基于图像处理的烧烫伤康复用浸浴自助及自动护理设备的制作方法

1.本发明属于烧烫伤康复器械设备技术领域，具体涉及基于图像处理的烧烫伤康复用浸浴设备。


背景技术：

2.现实生活中，对于不慎大面积烧伤的患者，在创面清创时，需要进行大面积清创工作，现在对大面积烧伤患者的治疗手段主要包括在对其烧伤创面进行浸浴，但是现在这类治疗设备较为少见，不能满足现在的使用要求。烧伤浸浴法又称水疗，是将患者身体的全部或部分浸于温水或药液中一定时间，是治疗烧伤的重要措施之一。对于烧汤伤病人的初期、中期乃至后期的治疗或护理，病人创面的清洗、浸浴都是治疗中不可或缺的环节。浸浴治疗大面积烧伤病人疗效已得到公认，其可以有效地清除创面脓液积坏死痂皮，减少创面细菌和毒素，清理积脓，浸浴可减轻换药时去除外辅料的痛苦，促进微循环，改善功能。它可清洗烧伤患者感染创面，做创面植皮前的术前准备，清洁治疗后的残余创面，促进创面早期愈合，对患者的康复有着极在的作用，是一种值得推广的治疗方法，而其护理工作也显得尤为重要。
3.传统浸浴疗法是设置专门的浸浴治疗间，患者需要浸浴时，由于烧伤病患一般病情严重，甚至不能移动，不能很方便的使用专门治疗间的浸浴设备。目前，大部分医院采用的浸浴系统一般都包括专门的浸浴室、专用的浸浴缸以及特制的起重搬运装置，其浸浴缸内都设有配套使用的担架床，每一次患者使用后，该担架床都要拆卸下来，然后浸入消毒池中进行消毒处理，防止不同患者使用产生交叉感染的问题，而每一次消毒后都要更换消毒池中的消毒液，所以，在整个浸浴治疗的过程中，更换使用的消毒液就比较多，治疗成本也相对地增加。该担架床都是固定整体设置，所以当担架床拆离浸浴缸而放入配套的消毒池中，该消毒池的长度也要和担架床一样长，这样整个消毒池的体积就非常大，每一次消毒作业使用到的消毒液的数量就几乎与浸浴缸的内容积一样，使用量非常大。
4.现有的烧伤浸浴治疗设备都是大型设计，结构复杂且造价高昂，受管道内部自身结构的限制，不仅每次进行清洗和消毒的难度都很大，而且所需的费用也相当高，从而限制了大部分基层医疗单位的临床应用。如公开号为cn109009982a的专利文献公开了一种大面积烧伤患者浸浴用装置，其设置在患者进行浸浴的房间内，其包括：小车、三角架、悬挂单元、浸浴床单元；小车包括车架和安装在车架上的四个轮子；车架中心的正下方形成有竖直的悬挂立杆；三角架可转动地结合在悬挂立杆上；三角架上向下延伸地安装有输液杆；三角架上向下延伸地安装有喷头挂架，喷头装置安装在喷头挂架上；第一电葫芦安装在三角架的第一端，第二电葫芦安装在三角架的第二端；浸浴床单元包括前床挡、前立挡、第一床板、后立挡、后床挡；第一床板的第二端可拆卸地固定在后立挡的下端；第一电葫芦的缆绳下端固定在前床挡上端，第二电葫芦的缆绳下端固定在后床挡上端。但是，在操作过程中，仍然要将患者从病床转移到浸浴床单元，对不能移动的患者来说存在较大的不便之处。公开号为cn207745327u的专利文献公开了一种医用烧伤创面清创浸浴缸，包括浸浴缸体和设置在
浸浴缸体底部的防漏盘，浸浴缸体和防漏盘为分体式设置，浸浴缸体的内底面沿长度方向倾斜设置，浸浴缸体由第一缸体和第二缸体组成，第一缸体和第二缸体沿浸浴缸体的长度方向相对设置，第一缸体和第二缸体插接，第一缸体和第二缸体的连接处设置有密封条，第一缸体和第二缸体的侧底部开设有排水口，排水口处设置有密封塞，排水口可拆卸连接有排水管，第一缸体的外底面与沿长度方向的外侧面通过斜面过渡连接。其防漏盘是铝合金，烧伤患者在转移至防漏盘的过程中，易与硬质防漏盘接触，造成创面的破坏，对患者来说也存在一定的不便之处。浸浴的浴液无法循环流动，一定程度上影响药浴的疗效。
5.目前大部分烧伤患者无法及时从先进疗法中受惠，以及现有浸浴治疗设备功能比较简化，造成病人的痛苦增加和医疗资源的严重浪费。因此，本领域亟需设计一款更加方便大面积烧伤患者进行临床浸浴的装置。


技术实现要素：

6.针对现有应用于烧烫伤浸浴治疗设备存在应用难度大或成本高，以及功能单一的问题，本发明提供一种基于图像处理的烧烫伤康复用浸浴设备，不仅可以应用于临床浸浴治疗，也能够实现自助及自动护理，以波动频繁冲洗与浸浴结合的方式提供治疗效果。
7.本发明解决其技术问题的方案是采用一种基于图像处理的烧烫伤康复用浸浴自助及自动护理设备，该设备包括浴盆，且在浴盆内的中部横置有能够承载患者体重且含有网孔的平网支撑体，在平网支撑体下方药液室的中部沿纵向布置有中隔板，中隔层将药液室分割为左右药室，在左右药室内分别横置有推液板，左右药室内的推液板被分别控制同步往复运动，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由左向右和由右向左波动，左右药室内的推液板被分别控制同时往复运动，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由前向后和由后向前波动，在所述浴盆之外或浴盆边缘安装有摄像头，摄像头对浴盆摄像后通过数据处理对浴盆建立坐标系，摄像头用以捕捉平躺状态下患者位于坐标系内的位置及患者烧烫伤区域的在坐标系的范围，处理器根据烧烫伤区域坐标系范围通过控制所述驱动机构使上述药液波动过程发生于患者烧烫伤区域。
8.推液板与钢丝绳锁定或解锁的一种方式：在所述推液板的板体上设置有过绳孔座，在该过绳孔座内套固有锁放机构，该锁放机构包括一个封闭的圆柱型壳体，圆柱形壳体内腔的一端或两端设置有锥形腔，在锥形腔内套装有扇锥滑块，在圆柱型壳体内腔的中部或一端固定有电磁体，该电磁体被通电后能够吸引所述扇锥滑块，且使其脱离锥形腔，在电磁体非通电状态下，环形钢丝绳在圆柱形壳体中心沿轴向滑动带动扇锥滑块进入所述锥形腔内，进而使各扇锥滑块沿径向压迫环形钢丝绳使其被锁定。
9.驱动各推液板往复运动的一种机构：药液室四个顶角位置附近分别通过竖向的轮轴安装有导向轮，在各导向轮上环套有环形钢丝绳，环形钢丝绳与所述推液板交汇固定在一起，所述的导向轮或环形钢丝绳被动力机构驱动能够往复转动，从而带动左右药室内的推液板往复运动。
10.还可以在锥形腔内均布有多个径隔板，各径隔板之间形成多个独立的扇锥区域，各扇锥滑块分别套装于相应的扇锥区域内。
11.进一步还可以在所述扇锥滑块与电磁体之间连接有推力弹簧。
12.各扇锥滑块的内侧面设置有弹簧座用以套装所述弹簧。
13.进一步地，所述的平网支撑体是在所述浴盆内四周侧壁下方分别有向外凸出的内支撑壁，在内支撑壁的上方固定安装横支架，在横支架的上方固定有平网层。
14.或者，在所述药液室四个顶角位置附近分别通过两个竖向的轮轴安装有两个导向轮，从而形成两组每组四个轮轴及四个导向轮，同一组的四个导向轮上环套有环形钢丝绳，两组环形钢丝绳分布与所述推液板交汇固定在一起，两组导向轮中的导向轮或环形钢丝绳被动力机构驱动能够往复转动，从而带动左右药室内的推液板往复运动。
15.进一步地，还可以在所述推液板的左右两侧壁上设置有辊座并通过销轴安装有辊轮，同时在所述浴盆内壁上设置有导轨，各辊轮分别套装于相应轨道内。
16.或者，在所述药液室四个顶角位置附近分别通过两个竖向的轮轴安装有两个导向轮，从而形成两组每组四个轮轴及四个导向轮，同一组的四个导向轮上环套有环形钢丝绳，每个推液板上分别设置两个绳孔座并分别套固有相应的锁放机构，两组环形钢丝绳分别从相应的锁放机构中心穿过，两组导向轮中的导向轮或环形钢丝绳分别被独立的驱动机构驱动能够分别往复转动，当控制同一个推液板上的一个锁放机构对其钢丝绳固定时，且另一个锁放机构对钢丝绳释放时，左右药室内的推液板被分别控制同步往复运动，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由左向右和由右向左波动，当控制同一个推液板上的两个锁放机构同时对其钢丝绳固定时，左右药室内的推液板被分别控制同时往复运动，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由前向后和由后向前波动。
17.本发明的有益效果：本发明图像处理是通过采集人体烧烫伤部分所处区域、面积和轻重程度，进行水浸覆盖，或者局部冲洗。以及具有记忆功能，图像采集和处理还能诊断康复程度和药浴效果。能够控制反复浸没受损皮肤创面区域，分别可设置定时浸没的方式，根据躺卧时间控制浸没冲洗频率和时长等。
18.在浴盆之外或浴盆边缘安装有摄像头，摄像头对浴盆摄像后通过数据处理对浴盆建立坐标系，摄像头用以捕捉平躺前后状态下患者位于坐标系内的位置及患者烧烫伤区域的在坐标系的范围，处理器根据烧烫伤区域坐标系范围通过控制所述驱动机构使上述药液波动过程发生于患者烧烫伤区域。在控制浴盆内药液液位的情况下，能够实现全浸、半浸和仅冲洗多种药浴模式。利用波动冲洗的方式，尤其能够防止刚刚愈合后的皮肤因长时间浸泡在液面之下而无法重复与空气接触，导致皮肤呼吸阻力问题。这种使创面反复波动的清洗作用，有利于烧伤创面的清洁和引流，清除坏死组织，减少细菌与毒素的含量、改善全身的血液循环、促使一些顽固的小创面愈合。
19.根据摄像头捕捉患者烧烫伤创面所处坐标系位置，进而控制左右推液板的波动范围处于相应创面附近，而非全浴盆波动。这样，能把有效的波动效能充分施加于创面附近的皮肤，也能提高波动频率和效果。为实现该功能，则需要通过自动控制方式，将相应的推液板转移至靠近创面的坐标区域，且在该区域范围反复波动。以及具有记忆功能，图像采集和处理还能诊断康复程度和药浴效果。
20.控制推液板到达目标范围后再进行往复运动的方式，其波动功能也解决了传统的水疗槽体积大导致药液使用率低的问题。该设备尤其适用于全身或大面积烧烫伤病人的药浴治疗或护理用浴盆类器具，能够在无水状态下躺入，放水，或者轻度翻身后波动冲洗。
21.本发明还能够实现驱使左右推液板同时向前和同时向后的控制方式，即将左右推液板移动到达同一位置，能够带动左右推液板同时向前和同时向后移动。即本发明至少具有如下功能：当控制同一个推液板上的一个锁放机构对其钢丝绳固定时，且另一个锁放机构对钢丝绳释放时，左右药室内的推液板被分别控制同步往复运动，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由左向右和由右向左波动：当控制同一个推液板上的两个锁放机构同时对其钢丝绳固定时，左右药室内的推液板被分别控制同时往复运动，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由前向后和由后向前波动。
附图说明
22.图1是本发明设备的一种内部结构示意图。
23.图2是图1的俯视图。
24.图3是推液板在药液室内装配（取网）示意图之一。
25.图4是逆旋波动示意图。
26.图5是正旋波动示意图。
27.图6是本发明设备的另一种内部结构示意图。
28.图7是推液板在药液室内装配示意图之二。
29.图8是推液板的第一种状态示意图。
30.图9是锁放机构的外观示意图。
31.图10是锁放结构的一种内部结构示意图。
32.图11是图10的圆柱外壳示剖面图。
33.图12是图10中a
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a剖面结构图。
34.图13是扇锥滑块结构图。
35.图14是另二种推液板的正面结构图。
36.图15是图14的侧视图。
37.图16是图14的俯视图。
38.图17是推液板的第三种状态示意图。
39.图18是推液板在药液室内装配示意图之三。
40.图19是推液板的第四种状态示意图。
41.图20是一种控制原理框图。
42.图21是另一种控制原理框图。
43.图中标号：浴盆1，横支架2，平网层3，药液室4，推液板5，环形钢丝绳6，轮轴7，导向轮8，内支撑壁9，左药室10，右药室11，中隔板12，缓存室13，螺杆14，活塞体15，螺套16，轴套17，电机18，进出液口19，进出气口20，过绳孔座21，锁放机构22，锥形腔23，扇锥滑块24，电磁体25，弹簧26，径隔板27，弹簧座28，摩擦面29，锁销30，辊座31，辊轮32，导轨33。
具体实施方式
44.大面积烧伤后期，残余创面往往存在多种耐药菌定植，加之刚刚愈合的皮肤抗感染能力较差，容易继发感染，发生反复破溃的现象，这样的残余创面给临床治疗带来很大的
困难，直接导致患者住院时间延长，治疗费用增加。目前研究表明，60%的创面难愈与细菌生物膜有关，细菌通过这种类似于膜样的结构，能抵抗各种抗菌药物的作用。浸浴疗法是通过表面擦洗去除创面皮屑、残药、分泌物等细菌生物膜赖以生存的环境，降低创面菌落定植的数量，从而控制局部感染。同时，浸浴通过温水作用促进局部血液循环，促进毒素排泄和炎症消退，营造清洁、湿润的微环境，促进细胞和上皮生长，促进残余创面愈合。此外，浸浴还能使患者主动活动省力，增加各关节活动幅度，利于功能锻炼和康复。
45.传统浸浴疗是通过吊具吊装担架将病人浸入容药液的浴盆内，控制浸浴治疗间，第一次浸浴时间不宜超过 30 min，以后根据病人病情适当延长浸浴时间。这种长时间浸浴能够使药液浸没烧烫伤区域，使表皮细胞浸泡于药液中以利于恢复，但由于烧烫伤病人的大量皮肤细胞和毛细血管被破坏，造成仍具有活力的皮肤细胞的供氧量不足，皮肤细胞还依赖于接触空气协助呼吸（皮肤的角质层是皮肤吸收气体的最重要的途径。角质层的物理性质相当稳定，它在皮肤表面形成一个完整的半通透膜，在一定条件下气体以与水分子结合的形式，经过细胞膜进入细胞内。无论是活的还是死的角质细胞都有半通透性，它遵循菲克定律，即在低浓度时，单位时间、单位面积内物质的通透率与其浓度成正比），长时间浸泡于药液中皮肤细胞无法与空气接触，导致其无法直接对外呼吸，加之毛细血管供血供氧量不足，反而影响浸泡的烧烫伤区域细胞的正常供氧问题。
46.针对该问题，下面结合附图对提供的几种能够反复浸没受损皮肤的设备进一步说明，各设备分别可设置定时浸没的方式（全浸、半浸和仅冲洗），根据躺卧时间控制浸没频率和时长等。
47.实施例1：一种烧烫伤康复用浸浴设备，该设备基于图像处理技术，提供自助及自动护理功能。该设备的结构可参考图1，图中可以看出，在浴盆1内的中部横置有能够承载患者体重且含有网孔的平网支撑体，具体地，在所述浴盆1内四周侧壁下方分别有向外凸出的内支撑壁9，在内支撑壁9的上方固定安装横支架2，在横支架2的上方固定有平网层3，如图2。
48.在平网支撑体下方药液室4的中部沿纵向布置有中隔板12，如图3，中隔层12将药液室4分割为左药室10和右药室11。在左右药室内分别横置有推液板5，左右药室内的推液板被分别控制同步往复运动。
49.图3中可以看出，同时药液室四个顶角位置附近分别通过竖向的轮轴7安装有导向轮8，从而形成两组每组四个轮轴及四个导向轮，同一组的四个导向轮8上环套有环形钢丝绳6，两组环形钢丝绳6分布与所述推液板5交汇固定在一起，两组导向轮中的导向轮8或环形钢丝绳6被动力机构驱动能够往复转动，其中，导向轮8或环形钢丝绳6被动力机构（例如通过电机驱动一个导向轮转动，或通过电推杆驱动环形钢丝绳往复移动）驱动，能够往复转动，从而带动左右药室内的推液板往复运动。
50.从而，在左右推液板分别往复运动时，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由左向右和由右向左波动。如图4中，左（上侧）推液板向前移动，右（下侧）推液板向后移动，使得左药液室内的药液被向前推压赶送，向平网层上侧涌出，左药液室后方的药液变少，同样，右药液室内的药液被向后推压赶送，向平网层上侧涌出，右药液室前方的药液变少。从而，左药液室前方涌出的药液翻过平网层向右药液室前方流动，右药液室后方涌出的药液向左药液室后方流动。这种使前方药液由左向右翻动、后方药液由
右向左翻动的过程，实现了将药液左右波动冲洗的功能。
51.左右药室内的推液板被分别控制同时往复运动，即将左右药室内的推液板同时向前和同时向后，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由前向后和由后向前波动。
52.在浴盆之外或浴盆边缘安装有摄像头，摄像头对浴盆摄像后通过数据处理对浴盆建立坐标系，摄像头用以捕捉平躺前后状态下患者位于坐标系内的位置及患者烧烫伤区域的在坐标系的范围，处理器根据烧烫伤区域坐标系范围通过控制所述驱动机构使上述药液波动过程发生于患者烧烫伤区域。
53.基于以上构造，在控制浴盆内药液液位的情况下，能够实现全浸、半浸和仅冲洗多种药浴模式。病人进入浴缸后，协助垫好头部，躯干和四肢完全浸没于水中。对头面部烧伤病人应先清洗头面部，再清洗躯干、肢体等部位。对软化的痂皮或焦痂用无菌剪刀进行清除，但避免强行揭除。利用波动冲洗的方式，尤其能够防止刚刚愈合后的皮肤因长时间浸泡在液面之下而无法重复与空气接触，导致皮肤呼吸阻力问题。这种使创面反复波动的清洗作用，有利于烧伤创面的清洁和引流，清除坏死组织，减少细菌与毒素的含量、改善全身的血液循环、促使一些顽固的小创面愈合。
54.实施例2：在实施例1基础上，根据摄像头捕捉患者烧烫伤创面所处坐标系位置，进而控制左右推液板的波动范围处于相应创面附近，而非全浴盆波动。这样，能把有效的波动效能充分施加于创面附近的皮肤，也能提高波动频率和效果。为实现该功能，则需要通过自动控制方式，将相应的推液板转移至靠近创面的坐标区域，且在该区域范围反复波动。
55.这种驱使左右推液板单独向前和同时向后的控制方式，需要控制使钢丝绳与相应的推液板固定或接触固定，例如通过电磁钳将两者固定或解锁。
56.本实施例通过摄像头和处理系统确定创面所处浴盆坐标系范围后，在通过控制左右推液板移动到达所确定的坐标系范围，并以该范围为目标区域进行往复造浪运动，使创面被药液反复冲洗。图像处理是通过采集人体烧烫伤部分所处区域、面积和轻重程度，进行水浸覆盖，或者局部冲洗。以及具有记忆功能，图像采集和处理还能诊断康复程度和药浴效果。
57.实施例3：一种驱使左右推液板单独向前和同时向后的控制方式，例如图8所示，在推液板5的板体上设置有过绳孔座21，在该过绳孔座21内套固有锁放机构22。锁放机构22的具体结构如图9
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图12所示，可以看出，该机构包括一个封闭的圆柱型壳体，圆柱形壳体内腔的两端设置有锥形腔23，在锥形腔23内套装有扇锥滑块24。具体地，锥形腔23内均布有多个径隔板27，各径隔板27之间形成多个独立的扇锥区域，各扇锥滑块24分别套装于相应的扇锥区域内。又在圆柱型壳体内腔的中部环形腔内固定有电磁体25，电磁体的通断电情况被处理器控制。该电磁体被通电后能够吸引所述扇锥滑块24，且使其脱离锥形腔23，在电磁体非通电状态下，环形钢丝绳在圆柱形壳体中心沿轴向滑动带动扇锥滑块24进入所述锥形腔23内，进而使各扇锥滑块24沿径向压迫环形钢丝绳6使其被锁定。
58.一般情况下，钢丝绳的轴向移动能够驱使各扇锥滑块24向前移动，由于存在左右两个对称的扇锥区域，钢丝绳无论向前或向后移动，都能够驱动其中一侧的扇锥滑块24向锥形腔23内移动（另一侧扇锥滑块24向锥形腔23外移动，不起任何约束作用），被锥形腔23压迫后，各扇锥滑块24有沿径向向内压紧钢丝绳。尤其是在扇锥滑块24的内侧含有摩擦面
29的情况下，如图13。但为确保各扇锥滑块24能够在自然状态下进入相应的扇形腔位置，采用在扇锥滑块24与电磁体之间连接推力弹簧26的方式，如图10，各扇锥滑块24的内侧面设置有弹簧座28用以套装所述弹簧26。
59.首先通过锁放机构22使推液板与钢丝绳啮合，由钢丝绳将推液板驱动送达至指定的目标范围后，释放该推液板，另一推液板也送达至指定的目标范围后，再同时对两个推液板啮合锁定。控制电机使钢丝绳往复运动，往复运动的范围也受目标范围限制。这种控制推液板到达目标范围后再进行往复运动的方式，其波动功能也解决了传统的水疗槽体积大导致药液使用率低的问题。
60.实施例4：在实施例1
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3基础上，通过进一步改进使其具有能够灵活改变浴盆内药液液位的设备。从而使得药浸治疗过程中，能够反复改变药液液位实现全浸、半浸和未浸的状态，再加之波动功能，使得在三种状态下的波动控制，从而实现对不同创面范围、高度的波动式药浸治疗。
61.实现本实施例上述功能采用如图6所示的结构，图中可以看出，在药液室4下方或侧面固定有缓存室13，且缓存室13的首端与药液室内通过进出液口19连通，缓存室13的尾端设置有进出气口20，缓存室13内匹配套装有活塞体15，活塞体15的中部固定有螺套16，螺套内匹配安装有螺杆14，螺杆的两端通过轴套17安装于所述缓存室13两端壁中心，螺杆14的一端引出缓存室13后与电机18传动连接。
62.本实施例尤其适用于全身或大面积烧烫伤病人的药浴治疗或护理用浴盆类器具，能够在无水状态下躺入，放水，或者轻度翻身后波动冲洗。
63.实施例5：在实施例3基础上，利用实施例3的结构实现一种驱使左右推液板同时向前和同时向后的控制方式，即将左右推液板移动到达同一位置（在同一直线上），此时控制钢丝绳往复运动时，能够带动左右推液板同时向前和同时向后移动。
64.如图7所示，在左右两药室内前后端分别安装一对导向轮和三对导向轮，环形钢丝绳6往复环绕于各导向轮后，在其中一个药室内有往复三根钢丝绳，另一个药室内有一根钢丝绳，在各药室内的推液板5上分别设置与钢丝绳对应的绳孔座21并分别套固有相应的锁放机构22，各锁放机构被分别控制锁止或释放相应钢丝绳。使得左右药室内的推液板被分别控制同步往复运动，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由左向右和由右向左波动，左右药室内的推液板被分别控制同时往复运动，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由前向后和由后向前波动。这种驱使左右推液板同时向前和同时向后的控制方式，一个推液板如图8所示，另一个推液板如图17所示。在各推液板的板体上设置有过绳孔座21，在该过绳孔座21内套固有锁放机构22。
65.锁放机构22的具体结构如图9
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图12所示，可以看出，该机构包括一个封闭的圆柱型壳体，圆柱形壳体内腔的两端设置有锥形腔23，在锥形腔23内套装有扇锥滑块24。具体地，锥形腔23内均布有多个径隔板27，各径隔板27之间形成多个独立的扇锥区域，各扇锥滑块24分别套装于相应的扇锥区域内。又在圆柱型壳体内腔的中部环形腔内固定有电磁体25，电磁体的通断电情况被处理器控制。该电磁体被通电后能够吸引所述扇锥滑块24，且使其脱离锥形腔23，在电磁体非通电状态下，环形钢丝绳在圆柱形壳体中心沿轴向滑动带动扇锥滑块24进入所述锥形腔23内，进而使各扇锥滑块24沿径向压迫环形钢丝绳6使其被锁定。
66.钢丝绳的轴向移动能够驱使各扇锥滑块24向前移动，由于存在左右两个对称的扇锥区域，钢丝绳无论向前或向后移动，都能够驱动其中一侧的扇锥滑块24向锥形腔23内移动，被锥形腔23压迫后，各扇锥滑块24有沿径向向内压紧钢丝绳。通过控制相应的电磁体通断电情况，可以控制该处的锁放机构与钢丝绳锁紧或释放的状态，进而控制相应推液板与钢丝绳是否固定。图17中位于中部的锁放机构22必须与钢丝绳固定，位于两侧的锁放机构22可以不与钢丝绳固定，可以不安装锁放机构22，也可以与钢丝绳固定。如图7中各箭头方向，当控制使部分锁放机构22与钢丝绳固定后，再控制另一部分锁放机构22与钢丝绳脱离，实现两侧推液板同步向前和同步向后移动功能。
67.实施例6：在以上各实施例基础上，推液板与浴盆的关系还可以采用如图14
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图16所示的结构形式，在所述推液板5的左右两侧壁上设置有辊座31并通过销轴安装有辊轮32，同时在所述浴盆内壁上设置有导轨33，各辊轮32分别套装于相应轨道33内。
68.实施例7：在实施例3基础上，进一步又在药液室四个顶角位置附近分别通过两个竖向的轮轴7安装有两个导向轮8，从而形成两组每组四个轮轴及四个导向轮，如图18所示。
69.同一组的四个导向轮8上环套有环形钢丝绳6，每个推液板5上分别设置两个绳孔座21并分别套固有相应的锁放机构22，两组环形钢丝绳6分别从相应的锁放机构22中心穿过，两组导向轮中的导向轮8或环形钢丝绳6分别被独立的驱动机构驱动能够分别往复转动。
70.本实施例具有多种功能，（1）当控制同一个推液板上的一个锁放机构对其钢丝绳固定时，且另一个锁放机构对钢丝绳释放时，左右药室内的推液板被分别控制同步往复运动，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由左向右和由右向左波动。（2）当控制同一个推液板上的两个锁放机构同时对其钢丝绳固定时，左右药室内的推液板被分别控制同时往复运动，使被推动的药液从平网支撑体下方向上涌出，并从平网支撑体上方由前向后和由后向前波动。
71.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。除了以上各实施例所述左右两个药液室和相对应的左右推液板之外，还可以有多余两个药液室和多个推液板的情况。或者，在同一药液室内布置多个平行的推液板，多个平行推液板同步前后移动或者分别前后移动。例如，可以通过不锈钢网板作为主要支撑面，含网孔（或弹性）的枕头和垫片，能够翻转喷药液的垫层（后侧被支撑，后侧是卡状于网孔板的挡块，垫块可以拆卸组装和拼接，形成一定的支撑形状）。