内置式混合励磁双边磁通道直线电机的制作方法

技术特征：
1.一种内置式混合励磁双边磁通道直线电机，其特征在于：包括双边次级定子(1)以及介于所述次级定子(1)之间的初级动子(4)，所述双边次级定子(1)与初级动子(4)之间设置有间隙(12)；所述双边次级定子(1)为固定部件，所述初级动子(4)为运动部件，所述初级动子(4)在所述双边次级定子(1)中间做直线运动，构成双边平板型结构的直线运动电机；所述初级动子包括6个初级动子单元(4
‑
1)，所述动子单元(4
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1)与动子单元(4
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1)之间设置有磁障(13)，所述磁障(13)为导热而非导磁材料，所述动子单元(4
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1)包括两个连接到一起的h型导磁铁芯(4
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1)，每个动子单元(4
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1)中两个h型导磁铁芯(4
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1)之间形成有长动子轭部(15)，每个动子单元(4
‑
1)中两个h型导磁铁芯(4
‑1‑
1)上各形成有一个短动子轭部(14)，所述短动子轭部(14)的上侧和下侧分别形成有两个间隔设置的桥臂(6)，所述桥臂(6)的外侧形成有动子齿(5)，每个所述桥臂(6)内设置有一个水平的长条形永磁体(11)，所述h型导磁铁芯(4
‑1‑
1)的上下两端分别形成有电枢绕组安装槽(7)和励磁绕组安装槽(9)，所述电枢绕组安装槽(7)位于所述励磁绕组安装槽(9)的外侧，所述电枢绕组安装槽(7)内缠绕有电枢绕组线圈(8)，且每个动子单元内仅设置一相电枢绕组，所述励磁绕组安装槽(9)内安装有励磁绕组线圈(10)。2.如权利要求1所述的内置式混合励磁双边磁通道直线电机，其特征在于：所述永磁体(11)充磁方向为：位于第一个动子单元内的第一个h型导磁铁芯上端桥臂(6)内的两个永磁体(11)充磁方向向上，下端桥臂(6)内的两个永磁体(11)充磁方向向下；第一个动子单元中第二个h型导磁铁芯与第一个h型导磁铁芯内永磁体的充磁方向相反；与所述第一个动子单元相邻的第二个动子单元内的永磁体(11)的充磁方向与第一个动子单元内永磁体的充磁方向完全相反，依次类推，第一个、第三个以及第五个动子单元内永磁体(11)的充磁方向相同，第二个、第四个以及第六个动子单元内永磁体的充磁方向相同。3.如权利要求1所述的内置式混合励磁双边磁通道直线电机，其特征在于：所述短动子轭部(14)的四个端角设置为弧形凹槽结构，形成动子槽弧型槽角(17)。4.如权利要求1所述的内置式混合励磁双边磁通道直线电机，其特征在于：所述桥臂(6)采用摆线结构设置，形成动子摆线槽口(16)，其参数为：其中，可根据实际工况设置参数α的大小。5.根据权利要求1所述的内置式混合励磁双边磁通道直线电机，其特征在于：每个所述动子单元中长动子轭部(15)的上下两侧形成有励磁绕组槽(9)，所述励磁绕组槽(9)内安装有励磁绕组线圈(10)，所述励磁绕组线圈(10)内通入直线电流，具体流通方向为：第一个动子单元的长动子轭部(15)上侧的励磁绕组线圈(10)通入方向为垂直向里的直流电流，长动子轭部(15)下侧的励磁绕组线圈(10)通入方向为垂直向外的直流电流；第二个动子单元的长动子轭部(15)上侧的励磁绕组线圈(10)通入方向为垂直向外的直流电流，长动子轭部(15)下侧的励磁绕组线圈(10)通入方向为垂直向内的直流电流；所述第一、第三、第五动子单元包含的励磁绕组线圈(10)内的电流方向相同，所述第二、第四、第六动子单元包含的励磁绕组线圈(10)内的电流方向与所述第一、第三、第五动子单元包含的励磁绕组线圈(10)内的电流方向相反。
6.根据权利要求1所述的内置式混合励磁双边磁通道直线电机，其特征在于：所述次级定子(1)上形成定子齿(2)，所述定子齿(2)与定子齿(2)之间形成有定子槽(3)，定子齿与定子齿之间的次级极距为τ
ρ
，初级齿距τ1与次级极距τ
ρ
、相间距ρ与次级极距τ
ρ
之间符合以下公式：其中m，n为整数，τ1指两个所述电枢绕组槽两侧的动子齿(5)间的距离与两个所述励磁绕组槽两侧的动子齿(5)间的距离，τ2指所述磁障两端的两个动子齿间的距离，ρ指两个所述动子单元的中心距离，τ
ρ
指每两个所述定子齿间的距离。

技术总结
本发明公开了一种内置式混合励磁双边磁通道直线电机，涉及直线电机技术领域。所述直线电机包括双边次级定子以及设置于所述定子之间的初级动子，所述初级动子包括6个初级动子单元，所述初级动子单元之间存在磁障，所述动子单元包括两个H型导磁铁芯，所述H型导磁铁芯的桥臂位置设置有内置式永磁体，所述初级动子单元的两端分别设置有两组电枢绕组安装槽和一组励磁绕组安装槽；所述次级定子包括定子轭和次级齿；所述双边次级定子为固定部件，所述初级动子为运动部件，初级动子在所述双边次级定子中间做直线运动，构成双边平板结构的直线运动电机。所述直线电机具有制造成本低、磁链结构对称、直流分量小、谐波分量小和推力密度大等优点。度大等优点。度大等优点。


技术研发人员：闻程 赵乾凯 杜巍 李明伟 赵星桥
受保护的技术使用者：石家庄铁道大学
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/11/8