到智能网联车测试的测试结果。
[0146]
需要说明的是：上述本说明书实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中加载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0147]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0148]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0149]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。