一种无线遥控抛送筒装置及穗茎兼收玉米机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体是涉及一种无线遥控抛送筒装置及穗茎兼收玉米机。


背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
3.穗茎兼收玉米机作业时，可以实现玉米果穗与秸秆的分离收获。玉米果穗通过升运器、剥皮机后进入粮仓；玉米秸秆经过输送槽、切碎器，最后从抛送筒抛出进入草箱。草箱有两种形式：收获机本身自带草箱和专门接草车两种，收获机本身自带草箱受机器本身大小限制一般较小，需频繁卸草，严重影响作业效率；配备专门接草车，通过控制抛送筒旋转与抛送板伸缩，多个接草车可替换作业，从而实现不间断接草。市场上多数采用专门接草车的形式作业，但由于收获机驾驶员需时刻观察割台情况，无法顾及抛送筒的操作，必须配备副驾驶员操纵抛送筒工作，因副驾驶员操纵杆在收获机驾驶室内，无法沟通接草车驾驶员与收获机协调工作，又因为驾驶室内视野限制，不能很好的观察抛送筒与草车的关系，导致经常发生草料喷洒到接草车外侧的情况。部分厂家有用有线手柄的，抛送筒控制员可站在收获机的站台上操纵抛送筒，这样可以解决视野问题，但是会对抛送筒控制员安全产生危险，站台工作环境非常恶劣，尘土飞扬，对抛送筒控制员的身体健康非常的不利。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种无线遥控抛送筒装置及穗茎兼收玉米机。该装置可使抛送筒控制员不受空间的限制，在远离收获机与接草车的地方控制抛送筒，这样既保证的收获草料的收获效率又保证了抛送筒控制员的安全，同时提高了抛送筒控制员工作环境。
5.本实用新型至少一实施例提供了一种无线遥控抛送筒装置，该装置包括抛送筒、电控液压阀、控制器、信号接收器以及无线遥控器，所述抛送筒上设有控制筒体做俯仰运动的俯仰油缸以及控制筒体做旋转运动的旋转摆线马达，抛送筒的端部设有抛送板伸缩油缸，所述电控液压阀包括至少三组独立动作的液压阀，俯仰油缸、旋转摆线马达以及伸缩油缸分别与其中一组液压阀通过管路连接，每组液压阀的控制线路与控制器相连接，所述控制器与信号接收器相连接，无线遥控器与信号接收器相连接。
6.进一步地，所述抛送筒上安装有链轮，所述旋转摆线马达与所述链轮通过链条连接。
7.进一步地，该装置还包括驾驶平台，所述电控液压阀安装在驾驶平台左前侧。
8.进一步地，所述抛送筒上设有监视器，驾驶室内设有显示器，可实时观察抛送筒物料抛送情况。
9.进一步地，所无线述遥控器上设有控制俯仰油缸、摆线马达以及伸缩油缸运动的按钮。
10.进一步地，所述无线遥控器上设有信号闪烁灯。
11.进一步地，所述遥控器发送信号到信号接收器，接收器设有信号灯。
12.进一步地，所述信号接收器接收的信号，通过数据线传输到控制器。
13.进一步地，电控液压阀上的多组液压阀并联安装在一起。
14.进一步地，电控液压阀上的所有电磁阀通过数据线与控制器相连接。
15.本实用新型至少一实施例还提供了一种穗茎兼收玉米机，该玉米机包括上述任一项所述的一种无线遥控抛送筒装置。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型提供的抛送筒装置可使抛送筒控制员不受空间的限制，在远离收获机与接草车的地方控制抛送筒，这样既保证的收获草料的收获效率又保证了抛送筒控制员的安全，同时提高了抛送筒控制员工作环境。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
19.图1为本实用新型实施例提供的用于穗茎兼收玉米机无线遥控抛送筒装置整体结构图；
20.图2为本实用新型实施例提供的用于控制抛送筒装置的遥控器。
21.图中：1、无线遥控器，2、信号接收器，3、程序控制单元，4、连接线束 5.电磁液压多路阀，6.摆线马达，7.抛送筒升降油缸，8.抛送板伸缩油缸，9. 抛送筒壳体，10.连接油管。
具体实施方式
22.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
23.本实用新型实施例提供了一种用于穗茎兼收玉米机无线遥控抛送筒装置，该装置主要包括抛送筒壳体9、程序控制单元3、信号接收器2以及无线遥控器1。
24.如图1所示，所述抛送筒壳体9在底部外壁面上固定有链轮，同时在抛送筒壳体周围设置了摆线马达6，所述摆线马达6与抛送筒上的链轮通过链条连接，这样可以通过摆线马达6控制抛送筒壳体9转动。
25.进一步地，在所述抛送筒壳体9的中间部分的外壁上还安装有控制所述抛送筒壳体9做俯仰运动的抛送筒升降油缸7，通过所述升降油缸来控制抛送筒壳体的俯仰运动。
26.进一步地，在本实施例中在所述抛送筒壳体9的顶部还设有抛送板伸缩油缸8，通过该伸缩油缸8控制抛送板伸缩，实现物料的抛送。
27.本实施例提供的装置设置了包括多个液压阀的电磁液压多路阀5，这些液压阀相互并联安装在一起，且每个液压阀相互独立运动，都是通过电动控制通断，每个液压阀均通过数据线连接到总控制线上，然后所述控制线连接到程序控制单元上。
28.具体地，本实施例中电磁液压多路阀5包括三个独立液压阀，其中这三个液压阀分
别与抛送筒筒体上的摆线马达6、抛送筒升降油缸7以及抛送板伸缩油缸8通过连接管路10相连接，通过这些液压阀控制这些油缸的伸缩运动。
29.见图1所示，所述电磁液压多路阀5上的液压阀控制线连接到一个总的连接线束4上，然后连接线束4连接到程序控制单元3上，通过这个程序控制单元3分别控制每个液压阀的通断，进而控制每个油缸动作。
30.进一步，所述程序控制单元3还通过数据线连接一个信号接收器2，通过所述信号接收器2可以接受外界控制信号，然后将所述控制信号发送给程序控制单元3。
31.需要说明的就是，本实施中提供的程序控制单元3与信号接收器2是分离的，也可以将两者设置成一体。
32.所述装置还包括驾驶平台，所述电控液压阀安装在驾驶平台左前侧。所述抛送筒上还设有监视器，驾驶室内设有显示器，可实时观察抛送筒物料抛送情况。
33.除此之外，本实施例中的装置还包括一个无线遥控器，所述无线遥控器与信号接收单元通过无线通信，且两者之间的通信距离和时间不受控制，这样操作人员可在距离草车较远的地方控制抛送筒动作，操作人员视野好，远处控制抛送筒装置能够有效减少草料的损失，同时因距离收获机较远，可直接避免收获过程中的机械噪音与尘土对抛送筒控制员的人身危害。
34.本实施例中的无线遥控器1上主要包括8个按钮，“停”和“开”按钮用于控制与信号接收器的通断，同时在所述无线遥控器1上还设有信号闪烁灯开始闪烁，此时信号接收器进入待机状态；“左”和“右”按钮用于控制摆线马达 6的液压阀通断进而控制抛送筒壳体的旋转，“上”和“下”按钮用于控制升降油缸的伸缩进而控制抛送筒壳体的俯仰运动，“伸”和“缩”按钮用于控制抛送筒壳体端部的抛送板伸缩油缸的伸缩运动。
35.在另外一些实施例中，所述无线遥控器1上还可以设置一个显示屏，通过该显示屏显示控制的流程。
36.下面说明一下上述用于穗茎兼收玉米机无线遥控抛送筒装置的使用方法，在第一次使用时先要按下无线遥控器上的“开”键，此时遥控器下的指示灯开始闪烁，信号接收器进入待机状态；
37.当需要控制抛送筒靠近接草车时，通过按下控制器上的六个控制按钮，不断的调整抛送筒端部的位置，比如按下控制器上的“左”键时，电磁液压多路阀上连接摆线马达左转的阀芯开启，控制摆线马达左转的液压油管压力增高到工作压力，催动摆线马达左转，摆线马达通过链条带动抛送筒向左选装，其余按键以此类推。
38.当抛投工作结束或者出现紧急情况时，按下控制器上的“停”键，信号接收器电源断开，防止误操作造成损失。
39.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
40.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范
围以内。