一种提升电网灵活性的用户侧储能选址定容方法及装置与流程

1.本技术属于电网建设技术领域，具体地讲，涉及一种提升电网灵活性的用户侧储能选址定容方法及装置。


背景技术：

2.越来越多的地区开始投入大量的精力开发出了一系列的绿色新型能源来取代传统的煤，油等一次性能源。在对新能源开发过程中应用最为广泛的是利用新能源进行发电，这种发电方式比传统的火力发电更为清洁，也不用应对传统的水力发电所要面临的枯水期和丰水期的问题，但随着越来越多的新能源并入电网，新能源发电本身的不确定性也一并带入了电网中，使得整个发电系统更加的复杂化且难以预测，在这种情况下，很大一部分本应该节能停机的传统火电机组以及水电机组仍需要一直处于热备用的状态以备不时之需，这不仅没有起到节约能源的作用反而还使得机组的磨损加剧，这就与当初开发新能源的初衷背道而驰。
3.鉴于此种情况，许多研究者开始从电网侧寻求解决方法，在这个过程中，不断地优化电力系统地运行调度机制，同时还针对江苏等地区的海量用电情况开发了储能电站。但是从电网侧出发的这种解决思路一是虽然在一定程度满足了总体的电量需求但是耗费巨大，二是可以控制电力系统在一定时间内的整体性稳定但难以应对突然发生的一些局部负荷并网、离网所产生的负荷震荡问题，这对于电网的调压调频产生了严重挑战，极大地压抑了电网运行的灵活性。因此，为了减缓电网的调压调频压力，提高电网运行的灵活性，又有一部分研究者开始把目光放在了用户侧，利用在用户侧安装储能来实现局部电压频率的稳定，但是目前就如何在用户侧安装规划储能还存在很大进步空间，需要进一步的研究探讨。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种提升电网灵活性的用户侧储能选址定容方法及装置，以至少解决背景技术中所存在的问题。
5.根据本技术的第一个方面，提供了一种提升电网灵活性的用户侧储能选址定容方法，包括：
6.将目标区域划分成若干个用户侧用电区域，并根据用电负荷从若干个所述用户侧用电区域中筛选出用电情况不良区域；
7.在所述用电情况不良区域中确定多个用电节点，并按照用地按节点上的电压
‑
频率偏移程度以及用电量变化筛选出电压
‑
频率凹凸点；
8.获取所述用电情况不良区域的电量偏移量；
9.根据所述电压
‑
频率凹凸点和所述电量偏移量建立目标函数获得储能装置地理位置定点模型；
10.根据所述电量偏移量建立储能容量配置模型；
11.根据所述储能装置地理位置定点模型和所述储能容量配置模型进行储能电站选
址和定容。
12.在一实施例中，所述根据用电负荷从若干个所述用户侧用电区域中筛选出用电情况不良区域，包括：
13.获取同一个用电周期内所述用电情况不良区域的用户侧用电负荷曲线和发电侧的发电曲线；
14.计算所述用户侧用电负荷曲线和发电侧的发电曲线之间的相似度并根据相似度判断用电情况不良区域。
15.在一实施例中，所述按照用地按节点上的电压
‑
频率偏移程度以及用电量变化筛选出电压
‑
频率凹凸点，包括：
16.计算每一个用电节点的电压
‑
频率偏移程度；
17.根据所述电压
‑
频率偏移程度确定所述电压
‑
频率凹凸点。
18.在一实施例中，所述获取所述用电情况不良区域的电量偏移量，包括：
19.将用电情况不良区域分成若干个时间段，然后计算出每个时间段内的不良区域用电量；
20.将发电侧用电曲线分成若干个时间段，然后计算出每个时间段内的用电量；
21.根据不良区域用电量和发电侧的用电量计算获得所述用电情况不良区域的电量偏移量。
22.根据本技术的第二个方面，还提供了一种提升电网灵活性的用户侧储能选址定容装置，包括：
23.用电不良区域筛选单元，用于将目标区域划分成若干个用户侧用电区域，并根据用电负荷从若干个所述用户侧用电区域中筛选出用电情况不良区域；
24.凹凸点确定单元，用于在所述用电情况不良区域中确定多个用电节点，并按照用地按节点上的电压
‑
频率偏移程度以及用电量变化筛选出电压
‑
频率凹凸点；
25.电量偏移量获取单元，用于获取所述用电情况不良区域的电量偏移量；
26.第一建模单元，用于根据所述电压
‑
频率凹凸点和所述电量偏移量建立目标函数获得储能装置地理位置定点模型；
27.第二建模单元，用于根据所述电量偏移量建立储能容量配置模型；
28.选址定容单元，用于根据所述储能装置地理位置定点模型和所述储能容量配置模型进行储能电站选址和定容
29.在一实施例中，所述用电不良区域筛选单元包括：
30.曲线获取模块，用于获取同一个用电周期内所述用电情况不良区域的用户侧用电负荷曲线和发电侧的发电曲线；
31.不良区域判断模块，用于计算所述用户侧用电负荷曲线和发电侧的发电曲线之间的相似度并根据相似度判断用电情况不良区域。
32.在一实施例中，所述凹凸点确定单元包括：
33.偏移程度计算模块，用于计算每一个用电节点的电压
‑
频率偏移程度；
34.凹凸点确定模块，用于根据所述电压
‑
频率偏移程度确定所述电压
‑
频率凹凸点。
35.在一实施例中，所述电量偏移量获取单元包括：
36.不良区域用电量分段模块，用于将用电情况不良区域分成若干个时间段，然后计
算出每个时间段内的不良区域用电量；
37.发电侧用电量分段模块，用于将发电侧用电曲线分成若干个时间段，然后计算出每个时间段内的用电量；
38.电量偏移量计算模块，用于根据不良区域用电量和发电侧的用电量计算获得所述用电情况不良区域的电量偏移量。
39.根据本技术的第三个方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现用户侧储能选址定容方法的步骤。
40.根据本技术的第四个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现用户侧储能选址定容方法的步骤。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术提供的提升电网灵活性的用户侧储能选址定容方法的流程图。
43.图2为本技术提供的提升电网灵活性的用户侧储能选址定容装置的结构框图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.本技术提供了一种提升电网灵活性的用户侧储能选址定容方法，如图1所示，包括：
46.s101：将目标区域划分成若干个用户侧用电区域，并根据用电负荷从若干个用户侧用电区域中筛选出用电情况不良区域。
47.s102：在用电情况不良区域中确定多个用电节点，并按照用地按节点上的电压
‑
频率偏移程度以及用电量变化筛选出电压
‑
频率凹凸点。
48.s103：获取用电情况不良区域的电量偏移量。
49.s104：根据电压
‑
频率凹凸点和电量偏移量建立目标函数获得储能装置地理位置定点模型。
50.s105：根据电量偏移量建立储能容量配置模型。
51.s106：根据储能装置地理位置定点模型和储能容量配置模型进行储能电站选址和定容。
52.在一实施例中，根据用电负荷从若干个用户侧用电区域中筛选出用电情况不良区域，包括：
53.s201：获取同一个用电周期内用电情况不良区域的用户侧用电负荷曲线和发电侧
的发电曲线；
54.s202：计算用户侧用电负荷曲线和发电侧的发电曲线之间的相似度并根据相似度判断用电情况不良区域。
55.在一实施例中，按照用地按节点上的电压
‑
频率偏移程度以及用电量变化筛选出电压
‑
频率凹凸点，包括：
56.s301：计算每一个用电节点的电压
‑
频率偏移程度；
57.s302：根据电压
‑
频率偏移程度确定电压
‑
频率凹凸点。
58.在一实施例中，获取用电情况不良区域的电量偏移量，包括：
59.s401：将用电情况不良区域分成若干个时间段，然后计算出每个时间段内的不良区域用电量；
60.s402：将发电侧用电曲线分成若干个时间段，然后计算出每个时间段内的用电量；
61.s403：根据不良区域用电量和发电侧的用电量计算获得用电情况不良区域的电量偏移量。
62.在一具体实施例中，基于提升电网灵活性的用户侧储能选址定容方法，包括以下步骤：
63.步骤a：将某一区域按照地理位置划分成l个用户侧用电区，每一个用电区记为wi(i＝1,2,
…
l),提取出每一个用电区在一个用电周期t内的用电负荷曲线，然后将该负荷曲线与这片区域整体的发电侧的发电曲线进行对比，按照曲线相似程度越高，则用电情况越良好的原则，选出用电情况不良的用电区。
64.步骤b：在用电情况不良区内，用电枢纽点确定多个用电节点，按照不同节点上的电压
‑
频率偏移程度以及用电量选出一个用电情况最复杂电压
‑
频率凹凸点。
65.步骤c：将用电情况不良区按照一固定时间尺度划分成m个时间段，然后计算出每个时间段内的用电量，同时，对发电侧曲线也作同样处理，得到发电侧每个时间段内的用电量为，之后再计算用电情况不良区的电量偏移量。
66.步骤d：根据储能装置安装地点越近，反应就越灵敏并且对负荷曲线调节情况就越好的原则，由储能装置到每一个电压频率凹凸点的距离比等于电压频率凹凸点的距离所属区域的偏移量的倒数比的方法以及总距离最小为目标函数，建立储能装置地理位置定点的模型。
67.步骤e：以总的用电情况不良区的偏移量、储能装置离目标调节地区距离损耗、以及储能装置自身存在的约束情况为约束条件，建立以整体经济耗费最小且满足应对局部突发情况为目标的储能容量配置模型。
68.在上述方案的基础上，步骤a中，选出用电情况不良的用电区的具体方法为：先提取出同一个用电周期内的用电情况不良区的用户侧负荷曲线以及发电侧的发电曲线，再计算负荷曲线和发电侧曲线的曲线相似度，具体过程是将用户侧负荷曲线和发电侧发电曲线用相同的时间尺度划分为u个时间段，计算每个时间段内的用电量平均值。
[0069][0070]
[0071]
式中，表示负荷曲线第i个时间段内的用电量平均值，表示发电曲线第i个时间段内的发电量平均值，μ表示修正系数，υ表示与相似程度成反比关系的一个量。
[0072]
满足(1)式则说明该用户侧区域的负荷曲线与发电侧曲线相似程度较高，为用电情况良好区，满足(2)式则说明该用户侧区域的负荷曲线与发电侧曲线相似程度较低，为用电情况不良区。
[0073]
在上述方案的基础上，步骤b中，选出一个用电情况最复杂电压
‑
频率凹凸点的具体方法如下：
[0074]
用电节点的确定方法：根据用电枢纽点的位置确定用电节点，确定方式为可以就该枢纽点为用电节点，也可以将多个地理位置较近的枢纽点确定为一个用电节点。
[0075]
电压
‑
频率凹凸点的确定方法：先计算每一个用电节点的电压和频率偏移程度，然后确定偏移程度最大的用电节点为电压
‑
频率凹凸点；计算公式如下：
[0076][0077]
at
uf
＝max(s1、s2、s3···
)
ꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0078]
式中，s
i
表示迪i个用电节点的电压频率偏移程度，u
i
表示第i个用电节点的平均电压，u
n
表示发电侧额定电压，f
i
表示第i个节点的平均频率，f
n
表示发电侧的额定频率，at
uf
表示电压频率凹凸点的电压频率偏移程度，由此可以确定电压频率凹凸点的位置。
[0079]
在上述方案的基础上，步骤c中，计算用电情况不良区的电量偏移量的具体方法如下：
[0080]
将用电情况不良区均分成m个时间段，然后计算出每个时间段内的用电量，同时，对发电侧曲线也作同样处理，得到发电侧每个时间段内的用电量。计算公式如下：
[0081][0082]
式中，表示用电不良区的电量偏移量，表示在用户侧用电情况不良区的第j个时间段内的用电量，表示发电侧在第j个时间段内的发电量。
[0083]
在上述方案的基础上，步骤d中，对储能装置地理位置定点的计算公式如下：
[0084]
min d
sum
＝d1 d2 d3 ...(6)
[0085][0086]
式中，d
sum
表示各个用电不良区到储能安装地点的总距离，di(i＝1，2...)表示第i个用电不良区到储能安装地点的距离，表示第i个用电不良区的电量偏移量。
[0087]
在上述方案的基础上，步骤e中，建立的储能容量配置模型如下：
[0088]
min c＝c1 (k1 k2)*r
储
ꢀꢀꢀꢀ
(8)
[0089]
[0090][0091][0092][0093]
式中，c表示安装运行储能装置的总费用，表示各个用电情况不良区总的电压偏移量，t
不良
表示用电情况不良区的总用电时间，m表示把用电情况不良区等时间分为m段，t
储
表示储能装置的荷电状态从0到1所用时长，r
储
表示储能装置配置容量，e(t
‑
δt)表示储能装置在t
‑
δt时刻时的容量，p
cf
表示，c1表示一次安装的人工及配套装置的总费用，k1为安装单位容量的储能装置的费用，k2表示维修单位容量储能装置的费用，α表示配置储能时所要留的裕度，soc(t)表示储能装置在t时刻的荷电状态，p表示储能装置的功率，表示用点不良区在电压频率凹凸点处的功率。
[0094]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种提升电网灵活性的用户侧储能选址定容装置，可以用于实现上述实施例中所描述的方法，如下面实施例所述。由于该提升电网灵活性的用户侧储能选址定容装置解决问题的原理与提升电网灵活性的用户侧储能选址定容方法相似，因此提升电网灵活性的用户侧储能选址定容装置的实施可以参见智能组卷方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
[0095]
本技术还提供了一种提升电网灵活性的用户侧储能选址定容装置，如图2所示，包括：
[0096]
用电不良区域筛选单元201，用于将目标区域划分成若干个用户侧用电区域，并根据用电负荷从若干个所述用户侧用电区域中筛选出用电情况不良区域；
[0097]
凹凸点确定单元202，用于在所述用电情况不良区域中确定多个用电节点，并按照用地按节点上的电压
‑
频率偏移程度以及用电量变化筛选出电压
‑
频率凹凸点；
[0098]
电量偏移量获取单元203，用于获取所述用电情况不良区域的电量偏移量；
[0099]
第一建模单元204，用于根据所述电压
‑
频率凹凸点和所述电量偏移量建立目标函数获得储能装置地理位置定点模型；
[0100]
第二建模单元205，用于根据所述电量偏移量建立储能容量配置模型；
[0101]
选址定容单元206，用于根据所述储能装置地理位置定点模型和所述储能容量配置模型进行储能电站选址和定容
[0102]
在一实施例中，所述用电不良区域筛选单元包括：
[0103]
曲线获取模块，用于获取同一个用电周期内所述用电情况不良区域的用户侧用电负荷曲线和发电侧的发电曲线；
[0104]
不良区域判断模块，用于计算所述用户侧用电负荷曲线和发电侧的发电曲线之间的相似度并根据相似度判断用电情况不良区域。
[0105]
在一实施例中，所述凹凸点确定单元包括：
[0106]
偏移程度计算模块，用于计算每一个用电节点的电压
‑
频率偏移程度；
[0107]
凹凸点确定模块，用于根据所述电压
‑
频率偏移程度确定所述电压
‑
频率凹凸点。
[0108]
在一实施例中，所述电量偏移量获取单元包括：
[0109]
不良区域用电量分段模块，用于将用电情况不良区域分成若干个时间段，然后计算出每个时间段内的不良区域用电量；
[0110]
发电侧用电量分段模块，用于将发电侧用电曲线分成若干个时间段，然后计算出每个时间段内的用电量；
[0111]
电量偏移量计算模块，用于根据不良区域用电量和发电侧的用电量计算获得所述用电情况不良区域的电量偏移量。
[0112]
运用本技术提供的方法对用户侧储能进行配置及运用，不仅可以为用户带来十分可观的经济效益，还可以在一定程度上减缓电网调峰调频压力，从而提升电网灵活性。
[0113]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0114]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0115]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0116]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0117]
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
[0118]
本技术的实施例还提供能够实现上述实施例中的方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，所述电子设备具体包括如下内容：
[0119]
处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(communications interface)和总线；
[0120]
其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；
[0121]
所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的方法中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
[0122]
s101：将目标区域划分成若干个用户侧用电区域，并根据用电负荷从若干个用户侧用电区域中筛选出用电情况不良区域。
[0123]
s102：在用电情况不良区域中确定多个用电节点，并按照用地按节点上的电压
‑
频率偏移程度以及用电量变化筛选出电压
‑
频率凹凸点。
[0124]
s103：获取用电情况不良区域的电量偏移量。
[0125]
s104：根据电压
‑
频率凹凸点和电量偏移量建立目标函数获得储能装置地理位置定点模型。
[0126]
s105：根据电量偏移量建立储能容量配置模型。
[0127]
s106：根据储能装置地理位置定点模型和储能容量配置模型进行储能电站选址和定容。
[0128]
本技术的实施例还提供能够实现上述实施例中的方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
[0129]
s101：将目标区域划分成若干个用户侧用电区域，并根据用电负荷从若干个用户侧用电区域中筛选出用电情况不良区域。
[0130]
s102：在用电情况不良区域中确定多个用电节点，并按照用地按节点上的电压
‑
频率偏移程度以及用电量变化筛选出电压
‑
频率凹凸点。
[0131]
s103：获取用电情况不良区域的电量偏移量。
[0132]
s104：根据电压
‑
频率凹凸点和电量偏移量建立目标函数获得储能装置地理位置定点模型。
[0133]
s105：根据电量偏移量建立储能容量配置模型。
[0134]
s106：根据储能装置地理位置定点模型和储能容量配置模型进行储能电站选址和定容。
[0135]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件 程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。虽然本说明书实施例提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或终端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所
述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0136]
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。
[0137]
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本说明书实施例的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。