一种烹饪设备的制作方法

1.本实用新型涉及智能烹饪技术领域，尤其涉及一种烹饪设备。


背景技术：

2.智能烹饪设备的锅体内会设有搅拌机构，以在自动烹饪时实现搅拌功能。在烹饪过程中，锅体会发生转动，且该搅拌机构会随着锅体的转动而转动。
3.而在烹饪过程中容易存在食材，容易存在食材粘在锅内壁的情况，特别是非涂层锅，从而容易导致糊锅，影响烹饪效果。


技术实现要素：

4.为解决现有烹饪设备容易糊锅的技术问题，本实用新型实施例提供一种烹饪设备。
5.本实用新型实施例提供的一种烹饪设备，包括：锅体、搅拌件和刮锅件；
6.所述刮锅件包括刮锅部，所述刮锅部位于所述锅体内，所述刮锅部与所述锅体可产生相对运动，以使所述刮锅部刮除所述锅体内壁上的附着物；
7.所述搅拌件设置于所述锅体内，且与所述刮锅部可产生相对运动；
8.所述搅拌件和/或所述刮锅件具有避让对方通过的避让位置和非避让状态的复位位置，所述搅拌件移动至所述刮锅件所在位置时，所述搅拌件和/或所述刮锅件处于避让位置。
9.在一种可能的实现方式中，烹饪设备还包括：外壳和回位组件；
10.所述刮锅件的一端通过所述回位组件设置在所述外壳上；所述回位组件为所述刮锅件设有往复切换的避让位置和复位位置；
11.所述刮锅件位于所述复位位置时，所述刮锅件抵接所述锅体的内壁；所述搅拌件移动至所述刮锅件所在位置时，所述刮锅件位于所述避让位置，以避开所述搅拌件的移动轨迹。
12.在一种可能的实现方式中，烹所述回位组件包括：支撑架和回位弹性件；
13.所述支撑架的端部设置在所述锅体的上方，所述刮锅件与所述支撑架的端部转动连接；
14.所述回位弹性件设置在所述刮锅件与所述支撑架转动连接的位置处，用于向所述刮锅件提供从所述避让位置向所述复位位置移动的弹力。
15.在一种可能的实现方式中，烹所述回位弹性件为扭簧；
16.所述刮锅件的转轴沿所述锅体的径向设置；所述扭簧套设所述刮锅件的转轴，所述扭簧的一端与所述支撑架相连；
17.所述扭簧的另一端与所述刮锅件相连，或者，所述扭簧的另一端设置在所述刮锅件朝向所述搅拌件的转动方向的一侧，并与所述刮锅件抵接。
18.在一种可能的实现方式中，烹搅拌件设有一个或多个径向的搅拌凸起。
19.在一种可能的实现方式中，烹所述回位组件包括：转动副、连杆、移动副和滑轨；
20.所述转动副与所述外壳转动连接，并通过所述连杆与所述移动副相连；
21.所述移动副与所述刮锅件固定设置，并与所述滑轨滑动连接，所述滑轨沿径向设置在所述外壳上；所述转动副、连杆和移动副形成曲柄滑块机构；
22.所述刮锅件从复位位置变为避让位置时，所述转动副靠近所述滑轨；所述刮锅件从避让位置变为复位位置时，所述转动副远离所述滑轨。
23.在一种可能的实现方式中，烹所述回位组件还包括：具有无齿区域的齿轮；所述锅体的部分外边沿设有齿条，所述齿条的齿数与所述齿轮的齿数相匹配；
24.所述齿轮与所述外壳转动连接，并与所述齿条设置在同一平面内，所述齿轮能够与所述齿条啮合；
25.所述转动副固定设置在所述齿轮上，并设置在远离所述无齿区域的一端。
26.在一种可能的实现方式中，烹所述齿条为外凸的齿条；或者
27.所述齿条为内凹的齿条，且所述回位组件还包括：拨条和拨块；
28.所述拨块设置在所述锅体上，并设置在所述齿条朝向所述搅拌件的转动方向的一端；
29.所述拨条设置在所述齿轮上，并设置在所述无齿区域朝向与所述齿轮的转动方向相反的方向的边缘位置；
30.所述拨条和所述拨块均设置在所述齿轮远离所述转动副的一侧，且所述拨条能够抵接所述拨块。
31.在一种可能的实现方式中，烹所述齿轮的转轴与所述锅体之间的距离小于所述齿轮的齿顶圆的半径。
32.在一种可能的实现方式中，烹所述搅拌件设置在所述齿条的中间位置；
33.所述搅拌件在径向方向上的厚度小于所述转动副转动的直径。
34.在一种可能的实现方式中，烹所述外壳的外侧设有翻转转轴；
35.所述外壳沿所述翻转转轴转动，以改变所述锅体的开口朝向。
36.本实用新型实施例提供的一种烹饪设备，在锅体内同时设有搅拌件和刮锅件，使得搅拌件可以实现搅拌功能，刮锅件可以实现刮锅功能，避免在烹饪过程中锅体内发生糊锅的问题。同时，搅拌件和/或刮锅件设有避让位置，当二者位置重叠时，搅拌件和刮锅件中的至少一个移动至避让位置，从而在不影响锅体正常转动的情况下实现搅拌件与刮锅件的避让，可以持续进行搅拌和刮锅。利用扭簧实现的回位组件，结构简单，可以方便地实现刮锅件避让搅拌件。通过曲柄滑块机构使得回位组件可以实现主动避让，且此时不需要约束搅拌件的转动方向，即搅拌件顺时针或逆时针转动均可。
37.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
38.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
39.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
40.图1为本实用新型实施例中一种烹饪设备的立体结构示意图；
41.图2为本实用新型实施例中回位组件在位于复位位置时的结构示意图；
42.图3为本实用新型实施例中回位组件在位于复位位置时的侧视图；
43.图4为本实用新型实施例中回位组件在位于避让位置时的结构示意图；
44.图5为本实用新型实施例中另一种烹饪设备的立体结构示意图；
45.图6为本实用新型实施例中另一种烹饪设备的局部结构示意图；
46.图7为本实用新型实施例中另一种烹饪设备的俯视图；
47.图8为本实用新型实施例中另一种烹饪设备去除部分锅体后的局部结构示意图；
48.图9为本实用新型实施例中再一种烹饪设备的立体结构示意图。
49.图标：
50.10
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锅体、11
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齿条、20
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外壳、21
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翻转转轴、30
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搅拌件、31
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搅拌凸起、40
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刮锅件、50
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回位组件、51
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支撑架、52
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回位弹性件、53
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安装架、54
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刮锅件的转轴、61
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转动副、62
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连杆、63
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移动副、64
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滑轨、65
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齿轮、66
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拨条、67
‑
拨块。
具体实施方式
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
55.本实用新型实施例提供的一种烹饪设备，参见图1所示，包括：锅体10、搅拌件30和刮锅件40。其中，刮锅件40包括刮锅部，刮锅部位于锅体10内，刮锅部与锅体10可产生相对运动，以使刮锅部刮除锅体10内壁上的附着物；搅拌件30设置于锅体10内，且与刮锅部可产生相对运动；搅拌件30和/或刮锅件40具有避让对方通过的避让位置和非避让状态的复位位置，搅拌件30移动至刮锅件40所在位置时，搅拌件30和/或刮锅件40处于避让位置。
56.本实用新型实施例中，该锅体10是可旋转的锅具，如图1所示，该锅体10具体可以设置在外壳20内，并可在外壳20内转动。刮锅件40的刮锅部虽然位于锅体10内，但其与锅体
10可相对运动。例如，该刮锅件40可以固定在外壳20上，使得锅体10转动时即可与刮锅件40之间发生相对运动，从而刮锅件40的刮锅部刮除锅体10内壁上的附着物，如附着的食材等。此外，锅体10内还设有搅拌件30，以实现对锅体10内食材的搅拌。其中，该锅体10可以采用密封穿设的方式穿过该锅体10的锅底，并设置在该锅体10内，该搅拌件30可以与锅体10固定设置，或者搅拌件30与锅体10转动连接，通过外部的驱动机构可以驱动搅拌件30与锅体10之间发生转动。或者，如图1所示，该搅拌件30直接固定在锅体10上，可以随锅体10的转动一并发生转动。
57.本实施例中，由于刮锅件40的刮锅部与搅拌件30之间也可产生相对运动，使得二者的位置会发生相互干扰，本实施例对搅拌件30和/或刮锅件40具有避让对方通过的避让位置。具体地，当搅拌件30移动至刮锅件40所在位置时，此时可以将搅拌件30和/或刮锅件40改变至避让位置；当搅拌件30完全通过刮锅件40所在位置之后，再把搅拌件30和/或刮锅件40从避让位置恢复至复位位置。在该复位位置时，搅拌件30可以实现正常的搅拌功能，刮锅件40可以实现正常的刮锅功能，且搅拌件30和刮锅件40大部分情况下位于复位位置，只有二者位置重叠时才会使得至少其中之一切换至避让位置。
58.本实用新型实施例提供的一种烹饪设备，在锅体10内同时设有搅拌件30和刮锅件40，使得搅拌件30可以实现搅拌功能，刮锅件40可以实现刮锅功能，避免在烹饪过程中锅体10内发生糊锅的问题。同时，搅拌件30和/或刮锅件40设有避让位置，当二者位置重叠时，搅拌件30和刮锅件40中的至少一个移动至避让位置，从而在不影响锅体10正常转动的情况下实现搅拌件30与刮锅件40的避让，可以持续进行搅拌和刮锅。
59.在上述实施例的基础上，该烹饪设备还包括：外壳20和回位组件50。其中，刮锅件40的一端通过回位组件50设置在外壳20上；回位组件50为刮锅件40设有往复切换的避让位置和复位位置；刮锅件40位于复位位置时，刮锅件40抵接锅体10的内壁；搅拌件30移动至刮锅件40所在位置时，刮锅件40位于避让位置，以避开搅拌件30的移动轨迹。
60.本实用新型实施例中，该烹饪设备具体通过回位组件50为刮锅件40提供避让位置，并能够使得刮锅件40从避让位置切换至复位位置。其中，当搅拌件30移动至刮锅件40所在位置时，回位组件50可以主动将刮锅件40移动至避让位置，或者，在搅拌件30的带动下，刮锅件40被动地移动至避让位置，以避开搅拌件30的移动轨迹，使得搅拌件30可以在位置不动的情况下通过该刮锅件40所在的位置。在搅拌件30通过之后，回位组价50将刮锅件40复原至复位位置，使得刮锅件40抵接锅体10的内壁，继续执行刮锅操作。
61.可选地，参见图1所示，外壳20的外侧设有翻转转轴21；外壳20沿翻转转轴21转动，以改变锅体10的开口朝向。本实施例中，锅体10可以转动，此外，外壳20也可以沿另一个方向转动，一般沿俯仰方向转动；在烹饪过程结束后，锅体10停止转动，此时可以沿该翻转转轴21转动该外壳20，使得烹饪设备整体向下转动，进而使得该锅体10的开口朝下，方便倒出锅体10内烹饪后的食材。
62.在上述实施例的基础上，若刮锅件40被动地移动至避让位置，此时可以通过弹性件将刮锅件40进行复位。参见图1至图4所示，该回位组件50包括：支撑架51和回位弹性件52。支撑架51的端部设置在锅体10的上方，刮锅件40与支撑架51的端部转动连接；回位弹性件52设置在刮锅件40与支撑架51转动连接的位置处，用于向刮锅件40提供从避让位置向复位位置移动的弹力。
63.本实用新型实施例中，刮锅件40的上端设置在位于锅体10上方的支撑架51，该支撑架51不干扰搅拌件30的正常移动；其中，该支撑架51具体可以设置在外壳20的安装件53上。同时，刮锅件40与支撑架51的端部转动连接，当搅拌件30移动到刮锅件40所在位置时，搅拌件30可以带动刮锅件40沿该支撑架51转动，使得刮锅件40可以避让该搅拌件30，从而允许搅拌件30通过。如图4所示，当搅拌件30从左右到移动时，在搅拌件30的作用下，刮锅件40可以向右转动，即可以围绕刮锅件的转轴54逆时针转动。在搅拌件30通过之后，该回位弹性件52可以带动刮锅件40复位，即回到复位位置。每当搅拌件30经过刮锅件40时，即执行一次上述的避让过程。可选地，如图1所示，该搅拌件30设有一个或多个径向的搅拌凸起31，以提高搅拌效果。
64.此外，参见图2至图5所示，该回位弹性件52为扭簧；刮锅件40的转轴54沿锅体10的径向设置；扭簧套设刮锅件40的转轴54，扭簧的一端与支撑架51相连；扭簧的另一端与刮锅件40相连，或者，如图所示，扭簧的另一端设置在刮锅件40朝向搅拌件30的转动方向的一侧，并与刮锅件40抵接。
65.本实用新型实施例中，通过扭簧实现刮锅件40的复位。如图5所示，若搅拌件30的转动方向为从左向右转动(图1中为顺时针转动)，则刮锅件40朝向搅拌件30的转动方向的一侧即为图5的右侧；当刮锅件40转动时，刮锅件40的右侧倾斜，从而带动扭簧的另一端(图5的下端)转动，即扭簧的力臂可以逆时针转动。在搅拌件30通过之后，扭簧的力臂可以顺时针转动以复原，从而带动刮锅件40回到初始的复位位置，如图2所示的位置。本实用新型实施例利用扭簧实现的回位组件50，结构简单，可以方便地实现刮锅件40避让搅拌件30。
66.在上述实施例的基础上，该回位组件50也可主动将刮锅件40移动至避让位置。参见图5所示，该回位组件50包括：转动副61、连杆62、移动副63和滑轨64。其中，转动副61与外壳20转动连接，并通过连杆62与移动副63相连；移动副63与刮锅件40固定设置，并与滑轨64滑动连接，滑轨64沿径向设置在外壳20上；转动副61、连杆62和移动副63形成曲柄滑块机构；刮锅件40从复位位置变为避让位置时，转动副61靠近滑轨64；刮锅件40从避让位置变为复位位置时，转动副61远离滑轨64。
67.本实用新型实施例中，刮锅件40除了具有用于刮锅的刮锅部之外，还可以设有移动副63，通过沿径向设置的滑轨64移动该移动副63，使得刮锅件40整体可以靠近或远离锅体10的内壁，从而在搅拌件30移动到刮锅件40所在位置时(或之前)，刮锅件40远离该锅体10的内壁，使得刮锅件40与锅体10之间存在间隙，搅拌件30穿过该间隙即可实现避让。具体地，本实施例通过转动副61、连杆62和移动副63形成曲柄滑块机构，通过转动该转动副61实现对移动副63的移动控制。可以通过设置额外的电机的驱动装置来间隙性驱动该转动副61，使得搅拌件30靠近刮锅件40时，通过转动该转动副61可以使得移动副远离锅体10。
68.本实施例中，移动副63位于复位位置时，转动副61位于远离该滑轨64的一侧，使得当刮锅件40需要避让时，即变为避让位置时，转动副61通过转动可以靠近该滑轨64，如图5中通过逆时针转动61可以靠近该滑轨64，并使得移动副63远离锅体10。相反地，若避让结束后，需要从避让位置恢复到复位位置，此时转动副61以远离该滑轨64的方式转动即可。本实施例中，通过曲柄滑块机构使得回位组件50可以实现主动避让，此时不需要约束搅拌件30的转动方向，即搅拌件30(或锅体)顺时针或逆时针转动均可。
69.可选地，可以通过转动的锅体10自行带动转动副61转动，而不需要额外设置其他
电机，也不需要间歇性控制该电机动作。参见图5至图8所示，该回位组件50还包括：具有无齿区域的齿轮65；锅体10的部分外边沿设有齿条11，且齿条11的齿数与齿轮65的齿数相匹配。齿轮65与外壳20转动连接，并与齿条11设置在同一平面内，齿轮65能够与齿条11啮合；转动副61固定设置在齿轮65上，并设置在远离无齿区域的一端。
70.本实用新型实施例中，该齿轮65具有无齿区域，在不需要避让的正常情况下，即刮锅件40位于复位位置时，该无齿区域可以面向锅体10，使得该齿轮65的转轴与锅体10之间的距离小于齿轮65的最大半径(即齿顶圆的半径)，从而可以通过锅体10实现对齿轮65的限位，避免齿轮65随意转动而影响刮锅件40的刮锅效果。同时，当锅体10的齿条11移动到齿轮65所在位置时，齿轮65能够与齿条11啮合，使得移动的齿条11可以带动齿轮65转动，且相匹配的齿数使得齿条11完全移动过后，齿轮65可以正好转动一圈，从而带动转动副61转动一圈。其中，齿轮65的齿数与齿条11的齿数或齿槽数相同。齿轮65两侧的轮齿可以几乎同时抵接锅体10，使得即使齿轮65与锅体10的齿条11不啮合时，锅体10也可以带动齿轮65实现小范围转动，使得齿轮65可以完整的转动一周，并能有效限制齿轮65的位置，避免齿轮65随意转动。
71.可选地，搅拌件30可以设置在齿条11的中间位置；搅拌件30在径向方向上的厚度小于转动副61转动的直径。本实施例中，由于齿条11的移动距离与齿轮65的转动角度相对应，当齿条11的中间位置与该齿轮65啮合时，此时齿轮65正好转动半圈，即转动副61距离滑块64最近，此时的移动副63以及刮锅件40距离锅体10最远，即刮锅件40与锅体10之间的间隙最大，该间隙即为转动副61在齿轮65上转动时的直径；若将搅拌件30设置在齿条11的中间位置，此时搅拌件30正好位于刮锅件40与锅体10之间，可以最有效地保证搅拌件30通过该间隙。同时，搅拌件30在径向方向上的厚度需要小于转动副61转动的直径，否则搅拌件30仍然会碰触到刮锅件40，影响避让效果。
72.在上述实施例的基础上，该齿条11可以为外凸的齿条。如图9所示，当齿条11移动到齿轮65处时，外凸的齿条可以直接与轮齿65啮合，进而带动轮齿65转动。此时，该回位组件20允许锅体10顺时针或逆时针转动。
73.或者，参见图5至图8所示，该齿条11也可以为内凹的齿条，此时回位组件50还包括：拨条66和拨块67。其中，拨块67设置在锅体10上，并设置在齿条11朝向搅拌件30的转动方向的一端；拨条66设置在齿轮65上，并设置在无齿区域朝向与齿轮65的转动方向相反的方向的边缘位置；拨条66和拨块67均设置在齿轮65远离转动副61的一侧，且拨条66能够抵接拨块67。
74.本实用新型实施例中，参见图8所示，拨块67可以随锅体10转动，当齿条11接近齿轮65时，虽然齿轮65不能直接与内凹的齿条11啮合，但该拨块67可以拨动该拨条66，从而带动齿轮65转动，使得齿轮65的轮齿可以进入到齿条11的齿槽中，实现啮合。之后齿条11正常带动齿轮65转动即可。
75.需要说明的是，由于需要拨块67拨动拨条66才可实现齿轮65与齿条11的啮合，此时锅体10的转动方向需要被限制。如图7所示，锅体10需要顺时针转动，进而在拨块67和拨条66的作用下实现齿轮65与齿条11的啮合，并使得齿轮65逆时针转动(如图7中虚线所示的转动方向)，进而带动移动副63移动。若锅体10逆时针转动，不能实现齿轮65与齿条11的啮合。可选地，也可在齿条11的两端均设置拨块67，在齿轮65的两个边缘位置也均设置拨条
66，以允许锅体10可以任意转动。此时，拨块67和拨条66中的至少一个为由弹性材料制成，以避免存在较多拨块67时影响锅体10转动。
76.本实用新型实施例提供的一种烹饪设备，在锅体10内同时设有搅拌件30和刮锅件40，使得搅拌件30可以实现搅拌功能，刮锅件40可以实现刮锅功能，避免在烹饪过程中锅体10内发生糊锅的问题。同时，搅拌件30和/或刮锅件40设有避让位置，当二者位置重叠时，搅拌件30和刮锅件40中的至少一个移动至避让位置，从而在不影响锅体10正常转动的情况下实现搅拌件30与刮锅件40的避让，可以持续进行搅拌和刮锅。利用扭簧实现的回位组件50，结构简单，可以方便地实现刮锅件40避让搅拌件30。通过曲柄滑块机构使得回位组件50可以实现主动避让，且此时不需要约束搅拌件30的转动方向，即搅拌件30顺时针或逆时针转动均可。
77.在本实施例中避让机构可以设置在搅拌件30上，也可以设置在刮锅件40，也可以同时设置，这里不做约束。
78.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。