按摩设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及按摩技术领域，特别是涉及一种按摩设备的控制方法、装置、 计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.随着生活节奏的加快，生活和工作压力也逐渐增大，各行各业的工作人员 产生职业病的现象严重，例如，经常开车的司机或者久坐的上班族，容易患颈 椎病、腰椎病、肩周炎以及坐骨神经痛等疾病。
3.为了缓解工作给身体带来的各种不适，通常选择按摩方式。目前，按摩方 式包括人工按摩或者使用按摩设备按摩，但人工按摩不能随时随地按摩，存在 一定的不便性，因此使用按摩设备成为更多人的选择。且随着按摩设备的种类 越来越多，在按摩时可以同时使用多种独立的不同功能的按摩设备进行按摩。
4.然而，用户在使用多个独立的按摩设备时需要分别对每个按摩设备进行控 制，导致按摩设备的控制效率低。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现按摩设备之间的互 联以及控制，提高了按摩设备控制效率的按摩设备的控制方法、装置、计算机 设备和存储介质。
6.第一方面，本技术实施例提供一种按摩设备的控制方法，该方法包括：
7.第一按摩设备检测目标范围内是否存在第二按摩设备；目标范围表示第一 按摩设备的信号能够覆盖的范围；
8.若目标范围内存在第二按摩设备，第一按摩设备从第一按摩设备和第二按 摩设备中确定出一个主按摩设备和从按摩设备；
9.其中，主按摩设备具有控制从按摩设备进行数据处理的权限。
10.在其中一个实施例中，上述第一按摩设备从第一按摩设备和第二按摩设备 中确定出一个主按摩设备和从按摩设备，包括：
11.第一按摩设备与第二按摩设备建立连接；
12.第一按摩设备向第二按摩设备发送主从设置请求；主从设置请求用于确定 出主按摩设备和从按摩设备；
13.第一按摩设备接收第二按摩设备返回的确认响应，确认响应表示主按摩设 备和从按摩设备设置成功。
14.在其中一个实施例中，若上述主按摩设备为第一主按摩设备，从按摩设备 为第二按摩设备；或者，
15.主按摩设备为第二按摩设备，从按摩设备为第一主按摩设备。
16.在其中一个实施例中，若存在多个第二按摩设备；上述第一按摩设备向多 个第二按摩设备分别发送主从设置请求；
17.则主按摩设备为第一按摩设备和多个第二按摩设备中任一个按摩设备，从 按摩设备为除主按摩设备以外的其余按摩设备。
18.在其中一个实施例中，上述第一按摩设备与第二按摩设备建立连接，包括：
19.第一按摩设备向第二按摩设备发送连接请求；
20.第一按摩设备接收第二按摩设备发送的应答响应；应答响应表示第一按摩 设备与第二按摩设备连接成功。
21.在其中一个实施例中，上述第一按摩设备检测目标范围内是否存在第二按 摩设备，包括：
22.第一按摩设备按照预设周期在目标范围中发送设备类型检测信号；设备类 型检测信号用于检测目标范围内各设备的类型；
23.若第一按摩设备接收到携带类型标识为按摩设备的确认信号，则第一按摩 设备确定目标范围内存在第二按摩设备。
24.在其中一个实施例中，若目标范围存在多个第二按摩设备；则上述第一按 摩设备向多个第二按摩设备分别发送连接请求；
25.相应地，第一按摩设备接收的应答响应为多个第二按摩设备中各第二按摩 设备分别发送的。
26.在其中一个实施例中，该方法还包括：主按摩设备向从按摩设备发送携带 目标处理操作的控制指令；控制指令用于指示从按摩设备执行目标处理操作。
27.在其中一个实施例中，上述目标处理操作包括日程提醒、数据存储、故障 提醒、设置按摩模式中至少一个。
28.第二方面，本技术实施例提供一种按摩设备的控制装置，该装置包括：
29.按摩设备检测模块，用于检测目标范围内是否存在第二按摩设备；目标范 围表示第一按摩设备的信号能够覆盖的范围；
30.主从设置模块，用于若目标范围内存在第二按摩设备，从第一按摩设备和 第二按摩设备中确定出一个主按摩设备和从按摩设备；其中，主按摩设备具有 控制从按摩设备进行数据处理的权限。
31.第三方面，本技术实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存 储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述第一方面提供的 实施例中任一方法的步骤。
32.第四方面，本技术实施例一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的实施例中任一方法 的步骤。
33.本技术实施例提供一种按摩设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介 质，第一按摩设备在第一按摩设备的信号能够覆盖的范围内若检测出第二按摩 设备，从第一按摩设备和第二按摩设备中确定出一个具有控制从按摩设备进行 数据处理的权限主按摩设备。该方法中，通过从多个按摩设备中选择出主按摩 设备，其他按摩设备作为从按摩设备，主按摩设备可以对其他从按摩设备进行 数据处理控制，实现了按摩设备之间的控制，提高了按摩设备的控制效率。
附图说明
34.图1为一个实施例中一种按摩设备的控制方法的应用环境图；
35.图1a为一个实施例中的按摩设备的内部结构示意图；
36.图2为一个实施例中一种按摩设备的控制方法的流程示意图；
37.图3为另一个实施例中一种按摩设备的控制方法的流程示意图；
38.图4为另一个实施例中一种按摩设备的控制方法的流程示意图；
39.图5为另一个实施例中一种按摩设备的控制方法的流程示意图；
40.图6为一个实施例中一种按摩设备的控制方法的流程图；
41.图7为一个实施例中一种初始按摩模式确定装置的结构框图；
42.图8为一个实施例中一种初始按摩模式确定装置的结构框图；
43.图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
44.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅 用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.请参见图1，本技术实施例提供一种按摩设备的控制方法的应用环境，其中 该应用环境中包括至少两个按摩设备：第一按摩设备01和第二按摩设备02，且 各按摩设备可以是相同的按摩设备，也可以是不同的按摩设备，本技术实施例 对此不作限定。其中，各按摩设备之间连接后可以进行通信，该按摩设备可以 是可穿戴按摩仪，例如，可穿戴颈部按摩仪、可穿戴眼部按摩仪或者可穿戴腰 部按摩仪等；该按摩设备还可以是按摩椅、按摩床、站立式按摩机等，本技术 实施例对按摩设备的具体类型不作限定。如图1a所示，该按摩设备的内部包括 通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该处理器用 于提供计算和控制能力。该存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易 失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性 存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该数据库用于存储一种 按摩设备的控制方法的数据。该网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。 该计算机程序被处理器执行时用以实现一种按摩设备的控制方法。可以理解的 是，图1a所示的按摩设备结构只是一种示例，并不用作限定。
46.本技术实施例提供的一种按摩设备的控制方法、装置、计算机设备和存储 介质，能够实现按摩设备之间的互联以及控制，提高了按摩设备控制效率。下 面将通过实施例并结合附图具体地对本技术的技术方案以及本技术的技术方案 如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合， 对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。需要说明的是， 本技术提供的一种按摩设备的控制方法，图2-图6的执行主体为按摩设备，其 中，图2-图6的执行主体还可以是按摩设备的控制装置，其中该装置可以通过 软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为按摩设备的部分或者全部。
47.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术 实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
备进行控制时，主按摩设备既具有控制功能也具有按摩的功能。
57.需要说明的是，每一个按摩设备都具有成为主按摩设备的资格，在一个阶 段选择出主按摩设备和从按摩设备之后，在下一个阶段，可以重新确定主按摩 设备和从按摩设备，对此本实施例不作限定。
58.现有技术中，通常是按摩设备内部的各个部分之间进行通信以及控制，或 者是一个专有的控制设备对按摩设备进行控制，导致当用户同时使用多个按摩 设备时对按摩设备的控制效率低的缺陷，而本技术实施例提供的按摩设备的控 制方法，第一按摩设备在第一按摩设备的信号能够覆盖的范围内若检测出存在 第二按摩设备，从第一按摩设备和第二按摩设备中确定出一个具有控制从按摩 设备进行数据处理的权限主按摩设备。该方法中，通过从多个按摩设备中选择 出主按摩设备，其他按摩设备作为从按摩设备，主按摩设备可以对其他从按摩 设备进行数据处理控制，实现了按摩设备之间的控制，提高了按摩设备的控制 效率。
59.下面对第一按摩设备从第一按摩设备和第二按摩设备中，确定主按摩设备 和从按摩设备的具体过程进行详细说明，如图3所示，在一个实施例中，上述 s102步骤包括：
60.s201，第一按摩设备与第二按摩设备建立连接。
61.第一按摩设备确定主按摩设备和从按摩设备，那么就需要第一按摩设备与 第二按摩设备可以进行通信，两个按摩设备通信的前提是这两个按摩设备需要 建立连接。
62.其中，第一按摩设备与第二按摩设备连接的可以是第一按摩设备主动发起 连接请求，也可以是第二按摩设备主动发起连接请求。可选地，如图4所示， 以第一按摩设备主动发起连接请求为例，提供一个实施例进行说明，则s201步 骤包括：
63.s301，第一按摩设备向第二按摩设备发送连接请求。
64.若在目标范围检测到了第二按摩设备，第一按摩设备向第二按摩设备发送 连接请求，例如，通过蓝牙、近场通讯、wifi或移动通讯信号等方式发送。
65.示例地，可以预先定义一对验证码，两个按摩设备连接时只有这一对验证 码对应上才进行连接，这样可以保证按摩设备的安全性。则第一按摩设备发送 的连接请求中可以携带一个标识码，该标识码存在一个唯一对应的标识信号码， 当第一按摩设备发送的连接请求中携带的标识码与第二按摩设备的标识信号码 对应上，第一按摩设备才可以与第二按摩设备连接上。
66.其中，标识码和标识信号码形式均可以是数字、字母或两者组合构成，本 实施例对此不作限定。其中，标识码与标识信号码不能相同。在实际应用中， 标识信号码与标识码的对应关系可以是出厂时就已设置好并存储在按摩设备 中。
67.其中，对于第一按摩设备来说，第二按摩设备的标识码可以在检测过程中 向第二按摩设备索取，也可以是预先存储后，在检测到第二按摩设备后直接向 第二按摩设备发送，对此本实施例不作具体限定。
68.s302，第一按摩设备接收第二按摩设备发送的应答响应；应答响应表示第 一按摩设备与第二按摩设备连接成功。
69.第一按摩设备将连接请求发送给第二按摩设备之后，若第一按摩设备接收 到第二按摩设备返回的应答响应，则表示第一按摩设备与第二按摩设备建立连 接成功，连接成功后，第一按摩设备与第二按摩设备就可以进行数据交互。
70.当然，若上述目标范围存在多个第二按摩设备；则第一按摩设备向多个第 二按摩设备分别发送连接请求；相应地，第一按摩设备接收的应答响应为多个 第二按摩设备中各第二按摩设备分别发送的。
71.本实施例中，通过第一按摩设备向第二按摩设备主动发送连接请求，且通 过验证码进行安全验证，保证了第一按摩设备与第二按摩设备连接的可靠性。
72.s202，第一按摩设备向第二按摩设备发送主从设置请求；主从设置请求用 于确定出主按摩设备和从按摩设备。
73.在上述第一按摩设备和第二按摩设备连接成功后，第一按摩设备和第二按 摩设备就可以正常进行通信，第一按摩设备执行确定主按摩设备和从按摩设备 过程。
74.具体地，第一按摩设备向第二按摩设备发送主从设置请求，该主从设置请 求用于设置主按摩设备和从按摩设备，则该主从设置请求中需要携带具体地将 第二按摩设备设置为主还是从按摩设备的内容，例如，主从设置请求中可以携 带“请求将第二按摩设备设置为从按摩设备，第一按摩设备为主按摩设备”，第 二按摩设备在接收到该主从设置请求后，解析出上述内容，若第二按摩设备确 认无误，可以回复确认响应给第一按摩设备。
75.其中，第二按摩设备确认主从设置请求中内容可以通过验证发送主动设置 请求的第一按摩设备是否具有控制自己的权限，若具有，则第二按摩设备回复 确认响应给第一按摩设备。
76.可以理解的是，由于第一按摩设备和第二按摩设备不是指代的具体的某一 个按摩设备，因此，对于本技术中在设置主按摩设备和从按摩设备时，可以理 解为任何一个按摩设备在与其他按摩设备建立连接后，都可以发送主从设置请 求给其他按摩设备，以从多个按摩设备中确定出主按摩设备和从按摩设备。
77.s203，第一按摩设备接收第二按摩设备返回的确认响应，确认响应表示主 按摩设备和从按摩设备设置成功。
78.第一按摩设备接收到第二按摩设备返回的确认响应后，则确定此次主按摩 设备和从按摩设备设置成功。
79.在一个实施例中，设置出的主按摩设备和从按摩设备可以是：主按摩设备 为第一主按摩设备，从按摩设备为第二按摩设备；或者，主按摩设备为第二按 摩设备，从按摩设备为第一主按摩设备。对于存在两个以上按摩设备的场景， 即若上述实施例中的第二按摩设备中包括多个按摩设备，设置出的主按摩设备 和从按摩设备可以是：主按摩设备为第一按摩设备和多个第二按摩设备中任一 个按摩设备，从按摩设备为除主按摩设备以外的其余按摩设备。这里的其余按 摩设备为从按摩设备，指的是多个按摩设备中除了被确定为主按摩设备以外任 一个剩余的按摩设备均为从按摩设备，也就是说主按摩设备只存在一个，剩余 的均为从按摩设备；例如，按摩设备1、按摩设备2、按摩设备3、按摩设备4 中，按摩设备3是主按摩设备，那么除了按摩设备3以外其他的按摩设备1、按 摩设备2、按摩设备4都是从按摩设备。当然，若是第二按摩设备中包括多个按 摩设备(即两个以上按摩设备)，第一按摩设备在发送主从设置请求时，需要同 时向该多个按摩设备分别发送主从设置请求，以保证每个按摩设备都知道主按 摩设备与从按摩设备的设置结果。
80.本实施例中，通过第一按摩设备与第二按摩设备建立连接后，第一按摩设 备向第二按摩设备发送主从设置请求，设置主按摩设备和从按摩设备，且每次 设置有且仅有一个
主按摩设备，除主按摩设备之后的其他按摩设备为从按摩设 备，这样，对于多个按摩设备的场景，无需单独控制每一个按摩设备，通过确 定出的主按摩设备控制其他从按摩设备进行工作，数据处理，实现了高效的按 摩设备控制。
81.上述实施例中，第一按摩设备在检测目标范围内是否存在第二按摩设备时， 可以通过检测设备类型的方式进行检测，具体地，如图5所示，在一个实施例 中，上述s101步骤包括：
82.s401，第一按摩设备按照预设周期在目标范围中发送设备类型检测信号； 设备类型检测信号用于检测目标范围内各设备的类型。
83.其中，设备类型检测信号是指用于检测目标范围内各设备的类型的信号， 这里的目标范围指的是第一按摩设备的信号所能覆盖的范围，例如，蓝牙信号、 wifi信号、红外信号等。
84.第一按摩设备在目标范围中按照预设周期轮询发送设备类型检测信号，该 设备类型检测信号可以到达目标范围内每个设备的位置，实际应用时，该设备 类型检测信号除了被按摩设备识别外，也可以被非按摩设备识别，在各设备接 收设备类型检测信号后，将自己的设备类型标识发送给第一按摩设备，第一按 摩设备可以根据设备类型标识确定目标范围内有没有存在第二按摩设备。
85.当然，也可以对设备类型检测信号设置屏蔽，使得只有按摩设备才能识别， 非按摩设备无法识别，这样，若目标范围内存在按摩设备，第一按摩设备就可 以接收到返回的确认信号，否则，第一按摩设备没有接收确认信号，就确定目 标范围内不存在第二按摩设备。
86.s402，若第一按摩设备接收到携带类型标识为按摩设备的确认信号，则第 一按摩设备确定目标范围内存在第二按摩设备。
87.若第一按摩设备接收到了确认信号，且确认信号中携带了按摩设备的类型 标识，则第一按摩设备确定目标范围内存在第二按摩设备。
88.本实施例中，通过设备类型检测信号实现在目标范围内检测是否存在第二 按摩设备，有效保证了检测第二按摩设备的准确性。
89.请参考图6所示的，本技术还提供了一种按摩设备的控制方法，该实施例 包括：
90.s1，第一按摩设备按照预设周期在目标范围中发送设备类型检测信号；
91.s2，若第一按摩设备接收到携带类型标识为按摩设备的确认信号，则确定 目标范围内存在第二按摩设备；
92.s3，第一按摩设备向第二按摩设备发送连接请求；
93.s4，第一按摩设备接收第二按摩设备发送的应答响应；
94.s5，第一按摩设备向第二按摩设备发送主从设置请求；
95.s6，第一按摩设备接收第二按摩设备返回的确认响应；确认响应表示主按 摩设备和从按摩设备设置成功；
96.s7，主按摩设备向从按摩设备发送携带目标处理操作的控制指令，指示从 按摩设备执行目标处理操作。
97.上述实施例提供的按摩设备的控制方法中各步骤，其实现原理和技术效果 与前面各按摩设备的控制方法实施例中类似，在此不再赘述。图6实施例中各 步骤的实现方式
只是一种举例，对各实现方式不作限定，各步骤的顺序在实际 应用中可进行调整，只要可以实现各步骤的目的即可。
98.应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显 示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明 确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺 序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这 些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行， 这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者 其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
99.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种按摩设备的控制装置，该装置 包括：按摩设备检测模块10、主从设置模块11，其中：
100.按摩设备检测模块10，用于检测目标范围内是否存在第二按摩设备；目标 范围表示第一按摩设备的信号能够覆盖的范围；
101.主从设置模块11，用于若目标范围内存在第二按摩设备，从第一按摩设备 和第二按摩设备中确定出一个主按摩设备和从按摩设备；其中，主按摩设备具 有控制从按摩设备进行数据处理的权限。
102.在一个实施例中，如图8所示，上述主从设置模块11，包括：
103.建立连接单元111，用于与第二按摩设备建立连接；
104.节点设置请求单元112，用于向第二按摩设备发送主从设置请求；主从设置 请求用于确定出主按摩设备和从按摩设备；
105.接收单元113，用于接收第二按摩设备返回的确认响应，确认响应表示主按 摩设备和从按摩设备设置成功。
106.在一个实施例中，若上述主按摩设备为第一主按摩设备，从按摩设备为第 二按摩设备；或者，主按摩设备为第二按摩设备，从按摩设备为第一主按摩设 备。
107.在一个实施例中，若存在多个第二按摩设备；上述第一按摩设备向多个第 二按摩设备分别发送主从设置请求；则主按摩设备为第一按摩设备和多个第二 按摩设备中任一个按摩设备，从按摩设备为除主按摩设备以外的其余按摩设备。
108.在一个实施例中，上述建立连接单元包括：
109.连接请求发送子单元，用于向第二按摩设备发送连接请求；
110.接收子单元，用于接收第二按摩设备发送的应答响应；应答响应表示第一 按摩设备与第二按摩设备连接成功。
111.在一个实施例中，上述按摩设备检测模块10，包括：
112.检测信号发送单元，用于按照预设周期在目标范围中发送设备类型检测信 号；设备类型检测信号用于检测目标范围内各设备的类型；
113.确认单元，用于若第一按摩设备接收到携带类型标识为按摩设备的确认信 号，确定目标范围内存在第二按摩设备。
114.在一个实施例中，若目标范围存在多个第二按摩设备；则上述第一按摩设 备向多个第二按摩设备分别发送连接请求；
115.相应地，第一按摩设备接收的应答响应为多个第二按摩设备中各第二按摩 设备
分别发送的。
116.在一个实施例中，该装置还包括控制模块，用于向从按摩设备发送携带目 标处理操作的控制指令；控制指令用于指示从按摩设备执行目标处理操作。
117.在一个实施例中，上述目标处理操作包括日程提醒、数据存储、故障提醒、 设置按摩模式中至少一个。
118.上述实施例提供的所有按摩设备的控制装置，其实现原理和技术效果与上 述按摩设备的控制方法实施例类似，在此不再赘述。
119.关于按摩设备的控制装置的具体限定可以参见上文中对于按摩设备的控制 方法的限定，在此不再赘述。上述按摩设备的控制装置中的各个模块可全部或 部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立 于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器 中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
120.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其 内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、 存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提 供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。 该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存 储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口 用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商 网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实 现一种按摩设备的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电 子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可 以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、 触控板或鼠标等。
121.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关 的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定， 具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件， 或者具有不同的部件布置。
122.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器 中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
123.检测目标范围内是否存在第二按摩设备；目标范围表示第一按摩设备的信 号能够覆盖的范围；
124.若目标范围内存在第二按摩设备，向第二按摩设备发送连接请求；
125.接收第二按摩设备发送的应答响应；应答响应表示第一按摩设备与第二按 摩设备连接成功。
126.上述实施例提供的一种计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实 施例类似，在此不再赘述。
127.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
128.检测目标范围内是否存在第二按摩设备；目标范围表示第一按摩设备的信 号能够覆盖的范围；
129.若目标范围内存在第二按摩设备，向第二按摩设备发送连接请求；
130.接收第二按摩设备发送的应答响应；应答响应表示第一按摩设备与第二按 摩设备连接成功。
131.上述实施例提供的一种计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上 述方法实施例类似，在此不再赘述。
132.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于 一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述 各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、 存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的 至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁 带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccess memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可 以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory， sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
133.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特 征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
134.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权 利要求为准。