智能卧床排泄多点分布处理系统的控制方法与流程

1.本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能卧床排泄多点分布处理系统的控制方法。


背景技术：

2.据民政部、国家卫健委等部门统计，我国目前有4200万失能半失能老年人，而养老护理从业人员仅有30万名，反差极大的数字揭示了养老护理人员目前的巨大缺口。
3.对于行动不便及瘫痪的老人来说，排泄的护理时最为困难的的一件护理工作。通过智能科技产品将日常护理中最累、最脏的一些工作分担掉，缓解护工的劳动强度，很有意义。
4.现在技术的自动排泄处理产品的模式都是一张床配一个集便器、一台主机和一张专用床垫，有些为了省事，干脆床垫也不配，直接是一台主机和一个集便兜。但这样做的一个问题是，护工需要对每一台主机经常性的加清水、倒污水，而且针对每台主机的运行情况需要不断进行巡检。这样一来，护工的工作量只是由以前的换纸尿裤，改变为加清水、倒污水和巡检设备，大小便护理工作中脏、累、臭的问题，脏、臭的问题解决了一部分，但累的工作量并没有完全减轻多少，甚至护工的工作量反而比原来更多了。另外因为需要护工对产品的各种预警信息有很好的了解和知晓相应的应对措施，护工一般年岁比较大，对这些要点的掌握参差不齐，也导致了产品不能得到很好的使用。更智能、更简化、更傻瓜型易用的卧床排泄处理系统，是大势所趋。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对上述现有技术中自动排泄处理产品使用不便且浪费人力的技术问题，提供一种使用方便且节省人力的智能卧床排泄多点分布处理系统的控制方法。
6.本发明实施例中，提供了一种智能卧床排泄多点分布处理系统的控制方法，所述智能卧床排泄多点分布处理系统包括分别设置于多个床位上的多个集便器、分别与每个集便器相连接的多个电控三通阀组、分别与所述多个电控三通阀组电连接的多个从机、以及通过主管路与所述多个电控三通阀组相连接的主机，所述智能卧床排泄多点分布处理系统的控制方法包括：当某个集便器通过对应的从机发出使用请求时，主机首先检测自身的状态；若主机的使用状态为空闲，则主机发出控制指令给所述从机打开相应的三通阀组，将主机与所述集便器之间的管路导通，执行所述使用请求；若主机处于工作状态，则主机比较当前的工作任务与所述使用请求的优先级，若当前的工作任务的优先级较高，则等待主机完成当前的工作任务后，再发出控制指令所述从机打开相应的三通阀组，将主机与所述集便器之间的管路导通，执行所述使用请求，若所述使用请求的优先级较高，则暂停当前的工作任务，并将发出控制指令给所
述从机打开相应的三通阀组，将主机与所述集便器之间的管路导通，执行所述使用请求，待所述使用请求执行完毕后再切换回去，执行暂停的工作任务。
7.本发明实施例中，其特征在于，所述工作任务的优先级关系从高到低依次为抽吸、清洗及烘干。
8.本发明实施例中，其特征在于，每一个从机设置有相应的遥控器，用于对所述从机的工作模式进行设置。
9.本发明实施例中，所述从机的工作模式包括自动模式和手动模式，在自动模式下，根据设置于所述集便器中的传感器的检测结果自动执行抽吸、清洗及烘干；在手动模式下，根据用户在遥控器上选择的操作按钮进行相应的操作。
10.本发明实施例中，所述主机中配置有通过第一控制阀与自来水相连接的清水箱，所述储水箱中设置有第一水位传感器，当所述第一传感器检测到所述储水箱中的水不足时，所述第一传感器会触发所述第一控制阀，对所述清水箱进行自动补水。
11.本发明实施例中，所述主机中配置有通过第二控制阀与下水道相连接的污水箱，所述污水箱中设置有第二水位传感器，当所述第二传感器检测所述污水箱中的水污水满时，所述触发所述第二控制阀，将所述污水箱中的污水排出到下水道中去。
12.与现有技术相比较，在本发明的智能卧床排泄多点分布处理系统的控制方法中,在房间的每张床上放置的集便器和遥控器，与这张床上的从机一起组成一个小系统，实现每张床上用户的设置、检测、手动操作等功能，每个床上的小系统与主机一起共同组成了整个多点分布处理系统的控制部分，通过主机对各个从机进行协调控制，完美的实现了智能卧床排泄多点分布处理的目标。
附图说明
13.图1是本发明实施例的智能卧床排泄多点分布处理系统的结构示意图。
14.图2是本发明实施例的管路连接结构示意图。
15.图3是本发明实施例的遥控器的示意图。
16.图4是本发明实施例的智能卧床排泄多点分布处理系统的控制流程示意图。
具体实施方式
17.如图1所示，本发明实施例中，提供了一种智能卧床排泄多点分布处理系统，其包括分别设置于多个床位上的多个集便器1、分别与每个集便器1相连接的多个电控三通阀组2、分别与所述多个电控三通阀组2电连接的多个从机3、通过主管路4与所述多个电控三通阀组2相连接的主机5以及分别用于控制各个集便器1的遥控器6。
18.所述多个集便器1分别设置于多个病床上，用于收集病人的排泄物。所述集便器1中设置有传感器，用于对病人的排便情况进行检测，并判断病人是进行大便还是小便。所述电控三通阀组2的两端串联于所述主管路4上，另一端与所述集便器1相连接，从而可以通过控制各个电控三通阀组2的状态，在所述主机5和各个集便器1之间形成专有通路，即在其中一个集便器1和所述主机5导通时，其它的集便器1和所述主管路4断开，防止各个集便器1之间形成通路，导致交叉感染。
19.所述主机5用于为每个集便器1提供冲水、清洁及烘干功能。所述从机3与所述主机5电连接，用于将用户的操作指令发送给所述主机5，所述主机5根据用户的控制指令生成对各个三通阀组2的控制指令并传递给所述从机3，所述从机3用于根据所述主机的控制指令，来对与其连接的每个三通阀组2的通断进行控制，使得所述主机5与相应的集便器1进行连通，对集便器1进行相应的操作。
20.如图2所示，所述主管路4中包括五路支管41和排线42。所述电控三通阀组2包括五个三通阀，所述五个三通阀分别连通于所述五路支管41中。所述五路支管41包括两路清水管、一路污水管、一路气管和一路备用管。所述集便器1上设置有与所述两路清水管相连通的出水口、与所述污水管相连通的排污口、与所述气管相连通的出气口。所述两路出水口的一路用于冲洗所述集便器1，一路用于清洗病人的排便部位。所述出气口用于输出热风，烘干清洗后的排便部位。所述排污口用于将污水排到所述污水管中。
21.所述电控三通阀组2处设置有接线板7，所述接线板6用于连接所述从机3和所述电控三通阀组2，还用于连接所述主机5和所述从机3。所述主机5通过排线42与所述接线板7相连接。所述从机3临近其所控制的三通阀组2设置，从而可以节省所述从机3与所述三通阀组2之间的连接线路。
22.所述主机5包括与所述两路清水管相连接的清水箱、与所述污水管相连通的污水箱以及与所述出气口相连接的热风机。所述清水箱通过第一控制阀与自来水相连接，所述储水箱中设置有第一水位传感器，当所述第一传感器检测到所述储水箱中的水不足时，所述第一传感器会触发所述第一控制阀，对所述清水箱进行自动补水。所述污水箱通过第二控制阀与下水道相连接，所述污水箱中设置有第二水位传感器，当所述第二传感器检测所述污水箱中的水污水满时，所述触发所述第二控制阀，将所述污水箱中的污水排出到下水道中去。所述热风机用于提供热风给所述集便器的出气口。
23.如图3所示，用户可以通过所述遥控器6对所述从机进行控制。所述从机3的工作模式包括自动模式和手动模式，在自动模式下，根据设置于所述集便器中的传感器的检测结果自动执行抽吸、清洗及烘干。在手动模式下，根据用户在遥控器上选择的操作按钮进行相应的操作。
24.如图4所示，所述智能卧床排泄多点分布处理系统的控制过程如下：当某个集便器通过对应的从机发出使用请求时，主机首先检测自身的状态；若主机的使用状态为空闲，则主机发出控制指令给所述从机打开相应的三通阀组，将主机与所述集便器之间的管路导通，执行所述使用请求；若主机处于工作状态，则主机比较当前的工作任务与所述使用请求的优先级，若当前的工作任务的优先级较高，则等待主机完成当前的工作任务后，再发出控制指令所述从机打开相应的三通阀组，将主机与所述集便器之间的管路导通，执行所述使用请求，若所述使用请求的优先级较高，则暂停当前的工作任务，并将发出控制指令给所述从机打开相应的三通阀组，将主机与所述集便器之间的管路导通，执行所述使用请求，待所述使用请求执行完毕后再切换回去，执行暂停的工作任务。
25.需要说明的是，所述工作任务的优先级关系从高到低依次为抽吸、清洗及烘干。在所述主机执行每次工作任务时，只与发出任务请求的集便器导通，而与其它的集便器之间
断开，从而防止各个集便器之间连通，导致交叉感染。
26.下面以两个病床（床1和床2）的集便器的使用过程为例对上述控制过程进行说明：当床1或床2的集便器感应头感应到大便或小便时，床1的集便器通过从机向主机发出信号，主机收到床1的信号后，立即进行现在的状态判断：1：如果现在主机空闲，则主机控制板发出指令，将从机1的三通阀组开启到与床1的集便器管路，相当于现在是床1独占使用主机，主机这时与床1的集便器顺畅通信，将床1集便器中的大便或小便顺利进行处理，一直到大便或小便处理结束，这时主机进入等待状态，床1的集便器也进入等待状态；2：如果这个时候主机处于工作状态，表明床2正在进行处理，这时需要进行主机的状态判断：a：如果主机是正在处理床2的大便或小便抽吸、清洗工作，这个时候，床1进入排队等待状态，等床2的这些抽吸、清洗工作进行完成后，立即切换到与床1的连接状态，对床1进行大便或小便的抽吸、清洗，处理完成后再切换到床2，继续完成床2未完成的工作。
27.b：如果主机是正在对床2进行烘干的状态，则主机先记忆下烘干未完成的时间量，然后切换到床1先进行大便或小便的抽吸、清洗，处理完成后再切换到床2，继续按未完成的时间量完成对床2的烘干工作。在烘干的过程中，如果床1继续发来大便或小便的信号，则主机继续进行切换。当主机完成对床2的烘干后，主机则切换到床1，完成对床1的烘干。
28.综上所述，在本发明的智能卧床排泄多点分布处理系统中,在房间的每张床上放置的集便器和遥控器，与这张床上的从机一起组成一个小系统，实现每张床上用户的设置、检测、手动操作等功能，每个床上的小系统与主机一起共同组成了整个多点分布处理系统的控制部分，通过主机对各个从机进行协调控制，完美的实现了智能卧床排泄多点分布处理的目标。
29.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。