一种丝网印刷机图形自动对位印刷结构的制作方法

1.本发明涉及丝网印刷技术领域，尤其是涉及一种丝网印刷机图形自动对位印刷结构。


背景技术：

2.陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝(al2o3)或氮化铝(aln)陶瓷基片表面(单面或双面)上的特殊工艺板。所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的附着强度，并可像pcb板一样能刻蚀出各种图形，具有很大的载流能力。因此，陶瓷基板已成为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料，目前在陶瓷基板上加工出电路的常用方法是丝网印刷方法，在丝网印刷中，为了保证印刷准确，需要将陶瓷基板与丝网上的印刷图形对位，这种对位往往是靠人工进行操作，对位效率和对位精度都比较低，因此需要设计一种结构以替代人工作业。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种丝网印刷机图形自动对位印刷结构。
4.本发明的技术方案如下：一种丝网印刷机图形自动对位印刷结构，其特征在于，包括：第一基座、放置台、ccd相机、定位机构、真空吸附机构、第二基座、丝网、第三基座、刀座、印刷刮刀、第一伺服马达驱动机构、第二伺服马达驱动机构、第三伺服马达驱动机构、第四伺服马达驱动机构和第五伺服马达驱动机构；
5.所述第一基座上设有所述放置台，所述放置台上适于放置陶瓷基板，所述ccd相机安装在所述第一基座上，所述定位机构设于所述第一基座上，所述定位机构用于对放置在所述放置台上的所述陶瓷基板进行定位，所述真空吸附机构设于所述第一基座上，所述真空吸附机构用于将所述陶瓷基板吸附固定在所述放置台上；
6.所述第二基座上设有所述丝网，所述丝网上设有可被所述ccd相机识别的基准标记，所述第一伺服马达驱动机构与所述第二基座相连，所述第一伺服马达驱动机构用于驱动所述第二基座移动以使得所述丝网移动到所述放置台上方；
7.所述第三基座设于所述第二基座上，所述第二伺服马达驱动机构设于所述第二基座上，所述第二伺服马达驱动机构与所述第三基座相连以驱动所述第三基座沿x轴移动；所述第三伺服马达驱动机构设于所述第二基座上，所述第三伺服马达驱动机构与所述第三基座相连以驱动所述第三基座沿y轴移动；所述第四伺服马达驱动机构设于所述第二基座上，所述第四伺服马达驱动机构与所述第三基座相连以驱动所述第三基座绕θ轴转动；
8.所述刀座设于所述第三基座上，所述第五伺服马达驱动机构设于所述第三基座上，所述第五伺服马达驱动机构与所述刀座相连以驱动所述刀座沿y轴移动，所述刀座上设有所述印刷刮刀。
9.优选地，所述定位机构包括定位轮和第六伺服马达驱动机构，所述定位轮为多个，
多个所述定位轮沿所述放置台的周向排布，所述定位轮与所述第六伺服马达驱动机构相连，所述第六伺服马达驱动机构用于驱动所述定位轮朝向靠近或远离所述放置台中心的方向移动。
10.优选地，所述放置台上设有多个气孔，所述真空吸附机构用于在所述气孔内产生负压。
11.和现有技术相比，本发明的有益效果如下：
12.本结构可实现陶瓷基板的自动对位印刷，提高对位效率，便于使用。
13.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
15.图1是本发明的部分结构的立体图；
16.图2是本发明的部分结构的立体图；
17.图3是本发明的第一基座的立体图。
18.附图标记如下：
19.1、第一基座；2、放置台；3、ccd相机；4、定位机构；5、定位轮；6、真空吸附机构；7、第二基座；8、丝网；9、第三基座；10、刀座；11、印刷刮刀；12、第二伺服马达驱动机构；13、第三伺服马达驱动机构；14、第四伺服马达驱动机构；15、第五伺服马达驱动机构。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.下面参考附图图1
‑
图3描述根据本发明实施例的一种丝网8印刷机图形自动对位印刷结构，包括：第一基座1、放置台2、ccd相机3、定位机构4、真空吸附机构6、第二基座7、丝网8、第三基座9、刀座10、印刷刮刀11、第一伺服马达驱动机构、第二伺服马达驱动机构12、第三伺服马达驱动机构13、第四伺服马达驱动机构14和第五伺服马达驱动机构15。
25.如图3所示，第一基座1上设有放置台2，放置台2上适于放置陶瓷基板，ccd相机3安装在第一基座1上，定位机构4设于第一基座1上，定位机构4用于对放置在放置台2上的陶瓷基板进行定位，真空吸附机构6设于第一基座1上，真空吸附机构6用于将陶瓷基板吸附固定在放置台2上。
26.在实际使用中，定位机构4包括定位轮5和第六伺服马达驱动机构，定位轮5为多个，多个定位轮5沿放置台2的周向排布，定位轮5与第六伺服马达驱动机构相连，第六伺服马达驱动机构用于驱动定位轮5朝向靠近或远离放置台2中心的方向移动，由此可实现对陶瓷基板的定位。具体而言，定位轮5共有6个，放置台2的前后两端分别设有一个，左右两端分别有两个，由此当陶瓷基板放置在放置台2上时，第六伺服马达驱动机构可驱动6个定位轮5同时夹紧陶瓷基板，从而完成陶瓷基板的定位，这种定位形式简单，便于实现。可以理解的是，能够驱动定位轮5移动的第六伺服马达驱动机构的结构形式有很多，可根据实际情况选择，这里不做限制。例如，第六伺服马达驱动机构可采用气缸驱动，多个气缸与多个定位轮5分别一一对应相连，通过气缸活塞杆的伸出与回缩便可实现定位轮5的移动。
27.实际应用中，放置台2上设有多个气孔，真空吸附机构6用于在气孔内产生负压，这样当陶瓷基本被定位完毕后，再产生负压，从而能将陶瓷基板牢牢固定在放置台2上。为了能够产生负压，真空吸附机构6还包括气管、气源、阀门等部件，不再赘述。
28.如图2所示，第二基座7上设有丝网8，丝网8上设有可被ccd相机3识别的基准标记，第一伺服马达驱动机构与第二基座7相连，第一伺服马达驱动机构用于驱动第二基座7移动以使得丝网8移动到放置台2上方。可以理解的是，能够驱动第二基座7移动的第一伺服马达驱动机构的结构形式有很多，可根据实际情况选择，这里不做限制。例如，第一伺服马达驱动机构可为机械手。
29.第二基座7设于第三基座9上，第二伺服马达驱动机构12设于第三基座9上，第二伺服马达驱动机构12与第二基座7相连以驱动第二基座7沿x轴移动；第三伺服马达驱动机构13设于第三基座9上，第三伺服马达驱动机构13与第二基座7相连以驱动第二基座7沿y轴移动；第四伺服马达驱动机构14设于第三基座9上，第四伺服马达驱动机构14与第二基座7相连以驱动第二基座7绕θ轴转动。
30.可以理解的是，能够驱动第二基座7运动(包括转动和移动)的第二伺服马达驱动机构12、第三伺服马达驱动机构13和第四伺服马达驱动机构14的结构形式有很多，可根据实际情况选择，这里不做限制。例如，第二伺服马达驱动机构12和第三伺服马达驱动机构13可采用丝杆滑块驱动，将丝杆沿x轴或y轴排布，再将滑块与第二基座7相连，这样通过丝杆的转动可带动滑动的移动实现第二基座7沿x轴或y轴的移动；而第四伺服马达驱动机构14
可为电机，电机轴则为θ轴，这样当电机轴转动时，便可实现第二基座7的转动。
31.当然，为了使得第二基座7的移动更加平稳，还可增设相应方向的滑轨滑槽机构进行限位，本领域技术人员可根据具体情况设置，不再赘述。
32.刀座10设于第三基座9上，第五伺服马达驱动机构15设于第三基座9上，第五伺服马达驱动机构15与刀座10相连以驱动刀座10沿y轴移动，刀座10上设有印刷刮刀11，印刷刮刀11位于丝网8上方。可以理解的是，能够驱动刀座10移动的第五伺服马达驱动机构15的结构形式有很多，可根据实际情况选择，这里不做限制。例如，第五伺服马达驱动机构15可采用丝杆滑块驱动，将丝杆沿y轴排布，再将滑块与刀座10相连，这样通过丝杆的转动可带动滑动的移动实现刀座10沿y轴的移动。
33.本结构的工作过程如下：将待印刷的陶瓷基板放到第一基座1上的放置台2上，然后定位结构对陶瓷基板进行定位，定位完成后，真空吸附机构6将陶瓷基板牢牢吸附使得陶瓷基板无法移动，随后，第一伺服马达驱动机构驱动第二基座7移动，使得第二基座7上的丝网8能够移动到放置台2的陶瓷基板上方，此时，ccd相机3可识别丝网8上的基准标记，然后第五伺服马达驱动机构15驱动印刷刮刀11移动进行第一次印刷，印刷完成后，ccd相机3根据印刷结果进行拍照检查印刷偏移量，并进行计算，然后根据计算数据，第二伺服马达驱动机构12(x轴：左右)、第三伺服马达驱动机构13(y轴：前后)和第四伺服马达驱动机构14(θ：旋转)分别执行相应的动作，以最终使得丝网8上的丝印图形对正陶瓷基板，方便之后批量印刷生产。本结构可实现陶瓷基板的自动对位印刷，便于使用。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。