一种盾构管片混凝土粗抹面装置的制作方法

技术特征：
1.一种盾构管片混凝土粗抹面装置，其特征在于包括x轴运动机构(1)、旋转轴运动机构(2)、y轴运动机构(3)、z轴运动机构(4)、模具自适应机构(5)和粗抹端收水抹面执行器(6)，y轴运动机构(3)安装在x轴运动机构(1)上，z轴运动机构(4)与y轴运动机构(3)垂直安装，z轴运动机构(4)的下端安装粗抹端收水抹面执行器(6)；所述x轴运动机构(1)包括地轨模组(16)、第一导轨(15)和x向运动驱动装置(14)，第一导轨(15)分别安装在地轨模组(16)的两边，第一导轨(15)上安装旋转装置安装板(13)，旋转装置安装板(13)上安装x向运动驱动装置(14)；所述旋转轴运动机构(2)包括横梁安装座(23)和旋转轴支撑板(21)，横梁安装座(23)底端安装在旋转装置安装板(13)上，上端安装旋转驱动装置(22)，旋转驱动装置(22)上安装旋转轴支撑板(21)；所述y轴运动机构(3)包括粗抹端横梁(36)、y向安装底座(35)和y向滑座(33)，粗抹端横梁(36)安装在旋转轴支撑板(21)上，在粗抹端横梁(36)两边分别安装y向安装底座(35)，y向安装底座(35)上安装第二导轨(31)，第二导轨(31)上安装y向滑座(33)，y向滑座(33)上安装y向驱动装置(34)；所述z轴运动机构(4)包括z向丝杠安装底座(48)、z向矩管(49)和z向滑座(45)，在z向丝杠安装底座(48)两侧分别安装第三导轨(46)，在第三导轨(46)上安装z向滑座(45)，z向滑座(45)上端与z向矩管(49)上端联接，在z向滑座(45)上安装z向驱动装置(41)，z向丝杠安装底座(48)底端安装在粗抹端横梁(36)的一端，z向矩管(49)下端穿过粗抹端横梁(36)；所述模具自适应机构(5)包括粗抹执行端法兰(53)和粗抹执行端转轴(52)，粗抹执行端法兰(53)由法兰连接板(51)连接，粗抹执行端法兰(53)下端之间通过轴承(54)安装粗抹执行端转轴(52)，模具自适应机构(5)通过法兰连接板(51)与z向矩管(49)末端连接；所述粗抹端收水抹面执行器(6)具有粗抹板(61)，粗抹板(61)一面安装上连接端(65)，上连接端(65)上安装粗抹执行端连接杆(64)，粗抹端收水抹面执行器(6)通过粗抹执行端连接杆(64)与模具自适应机构(5)的粗抹执行端转轴(52)连接。2.根据权利要求1所述构管片混凝土粗抹面装置，其特征是在第一导轨(15)端部设置机械挡块(11)。3.根据权利要求1所述构管片混凝土粗抹面装置，其特征在于粗抹板(61)两端安装振动电机(62)。4.根据权利要求1所述构管片混凝土粗抹面装置，其特征在于粗抹板(61)前后两侧为圆角结构。5.根据权利要求1所述构管片混凝土粗抹面装置，其特征是在粗抹板(61)和上连接端(65)之间安装弹簧减震器(66)。

技术总结
本发明涉及盾构管片生产过程中混凝土外弧面收水抹面领域，尤其涉及一种用于盾构管片生产的粗抹面装置。它包括X轴运动机构、旋转轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、模具自适应机构和粗抹端收水抹面执行器，Y轴运动机构安装在X轴运动机构上，Z轴运动机构与Y轴运动机构垂直安装，Z轴运动机构的下端安装粗抹端收水抹面执行器。本发明具有的有益效果是：它可实现用于管片混凝土浇筑后初步收面，通过刮平混凝土、填补凹陷、以确保外弧面弧度、使混凝土表面平顺，实现盾构管片混凝土粗抹面的机械化和自动化，达到高效、精准、稳定的目标，确保收水抹面效果满足管片外观和实体质量、脱模工艺等要求，提高管片的生产质量和生产效率，降低成本。低成本。低成本。


技术研发人员：祝建坤 张建 冯立 王伟鹏 王鹏 温付友 陈耀 周凡杰 陈志扬 黄玉林 段丰雪 黄维聪 刘明兴 李孟元 向松涛 王斌 万丛理
受保护的技术使用者：中电建成都混凝土制品有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/11/5