智能无人机摄影设备及其摄影方法与流程

1.本发明涉及无人机摄影技术领域，具体为智能无人机摄影设备及其摄影方法。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，2014年12月16日，一个网站收集并展示很多用无人机拍摄的鸟瞰图，使读者能从不同的角度看到世界上的人物与景物。
3.无人机摄影设备在工作时常出现的问题就是画面模糊，无人机升空后温度较低，下降后遇到很容易在镜头上凝结水雾，影响拍摄效果，使用者对此颇为烦恼，故而提出一种智能无人机摄影设备及其摄影方法。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能无人机摄影设备及其摄影方法，具备画面清晰等优点，解决了无人机摄影设备在工作时常出现的问题就是画面模糊，无人机升空后温度较低，下降后遇到很容易在镜头上凝结水雾，影响拍摄效果的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述画面清晰的目的，本发明提供如下技术方案：智能无人机摄影设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有支撑架，所述无人机本体的底部且位于支撑架之间固定安装有垫板，所述垫板的底部固定安装有吊杆，所述吊杆的底部固定安装有摄像头，所述垫板的底部且位于吊杆的外部活动安装有防护罩，所述垫板的底部且位于防护罩的左右两侧均固定安装有竖板，所述防护罩的左右两侧均固定安装有定位杆，所述定位杆相背的一侧开设有定位槽，所述竖板相背的一侧固定安装有筒体，所述筒体相背的一侧插接有一端贯穿并延伸到筒体内部的控制杆，所述控制杆的外部套接有位于筒体内部的复位弹簧，所述控制杆相对的一侧固定安装有一端贯穿竖板并延伸到定位槽内部的插钉，所述防护罩的内部固定安装有隔板，所述防护罩的内底壁固定安装有发热棒，所述防护罩的内底壁且位于发热棒的右侧固定安装有蓄电池，所述防护罩的底部固定安装有温度传感器，所述防护罩的底部且位于温度传感器的左侧固定安装有控制器，所述防护罩的底部且位于控制器的左侧固定安装有竖板，所述竖板的底部固定安装有托板，所述托板的顶部固定安装有驱动推杆，所述驱动推杆的输出端固定安装有延伸板，所述延伸板的右侧固定安装有一端与防护罩相接触的刮板。
8.优选的，所述防护罩为钢化玻璃，所述竖板为铝合金板，所述定位槽和插钉相匹配，所述插钉相对的一侧为斜面。
9.优选的，所述控制杆包括拉杆、压盘和拉柄，所述筒体相背的一侧插接有一端贯穿并延伸到筒体内部的拉杆，所述拉杆相对的一侧固定安装有压盘，所述拉杆相背的一侧固
定安装有拉柄。
10.优选的，所述隔板为聚氨酯板，所述发热棒的数量为三个。
11.优选的，所述发热棒、驱动推杆和温度传感器均与制器电连接，所述发热棒、温度传感器和控制器均与蓄电池电连接。
12.优选的，所述延伸板为铝合金板，所述刮板为海绵板。
13.智能无人机摄影设备的摄影方法，包括以下步骤：
14.1)控制无人机本体飞行到空中，通过摄像头拍摄影像，地面接收摄像头拍摄画面，通过无人机本体的地面控制装置控制无人机本体移动；
15.2)当地面接收画面看出防护罩脏污，远程发送信号给控制器，控制器开启驱动推杆带动刮板上下移动擦拭防护罩；
16.3)当地面接收画面看出防护罩起雾，远程发送信号给控制器，控制器开启驱动推杆带动刮板上下移动擦拭防护罩；
17.4)温度传感器检测到环境温度并传给控制器，当温度低于控制器内的预设值时，控制器开启发热棒将防护罩内温度加热到控制器内预设值后关闭发热棒。
18.优选的，所述控制无人机本体飞行到空中，通过摄像头拍摄影像，地面接收摄像头拍摄画面，通过无人机本体的地面控制装置控制无人机本体移动，摄像头包括摄像装置和信号传输装置，无人机与地面控制器信号连接。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本发明提供了智能无人机摄影设备及其摄影方法，具备以下有益效果：
21.1、该智能无人机摄影设备及其摄影方法，通过设置竖板、托板、驱动推杆、延伸板和刮板，控制无人机本体飞行到空中，通过摄像头拍摄影像，地面接收摄像头拍摄画面，通过无人机本体的地面控制装置控制无人机本体移动，当地面接收画面看出防护罩脏污，远程发送信号给控制器，控制器开启驱动推杆带动刮板上下移动擦拭防护罩，当地面接收画面看出防护罩起雾，远程发送信号给控制器，控制器开启驱动推杆带动刮板上下移动擦拭防护罩，温度传感器检测到环境温度并传给控制器，当温度低于控制器内的预设值时，控制器开启发热棒将防护罩内温度加热到控制器内预设值后关闭发热棒，防护罩温度升高，不易起雾，如此，拍摄的画面较为清晰。
22.2、该智能无人机摄影设备及其摄影方法，通过设置竖板、定位杆、定位槽和筒体，使用者在使用设备时，当需要检修摄像头时，拉动控制杆使得插钉脱离定位槽，如此，防护罩失去限位，使用者将防护罩取下后检修摄像头，如此，摄像头检修方便。
附图说明
23.图1为本发明提出的智能无人机摄影设备结构示意图；
24.图2为本发明图1中a处放大图；
25.图3为本发明图1中b处放大图。
26.图中：1无人机本体、2支撑架、3垫板、4吊杆、5摄像头、6防护罩、7竖板、8定位杆、9定位槽、10筒体、11控制杆、12复位弹簧、13插钉、14隔板、15发热棒、16蓄电池、17温度传感器、18控制器、19竖板、20托板、21驱动推杆、22延伸板、23刮板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1
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3，智能无人机摄影设备，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有支撑架2，无人机本体1的底部且位于支撑架2之间固定安装有垫板3，垫板3的底部固定安装有吊杆4，吊杆4的底部固定安装有摄像头5，垫板3的底部且位于吊杆4的外部活动安装有防护罩6，垫板3的底部且位于防护罩6的左右两侧均固定安装有竖板7，防护罩6的左右两侧均固定安装有定位杆8，定位杆8相背的一侧开设有定位槽9，竖板7相背的一侧固定安装有筒体10，筒体10相背的一侧插接有一端贯穿并延伸到筒体10内部的控制杆11，控制杆11包括拉杆、压盘和拉柄，筒体10相背的一侧插接有一端贯穿并延伸到筒体10内部的拉杆，拉杆相对的一侧固定安装有压盘，拉杆相背的一侧固定安装有拉柄，控制杆11的外部套接有位于筒体10内部的复位弹簧12，控制杆11相对的一侧固定安装有一端贯穿竖板7并延伸到定位槽9内部的插钉13，防护罩6为钢化玻璃，竖板7为铝合金板，定位槽9和插钉13相匹配，插钉13相对的一侧为斜面，防护罩6的内部固定安装有隔板14，防护罩6的内底壁固定安装有发热棒15，隔板14为聚氨酯板，发热棒15的数量为三个，防护罩6的内底壁且位于发热棒15的右侧固定安装有蓄电池16，防护罩6的底部固定安装有温度传感器17，防护罩6的底部且位于温度传感器17的左侧固定安装有控制器18，防护罩6的底部且位于控制器18的左侧固定安装有竖板19，竖板19的底部固定安装有托板20，托板20的顶部固定安装有驱动推杆21，发热棒15、驱动推杆21和温度传感器17均与制器18电连接，发热棒15、温度传感器17和控制器18均与蓄电池16电连接，驱动推杆21的输出端固定安装有延伸板22，延伸板22的右侧固定安装有一端与防护罩6相接触的刮板23，延伸板22为铝合金板，刮板23为海绵板，通过设置竖板19、托板20、驱动推杆21、延伸板22和刮板23，控制无人机本体1飞行到空中，通过摄像头5拍摄影像，地面接收摄像头5拍摄画面，通过无人机本体1的地面控制装置控制无人机本体1移动，当地面接收画面看出防护罩6脏污，远程发送信号给控制器18，控制器18开启驱动推杆21带动刮板23上下移动擦拭防护罩6，当地面接收画面看出防护罩6起雾，远程发送信号给控制器18，控制器18开启驱动推杆21带动刮板23上下移动擦拭防护罩6，温度传感器17检测到环境温度并传给控制器18，当温度低于控制器18内的预设值时，控制器18开启发热棒15将防护罩6内温度加热到控制器18内预设值后关闭发热棒15，防护罩6温度升高，不易起雾，如此，拍摄的画面较为清晰，通过设置竖板7、定位杆8、定位槽9和筒体10，使用者在使用设备时，当需要检修摄像头5时，拉动控制杆11使得插钉13脱离定位槽9，如此，防护罩6失去限位，使用者将防护罩6取下后检修摄像头5，如此，摄像头5检修方便。
29.智能无人机摄影设备的摄影方法，包括以下步骤：
30.控制无人机本体1飞行到空中，通过摄像头5拍摄影像，地面接收摄像头5拍摄画面，通过无人机本体1的地面控制装置控制无人机本体1移动；
31.当地面接收画面看出防护罩6脏污，远程发送信号给控制器18，控制器18开启驱动推杆21带动刮板23上下移动擦拭防护罩6；
32.当地面接收画面看出防护罩6起雾，远程发送信号给控制器18，控制器18开启驱动
推杆21带动刮板23上下移动擦拭防护罩6；
33.温度传感器17检测到环境温度并传给控制器18，当温度低于控制器18内的预设值时，控制器18开启发热棒15将防护罩6内温度加热到控制器18内预设值后关闭发热棒15。
34.控制无人机本体1飞行到空中，通过摄像头5拍摄影像，地面接收摄像头5拍摄画面，通过无人机本体1的地面控制装置控制无人机本体1移动，摄像头5包括摄像装置和信号传输装置，无人机与地面控制器信号连接。
35.综上所述，该智能无人机摄影设备及其摄影方法，通过设置竖板19、托板20、驱动推杆21、延伸板22和刮板23，控制无人机本体1飞行到空中，通过摄像头5拍摄影像，地面接收摄像头5拍摄画面，通过无人机本体1的地面控制装置控制无人机本体1移动，当地面接收画面看出防护罩6脏污，远程发送信号给控制器18，控制器18开启驱动推杆21带动刮板23上下移动擦拭防护罩6，当地面接收画面看出防护罩6起雾，远程发送信号给控制器18，控制器18开启驱动推杆21带动刮板23上下移动擦拭防护罩6，温度传感器17检测到环境温度并传给控制器18，当温度低于控制器18内的预设值时，控制器18开启发热棒15将防护罩6内温度加热到控制器18内预设值后关闭发热棒15，防护罩6温度升高，不易起雾，如此，拍摄的画面较为清晰，通过设置竖板7、定位杆8、定位槽9和筒体10，使用者在使用设备时，当需要检修摄像头5时，拉动控制杆11使得插钉13脱离定位槽9，如此，防护罩6失去限位，使用者将防护罩6取下后检修摄像头5，如此，摄像头5检修方便，解决了无人机摄影设备在工作时常出现的问题就是画面模糊，无人机升空后温度较低，下降后遇到很容易在镜头上凝结水雾，影响拍摄效果的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。