一种异步电机装配用转子固定清屑装置及其使用方法与流程

1.本发明属于异步电机装配技术领域，具体是指一种异步电机装配用转子固定清屑装置及其使用方法。


背景技术：

2.三相异步电机是感应电动机的一种，是靠同时接入380v三相交流电流（相位差120度）供电的一类电动机，三相异步电机发展至今被广泛应用于各种工业生产中；三相异步电机具有扭力大、转速高等特点，虽然目前的生产工艺已经较为成熟，但仍然存在下列困扰人们已久的技术难题：a：误差大，由于体积相对较大、结构相对复杂，机械零件的加工误差累积总和较大，再加上装配误差，导致大型异步电机的最终装配精度，特别是主轴和安装壳体之间的同轴度偏差，一直无法稳定在较小的范围，主轴和安装壳体之间的同轴度将直接影响电机的旋转平顺性和扭力输出；b：大型异步电机由于磁铁大、磁力强，在装配过程中和铁质物体发生滑动或者经过铁屑或者铁粉时，极易将碎屑吸附至自身，在后期的使用过程中，这些碎屑将成为缩短电机使用寿命的重要因素。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够从全角度、方向对主轴进行无极调心、并且在调整完成之后对主轴进行全固定的大型异步电机装配用转子夹持装置及其使用方法；针对加工装配误差不断累积，导致主轴和安装外壳同轴度低、影响扭力输出和运行平稳度的问题，本发明基于气压与液压结构原理，创造性地提出了环置型全角度独立式主轴无级调心装置，通过全角度的连续顶撑，对悬臂式的、预固定状态下的主体中心主轴进行位置调节，并且在调节完成之后通过胶水粘接顶部轴承座和顶部轴承座固定架，从而对主体中心主轴的当前位置进行固定，能够有效地补偿加工装配过程中产生的累积偏差，对最终的装配运行精度，特别是主体中心主轴和圆筒形电机壳之间的同轴度，有巨大的提升效果。
4.针对装配过程中会有铁屑被刮下吸附在弧形片状磁钢上、并且会在主轴预固定组件转动的过程中造成阻碍的问题，本发明基于磁铁受热（低于该材料的居里温度）能够暂时性部分退磁的原理，在对弧形片状磁钢缓慢加热使其升温并退磁期间，通过另一组居里温度较高、且磁性高的磁铁片插入绕组扇形凸台和弧形片状磁钢之间的缝隙中，快速吸附散落的铁屑、铁粉，清理完成之后停止加热即可使弧形片状磁钢恢复磁性，通过上述创造性技术方案，克服了目前电机装配过程中，铁屑吸附在弧形片状磁钢上难以清理的技术难题，以及一般的清理过程中需要将主轴预固定组件完全拆开（仅能用于日常维护场景）的技术偏见，实现了对装配完成的电机内部铁屑进行高效清理的技术效果，本发明提出的清理方式可用于新产品装配和定期维护过程中的铁屑清理。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种异步电机装配用转子固定清屑装置，包括环置型全角度独立式主轴无级调心装置、精度封闭型双环装配电机部件和暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置，所述环置型全角度独立式主轴无级调心装置环形均布设于精度封闭型双环装配电机部件的其中一组中，环置型全角度独立式主轴无级调心装置起调节同轴度的作用，所述精度封闭型双环装配电机部件阵列设于暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置上，暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置起清理装配过程中产生的碎屑的作用；所述精度封闭型双环装配电机部件包括主轴预固定组件和精度封闭式主轴保持装置，所述主轴预固定组件设于暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置上，所述精度封闭式主轴保持装置设于主轴预固定组件上，精度封闭式主轴保持装置在装配调整完成之后再进行固定，能够最大程度地提高装配精度。
6.进一步地，所述环置型全角度独立式主轴无级调心装置包括直角中空式主壳体、尾部橡胶固定块、端部夹持块、液力驱动油和无极调节装置，所述直角中空式主壳体上设有直角壳体横腔和直角壳体纵腔，所述尾部橡胶固定块设于直角中空式主壳体的外壁上，所述尾部橡胶固定块上设有固定块弧形凸起，所述尾部橡胶固定块通过固定块弧形凸起和精度封闭型双环装配电机部件接触，尾部橡胶固定块起增大摩擦力的作用，所述端部夹持块卡合滑动设于直角壳体横腔中，所述端部夹持块和直角壳体横腔滑动密封接触，所述端部夹持块上设有夹持块内凹弧槽，所述端部夹持块通过夹持块内凹弧槽和主轴预固定组件接触，所述直角壳体横腔和直角壳体纵腔中设有液力驱动油，通过液力驱动油的挤压能够改变无极调节装置施加的力的方向，所述无极调节装置设于直角壳体纵腔中。
7.作为优选地，所述无极调节装置包括方形活塞板、框架式螺母、旋转驱动螺柱和防滑微调手柄，所述方形活塞板卡合滑动设于直角壳体纵腔中，所述方形活塞板和直角壳体纵腔滑动密封接触，所述方形活塞板上设有活塞板转台，所述框架式螺母卡合设于直角壳体纵腔的顶部，所述框架式螺母上设有框架式中心螺母，所述旋转驱动螺柱和框架式中心螺母螺纹连接，框架式中心螺母起传动作用，所述旋转驱动螺柱上设有螺柱底部凸台，所述旋转驱动螺柱通过螺柱底部凸台转动设于活塞板转台中，所述防滑微调手柄卡合设于旋转驱动螺柱的顶端，防滑微调手柄具有防滑作用。
8.进一步地，所述主轴预固定组件包括底部支撑轴承座、底部预支撑轴承、主体中心主轴、环形绕组骨架和漆包线绕组，所述底部支撑轴承座阵列设于暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置上，所述底部支撑轴承座上设有底部轴承座内卡口，所述底部预支撑轴承卡合设于底部轴承座内卡口中，所述底部支撑轴承座上设有底部轴承座外卡口，所述主体中心主轴卡合设于底部预支撑轴承中，所述环形绕组骨架卡合设于主体中心主轴上，所述端部夹持块通过夹持块内凹弧槽和主体中心主轴接触，所述环形绕组骨架上环形均布设有绕组扇形凸台，所述漆包线绕组卡合设于绕组扇形凸台上。
9.进一步地，所述精度封闭式主轴保持装置包括圆筒形电机壳、弧形片状磁钢、顶部固定轴承、顶部轴承座和顶部轴承座固定架，所述圆筒形电机壳卡合设于底部轴承座外卡口上，所述圆筒形电机壳上设有电机壳底座，所述尾部橡胶固定块通过固定块弧形凸起和圆筒形电机壳的内壁接触，所述弧形片状磁钢环形均布设于圆筒形电机壳的内壁上，所述顶部固定轴承卡合设于主体中心主轴上，所述顶部轴承座卡合设于顶部固定轴承上，所述顶部轴承座固定架上设有固定架中心环，所述固定架中心环和顶部轴承座粘接连接，所述
顶部轴承座固定架上环形均布设有固定架扇形槽，顶部轴承座固定架和在调整好顶部轴承座的位置之后，再和顶部轴承座粘接在一起。
10.进一步地，所述暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置包括主体底板、加热退磁装置和磁性清理装置，所述底部支撑轴承座阵列设于主体底板上，所述主体底板上阵列设有底板圆形主轴避位孔，所述主体中心主轴和底板圆形主轴避位孔呈同轴布置，所述加热退磁装置对称设于主体底板上，所述磁性清理装置卡合滑动设于主轴预固定组件上。
11.作为优选地，所述加热退磁装置包括弧形保温壳和弧形发热块，所述弧形保温壳上设于壳体底部折边，所述弧形保温壳通过壳体底部折边对称设于主体底板上，所述弧形发热块卡合设于弧形保温壳中，通过弧形发热块能够对弧形片状磁钢加热（不超过永久退磁温度），使弧形片状磁钢暂时退磁，待到弧形片状磁钢温度降低之后磁性自动恢复。
12.作为本发明的进一步优选，所述磁性清理装置包括弧形磁性吸附清理片、磁片安装盘和焊接把手，所述弧形磁性吸附清理片环形均布设于磁片安装盘的底部，所述弧形磁性吸附清理片卡合滑动设于绕组扇形凸台上，弧形磁性吸附清理片起吸附碎屑的作用，所述焊接把手设于磁片安装盘上。
13.其中，所述弧形磁性吸附清理片为能够吸附铁屑的磁性材质。
14.本方案还公开了一种异步电机装配用转子固定清屑装置的使用方法，包括如下步骤：步骤一：在进行装配的时候，首先将环形绕组骨架和漆包线绕组装配在主体中心主轴上，完成之后将主体中心主轴装配在底部预支撑轴承中，完成从一端对主体中心主轴的预固定，但是此时主体中心主轴为悬臂式固定，稳定性较低；步骤二：将顶部固定轴承和顶部轴承座安装在主体中心主轴上；步骤三：将环置型全角度独立式主轴无级调心装置环形布置插入圆筒形电机壳中，然后旋转防滑微调手柄，使固定块弧形凸起贴合在圆筒形电机壳的内壁上，并且夹持块内凹弧槽贴合在主体中心主轴的外壁上；步骤四：旋转防滑微调手柄带着方形活塞板在直角壳体纵腔中滑动，从而通过液力驱动油带着端部夹持块在直角壳体横腔中滑动，从而调节主体中心主轴的位置，在此过程中持续对主体中心主轴和圆筒形电机壳的同轴度进行测量，直到其满足装配要求；步骤五：将顶部轴承座固定架卡合滑入圆筒形电机壳的内孔中，然后和涂有胶水的顶部轴承座粘合在一起并静置一段时间，完成对主体中心主轴的固定；步骤六：将装配完成的精度封闭型双环装配电机部件转移至下一工位，然后通过弧形发热块对弧形片状磁钢加热，被加热后的弧形片状磁钢暂时失去磁性；步骤七：待弧形片状磁钢退磁之后，将弧形磁性吸附清理片从圆筒形电机壳中插入，将铁屑吸附出来，待温度下降之后，弧形片状磁钢的磁性自行恢复。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提出了一种能够从全角度、方向对主轴进行无极调心、并且在调整完成之后对主轴进行全固定的大型异步电机装配用转子夹持装置及其使用方法；针对加工装配误差不断累积，导致主轴和安装外壳同轴度低、影响扭力输出和运行平稳度的问题，本发明基于气压与液压结构原理，创造性地提出了环置型全角度独立式主轴无级调心装置，通过全角度的连续顶撑，对悬臂式的、预固定状态下的主体中心主轴进行位置调节，并且在调节完成之后通过胶水粘接顶部轴承座和顶部轴承座
固定架，从而对主体中心主轴的当前位置进行固定，能够有效地补偿加工装配过程中产生的累积偏差，对最终的装配运行精度，特别是主体中心主轴和圆筒形电机壳之间的同轴度，有巨大的提升效果。
16.针对装配过程中会有铁屑被刮下吸附在弧形片状磁钢上、并且会在主轴预固定组件转动的过程中造成阻碍的问题，本发明基于磁铁受热（低于该材料的居里温度）能够暂时性部分退磁的原理，在对弧形片状磁钢缓慢加热使其升温并退磁期间，通过另一组居里温度较高、且磁性高的磁铁片插入绕组扇形凸台和弧形片状磁钢之间的缝隙中，快速吸附散落的铁屑、铁粉，清理完成之后停止加热即可使弧形片状磁钢恢复磁性，通过上述创造性技术方案，克服了目前电机装配过程中，铁屑吸附在弧形片状磁钢上难以清理的技术难题，以及一般的清理过程中需要将主轴预固定组件完全拆开（仅能用于日常维护场景）的技术偏见，实现了对装配完成的电机内部铁屑进行高效清理的技术效果，本发明提出的清理方式可用于新产品装配和定期维护过程中的铁屑清理。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种异步电机装配用转子固定清屑装置的立体图；图2为本发明提出的一种异步电机装配用转子固定清屑装置的主视图；图3为图2中沿着剖切线a
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a的剖视图；图4为图2中沿着剖切线b
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b的剖视图；图5为图2中沿着剖切线c
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c的剖视图；图6为本发明提出的一种异步电机装配用转子固定清屑装置的环置型全角度独立式主轴无级调心装置的结构示意图；图7为本发明提出的一种异步电机装配用转子固定清屑装置的精度封闭型双环装配电机部件的结构示意图；图8为本发明提出的一种异步电机装配用转子固定清屑装置的暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置的结构示意图；图9为本发明提出的一种异步电机装配用转子固定清屑装置的主轴预固定组件的结构示意图；图10为本发明提出的一种异步电机装配用转子固定清屑装置的精度封闭式主轴保持装置的结构示意图；图11为图3中ⅰ处的局部放大图；图12为图4中ⅱ处的局部放大图；图13为图5中ⅲ处的局部放大图。
18.其中，1、环置型全角度独立式主轴无级调心装置，2、精度封闭型双环装配电机部件，3、暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置，4、直角中空式主壳体，5、尾部橡胶固定块，6、端部夹持块，7、液力驱动油，8、无极调节装置，9、直角壳体横腔，10、直角壳体纵腔，11、固定块弧形凸起，12、夹持块内凹弧槽，13、方形活塞板，14、框架式螺母，15、旋转驱动螺柱，16、防滑微调手柄，17、活塞板转台，18、框架式中心螺母，19、螺柱底部凸台，20、主轴预固定组件，21、精度封闭式主轴保持装置，22、底部支撑轴承座，23、底部预支撑轴承，24、主体中心主轴，25、环形绕组骨架，26、漆包线绕组，27、圆筒形电机壳，28、弧形片状磁钢，29、顶部固定
轴承，30、顶部轴承座，31、顶部轴承座固定架，32、底部轴承座内卡口，33、底部轴承座外卡口，34、绕组扇形凸台，35、电机壳底座，36、固定架中心环，37、固定架扇形槽，38、主体底板，39、加热退磁装置，40、磁性清理装置，41、底板圆形主轴避位孔，42、弧形保温壳，43、弧形发热块，44、弧形磁性吸附清理片，45、磁片安装盘，46、焊接把手，47、壳体底部折边。
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.如图1所示，本发明一种异步电机装配用转子固定清屑装置，包括环置型全角度独立式主轴无级调心装置1、精度封闭型双环装配电机部件2和暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置3，环置型全角度独立式主轴无级调心装置1环形均布设于精度封闭型双环装配电机部件2的其中一组中，环置型全角度独立式主轴无级调心装置1起调节同轴度的作用，精度封闭型双环装配电机部件2阵列设于暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置3上，暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置3起清理装配过程中产生的碎屑的作用；精度封闭型双环装配电机部件2包括主轴预固定组件20和精度封闭式主轴保持装置21，主轴预固定组件20设于暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置3上，精度封闭式主轴保持装置21设于主轴预固定组件20上，精度封闭式主轴保持装置21在装配调整完成之后再进行固定，能够最大程度地提高装配精度。
23.如图1、图2、图8所示，暂时性退磁式免拆卸碎屑清理装置3包括主体底板38、加热退磁装置39和磁性清理装置40，主体底板38上阵列设有底板圆形主轴避位孔41，加热退磁装置39对称设于主体底板38上，磁性清理装置40卡合滑动设于主轴预固定组件20上；加热退磁装置39包括弧形保温壳42和弧形发热块43，弧形保温壳42上设于壳体底部折边47，弧形保温壳42通过壳体底部折边47对称设于主体底板38上，弧形发热块43卡合设于弧形保温壳42中。
24.如图4、图5、图7、图9、图13所示，主轴预固定组件20包括底部支撑轴承座22、底部预支撑轴承23、主体中心主轴24、环形绕组骨架25和漆包线绕组26，底部支撑轴承座22阵列设于主体底板38上，底部支撑轴承座22上设有底部轴承座内卡口32，底部预支撑轴承23卡合设于底部轴承座内卡口32中，底部支撑轴承座22上设有底部轴承座外卡口33，主体中心主轴24卡合设于底部预支撑轴承23中，主体中心主轴24和底板圆形主轴避位孔41呈同轴布置，环形绕组骨架25卡合设于主体中心主轴24上，环形绕组骨架25上环形均布设有绕组扇形凸台34，漆包线绕组26卡合设于绕组扇形凸台34上。
25.如图10和图12所示，精度封闭式主轴保持装置21包括圆筒形电机壳27、弧形片状
磁钢28、顶部固定轴承29、顶部轴承座30和顶部轴承座30固定架31，圆筒形电机壳27卡合设于底部轴承座外卡口33上，圆筒形电机壳27上设有电机壳底座35，弧形片状磁钢28环形均布设于圆筒形电机壳27的内壁上，通过弧形发热块43能够对弧形片状磁钢28加热（不超过永久退磁温度），使弧形片状磁钢28暂时退磁，待到弧形片状磁钢28温度降低之后磁性自动恢复，顶部固定轴承29卡合设于主体中心主轴24上，顶部轴承座30卡合设于顶部固定轴承29上，顶部轴承座30固定架31上设有固定架中心环36，固定架中心环36和顶部轴承座30粘接连接，顶部轴承座30固定架31上环形均布设有固定架扇形槽37，顶部轴承座30固定架31和在调整好顶部轴承座30的位置之后，再和顶部轴承座30粘接在一起。
26.如图1、图6、图12所示，环置型全角度独立式主轴无级调心装置1包括直角中空式主壳体4、尾部橡胶固定块5、端部夹持块6、液力驱动油7和无极调节装置8，直角中空式主壳体4上设有直角壳体横腔9和直角壳体纵腔10，尾部橡胶固定块5设于直角中空式主壳体4的外壁上，尾部橡胶固定块5上设有固定块弧形凸起11，尾部橡胶固定块5通过固定块弧形凸起11和圆筒形电机壳27的内壁接触，尾部橡胶固定块5起增大摩擦力的作用，端部夹持块6卡合滑动设于直角壳体横腔9中，端部夹持块6和直角壳体横腔9滑动密封接触，端部夹持块6上设有夹持块内凹弧槽12，端部夹持块6通过夹持块内凹弧槽12和主体中心主轴24接触，直角壳体横腔9和直角壳体纵腔10中设有液力驱动油7，通过液力驱动油7的挤压能够改变无极调节装置8施加的力的方向，无极调节装置8设于直角壳体纵腔10中；无极调节装置8包括方形活塞板13、框架式螺母14、旋转驱动螺柱15和防滑微调手柄16，方形活塞板13卡合滑动设于直角壳体纵腔10中，方形活塞板13和直角壳体纵腔10滑动密封接触，方形活塞板13上设有活塞板转台17，框架式螺母14卡合设于直角壳体纵腔10的顶部，框架式螺母14上设有框架式中心螺母18，旋转驱动螺柱15和框架式中心螺母18螺纹连接，框架式中心螺母18起传动作用，旋转驱动螺柱15上设有螺柱底部凸台19，旋转驱动螺柱15通过螺柱底部凸台19转动设于活塞板转台17中，防滑微调手柄16卡合设于旋转驱动螺柱15的顶端，防滑微调手柄16具有防滑作用。
27.如图1、图2、图11所示，磁性清理装置40包括弧形磁性吸附清理片44、磁片安装盘45和焊接把手46，弧形磁性吸附清理片44环形均布设于磁片安装盘45的底部，弧形磁性吸附清理片44卡合滑动设于绕组扇形凸台34上，弧形磁性吸附清理片44起吸附碎屑的作用，焊接把手46设于磁片安装盘45上。
28.弧形磁性吸附清理片44为能够吸附铁屑的磁性材质。
29.具体使用时，在进行装配的时候，首先将环形绕组骨架25和漆包线绕组26装配在主体中心主轴24上，完成之后将主体中心主轴24装配在底部预支撑轴承23中，完成从一端对主体中心主轴24的预固定，但是此时主体中心主轴24为悬臂式固定，稳定性较低；然后将顶部固定轴承29和顶部轴承座30安装在主体中心主轴24上；接下来将环置型全角度独立式主轴无级调心装置1环形布置插入圆筒形电机壳27中，然后旋转防滑微调手柄16，使固定块弧形凸起11贴合在圆筒形电机壳27的内壁上，并且夹持块内凹弧槽12贴合在主体中心主轴24的外壁上；然后旋转防滑微调手柄16带着方形活塞板13在直角壳体纵腔10中滑动，从而通过液力驱动油7带着端部夹持块6在直角壳体横腔9中滑动，从而调节主体中心主轴24的位置，在此过程中持续对主体中心主轴24和圆筒形电机壳27的同轴度进行测量，直到其满足装配要求；紧接着将顶部轴承座30固定架31卡合滑入圆筒形电机壳27的内孔中，然后和
涂有胶水的顶部轴承座30粘合在一起并静置一段时间，完成对主体中心主轴24的固定；下面将装配完成的精度封闭型双环装配电机部件2转移至下一工位，然后通过弧形发热块43对弧形片状磁钢28加热，被加热后的弧形片状磁钢28暂时失去磁性；待弧形片状磁钢28退磁之后，将弧形磁性吸附清理片44从圆筒形电机壳27中插入，将铁屑吸附出来，由于原本铁屑大多吸附在弧形片状磁钢28上，所以当弧形磁性吸附清理片44插入之后，弧形磁性吸附清理片44的外壁会吸附铁屑，与绕组扇形凸台34摩擦的内壁则不会吸附过多铁屑，待温度下降之后，弧形片状磁钢28的磁性自行恢复，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
30.实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括：在进行装配的时候，首先将环形绕组骨架25和漆包线绕组26装配在主体中心主轴24上，完成之后将主体中心主轴24装配在底部预支撑轴承23中；然后将顶部固定轴承29和顶部轴承座30安装在主体中心主轴24上；随后将环置型全角度独立式主轴无级调心装置1环形布置插入圆筒形电机壳27中，然后旋转防滑微调手柄16，使固定块弧形凸起11贴合在圆筒形电机壳27的内壁上，并且夹持块内凹弧槽12贴合在主体中心主轴24的外壁上；接下来旋转防滑微调手柄16调节主体中心主轴24的位置，直到主体中心主轴24和圆筒形电机壳27的同轴度满足装配要求；紧接着将顶部轴承座30固定架31卡合滑入圆筒形电机壳27的内孔中，然后和涂有胶水的顶部轴承座30粘合在一起，完成对主体中心主轴24的固定；然后将装配完成的精度封闭型双环装配电机部件2转移至下一工位，然后通过弧形发热块43对弧形片状磁钢28加热；待弧形片状磁钢28退磁之后，将弧形磁性吸附清理片44从圆筒形电机壳27中插入，将铁屑吸附出来，待温度下降之后，弧形片状磁钢28的磁性自行恢复。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
33.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。