电磁致动器结构的制作方法

1.本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分所述的电磁致动器结构、一种根据专利权利要求11的前序部分所述的电磁致动器设备以及一种根据专利权利要求15所述的用途。


背景技术：

2.从实践中已知包括电磁致动器设备的这种致动器结构，该电磁致动器设备特别适合作为凸轮轴调节设备并且具有电枢单元，该电枢单元可以响应于静止的轴向定向的线圈单元的通电而沿着或平行于轴向方向被驱动。电枢单元被构造成与沿轴向方向延伸的滑动件和/或柱塞单元相互作用，其中，特别地，因此可以导致内燃机的凸轮轴调节。为此，滑动件和/或柱塞单元接合到换档槽中，该换档槽可以特别地设置在滑动凸轮上。在这种设计中，换档槽设置在滑动凸轮的圆周处。横向中心平面可穿过换档槽。
3.为了确定滑动凸轮相对于凸轮轴的轴向位置，已知的致动器结构或滑动凸轮致动器可以具有用于检测电枢位置的霍尔传感器。所述霍尔传感器完全设置在致动器壳体内，并且可以仅通过电枢的位置间接地确定换挡槽的轴向位置。用于滑动凸轮致动器的电枢的提升位置检测的这种霍尔传感器通常通过在塑料壳体中包覆成型来实现。
4.电枢上的这种提升检测的缺点是不能直接确定换档槽的轴向位置。电枢上的提升检测的另一个缺点是集成传感器只能检测电枢是缩回还是伸出。然而，在具有多个致动器的滑动凸轮致动器中，不可能区分哪个电枢伸出。这将需要额外的第二霍尔传感器。
5.确定换档槽的位置的另一种方式是将单独的传感器完全布置在致动器壳体外部。然而，这种设计的缺点是传感器在气缸盖上的暴露位置。此外，这种传感器需要额外的紧固元件以用于将其安装在气缸盖上并且需要相当大的安装空间。特别地，紧固元件和容纳几何形状的设计(通常在内燃机的情况下位于气缸盖罩上)涉及相当大的额外费用。此外，这种设计导致的缺点是需要额外的插头以及线束来连接传感器。
6.可以通过相对于敏感表面的垂直磁场线以及倾斜磁场线来检测磁场方向的传感器也是实践中已知的。这种检测装置(也称为3d传感器)通过磁场方向确定在三个空间方向上的精确位置，并且是成本密集的。


技术实现要素：

7.因此，本发明的目的是提出一种电磁致动器结构、电磁致动器设备、和致动器结构的用途，其克服了现有技术的问题，特别是在于创建了一种致动器结构，该致动器结构允许成本有效的生产、灵活的设计以及换挡槽的高质量和清晰的位置检测，同时需要较低的安装空间。
8.所述目的通过根据专利权利要求1所述的电磁致动器结构、根据专利权利要求11所述的电磁致动器设备、以及根据专利权利要求15所述的致动器结构的用途来实现。
9.在从属权利要求中公开了本发明的有利实施例，说明书、权利要求书和/或附图中
公开的至少两个特征的所有组合构成本发明的范围的一部分。
10.根据本发明，提出了一种电磁致动器结构，该电磁致动器结构包括电磁致动器设备，特别是凸轮轴调节设备，该电磁致动器设备具有壳体和至少一个电枢单元，该电枢单元可响应于静止的轴向定向的线圈单元的通电而沿轴向方向或平行于轴向方向被驱动，并且该电枢单元被构造成与沿轴向方向延伸的至少一个滑动件和/或柱塞单元相互作用，特别是与引起内燃机的凸轮轴调节的柱塞单元相互作用。该致动器结构还包括换档槽，该换档槽可以设置在滑动凸轮上并且横向中心平面穿过该换档槽。该致动器设备包括检测设备，该检测设备被设计成用于该换档槽的非接触式磁相互作用和/或电相互作用，并且该检测设备包括至少一个磁场和/或电场检测装置，该磁场和/或电场检测装置被设计成用于产生和/或检测直接作用在该换档槽上的检测场，并且该磁场和/或电场检测装置包括检测场评估装置，该检测场评估装置被设计成用于通过测量的检测场来确定该换档槽的位置。该磁场和/或电场检测装置至少部分地设置在致动器结构的壳体的外部。
11.根据本发明，现在可以将用于至少检测换档槽的轴向位置的传感器直接集成到致动器设备中，或者将所述传感器紧固到致动器设备，并因此消除了对额外的位置传感器的需要，其中所述额外的位置传感器可以设置在例如气缸盖上，由此可以直接识别换档槽的位置，并且可以节省相当大的安装空间。
12.有利效果还特别地由以下事实产生：致动器设备的成形以及磁场和/或电场检测装置的定位可以是非常灵活的，并且可以为致动器设备和磁场和/或电场检测装置实现单个共用插头连接。此外，不再需要先前用于确定电枢位置并因此间接确定换挡槽位置的提升传感器，这提供了相对于设计的灵活性，产生低设计复杂性并且还降低了成本。
13.另一个优点是不需要具有上述缺点的额外的单独的传感器，例如大的安装空间、额外的部件、额外的线束、其自身的插头、增加的成本或相应的紧固元件。
14.可以通过磁场和/或电场检测装置检测换档槽的轴向位置，优选地，首先将测量的模拟信号转换成数字信号，并且对于换档槽的至少限定的轴向位置，特征位置相关的磁场和/或电场(电压电位)和/或传感器信号值是已知的，和/或可以被存储在评估装置的存储器中，和/或可以由评估装置通过将当前识别的检测场与存储的数据或检测场图(例如磁场图)进行比较和/或偏移来确定移位槽的轴向位置。
15.例如，检测场可以是磁场、电磁场和/或电场。检测场至少位于检测装置和换档槽之间的空间中。
16.评估装置基本上是技术智能的，其被配置为处理和/或评估磁场和/或电场检测装置的信号。例如，评估装置可以是发动机控制单元，该致动器设备可以连接到该发动机控制单元以便交换数据。然而，该评估装置也可以作为独立于马达控制单元或与马达控制单元分离的处理单元被直接集成到壳体中，以便实现嵌入式系统。
17.其中，通过根据本发明的教导，因此创建了紧凑且成本有效的解决方案，以便直接确定换挡槽的位置。
18.穿过换档槽的横向中心平面被设置成使得轴向穿过换档槽的调节轴线与横向中心平面的法向矢量对准。在换档槽的轴向方向上，横向中心平面设置在几何中心中。
19.根据本发明的致动器结构的优选实施例，磁场检测装置包括磁场传感器，特别是霍尔传感器，优选地是线性霍尔传感器。这种传感器是成本有效的，并且以有利的方式有助
于根据本发明的效果，特别是因为传感器可以检测由换档槽引起的检测场的变形。线性霍尔传感器特别适合于位置检测，因为该线性霍尔传感器的输出不采取基于检测场的离散移位状态，而是输出与场强成比例的信号。所述输出信号可以作为脉冲宽度调制信号(pwm信号)优选地被提供给控制单元或检测场评估装置。
20.还可以想到，磁场检测装置附加地或替代地包括用于产生检测场的永磁体装置。所述生成的磁场或电磁场特别适合于根据本发明的致动器结构。由于与现有技术中已知的装置相比，磁场检测装置与线圈单元具有相当大的空间距离，因此所述磁场检测装置的通过永磁体生成的磁场适合于确定换档槽的位置。
21.可选地或另外地，可以想到电场检测装置是电容传感器。有利地，即使使用诸如塑料的非导电材料用于换挡槽，也可以检测换档槽的位置。在这种情况下，在电容传感器的情况下，换档槽用作改变检测场的开关接线片。所述变化可以通过电容传感器测量，并且可以被分配给轴向换挡槽位置。
22.根据本发明的致动器结构的另一个优选实施例规定，至少在柱塞单元或多个柱塞单元相对于换档槽的中心位置，穿过所述至少一个磁场和/或电场检测装置的纵向中心轴线设置在距换挡槽的在滑动凸轮的调节轴线的纵向方向上的横向中心平面一距离处。当所述一个或多个柱塞单元相对于所述换挡槽居中地设置时，到达中心位置；这里，优选地，在每种情况下意指几何中心。因此，所述至少一个磁场和/或电场检测装置相对于中心位置偏心设置，以便产生清晰的信号。如果磁场和/或电场检测装置相对于换档槽中心居中地设置，则换档槽位置的检测将可能具有高公差，并将因此不是稳健和可靠的。另外，不可能清楚地将信号分配给中心装置中的换挡槽位置。
23.根据本发明的致动器结构的另一个优选实施例，可以想到，在至少一个柱塞单元和换挡槽之间的至少一个(优选每个)接合位置中，穿过所述至少一个磁场和/或电场检测装置的纵向中心轴线设置在换挡槽的镜像对称平面外。穿过换档槽的镜像对称平面被设置成使得轴向穿过换档槽的调节轴线与横向中心平面的法向矢量对准。镜像对称平面可以(但不一定)与横向中心平面重合。在这种情况下，镜像对称可以指完全对称，但也可以指部分镜像对称。关键点在于，至少在接合位置中，在磁场和/或电场检测装置的任一侧上沿调节轴线的方向设置不同的换挡槽几何形状。该实施例基于这样的思想，即，磁场和/或电场检测装置可以不提供信号或不提供清晰的信号，其中所述磁场和/或电场检测装置相对于换挡槽被居中地定向或设置成相对于其镜像对称平面至少部分镜像对称。因此，磁场和/或电场检测装置现在可以以简单和清楚的方式输出至少清楚地指示换档槽的轴向位置的不同信号。例如，该实施例允许使用单个检测装置清楚地检测多达三个换挡位置。如果至少一个柱塞单元可以功能性地接合到换挡槽中，则提供接合位置或换挡位置。
24.有利地，磁场检测装置可以被配置为检测负和/或正磁场或通量密度和/或场强。还可以想到，检测装置仅检测垂直于所述检测装置的敏感表面定向的那些磁场线。由检测装置检测到的磁场线的比例作为换档槽的位移的结果而改变。检测装置还可以检测垂直磁场线的磁通量的方向(正/负)。
25.然而，这种检测装置与上述距离或换挡槽的镜像对称平面外的装置相结合使得已知的检测装置不是必需的，该已知的检测装置不仅通过垂直磁场线检测磁场的方向，而且还通过相对于敏感表面的倾斜磁场线检测磁场的方向，并且也被已知为3d传感器。因此，本
发明的另一个优点是换档槽的位置可以通过明显更便宜的检测装置来检测。
26.根据另一个优选实施例，可以想到，在电磁致动器结构的至少一个柱塞单元和换档槽之间的至少一个接合位置(优选每个接合位置)中，穿过所述至少一个磁场和/或电场检测装置的至少一个磁场和/或电场检测装置的纵向中心轴线被设置和/或可以设置成使得，在滑动凸轮的调节轴线的纵向方向上在磁场和/或电场检测装置的任一侧上，该换档槽具有不同的外部几何形状，优选地具有不同的可检测的几何形状。该实施例以类似的方式实现了前面段落中描述的优点；在这种情况下，不需要换档槽的对称性。
27.在根据本发明的致动器结构的另一个优选实施例中，磁场和/或电场检测装置至少部分地设置在壳体和换档槽之间的区域中。以这种方式，该检测装置可以被放置得更远离线圈单元并且更靠近换档槽。这种布置特别导致外壳不是高度复杂的并且需要很少的安装空间。
28.此外，将磁场和/或电场检测装置至少部分地集成到电磁致动器设备的壳体中的选项已经证明是有利的，其中该壳体可以根据注射成型工艺生产。在更优选的替代方案中，注射成型工艺可以是塑料注射成型工艺。在这样的实施例中，该检测装置可以以特别有利的方式被集成到壳体中。因此，可实现单个、优选地单件式壳体。
29.还可以想到，该致动器结构包括用于屏蔽检测场与至少一个线圈单元的磁场的磁场屏蔽装置。所述屏蔽装置可以是例如壳体或壳体部分，以避免对检测场的影响，这可以导致清晰的检测。
30.该电磁致动器设备可以具有多个电磁致动器单元，这些电磁致动器单元可以被选择性地控制，以便将致动力独立地施加到相应的多个柱塞单元，这些柱塞单元彼此轴向平行地安装。可替代地，该电磁致动器设备可以具有单个致动器单元，该致动器单元可以被选择性地控制以便向柱塞单元施加致动力。该致动器单元可以包括线圈单元和电枢单元以及滑动件和/或柱塞单元，例如，可以想到具有两个致动器单元的实施例。该致动器单元可以设置在共用的、优选的圆筒形和/或中空圆筒形壳体中。另外，可以以这种方式产生具有多个滑动件和/或柱塞单元并且需要低安装空间的致动器设备。
31.还可以想到，所述至少一个磁场和/或电场检测装置的敏感表面与换档槽之间的直接距离在0mm和2.0mm之间，优选地在0.5mm和1.0mm之间。直接距离也可以被称为相对于换挡槽的径向距离。然而，该距离可能具有低公差。尽可能小的距离是优选的；这导致增加的信号强度。
32.本发明还提出了一种电磁致动器设备，特别是凸轮轴调节设备，其具有壳体和至少一个电枢单元，该电枢单元可响应于静止的轴向定向的线圈单元的通电而沿轴向方向或平行于轴向方向被驱动，并且被构造成与沿轴向方向延伸的至少一个滑动单元和/或柱塞单元相互作用，特别是与引起内燃机的凸轮轴调节的柱塞单元相互作用。该致动器设备包括检测设备，该检测设备被设计用于与换档槽的非接触式磁和/或电相互作用，并且该检测设备包括至少一个磁场和/或电场检测装置，该磁场和/或电场检测装置被配置为产生和/或检测可直接作用于该换档槽的检测场。该致动器设备被配置为与检测场评估装置相互作用，该检测场评估装置被配置为通过测量的检测场来确定该换档槽的位置，该磁场和/或电场检测装置至少部分地设置在壳体的外部。
33.根据本发明的电磁致动器设备基本上具有在此所参考的致动器结构的优点。
34.可以想到的是，穿过该至少一个磁场和/或电场检测装置的纵向中心轴线优选地设置在与柱塞纵向平面平行的方向上距柱塞中心平面一距离处，该柱塞纵向平面在纵向方向上穿过该至少一个柱塞单元，其中，该距离优选地等于两个直接相邻的柱塞单元之间的直接距离的一半。该实施例允许使用单个检测装置清楚地检测多达三个换挡位置，例如，特别是在设置两个致动器单元的情况下，其中也可以考虑三个致动器单元。最明显的信号值可以通过上述距离被分配给柱塞单元的相应位置。
35.一个实施例可以提供，其中磁场检测装置包括磁场传感器和/或永磁体装置，所述磁场传感器特别是霍尔传感器，优选的是线性霍尔传感器。这导致上述优点。
36.在根据本发明的致动器设备的另一优选实施例中，该致动器设备仅包括一个磁场和/或电场检测装置，该磁场和/或电场检测装置优选地被配置为专门检测垂直于敏感表面定向的磁场线。在上述每个实施例中，该致动器结构还可以仅包括单个磁场和/或电场检测装置。由于本发明允许仅通过一个检测装置清楚地检测多达三个换挡位置，因此在这种设计中不需要如先前已知的额外的检测装置。
37.本发明还提出了根据权利要求1至10中任一项所述的电磁致动器结构或根据权利要求11至14中任一项所述的电磁致动器设备在内燃机中的用途，优选在车辆内燃机中的用途。根据本发明的优点在这种用途中特别有效。
38.根据本发明的用途基本上具有在此参考的致动器结构的优点。
39.在说明书、权利要求书和/或附图中公开的至少两个特征的所有组合构成本发明的范围的一部分。
40.为了避免重复，所公开的与设备有关的特征也被视为与方法有关，因此也可要求对所述方法进行保护。以相同的方式，所公开的与方法有关的特征也被视为与该设备有关，并且因此也可要求对所述设备进行保护。
附图说明
41.本发明的其他优点、特征和细节从示例性实施例的以下描述和附图中显而易见。
42.在附图中，
43.图1a
‑
1c示出了根据本发明的致动器设备在根据第一实施例的三个不同接合位置的示意图；
44.图2示出了根据图1a的致动器设备的侧视图；
45.图3示出了根据图1a的致动器设备的透视图；
46.图4示出了根据图1a的致动器设备的仰视图；
47.图5示出了磁场测量的图；
48.图6a
‑
6c示出了在根据图1a至1c的三个不同接合位置中磁场检测装置相对于换档槽的方位的示意图；
49.图7示出了根据本发明的根据第二实施例的致动器设备的示意图；
50.图8示出了根据图7的致动器设备的仰视图；以及
51.图9示出了根据图7的致动器设备的侧视图。
具体实施方式
52.图1a至图1c示出了处于换档槽12的三个不同位置的相同元件，其中换档槽12可沿着调节轴线30被轴向调节，以便调节例如凸轮轴。为了清楚起见，并非图1a至图1c的所有图都设有附图标记。然而，关于第一实施例，在图1a至图1c、图2、图3、图4和图6a至图6c中可以找到相同的元件。
53.图1a至图6c中所示的致动器结构包括电磁致动器设备2，该电磁致动器设备2被实现为凸轮轴调节设备。致动器设备2具有壳体4，在壳体4内，响应于两个静止的轴向定向的线圈单元的通电，两个电枢单元(未示出)可沿着轴向方向或平行于轴向方向被驱动。因此，致动器设备2包括多个电磁致动器单元，这些电磁致动器单元可以被选择性地控制，以便将致动力独立地施加到彼此轴向平行定位的对应的多个滑动件和/或柱塞8、10。每个电枢单元都与柱塞单元6、7相互作用，柱塞单元6、7沿轴向方向延伸并且特别地被实现为引起内燃机的凸轮调节的柱塞单元6、7。柱塞单元6包括柱塞8，并且柱塞单元7包括柱塞10。单独的电枢单元被分配给柱塞8、10中的每一个。柱塞8和10被设置成在换档槽12的轴向调节方向上彼此相邻，并且柱塞纵向平面58(在图2和图4中被示出)在柱塞8和10的纵向方向上穿过柱塞8和10。
54.致动器结构还包括设置在滑动凸轮14上的换挡槽12。换档槽12具有三个槽壁16、18和20，且用于柱塞8和10的相应引导槽22和24因此分别在相邻的凹槽壁16和20之间以及槽壁20和18之间实现。因此，实现了三个致动位置(如图1a至图1c所示)。为了轴向调节换挡槽12，柱塞8和10中的至少一个可以接合到至少一个对应的引导槽22、24中。槽壁16、18和20中的至少一个与检测场相互作用，并根据换挡槽12的轴向位置改变检测场或使所述检测场变形。横向中心平面56穿过换档槽12，以使得轴向穿过换档槽12的调节轴线30作为法向轴线也穿过横向中心平面56。横向中心平面56以直角与柱塞纵向平面58相交。在换档槽12的轴向方向上，横向中心平面56设置在几何中心中。换挡槽12的镜像对称平面(其没有附图标记)与横向中心平面56重合。
55.致动器设备2具有检测设备或单个换挡槽位置检测设备，所述检测设备被设计用于与换挡槽12的非接触式磁相互作用，并且包括被实现为线性霍尔传感器26的磁场检测装置。磁场检测装置(即霍尔传感器26)用于检测直接作用在换挡槽12上的检测场。致动器结构包括用于产生检测场的永磁体(未示出)，该永磁体位于霍尔传感器26和换档槽12之间。另外，致动器结构可以包括检测场评估装置32，该检测场评估装置32被配置为通过测量的检测场来确定换挡槽12的位置。为了将所测量的磁场或信号值从磁场检测装置传输到检测场评估装置32，设置数据线36；数据线36被示出为有线的，但是也可以以无线方式实现该数据线36，并且所述数据线36将一个插头连接件50连接到检测场评估装置32。
56.此外，致动器结构可以包括磁场屏蔽装置，所述磁场屏蔽装置用于屏蔽检测场与致动器结构2的至少一个线圈单元的至少一个磁场。
57.霍尔传感器26至少部分地设置在壳体4外部，以使得该霍尔传感器26设置在壳体4和换档槽12之间的区域中，特别是如图2中沿调节轴线30的方向的侧视图所示。霍尔传感器26的敏感表面与换挡槽12之间的直接距离(a)在0mm与2.0mm之间。同时，霍尔传感器26被部分地集成到致动器结构2的塑料壳体4中，壳体4根据注射成型工艺生产。因此，霍尔传感器26被设置成邻近壳体4的出口端。
58.图1a至图6c中所示的本发明的实施例包括单个霍尔传感器26，纵向中心轴线27在其纵向方向上穿过该霍尔传感器26，并且该霍尔传感器26在换挡槽12或滑动凸轮14的调节轴线30的方向上相对于柱塞8和10之间的中间的柱塞中心平面52偏移偏移量v1。霍尔传感器26具有敏感表面26a。所示的偏移量v1不精确地对应于两个直接相邻的柱塞单元6、7之间的直接距离的一半，这也在图5中被示出。如图4所示，柱塞中心平面52与柱塞纵向平面58以直角相交。此外，如图2和图4所示，霍尔传感器26相对于柱塞纵向平面58在换档槽12或滑动凸轮14的方向上偏移偏移量v2，该换档槽12或滑动凸轮14的方向与调节轴线30的方向正交。图1b还示出了霍尔传感器26相对于横向中心平面56在换挡槽12或滑动凸轮14的调节轴线30的方向上偏移偏移量v4，所述结构适用于所示的中心位置ms。
59.图1a至1c中的每一个还示出了霍尔传感器26的纵向中心轴线27在柱塞单元6、7中的至少一个与换挡槽12之间的每个接合位置或换挡位置中设置在换挡槽12的镜像对称平面之外；这里应当注意，镜像对称平面与横向中心平面56重合。以下适用：v1≠0和v4≠0(如果存在镜像对称，则适用于任何接合位置)。如果在所示示例中霍尔传感器26直接居中地设置在柱塞8和10之间或者相对于换挡槽12对称地设置，则至少在根据图1b的中心位置ms中，位置检测将具有高公差，并且因此将不可靠。信号将可能不清楚。特别地，图1a至图1c还示出了在电场检测装置的在调节轴线30的方向上的任一侧上在每个接合位置或换挡位置中存在不同的换挡槽几何形状。
60.用于致动器设备2和/或磁场检测装置的共用插头连接件50可以与壳体4一体地实现。
61.本发明的基本发现是，当轴向调整换挡槽12时，检测场改变或变形，使得换挡槽12的每个轴向位置产生其自身的特征场，并且如果磁场检测装置以合适的方式设置，则每个场改变或变形因此使得可以确定换挡槽12的轴向位置。
62.图3从透视底视图单独示出了根据第一实施例的致动器结构2。该图示出了用作固定装置的凹部60，并且螺钉可以穿过凹部60中的每一个以将致动器设备2固定到固定配对件。
63.图4特别示出了偏移量v1和v2以及平面52和58相对于彼此的位置和方位。该图还示出了霍尔传感器26的纵向中心轴线27与柱塞10的纵向轴线之间的偏移量v3。在偏移量v1恰好对应于两个直接相邻的柱塞单元6、7之间的直接距离的一半的情况下，偏移量v3为零。换句话说，如果纵向中心轴线27和柱塞10的纵向轴线没有横向于调节轴线30彼此偏移，则不提供偏移量v3，否则，v3>0。
64.图5示出了相对于换档槽12沿其调节轴线30的轴向调节(以毫米[mm]为单位的)的测量的磁场或通量密度(以高斯[g]为单位)的变化的图。图5示出了霍尔传感器26的敏感表面相对于换档槽12的第一公差情况(0.5mm)和霍尔传感器26的敏感表面相对于换档槽12的第二公差情况(1.0mm)，其中公差情况也可以称为传感器距离a。该图示出了换档槽12的每个轴向位置都产生磁场的明显特征变化，并且因此换档槽12的轴向位置是可确定的。
[0065]
用于致动器结构的切换阈值可以被存储在评估装置32的存储器34中。每个切换阈值经由以百分比为单位的占空比而不是直接经由通量密度值来定义。因此，可评估霍尔传感器26的信号。检测到的通量密度值以百分比占空比(即，以pwm值)输出。占空比被理解为脉宽调制(pwm)驱动负载的最大功率的百分比的表示。因此，可以将占空比并因此将换挡位
置分配给每个通量密度值或通量密度值范围。
[0066]
为了说明这一点，换档槽12相对于致动器设备2的左侧位置在图5中由点划线示出，所述致动位置对应于图1a和图6a。在图1a和图6a所示的换挡槽12的位置中，柱塞10可以接合到引导槽22中。柱塞8位于到换档槽12中的接合选项(engagement option)之外。从图1a和图6a的角度来看，传感器26位于槽壁16和20之间。
[0067]
此外，在图5中用虚线示出了对应于图1b和图6b中所示的换档槽12的轴向位置的中心位置ms。如图1b和图6b所示，在该位置，柱塞8可以接合到引导槽22中，并且柱塞10可以接合到引导槽24中。从图1b和图6b的角度来看，传感器26位于槽壁18和20之间。
[0068]
此外，在图5中由点划线示出了与图1c和图6c中所示的换档槽12的轴向位置相对应的右侧位置。在该位置中，柱塞8可以接合到引导槽24中，柱塞10位于到换挡槽12的接合选项之外，如图1c和图6c所示。从图1c和图6c的角度来看，传感器26位于槽壁18的右侧。
[0069]
可以想到的是，评估装置32还被构造成确定换挡槽12的每个轴向位置。
[0070]
换挡槽12可以在左位置和右位置之间移位大约10.5mm，其中所述尺寸仅仅是示例性的，并且根据相邻柱塞单元的距离和换挡槽几何形状产生不同的磁场路线。中心位置ms距离两个外部位置中的每一个大约5.25mm。在中心位置ms中，霍尔传感器26相对于所示的纵坐标轴向右移位大约2.8mm。该位移对应于测量值v4。
[0071]
参见图5，可以看出，当换挡槽12从左位置移位到中心位置ms时，通量密度首先在大约
‑
2mm处达到总体最大值，然后在纵坐标轴上减小到零值，这适用于两种公差情况。在零点处，一个霍尔传感器26的纵向中心轴线27在换档槽12的镜像对称平面内。此时，测量因此不允许关于换挡槽的轴向位置的任何清楚结论。然而，在零点处，没有接合位置，这意味着换档槽12仅穿过所述零点。当换档槽12进一步移位时，通量密度减小，并在大约2mm处达到总体最小值，接着是在大约2.8mm处到达中心位置ms。当换档槽12进一步向右移位时，在大约7.8mm处到达右位置。如果偏移量v1恰好对应于两个直接相邻的柱塞单元6、7之间的直接距离的一半，则左位置(图6a)和右位置(图6c)将分别恰好处于对应的总体最小值和最大值。
[0072]
在下文中，仅描述图7至图9的与第一实施例(图1至图6c中所示)相比的本质差异。
[0073]
致动器设备2包括单个电磁致动器单元，该电磁致动器单元可以被选择性地控制，以便向滑动件和/或柱塞8施加致动力。致动器设备2具有检测设备或单个换挡槽位置检测设备，该检测设备或单个换挡槽位置检测设备被设计用于与换挡槽12(未示出)的非接触式磁相互作用，并且包括被实现为线性霍尔传感器26的磁场检测装置。磁场检测装置(即霍尔传感器26)用于检测直接作用在换挡槽12上的检测场。霍尔传感器26被部分地集成到壳体4中。致动器结构包括用于产生检测场的永磁体(未示出)，该永磁体位于霍尔传感器26和换档槽12之间。
[0074]
为了示出换档槽12的结构，调整轴线30被绘制为表示换档槽12和滑动凸轮14。
[0075]
纵向中心轴线27和柱塞8的纵向轴线横向于调节轴线30彼此偏移，因此偏移量v3不等于零。