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用于非地面网络的定时提前指示和定时关系指示的方法与流程

2021-11-09 21:28:00 来源:中国专利 TAG:

用于非地面网络的定时提前指示和定时关系指示的方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年5月8日提交的第63/022,085号美国临时专利申请和于2020年10月12日提交的第63/090,639号美国临时专利申请的权益,其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.根据本公开的实施例的一个或更多个方面涉及无线通信网络,并且更具体地涉及管理无线通信系统中用于上行链路传输的定时提前和偏移值。


背景技术:

4.对往返移动通信装置的数据通信的需求正在上升。传统的移动无线通信网络正在演进为在更长距离上传送更多数据的网络。3gpp标准组织当前正在讨论用于下一代的新无线电(nr)技术(例如,5g nr),并且因此,正在提交和考虑对3gpp标准的当前主体的改变以演进并完成5g nr标准。
5.从用户设备(ue)的角度公开了一种方法和系统。


技术实现要素:

6.一种实现用户设备(ue)与非地面网络(ntn)之间的通信的方法,包括:在所述ue处接收所述ntn的卫星位置数据,在所述ue处基于所述卫星位置数据确定卫星位置,在所述ue处确定ue位置,在所述ue处计算所述ue位置与所述卫星位置之间的第一距离,在所述ue处基于所述第一距离计算定时提前,在所述ue处接收第一k
offset
,以及在所述ue处应用所述定时提前和第一k
offset
中的一个或两者来配置与所述ntn的通信的发送或接收。
7.在所述方法中,所述卫星位置数据是星历数据或位置数据。
8.所述方法还包括:在所述ue处接收网关位置数据,并且在所述ue处基于所述网关位置数据确定网关位置。
9.在所述方法中,所述ue还计算所述卫星位置与所述网关位置之间的第二距离。
10.在所述方法中,所述ue还通过将所述第一距离除以速度以获得第一传播延迟,将所述第二距离除以所述速度以获得第二传播延迟,将所述第一传播延迟和所述第二传播延迟进行求和,以及将所述求和结果加倍来计算所述定时提前,其中,所述速度是自由空间中的光速。
11.在所述方法中,所述定时提前是全定时提前。
12.所述方法还包括:在所述ue处接收参考点位置数据,并且在所述ue处基于所述参考点位置数据确定参考点位置,其中,所述参考点位置在馈线链路上。
13.在所述方法中,所述ue还接收公共定时提前。
14.在所述方法中,所述ue还计算所述参考点位置和所述卫星位置之间的第三距离。
15.在所述方法中,所述ue还通过将所述第一距离除以速度以获得第一传播延迟,将
所述第三距离除以所述速度以获得第三传播延迟,将所述第一传播延迟、所述第三传播延迟和所述公共定时提前进行求和,并且将所述求和结果加倍来计算所述定时提前,其中,所述速度是自由空间中的光速。
16.在所述方法中,所述定时提前是全定时提前和差分定时提前中的一个。
17.在所述方法中,所述参考点位置是卫星位置。
18.所述方法还包括:在所述ue处接收参考点位置数据,并且在所述ue处基于所述参考点位置数据确定参考点位置,其中,所述参考点位置位于所述ue所在的小区中。
19.在所述方法中,所述ue还接收公共定时提前。
20.在所述方法中,所述ue还计算所述参考点位置与所述卫星位置之间的第四距离。
21.在所述方法中,所述ue还通过将所述第一距离除以速度以获得第一传播延迟,将所述第四距离除以所述速度以获得第四传播延迟,从所述第一传播延迟减去所述第四传播延迟,并将所述减法结果加倍来计算差分定时提前,其中,所述速度是自由空间中的光速。
22.在所述方法中,所述ue接收组公共dci格式和/或mac

ce格式的第二k
offset
,并且第二k
offset
是固定的比特数。
23.在所述方法中,第二k
offset
是特定于所述ue的。
24.在所述方法中,第二k
offset
用于配置的许可类型1传输中,其中,所述ue将第二k
offset
乘以每时隙的符号数得到的偏移添加到用于所述配置的许可类型1传输的定时。
25.在所述方法中,第二k
offset
用于配置的许可类型2传输中,其中,所述ue通过将第二k
offset
添加到所述配置的许可类型2传输通过dci进行调度以发送物理上行链路共享信道(pusch)。
26.在所述方法中,第二k
offset
用于时隙格式指示符(sfi),其中,所述时隙格式指示符用于动态地配置或重新配置子帧中的符号或时隙,其中,所述ue配置或重新配置在上行链路时隙之后的至少第二k
offset
个时隙处的符号或时隙。
27.在所述方法中,第二k
offset
大于或等于所述定时提前。
28.在所述方法中,第二k
offset
用于由dci调度的pusch传输的定时。
29.在所述方法中,第二k
offset
用于pusch上的信道状态信息(csi)传输的定时。
30.在所述方法中,第二k
offset
用于由随机接入响应(rar)许可调度的pusch传输的定时。
31.在所述方法中,第二k
offset
用于物理上行链路控制信道(pucch)上的混合自动重传请求确认(harq

ack)传输的定时。
32.在所述方法中,第二k
offset
用于csi参考资源传输的定时。
33.在所述方法中,第二k
offset
用于非周期性srs传输的定时。
34.一种实现用户设备(ue)与非地面网络(ntn)之间的通信的系统,所述系统被配置为:在所述ue处接收所述ntn的卫星位置数据,在所述ue处基于所述卫星位置数据确定卫星位置,在所述ue处确定ue位置,在所述ue处计算所述ue位置与所述卫星位置之间的第一距离,在所述ue处基于所述第一距离来计算定时提前,在所述ue处接收第一k
offset
,以及在所述ue处应用所述定时提前和第一k
offset
中的一个或两者来配置与所述ntn的通信的发送或接收。
35.所述系统还被配置为在所述ue处接收参考点位置数据,并且基于所述参考点位置
数据确定参考点位置。
36.所述系统还被配置为在所述ue处接收公共定时提前。
37.在所述系统中,所述ue还计算所述参考点位置与所述卫星位置之间的第三距离。
38.在所述系统中,所述ue还通过将所述第一距离除以速度以获得第一传播延迟,将所述第三距离除以所述速度以获得第三传播延迟,将所述第一传播延迟、所述第三传播延迟和所述公共定时提前进行求和,并且将所述求和结果加倍来计算所述定时提前,其中,所述速度是自由空间中的光速。
39.在所述系统中,所述定时提前是全定时提前和差分定时提前中的一个。
40.在所述系统中,所述参考点位置是卫星位置。
41.在所述系统中,所述系统还被配置为在所述ue处接收组公共dci格式和/或mac

ce格式的第二k
offset
,并且第二k
offset
是固定的比特数。
附图说明
42.参照说明书、权利要求书和附图将领会和理解本公开的这些和其他特征和优点,其中:
43.图1是根据本公开的实施例的网络的示意图;
44.图2是根据本公开的实施例的全定时提前的示意图;
45.图3是根据本公开的实施例的差分定时提前的示意图;
46.图4是根据本公开的实施例的非地面网络(ntn)的示意图;
47.图5是根据本公开的实施例的用于计算定时提前的处理的示意图;
48.图6是根据本公开的实施例的定时提前的示意图;
49.图7是根据本公开的实施例的ntn的示意图;
50.图8是根据本公开的实施例的用于计算定时提前的处理的示意图;
51.图9是根据本公开的实施例的ntn的示意图;
52.图10是根据本公开的实施例的差分定时提前的示意图;
53.图11是根据本公开的实施例的差分定时提前的示意图;
54.图12是根据本公开的实施例的用于计算定时提前的处理的示意图;
55.图13是根据本公开的实施例的定时偏移的示意图;
56.图14是根据本公开的实施例的用于接收偏移值的组公共下行链路控制信息(dci)格式的示意图;
57.图15是根据本公开的实施例的用于接收偏移值的媒体访问控制

控制元素(mac

ce)格式的示意图;
58.图16是根据本公开的实施例的用于配置的许可类型1的偏移定时的示意图;
59.图17是根据本公开的实施例的基于用于dci格式调度的时隙格式指示符(sfi)的定时的偏移定时的示意图;以及
60.图18是根据一些实施例的被配置为管理定时提前和k
offset
的系统的示例。
具体实施方式
61.下面结合附图阐述的详细描述旨在作为根据本公开内容提供的网络的示例实施
例的描述,而不旨在表示可构造或利用本公开内容的唯一形式。该描述结合示出的实施例阐述了本公开的特征。然而,应当理解,相同或等同的功能和结构可通过也旨在包含在本公开的范围内的不同实施例来实现。如本文其他地方所表示的,相同的元件编号旨在指示相同的元件或特征。
62.图1是根据本公开的实施例的网络的示意图。参照图1,在一些实施例中,示出了其中的网络100。网络100可以是支持广播服务的多址无线通信系统,诸如非地面网络(ntn)。网络100可被设计为支持一个或更多个标准,诸如第三代合作伙伴计划(3gpp)。网络100可包括用户设备(ue)101、卫星102和网关103。
63.ue 101可能够发送、接收、存储和处理数据。ue 101可以是收发器系统,诸如移动装置、膝上型计算机或其他装置。
64.卫星102可以是能够从ue 101和网关103发送和接收数据的星载或机载平台。卫星102可与ue 101通信,其中,卫星102可能够通过服务链路104从ue 101发送和接收数据。服务链路104可包括上行链路(ul)和下行链路(dl)数据传输。
65.网关103可以是能够从卫星102发送和接收数据的天线。网关103可被连接到基站或逻辑无线电节点(诸如gnodeb(gnb)基站,未示出)或与基站或逻辑无线电节点(诸如gnodeb(gnb)基站,未示出)相关联。在一个实施例中,由gnb执行的动作(诸如调度和协调)可被称为由网关103执行,然而,可理解,gnb可执行发送上行链路数据的命令或接收下行链路数据的命令,并且网关103可发送用于gnb的数据并且还接收用于gnb的数据。网关103可通过馈线链路105与卫星102通信。馈线链路105可包括ul和dl数据传输。在一个实施例中,ue 101、卫星102和网关103可支持15khz、30khz、60khz、120khz或240khz的子载波间隔,然而,可支持其他间隔。
66.小区106可以是ue 101和其它ue(未示出)能够与卫星102进行通信的地理区域。小区106的大小可根据卫星102相对于地球的位置而变化。例如,在一个实施例中,地球同步赤道轨道(geo)卫星可允许更大的小区106,其直径可在200km到3500km之间。中地球轨道(meo)和低地球轨道(leo)可具有较小的相关联的小区106大小。此外,卫星102到地球的距离可能影响在ue 101与卫星102之间以及在卫星102与网关103之间发送和接收数据的传输时间。在一个实施例中,对于geo卫星系统、meo卫星系统和leo卫星系统,往返延迟(rtd)可分别高达560ms(ms)、180ms和60ms。rtd可以是ue 101和网关103之间的传播延迟的两倍。ue 101能够利用对开放系统互连(osi)模型的物理层或更高层中的定时方面的修改以及定时提前(ta)机制来处理这些rtd。
67.在操作中,ue 101可向卫星102发送(ul)数据或从卫星102接收(dl)数据,卫星102可向网关103发送(ul)数据或从网关103接收(dl)数据,下面将更详细地描述。
68.图2是根据本公开的实施例的全定时提前的示意图。参照图2,示出了用于针对到经由网关103的基站(诸如gnb)的下行链路和上行链路的全定时提前200。全定时提前200可以是下行链路传输和上行链路传输之间的一种类型的nr定时偏移,这可在下面更详细地描述。子帧201可包括多个数据子帧。子帧202可以是子帧201内的子帧。子帧202可包括在时间段内传输的数据。在一个实施例中,子帧202可具有1ms持续时间,但是可使用其他持续时间。子帧可包括一个或更多个时隙,这可随子载波间隔而变化。时隙可包括一个或更多个资源块,资源块可包括符号和子载波。符号可以是时隙内的时间划分,并且子载波可以是频
率。资源元素可以是资源块内的一个时间单位和一个频率。可存在基本时间单位t
c
,可被定义为t
c
=1/(15,000
×
2,048)s=32.6ns,可用于确定ue 101、卫星102和网关103之间的同步。在另一实施例中,t
c
可被定义为t
c
=1/(480,000
×
4096)s,然而,可使用其他定义。在一个实施例中,15khz子载波间隔可针对每子帧具有一个时隙,30khz子载波间隔可针对每子帧具有两个时隙,60khz子载波间隔可针对每子帧具有4个时隙,对于120khz和240khz以此类推。
69.子帧201可具有不同的子帧结构,可以是适用于频分双工(fdd)的类型1,或者可以是适用于时分双工(tdd)的类型2。每个子帧可以是相同的持续时间或不同的持续时间,并且可用于在基站/网关103与ue 101之间发送和接收数据。子帧可具有参考子帧号,并且可具有与每个子帧的开始相关联的时间戳。该信息可用于下行链路传输和上行链路传输的协调。
70.在另一实施例中,子帧201可以是可包括多个数据帧的帧。在一个实施例中,帧的持续时间可以是10ms,并且可包括10个子帧,每个子帧为1ms,然而,帧的持续时间和子帧的数量可变化。帧可具有帧号,帧号可以是索引值并且可被称为系统帧号(sfn)。在一个实施例中,sfn的索引值可在0和1023之间,也就是说,可存在1024个sfn,可在达到最后一个索引值1023之后重复。
71.子帧201内的子帧202可具有长度n,并且可包含要在图1的网关103和ue 101之间传输的数据。基站(未示出)可在网关下行链路时间203经由图1的网关103向ue 101下行链路发送子帧202。在一个实施例中,网关下行链路时间203可以是时间,或者它可以是时隙号或其他标识符。可在传播延迟205之后的ue下行链路时间204接收子帧202,其中,传播延迟205可以是在网关下行链路时间203在基站/网关103处发送子帧202与在ue下行链路时间204在ue 101处接收子帧202之间的时间差。
72.类似地,ue 101可在ue上行链路时间207向基站/网关103发送可在网关上行链路时间208接收的上行链路子帧206。在ue上行链路时间207和网关上行链路时间208之间可能存在传播延迟205。
73.在全定时提前情况下,网关下行链路时间203和网关上行链路时间208可对齐。也就是说,在范围内,网关下行链路时间203可以是与网关上行链路时间208相同的时间。在一个实施例中,该范围可以是如先前所定义的t
c
,然而,可采用其他值。从网关103下行链路发送的数据可与从ue 101上行链路接收的数据同步。定时提前209可以是传播延迟205的两倍,并且可允许全定时提前。定时提前可以是ue下行链路时间204和ue上行链路时间207之间的负偏移值。定时提前可用于确保下行链路子帧和上行链路子帧同步。在一个实施例中,全定时提前或全定时提前补偿可实现ue 101与网关103之间的下行链路和上行链路传输定时的同步。
74.在一个实施例中,对于15khz子载波间隔,定时提前209可高达2ms,这可允许小区106的直径为300km。然而,在ntn中,由于卫星的高度非常高,如图1中所描述的,rtd或定时提前209可在数百ms到s的范围内。在一个实施例中,定时提前209是传播延迟205的两倍,然而,定时提前209可更大。与子帧(诸如子帧202)的持续时间相比,定时提前209可以是大的。在一个实施例中,如果子帧的持续时间是1ms,则定时提前209可以是560ms,然而,可使用其他值。
75.图3是根据本公开的实施例的差分定时提前的示意图。参照图3,示出了用于到经由图1的网关103的基站(诸如gnb)的下行链路和上行链路的差分定时提前300。差分定时提前300可以是下行链路传输和上行链路传输之间的一种类型的nr定时偏移。子帧301可包括多个数据子帧。每个子帧可以是相同的持续时间或不同的持续时间,并且可用于在图1的基站/网关103和ue 101之间发送和接收数据。在另一实施例中,子帧301可包括多个数据帧。
76.子帧302可在子帧301内。基站(未示出)可在网关下行链路时间303经由图1的网关103向ue 101发送下行链路子帧302,并且可在ue下行链路时间304接收子帧302。传播延迟305可以是在网关下行链路时间303在基站/网关103处发送子帧302与在ue下行链路时间304接收子帧302之间的时间差。传播延迟305可以是在网关下行链路时间303在基站/网关103处发送子帧302与在ue下行链路时间304在ue 101处接收子帧302之间的时间差。
77.类似地,ue 101可在ue上行链路时间307向基站/网关103发送可在网关上行链路时间308接收的上行链路子帧。在ue上行链路时间307和网关上行链路时间308之间可能存在传播延迟309。
78.此外,可存在差分定时提前306,其中,差分定时提前306可以是ue上行链路时间307和ue下行链路时间304之间的差。公共定时提前偏移310可以是传播延迟305和传播延迟309之和减去差分定时提前306。
79.在一个实施例中,差分定时提前可以是ue下行链路时间304和ue上行链路时间307之间的负偏移值。差分定时提前可用于确保网关103可在第一时间向ue 101发送下行链路子帧,并且在不同于第一时间的第二时间从ue101接收上行链路子帧。网关103可能够在第二时间从多个ue(未示出)接收上行链路子帧,也就是说,上行链路发送到网关103的子帧是同步的。
80.利用差分定时提前,公共定时提前偏移310可不是传播延迟305的两倍,如上文在图2中针对全定时提前所描述的。在一些实施例中,差分定时提前306可特定于每个ue 101。在网关下行链路时间303和网关上行链路时间308之间可存在公共定时提前偏移时间310。根据往返延迟有多大以及ue特定差分定时提前306有多小,公共定时提前偏移时间310的值可大至540ms,然而,可使用其他值。
81.在先前描述的全定时提前200和差分定时提前300两个方法中,可利用附加的复杂性来管理上行链路子帧和下行链路子帧的调度和定时。可增强新的无线电物理层定时关系以管理用于ue 101的下行链路和上行链路定时的定时提前偏移。定时关系可以是通信的发送或接收,并且可以是与ntn的。ue 101可使用定时提前来配置定时关系。对于4步和2步随机接入处理,新的无线电定时提前可分别由网络通过msg1或msga步骤被估计。然而,可在先前和下文中描述用于定时提前估计的附加方法。
82.可通过定时提前命令将定时提前发送(或者被称为指示)到ue 101。例如,对于ntn,ue 101可具有全球导航卫星系统(gnss)能力。也就是说,ue 101可知道其自己的地理位置或位置。用于卫星102的地理位置数据也可以是ue 101已知的(或使得已知的)。卫星102可将卫星位置数据发送到ue101,所述卫星位置数据可以是星历数据或任何其它种类的位置数据。星历数据可包括卫星102的轨道位置,包括诸如周数、卫星精度、健康状况、数据年龄、卫星时钟校正系数和其他轨道参数的信息。在另一实施例中,卫星102可将坐标数据发送到ue 101。
83.ue 101可能够利用其自己的地理位置数据和来自卫星102的星历数据或坐标数据来计算定时提前209或公共定时提前偏移310,这将在下面更详细地描述。ue 101可能够使用卫星102的卫星位置数据和ue 101的位置数据来计算ue 101与卫星102之间的第一距离。可通过将第一距离除以速度来从第一距离计算第一传播延迟。在一个实施例中,速度可以是自由空间中的光速。ue 101还可能够使用卫星102的卫星位置数据和网关103的网关位置数据来计算卫星102与网关103之间的第二距离。可通过将第二距离除以速度来从第二距离计算第二传播延迟。在一个实施例中,速度可以是自由空间中的光速。该信息可在下面更详细地被描述,并且可用于计算全定时提前或差分定时提前。在另一实施例中,ue 101可接收第一传播延迟和第二传播延迟数据,并且可使用它来计算全定时提前或差分定时提前。
84.根据卫星102(leo、meo或geo)的位置,往返传播延迟可更小或更大。ue 101可具有能够适应卫星102(leo、meo或geo)部署场景的灵活的定时提前机制。
85.图4是根据本公开的实施例的非地面网络(ntn)的示意图。参照图4,示出了示例ntn通信架构400,其中,ntn通信架构400可以是具有附加ue 401的ntn通信架构100。ue 401可在小区106中,并且可经由服务链路402与卫星102进行通信。ue 101可接收信息(可包括ue 101、卫星102和参考点405的gnss数据)以计算和指示全定时提前。在一个实施例中,参考点405可以是网关103的地理位置。卫星102和参考点405之间的距离可以是距离406,可被表示为d
g,s
。ue 101与卫星102之间的距离可以是距离404,可被表示为d
s,u
。类似地,ue 401与卫星102之间的距离可以是距离403,可被表示为d
s,u2

86.参考点405地理位置信息可以是以地球为中心的地球固定(ecef)坐标的形式,或者可以是可提供参考点405相对于固定原点的相对位置的任何其他形式的坐标,其中,该固定原点是经由网关103的gnb和ue 101两者已知的。参考点405地理位置信息还可以是指向所有预定参考点的位置信息的集合的表中的位置的索引的形式。ue 101可另外具有用于卫星102的星历数据,该星历数据可以是ecef笛卡尔形式,该星历数据可包括x、y和z坐标作为时间的函数。ue 101可能够通过任何插值技术来计算卫星102的位置。
87.ue 101可通过计算距离404并将距离404除以速度,来计算ue 101与卫星102之间的第一传播延迟。在一个实施例中,速度可以是自由空间中的光速c,第一传播延迟可被表示为t
s,u
。这可以是等式t
s,u
=d
s,u
/c。可由ue 101通过使用ue 101和卫星102的地理位置数据来计算距离404。类似地,ue 101可通过计算距离406并将距离406除以自由空间中的光速c来计算卫星102和参考点405之间的第二传播延迟(可被表示为t
g,s
)。这可以是等式t
g,s
=d
g,s
/c。可由ue 101通过使用卫星102和参考点405的地理位置数据来计算距离404。可由ue 101将总定时提前ta计算为t
g,s
和t
s,u
之和的两倍,或者ta=2(t
g,s
t
s,u
)。在一个实施例中,这可以是图2的定时提前209。
88.ue 401可执行类似的计算。ue 401可通过计算距离403并将距离403除以速度,来计算ue 401与卫星102之间的传播延迟。在一个实施例中,速度可以是自由空间中的光速c,传播延迟可被表示为t
s,u2
。这可以是等式t
s,u2
=d
s,u2
/c。可由ue 401通过使用ue 401和卫星102的地理位置数据来计算距离403。类似地,ue 401可通过计算距离406并将距离406除以自由空间中的光速c来计算卫星102和参考点405之间的传播延迟(可被表示为t
g,s
)。这可以是等式t
g,s
=d
g,s
/c。可由ue 401通过使用卫星102和参考点405的地理位置数据来计算距离403。可由ue 401将总定时提前ta计算为t
g,s
和t
s,u2
之和的两倍,或者ta=2(t
g,s
t
s,u2
)。小区
106中的其它ue(未示出)可执行类似的计算。
89.如在3gpp ts 38.213v16.0.0“physical layer procedures for control(第16版)”中所描述的,可通过使用偏移数n
ta,offset
和t
c
将子帧号转换为时间值。可通过将总定时提前ta与偏移计算n
ta,offset
×
tc相加来计算用于从ue 101到卫星102发送的上行链路子帧号。为了简单起见,对于下面的描述,可将n
ta,offset
设置为0。
90.图5是根据本公开的实施例的用于计算定时提前的处理的示意图。参照图5,示出了图1的ue 101计算定时提前并向网关103指示该值的处理图500。
91.处理501可以是ue 101接收ue 101的地理位置数据和参考点405的地理位置数据。ue 101的地理位置数据可以是ue位置。在一些实施例中,参考点可以是位置数据且可在网关103处。ue 101还可接收卫星102的星历数据,星历数据可以是卫星位置数据。
92.处理502可以是ue 101从卫星位置数据计算卫星102的位置。
93.处理503可以是ue 101确定ue 101与卫星102之间的第一距离d
s,u
以及卫星102与网关103处的参考点之间的第二距离d
g,s

94.处理504可以是ue 101确定卫星102与网关103处的参考点之间的第二传播延迟t
g,s
,或t
g,s
=d
g,s
/c,其中,c是速度。在一个实施例中,速度可以是自由空间中的光速。ue 101可确定ue 101与卫星102之间的第一传播延迟t
s,u
,可以是t
s,u
=d
s,u
/c。ue 101还可将定时提前ta计算为传播延迟t
g,s
和t
s,u
之和的两倍,或者ta=2(t
g,s
t
s,u
)。
95.处理505可以是ue 101使用定时提前向网关103指示数据。用于从ue101发送的上行链路子帧号可在ta n
ta,offset
×
tc开始,这可在ue 101处的相应下行链路子帧的开始之前发生,如图2所示,其中,ue上行链路时间207在相应网关下行链路时间203的开始之前发生。在一个实施例中,如图2中所描述的,ue 101可使用全定时提前。在另一个实施例中,如图3中所描述的,ue 101可使用差分定时提前。
96.图6是根据本公开的实施例的定时提前的示意图。参照图6,示出了用于具有不同传播延迟的两个ue的全定时提前600的示例实施例。网关/gnb下行链路子帧601可由网关103在网关下行链路时间602发送,并且可由第一ue(ue 1)在ue 1下行链路时间603接收。第一ue可以是如图4所示的ue 101。可能存在ue 1传播延迟604,其中,ue 1传播延迟604可以是ue 1下行链路时间603与网关下行链路时间602之间的差。ue 101可在ue1上行链路时间607发送上行链路子帧606,其中,子帧上行链路606可由网关103在上行链路时间608被接收。在一个实施例中,利用全定时提前,上行链路时间608可与网关下行链路时间602大致相同。先前被描述为ue 1下行链路时间603与网关下行链路时间602之间的差的ue 1传播延迟604可近似等于上行链路时间608与ue 1上行链路时间607之间的差。在一个实施例中,ue 1定时提前605可以是ue 1传播延迟604的大约两倍,并且可以是从网关103向ue 101发送下行链路数据与ue 101向网关103发送上行链路数据之间的往返时间。
97.此外,可由网关103在网关下行链路时间602发送网关/gnb下行链路子帧601,还可由第二ue(ue 2)在ue 2下行链路时间609接收网关/gnb子帧下行链路601。ue 2可以是图4的ue 401。
98.可能存在ue 2传播延迟610,其中,ue 2传播延迟610可以是ue 2下行链路时间609与网关下行链路时间602之间的差。ue 401可在ue 2上行链路时间613发送上行链路子帧612,并且可由网关103在上行链路时间614接收子帧上行链路612。在一个实施例中,利用全
定时提前,上行链路时间614可与网关下行链路时间602和上行链路时间608大致相同。ue 2传播延迟610(先前被描述为ue 2下行链路时间609与网关下行链路时间602之间的差)可近似等于上行链路时间614与ue 2上行链路时间613之间的差。在一个实施例中,ue 2定时提前611可以是ue 2传播延迟610的大约两倍,并且可以是从网关103向ue 401发送下行链路数据与ue 401向网关103发送上行链路数据之间的往返时间。
99.图7是根据本公开的实施例的ntn的示意图。参照图7,示出了用于利用图1的馈线链路105上的参考点进行定时提前的ntn通信架构700。ue 701可在图1的具有ue 101的小区106中。ue 701可具有服务链路702,其中,服务链路702可具有ue 701和卫星102之间的距离708。馈线链路105可具有参考点704,其中,参考点704可以是卫星102和网关103之间的馈线链路105上的任何点。可存在距离706和距离703,其中,距离706可以是卫星102和参考点704之间的距离(可被称为第三距离),距离703可以是参考点704和网关103之间的距离。距离703可具有相关联的公共定时提前t
common
。公共定时提前可以是小区106中的所有ue与相关联的网关103之间公共的定时提前。在一个实施例中,参考点705可以是参考点704的特殊情况,其中,参考点是卫星102本身。在另一个实施例中,参考点704可以是卫星102和网关103之间的点。
100.在一个实施例中,网络可向ue 101发送或指示信息以计算定时提前。ue 101可接收ue 101、卫星102和参考点704的gnss数据。此外,ue 101还可接收公共定时提前t
common
。如图7中所描述,ue 101与卫星102之间的距离可以是距离707,可被表示为d
s,u
。距离706(卫星102与参考点704之间的距离)可被表示为d
r,s
。参考点704地理位置信息可以是ecef坐标的形式或可以是可提供参考点704相对于固定原点的相对位置的任何其他形式的坐标,其中,固定原点是网络和ue 101都已知的。参考点704地理位置信息也可以是指向一组所有预定参考点的位置信息的表中的位置的索引的形式。ue 101可另外具有用于卫星102的星历数据,星历数据可以是ecef笛卡尔形式,并且星历数据可包括x、y和z坐标作为时间的函数。ue 101可能够通过任何插值技术来计算卫星102的位置。
101.ue 101可通过计算距离707并将距离707除以速度,来计算ue 101与卫星102之间的传播延迟。在一个实施例中,速度可以是自由空间中的光速c,传播延迟可表示为t
s,u
。这可以是等式t
s,u
=d
s,u
/c。可由ue 101通过使用ue 101和卫星102的地理位置数据来计算距离707。
102.类似地,ue 101可通过计算距离706并将距离706除以自由空间中的光速c来计算卫星102和参考点704之间的传播延迟(可被表示为t
r,s
)。这可以是等式t
r,s
=d
r,s
/c,并且可被称为第三传播延迟。
103.可由ue 101通过使用卫星102和参考点704的地理位置数据来计算距离706。可由ue 101将总定时提前ta计算为t
r,s
、t
s,u
和t
common
的总和的大约两倍,或者ta=2(t
r,s
t
s,u
t
common
)。在一个实施例中,这可以是图6的定时提前605。
104.在另一实施例中,可在卫星102和馈线链路105上的网关103之间的任何地方的参考点704可用参考点705代替,其中,参考点705可以是卫星102本身。因为d
r,s
=0,所以这可能是t
r,s
=0的特殊情况。在这种情况下,所计算的总定时提前将是t
s,u
和t
common
之和的两倍,或者ta=2(t
s,u
t
common
)。如前所述,用于从ue 101发送的上行链路子帧号可在到ue 101的相应下行链路子帧开始之前以ta n
ta,offset
×
tc开始,然而,为了简单起见,在图中可忽略该
值。例如,ue 1上行链路时间607可在图6中的相应的网关下行链路时间602之前发生。
105.图8是根据本公开的实施例的用于计算定时提前的处理的示意图。参照图8,这可以是用于利用如图7所示的ntn架构700来计算和指示ue 101的定时提前的处理图。与先前的定时提前计算不同,该定时提前计算可利用图7的参考点704和公共定时提前。
106.处理801可以是ue 101接收ue 101的地理位置数据、卫星102的星历数据、参考点704的地理位置数据和公共定时提前。在一些实施例中,如果卫星102被选择为参考点,则ue 101可接收参考点705而非参考点704的地理位置或星历数据。在一些实施例中,参考点704可在卫星102和网关103之间的馈线链路105的路径上。
107.处理802可以是ue 101利用卫星102的星历数据来计算卫星102的地理位置。
108.处理803可以是ue 101确定ue 101与卫星102之间的距离d
s,u
以及卫星102与参考点704之间的距离d
r,s
。在一些实施例中,如果卫星102用作参考点705,则ue 101可仅确定ue 101与卫星102之间的距离。
109.处理804可以是ue 101确定差分定时提前,然后确定全定时提前ta。ue 101可计算ue 101与卫星102之间的传播延迟t
s,u
,其中,传播延迟t
s,u
可以是距离d
s,u
除以速度。在一个实施例中,速度可以是自由空间中的光速c,或者t
s,u
=d
s,u
/c。ue 101可确定卫星102与参考点704之间的传播延迟t
r,s
,其中,传播延迟t
r,s
可以是距离d
r,s
除以速度c,或者t
r,s
=d
r,s
/c。ue 101可将ta计算为t
r,s
、t
s,u
和t
common
的总和的两倍,或者ta=2(t
r,s
t
s,u
t
common
)。
110.处理805可以是ue 101使用全定时提前ta向网关103发送或指示数据。在一个实施例中,ue 101可将全定时提前应用于上行链路子帧,其中,如上所述,ta=2(t
r,s
t
s,u
t
common
)。在一个实施例中,卫星102可用作参考点705,并且t
r,s
=0。从星历数据提取的卫星102地理位置数据可与参考点705地理位置数据相同,并且ta=2(t
s,u
t
common
)。用于从ue 101发送到网关103的上行链路子帧号可以是ta n
ta,offset
×
tc,其中,可在ue 101处的相应下行链路子帧开始之前发送该上行链路子帧号。这可在图6中示出,其中,为了简单起见,n
ta,offset
=0。
111.图9是根据本公开的实施例的ntn的示意图。参照图9,这可以是用于利用卫星102的轨迹上的参考点901进行定时提前的示例ntn通信架构900。与先前的示例不同,在本示例中,参考点901可以是卫星102可与之通信的任何地方。在一个实施例中,参考点901可在小区106的地理区域内。参考点901可具有距离d
r,s
,其中,距离d
r,s
可以是参考点901与卫星102之间的距离。可存在公共定时提前903t
common
,公共定时提前903t
common
可以是卫星102和网关103之间的定时提前。如前所述,ue 101可接收用于网关103的地理位置数据,并且可从卫星102接收星历数据,其中,ue 101可使用该星历数据来计算卫星102的地理位置数据。ue 101可能够计算距离902,其中,距离902可以是参考点901与卫星102之间的距离d
r,s
,并且可被称为第四距离。另外,ue 101可能够计算距离904,其中,距离904可以是服务链路104或ue 101与卫星102之间的路径的距离d
s,u

112.在接收到参考点901的地理位置数据、卫星102的星历数据和公共定时提前903之后,ue 101可能够计算参考点901与卫星102之间的传播延迟t
r,s
(可以是第四传播延迟)以及ue 101与卫星102之间的传播延迟t
s,u
。可通过将距离除以自由空间中的光速c来计算这些传播延迟。因此,t
r,s
=d
r,s
/c,并且t
s,u
=d
s,u
/c。ue 101可将差分定时提前计算为t
s,u
与t
r,s
之间的差的两倍,或者ta=2(t
s,u

t
r,s
)。
113.图10是根据本公开的实施例的差分定时提前的示意图。参照图10,示出了用于到经由图1的网关103的基站(诸如gnb)的下行链路和上行链路的差分定时提前1000。在一个实施例中,差分定时提前1000可利用ntn体系结构900,然而,它也可使用其他ntn体系结构,诸如ntn体系结构700、ntn体系结构400、ntn体系结构100或其他未示出的ntn体系结构。
114.子帧1001可包括多个数据子帧。每个子帧可以是相同数量的比特或不同数量的比特,并且可用于在经由图1的网关103的基站和ue 101之间发送和接收数据。
115.子帧1002可在子帧1001内。在一个实施例中,子帧1002可在网关下行链路时间1003从网关103向ue 101发送下行链路数据,可由ue 101在ue下行链路时间1004接收该下行链路数据。可存在下行链路传播延迟1005,其中,该下行链路传播延迟1005可以是ue下行链路时间1004与网关下行链路时间1003之间的差。
116.此外,ue 101可在ue上行链路时间1007向网关103上行链路发送子帧1006。子帧1006可以以上行链路传播延迟1010在网关上行链路时间1008到达网关103。在一个实施例中,上行链路传播延迟1010可以是与下行链路传播延迟1005大致相同的时间。可通过从ue下行链路时间1004减去差分定时提前1009来确定ue上行链路时间1007。差分定时提前1009对于所使用的每个ue 101可以是不同的,或者对于两个或更多个ue可以是相同的。在一个实施例中,差分定时提前1009可如图9中所描述的那样被计算为ta=2(t
s,u

t
r,s
),然而,可使用其他差分定时提前计算。
117.在一个实施例中,为了计算差分定时提前1009,可在小区106中广播关于传播延迟t
r,s
的信息并将关于传播延迟t
r,s
的信息发送到小区106中的所有ue。可经由系统信息块(sib)、主信息块(mib)或任何其它方法来执行广播。关于传播延迟t
r,s
的信息可以是绝对时间或者可被归一化为t
c
,诸如n
r,s
=t
r,s
/t
c
。ue 101可确定用于发送到网关103的上行链路子帧号,其中,上行链路子帧号可以是t
s,u
(n
r,s
n
ta,offset
)
×
t
c
,并且可在ue 101处的相应下行链路子帧的开始之前。可在ue上行链路时间1007发送上行链路子帧号。在一个实施例中,来自小区106中的ue的所有上行链路子帧可通过2(t
common
t
r,s
)的延迟到达网关103,其中,2(t
common
t
r,s
)可以是公共定时提前1011。公共定时提前1011可允许网关103在相同的网关上行链路时间1008接收来自小区106中的所有ue的所有上行链路传输。因此,对于小区106中的每个ue,可存在不同的差分定时提前1009,然而,用于小区106中的每个ue的每个上行链路传输可同时到达网关103。
118.图11是根据本公开的实施例的差分定时提前的示意图。参照图11,示出了用于两个ue的到经由图1的网关103的基站(诸如gnb)的下行链路和上行链路的差分定时提前的时序图1100。在一个实施例中,时序图1100可利用ntn架构900,然而,也可使用其他ntn架构。子帧1101可包括多个数据子帧。每个子帧可以是相同数量的比特或不同数量的比特,并且可用于在经由图1的网关103的基站和ue 101之间发送和接收数据。
119.子帧1102可在子帧1101内。在一个实施例中,子帧1102可在网关下行链路时间1103从网关103向ue 101发送下行链路数据,可由ue 101在ue1下行链路时间1104接收该数据。可存在ue 1下行链路传播延迟1105,其中,该ue 1下行链路传播延迟1105可以是ue 1下行链路时间1104与网关下行链路时间1103之间的差。
120.此外,ue 101可在ue 1上行链路时间1107向网关103上行链路发送ue 1子帧1106。ue 1子帧1106可以以ue 1上行链路传播延迟1110在网关上行链路时间1108到达网关103。
在一个实施例中,ue 1上行链路传播延迟1110可以是与ue 1下行链路传播延迟1005大致相同的时间。可通过从ue 1下行链路时间1104减去ue 1差分定时提前1109来确定ue 1上行链路时间1107。ue 1差分定时提前1109可特定于所使用的ue 101。在一个实施例中,ue 1差分定时提前1109可如图9中所描述的那样被计算为ta=2(t
s,u

t
r,s
),然而,可使用其他差分定时提前计算。
121.此外,第二ue(ue 2)可在ue 2下行链路时间1111接收子帧1102。可存在ue 2下行链路传播延迟1112,其中,ue 2下行链路传播延迟1112可以是ue 2下行链路时间1111与网关下行链路时间1103之间的差。ue 2可在ue 2上行链路时间1114发送或指示ue 2子帧1113,网关103可在网关上行链路时间1108接收ue 2子帧1113。ue 2上行链路时间1114与网关上行链路时间1108之间的传播延迟可以是ue 2上行链路传播延迟1116。在差分定时提前模式中,网关103可在第一时间发送下行链路数据,并且可在第二时间接收上行链路数据。也就是说,下行链路时间和上行链路时间可不同。在全定时提前模式中,网关103可在相同的时间发送下行链路数据并且接收上行链路数据。图11示出差分定时提前方案的示例,其中,ue 1和ue 2在不同时间向网关103指示上行链路数据,然而,数据可由网关103在同一时间接收,该同一时间可以是网关上行链路时间1108。
122.图12是根据本公开的实施例的用于计算定时提前的处理的示意图。参照图12,这可以是用于利用图9的在小区106中的任何地方的参考点901计算和指示ue 101的定时提前的处理图1200。与先前图中不同,图12可使用ue 101与卫星102之间的传播延迟与参考点901与卫星102之间的传播延迟之间的差来确定定时提前。
123.处理1201接收数据可以是ue 101接收ue 101的地理位置数据、卫星102的星历数据、参考点901的地理位置和公共定时提前903。在一些实施例中,参考点901可以是小区106内任何地方的点。在一些实施例中,ue 101可在ntn架构900中经由网关103从gnb接收数据。在另一个实施例中,关于参考点901和卫星102之间的传播延迟t
r,s
的信息可被卫星102广播到小区106中,并且小区106中的所有ue可接收该信息。广播可经由sib、mib或其它广播机制来发生。
124.处理1202可以是ue 101使用卫星102的星历数据来计算卫星102的地理位置。
125.处理1203可以是ue 101计算ue 101与卫星102之间的距离d
s,u
以及卫星102与参考点901之间的距离d
r,s

126.处理1204可以是ue 101确定定时提前。ue 101可计算ue 101与卫星102之间的传播延迟t
s,u
,这可以是t
s,u
=d
s,u
/c,其中,c是自由空间中的光速。ue 101可计算卫星102与参考点901之间的传播延迟t
r,s
,这可以是t
r,s
=d
r,s
/c。ue 101可将差分定时提前ta计算为传播延迟t
s,u
与传播延迟t
r,s
之间的差的两倍,或者ta=2(t
s,u

t
r,s
)。
127.在一些实施例中,ue 101可确定全定时提前。在其他实施例中,ue 101可确定差分定时提前。对于小区106中的每个ue,差分定时提前对于ue可以是唯一的,或者可以是共享的。
128.处理1205可以是ue 101使用定时提前向网关103发送或指示数据。用于从ue 101发送的上行链路子帧号可在ta n
ta,offset
×
tc处开始,其中,该上行链路子帧号可在ue 101处的相应下行链路子帧开始之前被发送。该信息可以是绝对时间t
r,s
的形式,或者可被归一化为t
c
。例如,上行链路子帧号可被归一化为n
r,s
=t
r,s
/t
c
。在归一化方法中,ue 101可计算
t
s,u
。用于从ue 101发送的上行链路子帧号可以以t
s,u
(n
r,s
n
ta,offset
)
×
tc开始,其中,t
s,u
(n
r,s
n
ta,offset
)
×
t
c
可在ue 101处的相应下行链路子帧的开始之前,如图10所示。在图10中,为简单起见,n
ta,offset
=0。来自小区106中的所有ue的上行链路子帧可通过网关103可已知的延迟2(t
common
t
r,s
)到达网关103。
129.图13是根据本公开的实施例的定时偏移的示意图。参照图13,示出了针对添加到ntn架构(诸如图1的ntn通信架构100)中的定时关系的偏移值k
offset
的示例定时偏移图1300。k
offset
可用于任何定时关系,诸如网关103和ue 101之间的上行链路通信或下行链路通信。k
offset
可以是添加到下行链路传输和上行链路传输之间的现有nr定时关系的偏移值。在一个实施例中,k
offset
可在子帧内以时隙级别被应用,然而,它也可被应用于子帧或帧。例如,经由网关103的gnb可在指定时隙n处向图1的ue 101下行链路发送命令。然后,ue 101可在时隙n k2 k
offset
处用上行链路传输进行响应,其中,k2可以是预定义的值。如果n=100、k=16且k
offset
=200,则ue 101可在时隙100 16 200=316处发送上行链路。
130.由于ntn中的传播延迟,可修改和增强涉及下行链路和上行链路定时交互的nr定时关系。现有nr定时关系可针对不同的下行链路

上行链路交互使用若干无线电资源控制(rrc)标准配置参数(诸如k1和k2),以建立网关103/gnb与ue 101之间的定时关系。现有rrc参数的范围可能无法补偿ntn定时提前,因此,可将k
offset
添加到用于ntn的下行链路

上行链路定时交互。
131.子帧1301可包括多个子帧,其中,子帧1301可被划分成相等大小的子帧。每个子帧可以是相同的持续时间或不同的持续时间,并且可用于在经由图1的网关103的基站或gnb与ue 101之间发送和接收数据。
132.子帧1302可在子帧1301内。在一个实施例中,子帧1302可在网关下行链路时间1303从网关103向ue 101发送下行链路数据,可由ue 101在ue下行链路时间1304接收该数据。可存在与网关下行链路时间1303相关联的时隙号,并且还可存在与ue下行链路时间1304相关联的时隙号。可存在ue传播延迟1305,其中,该ue传播延迟1305可以是ue下行链路时间1304与网关下行链路时间1303之间的差。
133.此外,ue 101可在ue上行链路时间1307向网关103上行链路发送子帧1306。子帧1306可以以ue传播延迟1305在网关上行链路时间1309到达网关103。可通过从ue下行链路时间1304减去ue定时提前1308来确定ue上行链路时间1307。在一个实施例中,使用任何先前描述的方法,可采用差分定时提前,然而,也可采用全定时提前。在一个实施例中,网关上行链路时间1309与网关下行链路时间1303之间的差可以是公共定时提前t
common
的两倍,然而,可使用任何其他定时提前。
134.此外,第二子帧1312可在第二ue上行链路时间1313被上行链路发送到网关103,并且可在第二网关上行链路时间1314到达网关103。第二网关上行链路时间1314与第二ue上行链路时间1313之间的时间延迟可以是ue传播延迟1305。可通过将具有k
offset
时间的nr定时1311与ue上行链路时间1307相加来计算第二ue上行链路时间1313。在一个实施例中,具有k
offset
时间的nr定时1311可由gnb经由网关103被选择为大于ue定时提前1308的值。在一个实施例中,k
offset
可与ue定时提前1308的值相同或大于ue定时提前1308的值。
135.在一个实施例中,图1的小区106中的每个ue可从网络接收ue特定的k
offset
。在另一实施例中,一个k
offset
可用于小区106中的所有ue。可定义专用下行链路控制信息(dci)格式
以向每个ue发送k
offset
,其中,该专用下行链路控制信息(dci)格式可被称为用于配置k
offset
的组公共dci格式。在一个实施例中,还可定义专用无线电网络临时标识符(rnti)以向每个ue发送k
offset

136.在一个实施例中,可定义诸如dci格式2_0或2_4的dci格式,并将dci格式用于向小区106中的ue提供k
offset
,然而,可使用任何dci格式标准。在另一实施例中,指定为k

rnti的专用rnti也可用于加扰dci格式。当接收dci格式时,ue可通过其k

rnti来进行寻址。ue可通过使用k

rnti对可被添加到dci有效载荷的循环冗余校验(crc)比特进行加扰来进行寻址。ue可通过使用下行链路参数配置被配置有k

rnti。
137.图14是根据本公开的实施例的用于接收偏移值的组公共下行链路控制信息(dci)格式的示意图。参照图14,示出了用于在其中配置k
offset
的组公共dci格式。在一个实施例中,k
offset
可特定于小区106中的每个ue。在另一实施例中,专用dci格式也可用于ue组公共信令,使得多个ue可被分配相同的k

rnti。多个ue可对相同的物理下行链路控制信道(pdcch)进行解码,然而,每个ue可仅提取寻址到特定ue的信息。可使用下行链路参数配置向ue提供索引或位置id信息。索引或位置id可发送或指示与ue相关的信息的起始位置。如图14所示,dci结构可在dci内包含n个k
offset
,并且每个k
offset
可占用b个比特。可基于k
offset
的范围从dci有效载荷中提取比特数b。b的值可以是网络特定的或小区特定的。网络或网络内的小区(诸如小区106)的所有ue可被配置有相同的b值。dci的最大大小可以是网络特定的或小区特定的。可经由信息元素向ue通知dci的实际大小。ue可将ue特定的k
offset
应用于ue所有相关联的下行链路

上行链路定时关系,这将在稍后更详细地描述。
138.图15是根据本公开的实施例的用于接收偏移值的媒体访问控制

控制元素(mac

ce)格式的示意图。参照图15,示出了使用媒体访问控制

控制元素(mac

ce)的k
offset
指示的示例。k
offset
可占用m个比特。网络可通过m的值来配置所有ue,诸如蜂窝小区106中的ue,其中,该m的值可以是用于发送或指示k
offset
的值的比特数。然后,网络可使用mac

ce和相应的逻辑信道标识来针对ue特定的k
offset
分别配置ue。
139.在另一实施例中,在调度过程期间,可在dci或rar许可中按每次传输向ue发送或指示k
offset
。可根据下行链路

上行链路定时关系来指示k
offset
。这些各种关系可在下面描述。
140.在一个实施例中,k
offset
可基于用于由dci调度的物理上行链路共享信道(pusch)传输的定时。在nr中,当ue被dci调度发送pusch时,dci可发送或指示如前所述的时隙偏移值k2。对于ntn或在网络中使用图1的卫星102的场景,k
offset
可在dci中作为新字段被发送。为pusch分配的时隙可以是
141.其中,n可以是调度dci的时隙号,k2可基于pusch的参数集,k
offset
可基于ue的定时提前,并且μ
pusch
和μ
pdcch
可以分别是针对pusch和pdcch的子载波间隔配置。
142.在另一实施例中,k
offset
可基于用于配置的许可类型2的定时,其中,配置的许可类型2的定时可遵循上述用于由dci调度的pusch传输的定时的相同规则。
143.在另一实施例中,k
offset
可基于用于pusch上的信道状态信息(csi)传输的定时。pusch上的csi的传输定时可遵循以上段落中针对可由dci调度的pusch传输所提及的相同
规则。
144.在另一个实施例中,k
offset
可基于用于由rar许可调度的pusch传输的定时。如果ue在用于从同一ue的相应物理随机接入信道(prach)传输的时隙n中接收到具有rar消息的pdsch,则ue可在时隙n k2 k
offset
δ中发送pusch,其中,k
offset
可基于ue的定时提前并且可在rar许可中被指示。k2和δ可在3gpp ts 38.214v16.0.0,“physical layer procedures for data(第16版)中被定义和提供。
145.在另一实施例中,k
offset
可基于用于物理上行链路控制信道(pucch)上的混合自动重传请求确认(harq

ack)传输的定时。参考用于pucch传输的时隙,对于时隙n中的物理下行链路共享信道(pdsch)接收或通过时隙n中的pdcch接收的半持久调度(sps)pdsch释放,ue可在时隙n k1 k
offset
内提供pucch传输中相应的harq

ack信息,其中,k
offset
可在dci中被指示,k1可以是时隙的数量并且可由dci格式的pdsch到harq定时指示符字段被指示。
146.在另一实施例中,k
offset
可基于用于csi参考资源传输的定时。上行链路时隙n中的用于csi报告的csi参考资源可由单个下行链路时隙用于csi报告的csi参考资源可由单个下行链路时隙定义,其中,μ
dl
和μ
ul
可分别是用于dl和ul的子载波间隔配置。可在3gpp ts 38.214v16.0.0,“physical layer procedures for data(第16版)中定义n
csi_ref
的值。对于非周期性csi报告,ue可由dci指示以报告csi,并且k
offset
可基于ue的定时提前并且可被包括在dci中。
147.在另一个实施例中,k
offset
可基于用于非周期性探测参考信号(srs)传输的定时。如果ue在时隙n中接收到触发非周期性srs的dci,则ue可在时隙中发送在每个触发的srs资源集中的非周期性srs,其中,k
offset
可基于ue的定时提前并且可被包括在触发非周期性srs的dci中,k可经由用于每个触发的srs资源集的高层参数slotoffset被配置,并且μ
srs
和μ
pdcch
可以分别是针对触发的srs和携带触发命令的pdcch的子载波间隔配置。
148.在另一实施例中,k
offset
可基于用于mac控制元素动作的定时。当pdsch携带mac控制元素(mac

ce)命令,并且在时隙n中发送相应的harq

ack时,可从时隙之后的第一个时隙开始应用对由mac

ce命令指示的关于下行链路配置的相应动作和ue假设,其中,可以是用于子载波间隔配置的每个子帧的时隙数,并且μ和d
ue
两者可以是根据ue能力的整数。可在mac

ce命令中向ue指示k
offset
的值。
149.在另一个实施例中,参照图16,k
offset
可基于用于配置的许可类型1的定时。图16可描述用于许可类型1的定时偏移图1600。子帧1601可以包括多个子帧,其中,多个子帧可以具有相同大小或不同大小。子帧1601中的每个子帧可以具有开始传输时间和结束传输时间,开始传输时间和结束传输时间可被表示为时隙号或时间。子帧1602可以是子帧1601内的子帧。可由网关103在网关下行链路时间1603发送子帧1602,其中,该子帧1602可由ue 101在ue下行链路时间1604被接收。可能存在ue传播延迟1605,其中,传播延迟1605可以是ue下行链路时间1604与网关下行链路时间1603之间的差。
150.ue 101可在ue上行链路时间1607发送或指示子帧1606,其中,该子帧1606可由网
关103在网关上行链路时间1609被接收。可能存在ue传播延迟1605(未示出),其中,ue传播延迟1605可以是网关上行链路时间1609和ue上行链路时间1607之间的差。可通过从ue下行链路时间1604减去ue定时提前1608来计算ue上行链路时间1607。ue定时提前1608可根据任何先前提到的定时提前技术来确定。
151.子帧1612可以是由ue 101发送的子帧,并且可使用配置许可(cg)传输。子帧1613可以是子帧1612内的子帧。子帧1612可在可使用cg传输被发送的每个子帧之间具有周期1611。ue 101可在cg ue上行链路发送时间1614发送子帧1613。网关103可在cg网关上行链路接收时间1615接收子帧1613。
152.当使用配置的许可类型1时,当在(1)中满足以下等式时,传输时机可开始:
153.[(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot) (slotnumberintheframe
×
numberofsymbolsperslot) (1)
[0154]
symbolnumberintheslot]=
[0155]
(timereferencesfn

r16
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot timedomainoffset
×
numberofsymbolsperslot k
offset
×
numberofsymbolsperslot s n
×
periodicity)
[0156]
modulo
[0157]
(1024
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot),
[0158]
其中,timedomainoffset和periodicity两者都可在configuredgrantconfig参数结构内指定,这可在3gpp ts 38.331v16.2.0,“radioresourcecontrol(rrc)protocolspecification(第16版)”中找到。sfn可以是系统帧号。s可与从timedomainallocation扣除的起始符号相应,例如,n≥0可以是与子帧1612的第n个传输时机相应的整数。如3gpp ts 38.331v16.2.0标准中所述,术语的定义如下所述:
[0159]
sfn:系统帧号(范围可从0到1023);
[0160]
numberofslotsperframe:每帧的时隙数;
[0161]
numberofsymbolsperslot:每时隙的符号数;
[0162]
slotnumberinthefram:帧内的编号;
[0163]
symbolnumberintheslot:时隙内的符号编号;
[0164]
timereferencesfn:可用于确定时域中的资源偏移的sfn。ue可在接收配置的许可配置之前使用具有所指示的数字的最接近的sfn;
[0165]
timedomainoffset:资源相对于sfn的偏移=时域中的timereferencesfn;
[0166]
s:与从timedomainallocation ie(ts38.331)扣除的起始符号相应;
[0167]
n:传输时机;以及
[0168]
periodicity:配置的许可类型1的周期性。
[0169]
在一个实施例中,cg网关上行链路接收时间1615与cg ue上行链路发送时间1614之间的时间可以是ue传播延迟1605。经由网关103的gnb可配置ue 101发送子帧1612的定时,使得可以是子帧1613的第一传输时机可在子帧1606在网关上行链路时间1609到达网关103之后发生。参照等式1,可与cg ue上行链路发送时间1614相关联的时隙中的配置的符号编号可在ue上行链路时间1607之后以大于或等于ue定时提前1608的量出现。这可被称为时序关系k
offset
时间1610。从网关ul时间1609到cg网关上行链路接收时间1615,经由网关103
的gnb可不接收任何ul cg数据分组。可通过将numberofsymbolsperslot与k
offset
相乘,然后将乘积与用于第一cg传输的定时相加来计算定时关系k
offset
时间1610。上面的等式1更详细地示出了这种关系。
[0170]
在另一个实施例中,k
offset
可基于用于dci格式调度的时隙格式指示符(sfi)的定时,并且可用于tdd,如图2中所描述的。在一个实施例中,dci格式可以是dci格式2_0,然而,dci格式也可以是任何其他dci格式。参照图17,示出了使用具有调度的sfi的dci格式2_0的k
offset
定时的定时偏移图。sfi可以是可被发送到ue 101的dci中的时隙的格式。
[0171]
子帧1701可以是与经由网关103的gnb相关联的子帧,并且可接收dci格式调度的sfi。子帧1701可具有带有开始时间和/或时隙号的子帧。可存在应用于子帧1701的dci周期1702,dci周期1702可包括下行链路、灵活时隙、上行链路和空时隙类型中的一个或更多个,并且可被称为周期1702。
[0172]
在一个实施例中,周期1702中的dci格式调度的sfi的定时可以以小区特定、ue特定或这两种方式静态地完成,并且可通过可在3gpp ts 38.331v16.2.0,“radioresourcecontrol(rrc)protocolspecification(第16版)”中定义的信息元素tdd

ul

dl

configurationcommon和tdd

ul

dl

configurationdedicated使用rrc信令。经由网关103的gnb可在每个周期1702向ue 101发送配置命令。可存在下行链路、上行链路和灵活的子帧、帧和/或时隙配置。周期1702中的所得到的时隙配置可包括子帧1703,其中,该子帧1703可包括未分配的灵活时隙或符号。网关103可在周期1702内向ue 101发送dci格式命令,以配置下行链路、上行链路或灵活子帧(可包括子帧内的时隙)。可通过利用dci格式将dci 2_0配置的子帧1704应用于子帧1703。可在子帧1703中动态地配置或重新配置剩余灵活时隙或符号中的一些或全部。
[0173]
子帧1703可包括dci周期1702中的未分配的灵活时隙或符号,其中,所述时隙或符号可以是先前配置的并且可以是有效的,并且可被动态地配置或重新配置为dci配置的时隙或符号1704。子帧1705可包括dci周期1702中的未分配的灵活时隙或符号,可被新配置为有效,并且可被动态地配置或重新配置为dci配置的时隙或符号1706。
[0174]
ue 101可具有ue下行链路子帧1707,其中,该ue下行链路子帧1707可以是具有针对每个dci周期1702的下行链路时隙和空时隙的子帧。ue 101可具有ue上行链路子帧1712,其中,该ue上行链路子帧1712可在ue上行链路时隙1713处开始,并且可在每个dci周期1702中包括空时隙和上行链路时隙。ue上行链路子帧1712可包括先前的上行链路配置1714和新的上行链路配置1715。先前的上行链路配置1714可在第一周期1702中有效,并且新的上行链路配置1715可在后续周期1702中有效。
[0175]
ue 101可被配置为周期性(诸如dci周期1702)地监视pdcch,使得ue 101可能够对dci格式进行解码。ue 101可在ue下行链路时隙1708中接收dci格式数据,其中,该dci格式数据可包括新的下行链路配置数据1709。可存在ue下行链路接收时间1711,其中,该ue下行链路接收时间1711可以是ue 101从网关下行链路发送时间1710接收数据的时间,并且可以是新dci周期1702的开始。
[0176]
在一个实施例中,在ue 101向网关103发送上行链路数据与网关103向ue 101发送下行链路数据之间可能存在传播延迟。因此,ue 101可不在ue上行链路时隙1713之后的k
offset 1716个时隙之前的任何时间重新配置ue 101的上行链路时隙或符号。ue 101可在若
干时隙(ue上行链路时隙1713加上k
offset 1716)之后重新配置上行链路时隙,这可由经由网关103的gnb在sfi中向ue 101指示。在一个实施例中,可在sfi中指示的时隙的数量可与k
offset1
1716个时隙大致相同。在另一个实施例中,sfi中指示的时隙的数量可高于k
offset
1716。
[0177]
在另一实施例中,将由ue 101在sfi中向网关103指示的时隙的数量可应用于在当前时隙之后通过k
offset 1716的量的在sfi中指示的上行链路部分。当前时隙可以是ue上行链路时隙1713。sfi中指示的上行链路部分可以是ue上行链路部分1717。ue上行链路部分1717可在ue上行链路时隙开始1718处开始,其中,ue上行链路时隙开始1718可以是距ue上行链路时隙1713k
offset 1716个值或更大值。在另一实施例中,ue上行链路时隙开始1718可小于距ue上行链路时隙1713的k
offset
。在一个实施例中,ue 101可在ue上行链路时隙1713处接收dci调度的sfi的上行链路部分,并且可将所提供的时隙格式应用于ue上行链路时隙1713之后的k
offset 1716个时隙处的上行链路时隙,可以是ue上行链路时隙开始1718。对于在ue上行链路时隙开始1718之前的上行链路时隙,ue 101可使用先前配置的配置,其中,该先前配置的配置可以是先前的上行链路配置1714。
[0178]
在另一实施例中,用于ue上行链路时隙1713的sfi可在ue上行链路时隙开始时间隐式地指示ue上行链路部分1717,并且ue上行链路部分1717可由先前接收的sfi指示。ue 101可将新的时隙配置应用于上行链路时隙或符号,其中,该新的时隙配置可以是新的上行链路配置1715。
[0179]
在另一实施例中,对于下行链路时隙或符号,在ue 101对ue下行链路时隙1708中的dci格式进行解码之后,ue 101可基于在dci格式中向ue 101指示的sfi来将后续时隙配置为下行链路时隙或符号,这可以是新的下行链路配置1709。在一个实施例中,新的下行链路配置1709可基于ue 101根据dci格式中指示的sfi来配置ue 101的用于ue下行链路时隙1708之后的后续时隙的下行链路时隙或符号,其中,该dci格式是在ue下行链路时隙1708中接收的。
[0180]
在另一实施例中,k
offset
可基于小区或波束特定的动态指示的k
offset
。小区106中的所有ue可由网络通过可以是rrc参数的单个值k
offset
被配置。可与配置其他定时rrc参数(诸如k1和k2)相同地配置k
offset
,或者可不同地配置k
offset
。可选择k
offset
以支持最坏情况场景,其中,k
offset
可大于小区106中具有最长定时提前的ue的定时提前。
[0181]
图18示出了根据一些实施例的被配置为管理定时提前和k
offset
的系统1800的示例。参照图18,网络环境1800中的电子装置1801(其可与ue 101类似或相同)可经由第一网络1898(例如,短程无线通信网络,诸如wi

fi网络)与电子装置1802通信,或经由第二网络1899(其可与可使用卫星102的网络100类似或相同)(诸如远程无线通信网络(例如,诸如5g网络的蜂窝通信网络))与电子装置1804或服务器1808(其可与经由网关103的gnb类似或相同)通信。电子装置1801可经由服务器1808与电子装置1804通信。电子装置1801可包括处理器1820、存储器1830、输入装置1850、声音输出装置1855、显示装置1860、音频模块1870、传感器模块1876、接口1877、触觉模块1879、相机模块1880、电力管理模块1888、电池1889、通信模块1890、用户识别模块(sim)1896和/或天线模块1897。在一个实施例中,可从电子装置1801中省略至少一个组件(例如,显示装置1860或相机模块1880),或者可将一个或更多个其他组件添加到电子装置1801。在一个实施例中,一些组件可被实现为单个集成电路(ic)。
例如,传感器模块1876(例如,指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可被嵌入在显示装置1860(例如,显示器)中,或者显示装置1860除了传感器模块1876之外还可包括一个或更多个传感器。
[0182]
在一些实施例中,电子装置1801可包括被配置为实现管理定时提前和k
offset
(诸如本文所述的管理定时提前和k
offset
的方法)的计算装置或处理器。
[0183]
处理器1820可执行例如软件(例如,程序1840)以控制电子装置1801的与处理器1820耦合的至少一个其他组件(例如,硬件或软件组件),并且可执行各种数据处理和/或计算。作为数据处理和/或计算的至少一部分,处理器1820可将从另一组件(例如,传感器模块1876或通信模块1890)接收的命令或数据加载到易失性存储器1832中,对存储在易失性存储器1832中的命令或数据进行处理,并将所得数据存储在非易失性存储器1834中。处理器1820可包括主处理器1821(例如,中央处理单元(cpu)或应用处理器(ap))以及可独立于主处理器1821或与主处理器1821结合操作的辅助处理器1823(例如,图形处理单元(gpu)、图像信号处理器(isp)、传感器集线器处理器或通信处理器(cp))。附加地或可选地,辅助处理器1823可适于消耗比主处理器1821更少的功率,和/或执行特定功能。辅助处理器1823可被实现为与主处理器1821分离或作为主处理器1821的一部分。
[0184]
辅助处理器1823可在主处理器1821处于非活动(例如,睡眠)状态时,代替主处理器1821控制与电子装置1801的组件中的至少一个组件(例如,显示装置1860、传感器模块1876或通信模块1890)相关的功能或状态中的至少一些,或者在主处理器1821处于活动状态(例如,执行应用)时,与主处理器1821一起控制与电子装置1801的组件中的至少一个组件(例如,显示装置1860、传感器模块1876或通信模块1890)相关的功能或状态中的至少一些。根据一个实施例,辅助处理器1823(例如,图像信号处理器或通信处理器)可被实现为在功能上与辅助处理器1823相关的另一组件(例如,相机模块1880或通信模块1890)的一部分。
[0185]
存储器1830可存储由电子装置1801的至少一个组件(例如,处理器1820或传感器模块1876)使用的各种数据。各种数据可包括例如软件(例如,程序1840)和用于与软件(例如,程序1840)相关的命令的输入数据或输出数据。存储器1830可包括易失性存储器1832和/或非易失性存储器1834。
[0186]
程序1840可作为软件存储在存储器1830中,并且可包括例如操作系统(os)1842、中间件1844或应用1846。
[0187]
输入装置1850可从电子装置1801的外部(例如,用户)接收要由电子装置1801的另一组件(例如,处理器1820)使用的命令或数据。输入装置1850可包括例如麦克风、鼠标和/或键盘。
[0188]
声音输出装置1855可将声音信号输出到电子装置1801的外部。声音输出装置1855可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于一般目的,诸如播放多媒体或记录,并且接收器可用于接收呼入。根据一个实施例,接收器可被实现为与扬声器分离或作为扬声器的一部分。
[0189]
显示装置1860可在视觉上向电子装置1801的外部(例如,用户)提供信息。显示装置1860可包括例如显示器、全息装置和/或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据一个实施例,显示装置1860可包括适于检测触摸的触摸电
路,或者适于测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如,压力传感器)。
[0190]
音频模块1870可将声音转换为电信号,反之亦然。根据一个实施例,音频模块1870可经由输入装置1850获得声音,和/或经由声音输出装置1855或与电子装置1801直接(例如,有线)或无线耦合的外部电子装置1802的耳机输出声音。
[0191]
传感器模块1876可检测电子装置1801的操作状态(例如,功率或温度)和/或电子装置1801外部的环境状态(例如,用户的状态),然后生成与检测到的状态相应的电信号或数据值。传感器模块1876可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(ir)传感器、生物传感器、温度传感器、湿度传感器和/或照度传感器。
[0192]
接口1877可支持用于电子装置1801直接(例如,有线)或无线地与外部电子装置1802耦合的一个或更多个指定协议。根据一个实施例,接口1877可包括例如高清晰度多媒体接口(hdmi)、通用串行总线(usb)接口、安全数字(sd)卡接口和/或音频接口。
[0193]
连接端子1878可包括连接器,电子装置1801可经由该连接器与外部电子装置1802物理连接。根据一个实施例,连接端子1878可包括例如hdmi连接器、usb连接器、sd卡连接器和/或音频连接器(例如,耳机连接器)。
[0194]
触觉模块1879可将电信号转换为可由用户经由触感或动觉识别的机械刺激(例如,振动或运动)和/或电刺激。根据一个实施例,触觉模块1879可包括例如马达、压电元件和/或电刺激器。
[0195]
相机模块1880可捕获静止图像或运动图像。根据一个实施例,相机模块1880可包括一个或更多个镜头、图像传感器、图像信号处理器和/或闪光灯。
[0196]
电力管理模块1888可管理供应给电子装置1801的电力。电力管理模块1888可被实现为例如电源管理集成电路(pmic)的至少一部分。
[0197]
电池1889可向电子装置1801的至少一个组件供电。根据一个实施例,电池1889可包括例如不可再充电的一次电池、可再充电的二次电池和/或燃料电池。
[0198]
通信模块1890可支持在电子装置1801与外部电子装置(例如,电子装置1802、电子装置1804和/或服务器1808)之间建立直接(例如,有线)通信信道或无线通信信道,并经由所建立的通信信道执行通信。通信模块1890可包括可独立于处理器1820(例如,ap)操作的一个或更多个通信处理器,并且可支持直接(例如,有线)通信和/或无线通信。根据一个实施例,通信模块1890可包括无线通信模块1892(例如,蜂窝通信模块、短距离无线通信模块和/或全球导航卫星系统(gnss)通信模块)或有线通信模块1894(例如,局域网(lan)通信模块或电力线通信(plc)模块)。这些通信模块中的相应通信模块可经由第一网络1898(例如,短程通信网络,诸如、无线保真(wi

fi)直连和/或红外数据协会(irda)标准)或第二网络1899(例如,远程通信网络,诸如蜂窝网络、互联网和/或计算机网络(例如,lan或广域网(wan)))与外部电子装置通信。是bluetooth sig,inc.、kirkland、wa的注册商标。这些各种类型的通信模块可被实现为单个组件(例如,单个ic),或者可被实现为彼此分离的多个组件(例如,多个ic)。无线通信模块1892可使用存储在用户识别模块1896中的用户信息(例如,国际移动用户身份(imsi))来识别和认证通信网络(诸如第一网络1898或第二网络1899)中的电子装置1801。
第二数量(例如,第二变量)时,这是指第二数量是对方法的输入或影响第一数量,例如,第二数量可以是对计算第一数量的函数的输入(例如,唯一输入或若干输入之一),或者第一数量可等于第二数量,或者第一数量可与第二数量相同(例如,存储在存储器中相同的位置)。
[0206]
应当理解,尽管本文可使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种元件、组件、区域、层和/或部分,但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、组件、区域、层或部分与另一个元件、组件、区域、层或部分区分开。因此,在不脱离本发明构思的精神和范围的情况下,本文讨论的第一元件、组件、区域、层或部分可被称为第二元件、组件、区域、层或部分。
[0207]
为了便于描述,本文可使用空间相对术语,诸如“下方”、“下边”、“下部”、“下面”、“上方”、“上部”等,以描述如图所示的一个元件或特征与另一个或更多个元件或特征的关系。应当理解,除了图中所示的取向之外,这样的空间相对术语旨在涵盖装置在使用或操作中的不同取向。例如,如果图中的装置被翻转,则被描述为在其他元件或特征“下边”或“下方”或“下面”的元件将被定向为在其他元件或特征“上方”。因此,示例性术语“下边”和“下面”可涵盖上方和下方的取向。装置可以以其他方式取向(例如,旋转90度或处于其他取向),并且本文使用的空间相对描述词应相应地解释。另外,还应当理解,当层被称为在两个层“之间”时,它可以是两个层之间的唯一层,或者也可存在一个或更多个中间层。
[0208]
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的,并不旨在限制本发明构思。如本文所用,术语“基本上”、“约”和类似术语用作近似术语而不是程度术语,并且旨在考虑本领域普通技术人员将认识到的测量或计算值的固有偏差。如本文所用,术语“主要组分”是指以大于组合物或产品中任何其它单一组分的量的量存在于组合物、聚合物或产品中的组分。相反,术语“首要组分”是指构成组合物、聚合物或产品的至少50%重量或更多的组分。如本文所使用的,当应用于多个项目时,术语“主要部分”指项目的至少一半。
[0209]
如本文所使用的,除非上下文另有明确说明,单数形式(“一”和“一个”)旨在也包括复数形式。将进一步理解,当在本说明书中使用时,术语“包括和/或包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在,但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。如本文所使用的,术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或更多个的任何和所有组合。诸如
“……
中的至少一个”的表达在元素列表之后时修饰整个元素列表,而不修饰列表的各个元素。此外,在描述本发明构思的实施例时使用“可”是指“本公开的一个或更多个实施例”。此外,术语“示例性”旨在指示例或说明。如本文所用,术语“使用、正使用、已使用”可被认为分别与术语“利用、正利用、已利用”同义。
[0210]
应当理解,当元件或层被称为在另一元件或层“上”、“连接到”、“耦合到”或“相邻于”另一元件或层时,它可直接在另一元件或层上、连接到、耦合到或相邻于另一元件或层,或者可存在一个或更多个中间元件或层。例如,如果第一组件“连接到”第二组件,则第三组件可被连接在第一组件和第二组件之间(例如,第三组件的第一侧可被连接到第一组件,并且第三组件的第二侧可被连接到第二组件)。相反,当元件或层被称为“直接在另一元件或层上”、“直接连接到”、“直接耦合到”或“相邻于”另一元件或层时,不存在中间元件或层。
[0211]
本文所述的任何数值范围旨在包括包含在所述范围内的相同数值精度的所有子范围。例如,“1.0至10.0”或“1.0至10.0之间”的范围旨在包括所述最小值1.0和所述最大值
10.0之间(并且包括所述最小值1.0和所述最大值10.0),即,具有等于或大于1.0的最小值和等于或小于10.0的最大值,诸如例如2.4至7.6的所有子范围。本文所述的任何最大数值限度旨在包括其中包含的所有较低数值限度,并且本说明书中所述的任何最小数值限度旨在包括其中包含的所有较高数值限度。
[0212]
尽管本文已经具体描述和示出了无线通信网络的示例性实施例,并且更具体地,描述和示出了管理用于上行链路传输的定时提前和偏移值,但是许多修改和变化对于本领域技术人员将是显而易见的。因此,应当理解,根据本公开的原理构造的无线通信网络,并且更具体地,管理用于上行链路传输的定时提前和偏移值可以以不同于本文具体描述的方式实施。本发明还在权利要求及其等同物中限定。
再多了解一些

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