一种基于煤矿井环境的无人机及巡检系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机包括：机载计算机、3d激光雷达、测高雷达、测顶雷达、红外热像仪、高清摄像头、气体传感器，所述无人机用于对顺槽皮带机所在巷道进行实时3d建模，以及将3d建模数据进行回传，以实现对所述顺槽皮带机工作状态的实时监测。2.根据权利要求1所述的基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述气体传感器用于对煤矿井环境进行可燃性气体检测。3.根据权利要求1所述的基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机通过所述3d激光雷达、所述测高雷达、所述测顶雷达、以及所述高清摄像头实现3d即时定位与同步建图、自主飞行以及导航避障、悬停观测及精准降落。4.根据权利要求1所述的基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机通过红外热像仪、高清摄像头实现热成像及高清摄像。5.根据权利要求1所述的基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述3d激光雷达包括16线3d激光雷达。6.根据权利要求1所述的基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述测高雷达包括毫米波雷达或超声波雷达。7.根据权利要求1所述的基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述3d激光雷达位于所述无人机顶部，所述无人机中部包括前视避障雷达，所述测高雷达、所述热成像仪与所述高清摄像头位于所述无人机底部。8.一种巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括：无人机、地面站、无线充电站，以及无线通信系统，其中，所述无人机、所述地面站与所述无线充电站基于机器人操作系统，所述无人机、所述地面站与所述无线充电站通过所述无线通信系统互联，所述无人机为权利要求1至7任意一项所述的基于煤矿井环境的无人机。9.根据权利要求8所述的巡检系统，其特征在于，所述地面站基于linux系统和高性能工控机设计，具有远程控制所述无人机和所述无线充电站的功能，用于接收所述无人机的3d建模数据，并对所述顺槽皮带机的工作实时监测。10.根据权利要求8所述的巡检系统，其特征在于，所述无线充电站包括含有停机坪的无人机收纳箱，以及无线充电系统，能够由所述无人机通过所述无线通信系统控制所述无人机收纳箱的开合、所述停机坪的升降以及无线充电的开启与停止。

技术总结
本发明提供了一种提供了一种基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机包括：机载计算机、3D激光雷达、测高雷达、测顶雷达、红外热像仪、高清摄像头、气体传感器，所述无人机用于对顺槽皮带机所在巷道进行实时3D建模，以及将所述3D建模数据进行回传，以实现对所述顺槽皮带机工作状态的实时监测。槽皮带机工作状态的实时监测。槽皮带机工作状态的实时监测。


技术研发人员：杨澎 何东亮
受保护的技术使用者：苏州荷清智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/11/9