普外科手术辅助装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种普外科手术辅助装置。


背景技术：

2.普外科即普通外科，一般综合性医院外科除普外科外还有骨科、神经外科、心胸外科、泌尿外科等。有的医院甚至将普外科更细的分为颈乳科、胃肠外科、肝胆胰脾外科等，还有肛肠科、烧伤整形科、血管外科、小儿外科、移植外科、营养科等都与普外科有关系。
3.普外科手术中，需要使用手术刀等进行各种切开操作，其中，在直线切开操作时，需要操作者保证手术刀的位置稳定，并且保持切开深度的恒定，从而能保证切开的安全性和准确性。但是，上述操作对操作者的技术、经验以及状态有较大的关系，对操作者的依赖性较强，导致手术效率降低，且易发生安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的不足，提供普外科手术辅助装置，有效地解决了目前普外科手术中切开中存在的对操作者的水平和状态过于依赖导致的手术效率低、医护人员负担大、安全性低的问题。
5.为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
6.一种普外科手术辅助装置，包括带有万向轮的底座，底座顶部设置有一个可调节竖直位置的升降座，底座底部设置有左右两个可调节竖直位置的支脚，升降座顶部设置有一个立柱，立柱顶部设置有一个可调节前后位置的横梁，横梁前侧底部设置有一个可调节前后倾角的角度座，所述角度座底部设置有一个可调节竖直位置的微调座；所述微调座底部设置有一个可下移后前移的移动座；所述微调座后侧设置有一个用于控制移动座快速移动的粗度轮和一个用于控制移动座慢速移动的精度轮；所述移动座前侧设置有一个可前后移动的夹持轴，所述夹持轴前侧设置有左右两个可相对移动的夹持座，所述夹持轴前后移动形成所述夹持座相对靠近或远离的结构；所述移动座后侧设置有一个用于控制所述夹持轴前后移动的夹持轮；所述夹持座互相靠近的一侧分别设置有多个内径不同的弧槽；
7.所述微调座底部固定连接有左右两个导向板，所述导向板开有左右贯通的l形的导向槽；左侧的所述导向板右侧滑动连接有一个可前后移动的导向滑块，所述导向滑块上开有一个向前上方倾斜的导向斜槽；
8.所述移动座左右侧均固定连接有导向导杆，所述导向导杆位于所述导向斜槽内，所述导向导杆左右端均固定连接有一个矩形的导向块，所述导向块滑动连接于所述导向槽内；
9.所述微调座后侧转动连接有一个大齿轮轴和小齿轮轴，所述大齿轮轴和小齿轮轴啮合连接；所述导向滑块后侧铰接有一个导向连杆，所述导向连杆末端转动连接于所述大齿轮轴端面非圆心位置；
10.所述粗度轮和所述大齿轮轴同轴固定连接，所述精度轮和所述小齿轮轴同轴固定
连接。
11.优选的，所述底座顶部中心转动连接有一个双向螺杆，所述双向螺杆的后端同轴固定连接有一个升降轮，所述双向螺杆的前后侧的螺纹旋向相反，所述双向螺杆的前后侧分别螺纹连接有前螺块和后螺块，所述前螺块和后螺块的左右侧分别滑动连接有一个升降导杆，所述升降导杆均和所述底座固定连接；
12.所述前螺块顶部铰接有前摆杆，所述后螺块顶部铰接有后摆杆，所述前摆杆和后摆杆完全相同，所述前摆杆末端铰接于所述升降座底部后侧，所述后摆杆末端铰接于所述升降座底部前侧；
13.所述底座左右侧分别螺纹连接有一个支撑螺杆，所述支撑螺杆顶端同轴固定连接有一个支撑轮，所述支撑螺杆底端分别和对应的支脚转动连接，所述支脚底端分别设置有橡胶垫。
14.优选的，所述立柱顶部设置有一个限位套，所述横梁滑动连接于所述限位套内，所述横梁顶部固定连接有一个限位齿条，所述限位套顶部转动连接有一个限位齿轮轴，所述限位齿轮轴和所述限位齿条啮合连接，所述限位齿轮轴同轴固定连接有限位蜗轮，所述限位蜗轮啮合连接有限位蜗杆，所述限位蜗杆和所述限位套转动连接，所述限位蜗杆同轴固定连接于限位轮。
15.优选的，所述横梁前端固定连接有角度蜗轮轴，所述角度蜗轮轴和所述角度座转动连接，所述角度座转动连接有一个角度蜗杆，所述角度蜗杆和所述角度蜗轮轴啮合连接，所述角度蜗杆同轴固定连接有角度轮。
16.优选的，所述微调座顶部固定连接有多个微调杆，所述微调杆均和所述角度座滑动连接；所述角度座底端中心转动连接有一个微调螺杆，所述微调螺杆后端同轴固定连接有微调轮，所述微调螺杆螺纹连接有一个微调螺块，所述微调螺块左右侧分别滑动连接有一个微调导杆，所述微调导杆均和所述角度座固定连接；所述微调螺块底部铰接有微调撑杆，所述微调撑杆末端和所述微调座铰接。
17.优选的，所述夹持轴和所述移动座滑动连接，所述移动座前侧设置有左右两个向移动座中心倾斜的夹持导杆，所述夹持导杆外周分别滑动连接有一个夹持套，所述夹持套铰接有前后两个定位杆，前侧的所述定位杆固定连接有一个驱动杆，两个所述驱动杆末端同轴铰接于所述夹持轴前侧；
18.所述夹持座外端分别固定连接有一个夹持杆，左侧和右侧的所述定位杆末端分别和对应侧的夹持杆铰接；所述夹持杆、夹持套和两个所述定位杆构成了平行四边形结构；
19.所述夹持轴后侧铰接有一个夹持连杆；所述移动座后侧上部转动连接有一个夹持蜗轮轴，所述夹持蜗轮轴底端同轴固定连接有夹持盘，所述夹持连杆末端转动连接于所述夹持盘底端面非圆心位置；所述夹持蜗轮轴啮合连接有夹持蜗杆，所述夹持蜗杆和所述移动座转动连接，所述夹持蜗杆同轴固定连接有夹持轮。
20.本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
21.1、本装置具有较好的调节性：通过设置带有万向轮的底座、可调节竖直位置的升降座、可调节前后位置的横梁、可调节前后倾角的角度座、可上下微调的微调座配合可下移后前移的移动座、以及可夹持多种类型器件的夹持座，从而使得本装置能在手术前根据手术需要进行适应性调节，保证本装置的适应性，且能适合较多的手术场景，利于本装置的推
广。
22.2、本装置具有较好的安全性，通过调节好所述微调座的竖直位置后，控制所述移动座以所需速度下刀合适深度后稳定的平移，实现切开的精度和稳定性，保证手术的成功。
附图说明
23.图1为本发明的普外科手术辅助装置的第一轴测图。
24.图2为本发明的普外科手术辅助装置的第二轴测图。
25.图3为本发明的普外科手术辅助装置的底座的轴测图。
26.图4为本发明的普外科手术辅助装置的立柱及其连接部件的轴测图。
27.图5为本发明的普外科手术辅助装置的横梁及其连接部件的轴测图。
28.图6为本发明的普外科手术辅助装置的微调座的轴测图。
29.图7为本发明的普外科手术辅助装置的导向板及其连接部件的轴测图。
30.图8为本发明的普外科手术辅助装置的移动座及其连接部件的第一轴测图。
31.图9为本发明的普外科手术辅助装置的移动座及其连接部件的第二轴测图。
32.附图中：1
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底座、2
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支脚、3
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升降座、4
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立柱、5
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横梁、6
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角度座、7
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微调座、8
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移动座、9
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夹持轴、10
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夹持座、11
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双向螺杆、12
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升降轮、13
‑
前螺块、14
‑
后螺块、15
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前摆杆、16
‑
后摆杆、17
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支撑螺杆、18
‑
支撑轮、19
‑
限位套、20
‑
限位齿条、21
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限位齿轮轴、22
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限位蜗轮、23
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限位蜗杆、24
‑
限位轮、25
‑
角度蜗轮轴、26
‑
角度蜗杆、27
‑
角度轮、28
‑
微调杆、29
‑
微调螺杆、30
‑
微调轮、31
‑
微调导杆、32
‑
微调螺块、33
‑
微调撑杆、34
‑
导向板、35
‑
导向槽、36
‑
导向导杆、37
‑
导向块、38
‑
导向滑块、39
‑
导向斜槽、40
‑
导向连杆、41
‑
大齿轮轴、42
‑
小齿轮轴、43
‑
粗度轮、44
‑
精度轮、45
‑
夹持蜗轮轴、46
‑
夹持蜗杆、47
‑
夹持轮、48
‑
夹持导杆、49
‑
夹持套、50
‑
夹持连杆、51
‑
夹持盘、52
‑
驱动杆、53
‑
定位杆、54
‑
夹持杆。
具体实施方式
33.以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
34.如图1
‑
9所示，本发明提供一种普外科手术辅助装置，包括带有万向轮的底座1，底座1顶部设置有一个可调节竖直位置的升降座3，底座1底部设置有左右两个可调节竖直位置的支脚2，升降座3顶部设置有一个立柱4，立柱4顶部设置有一个可调节前后位置的横梁5，横梁5前侧底部设置有一个可调节前后倾角的角度座6，所述角度座6底部设置有一个可调节竖直位置的微调座7；所述微调座7底部设置有一个可下移后前移的移动座8；所述微调座7后侧设置有一个用于控制移动座8快速移动的粗度轮43和一个用于控制移动座8慢速移动的精度轮44；所述移动座8前侧设置有一个可前后移动的夹持轴9，所述夹持轴9前侧设置有左右两个可相对移动的夹持座10，所述夹持轴9前后移动形成所述夹持座10相对靠近或远离的结构；所述移动座8后侧设置有一个用于控制所述夹持轴9前后移动的夹持轮47；所述夹持座10互相靠近的一侧分别设置有多个内径不同的弧槽；
35.本装置具有较好的调节性：通过设置带有万向轮的底座1、可调节竖直位置的升降座3、可调节前后位置的横梁5、可调节前后倾角的角度座6、可上下微调的微调座7配合可下移后前移的移动座8、以及可夹持多种类型器件的夹持座10，从而使得本装置能在手术前根
据手术需要进行适应性调节，保证本装置的适应性，且能适合较多的手术场景，利于本装置的推广。
36.本装置具有较好的安全性，通过调节好所述微调座7的竖直位置后，控制所述移动座8以所需速度下刀合适深度后稳定的平移，实现切开的精度和稳定性，保证手术的成功。
37.所述微调座7底部固定连接有左右两个导向板34，所述导向板34开有左右贯通的l形的导向槽35；左侧的所述导向板34右侧滑动连接有一个可前后移动的导向滑块38，所述导向滑块38上开有一个向前上方倾斜的导向斜槽39；
38.所述移动座8左右侧均固定连接有导向导杆36，所述导向导杆36位于所述导向斜槽39内，所述导向导杆36左右端均固定连接有一个矩形的导向块37，所述导向块37滑动连接于所述导向槽35内；
39.所述微调座7后侧转动连接有一个大齿轮轴41和小齿轮轴42，所述大齿轮轴41和小齿轮轴42啮合连接；所述导向滑块38后侧铰接有一个导向连杆40，所述导向连杆40末端转动连接于所述大齿轮轴41端面非圆心位置；
40.所述粗度轮43和所述大齿轮轴41同轴固定连接，所述精度轮44和所述小齿轮轴42同轴固定连接。大齿轮轴41的分度圆半径大于小齿轮轴42的分度圆半径，故当小齿轮轴42转动较大的角度时，大齿轮轴41只转动较小的角度，保证移动座8移动的精度。
41.通过转动所述精度轮44或者粗度轮43，使得所述大齿轮轴41转动。而大齿轮轴41、导向两岸40和导向滑块38构成了曲柄滑块机构，故能实现所述导向滑块38前后移动。
42.当导向滑块38前后移动时，当导向斜槽39的上部和导向槽35的上部部分重合时，能实现移动座8的下移，随即导向导杆36落至导向槽35和导向斜槽39的底部，实现前后移动，进而实现了下刀、走刀的过程，将目标组织切开。
43.如图2
‑
3所示，所述底座1顶部中心转动连接有一个双向螺杆11，所述双向螺杆11的后端同轴固定连接有一个升降轮12，所述双向螺杆11的前后侧的螺纹旋向相反，所述双向螺杆11的前后侧分别螺纹连接有前螺块13和后螺块14，所述前螺块13和后螺块14的左右侧分别滑动连接有一个升降导杆，所述升降导杆均和所述底座1固定连接；
44.所述前螺块13顶部铰接有前摆杆15，所述后螺块14顶部铰接有后摆杆16，所述前摆杆15和后摆杆16完全相同，所述前摆杆15末端铰接于所述升降座3底部后侧，所述后摆杆16末端铰接于所述升降座3底部前侧；
45.所述底座1左右侧分别螺纹连接有一个支撑螺杆17，所述支撑螺杆17顶端同轴固定连接有一个支撑轮18，所述支撑螺杆17底端分别和对应的支脚2转动连接，所述支脚2底端分别设置有橡胶垫。
46.根据需要与调节好升降座3及其上部件的竖直位置，便于后续的操作。
47.转动所述升降轮12，使得双向螺杆11转动，从而使得双向螺杆11上螺纹连接的前螺块13和后螺块14能沿着升降导杆的轴向相对靠近或者远离，从而能使得前摆杆15和后摆杆16能相对摆动，进而改变所述前摆杆15和后摆杆16的相对夹角，实现顶部的升降座3的竖直移动。
48.将本装置移动至合适的位置后，转动所述支撑轮18，使得支撑螺杆17带着其底部的支脚2下移，实现对本装置的稳定定位。
49.如图4所示，所述立柱4顶部设置有一个限位套19，所述横梁5滑动连接于所述限位
套19内，所述横梁5顶部固定连接有一个限位齿条20，所述限位套19顶部转动连接有一个限位齿轮轴21，所述限位齿轮轴21和所述限位齿条20啮合连接，所述限位齿轮轴21同轴固定连接有限位蜗轮22，所述限位蜗轮22啮合连接有限位蜗杆23，所述限位蜗杆23和所述限位套19转动连接，所述限位蜗杆23同轴固定连接于限位轮24。
50.根据手术床位置和患者位置，调节好所述横梁5及其底部的部件的前后位置。
51.转动所述限位轮24，使得限位蜗杆23转动，进而使得限位蜗杆23啮合连接的限位蜗轮22能转动，进而使得限位蜗轮22固定连接的限位齿轮轴21能转动，从而限位齿轮轴21能使得与之啮合连接的限位齿条20前后移动，实现对横梁5的前后位置的调节。
52.如图4
‑
5所示，所述横梁5前端固定连接有角度蜗轮轴25，所述角度蜗轮轴25和所述角度座6转动连接，所述角度座6转动连接有一个角度蜗杆26，所述角度蜗杆26和所述角度蜗轮轴25啮合连接，所述角度蜗杆26同轴固定连接有角度轮27。
53.根据患者的身体倾角等因素调节好所述角度座6的前后倾角，便于保证切口的深度恒定。
54.转动所述角度轮27，使得角度蜗杆26带着与之啮合连接角度蜗轮轴25相对于角度座6转动，而由于横梁5不动，故能实现角度座6的前后倾角的变化。
55.如图5
‑
6所示，所述微调座7顶部固定连接有多个微调杆28，所述微调杆28均和所述角度座6滑动连接；所述角度座6底端中心转动连接有一个微调螺杆29，所述微调螺杆29后端同轴固定连接有微调轮30，所述微调螺杆29螺纹连接有一个微调螺块32，所述微调螺块32左右侧分别滑动连接有一个微调导杆31，所述微调导杆31均和所述角度座6固定连接；所述微调螺块32底部铰接有微调撑杆33，所述微调撑杆33末端和所述微调座7铰接。
56.根据需要的切口深度来调节进刀深度，需要事先调节好微调座7的竖直位置，配合移动座8的竖直位置，实现进刀深度的预调节。
57.转动所述微调轮30，使得微调螺杆29转动，从而使得微调螺杆29上螺纹连接的微调螺块32能沿着微调导杆31的轴向移动，在微调杆28的限制下，所述微调撑杆33摆动，实现所述微调座7的竖直移动。
58.如图8
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9所示，所述夹持轴9和所述移动座8滑动连接，所述移动座8前侧设置有左右两个向移动座8中心倾斜的夹持导杆48，所述夹持导杆48外周分别滑动连接有一个夹持套49，所述夹持套49铰接有前后两个定位杆53，前侧的所述定位杆53固定连接有一个驱动杆52，两个所述驱动杆52末端同轴铰接于所述夹持轴9前侧；
59.所述夹持座10外端分别固定连接有一个夹持杆54，左侧和右侧的所述定位杆53末端分别和对应侧的夹持杆54铰接；所述夹持杆54、夹持套49和两个所述定位杆53构成了平行四边形结构；
60.所述夹持轴9后侧铰接有一个夹持连杆50；所述移动座8后侧上部转动连接有一个夹持蜗轮轴45，所述夹持蜗轮轴45底端同轴固定连接有夹持盘51，所述夹持连杆50末端转动连接于所述夹持盘51底端面非圆心位置；所述夹持蜗轮轴45啮合连接有夹持蜗杆46，所述夹持蜗杆46和所述移动座8转动连接，所述夹持蜗杆46同轴固定连接有夹持轮47。夹持座10的弧槽内设置有硅胶垫。
61.将需要夹持的器具置于夹持座10之间的弧槽内，实现对器具的稳定夹持，保证手术的稳定性。
62.转动所述夹持轮47，使得夹持蜗杆46带着与之啮合连接的夹持蜗轮轴45转动，从而使得与夹持蜗轮轴45固定的夹持盘51转动。而夹持盘51、夹持连杆50和夹持轴9构成了曲柄滑块机构，故能实现所述夹持轴9的前后移动。
63.当夹持轴9前移时，通过驱动杆52带着所述夹持套49沿着夹持导杆48移动，且驱动杆52摆动，从而驱动杆52能带着与之固定的定位杆53摆动，从而使得所述夹持杆54带着夹持座8相对靠近另一个夹持杆54，实现对部件的夹持。
64.本装置在使用时，首先将本装置移至合适的位置并定位，将手术器械夹持于夹持座10内，调节好横梁5的前后位置、角度座6的前后倾角，并根据进刀深度调节好所述微调座7的竖直位置，根据需要转动粗度轮43和精度轮44，实现手术器械的下移和前移，实现稳定精确的切口，保证手术的精确度和安全性。
65.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
66.尽管本文中较多的使用了底座1、支脚2、升降座3、立柱4、横梁5、角度座6、微调座7、移动座8、夹持轴9、夹持座10、双向螺杆11、升降轮12、前螺块13、后螺块14、前摆杆15、后摆杆16、支撑螺杆17、支撑轮18、限位套19、限位齿条20、限位齿轮轴21、限位蜗轮22、限位蜗杆23、限位轮24、角度蜗轮轴25、角度蜗杆26、角度轮27、微调杆28、微调螺杆29、微调轮30、微调导杆31、微调螺块32、微调撑杆33、导向板34、导向槽35、导向导杆36、导向块37、导向滑块38、导向斜槽39、导向连杆40、大齿轮轴41、小齿轮轴42、粗度轮43、精度轮44、夹持蜗轮轴45、夹持蜗杆46、夹持轮47、夹持导杆48、夹持套49、夹持连杆50、夹持盘51、驱动杆52、定位杆53、夹持杆54等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。