一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，包括有运动轨迹呈纵向与横向的上料机械手(1)，所述上料机械手(1)的末端用以抓取平铺的花纸(2)；其特征在于：所述上料机械手(1)的末端设有矩形框(3)，该机械手末端处于矩形框(3)正中间，所述矩形框(3)上布置有矫正机构；所述上料机械手(1)在其横向运动轨迹上布置有沿该运动轨迹的上游朝该运动轨迹的下游依次设置的刷浆台(11)、刷浆装置与晾晒装置；其中刷浆台(11)为滑动设置，并且其活动轨迹与上料机械手(1)的横向运动轨迹一致。2.根据权利要求1所述的一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，其特征在于：所述矫正机构包括有四条电动滑轨(4)，四条电动滑轨(4)分别与矩形框(3)的四条边一一平行对应；每条电动滑轨(4)的滑块上分别设置有一个固定块(5)，所述固定块(5)的一端延伸至滑块外部，并且轴接有呈竖直的传动轴(6)，传动轴(6)上套设有齿轮(7)，传动轴(6)的下端设有矫正筒(8)，矫正筒(8)外表面具有上宽下窄的拔模面(10)；每条电动滑轨(4)的底部分别装配有与各自位置的电动滑轨(4)的滑动铺设方向相一致的齿条(9)，每个齿条(9)与各自位置的电动滑轨(4)区域的齿轮(7)始终保持啮合。3.根据权利要求2所述的一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，其特征在于：四条电动滑轨(4)呈两两平行式分布，其中，相对应的两条电动滑轨(4)的滑块活动方向始终相反、并以此形成对平铺的花纸(2)边侧的矫正工序。4.根据权利要求1所述的一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，其特征在于：所述刷浆装置通过升降气缸(42)能够竖直活动，所述刷浆装置包括至少两条相平行设置的刷浆筒，两条刷浆筒能够分别绕自身轴线转动的设置在刷浆台(11)上方；在上料机械手(1)将抓取的花纸(2)转送至刷浆台(11)的台面上时，刷浆筒能够对处于刷浆台(11)上的花纸(2)上表面进行滚动刷浆作业；两条刷浆筒中，其中有一条接近上料机械手(1)的横向运动轨迹的下游，并且该刷浆筒为防卷边筒(15)，另一条刷浆筒为走浆筒(16)；其中，防卷边筒(15)具有工作行程，所述工作行程是防卷边筒(15)相对应于走浆筒(16)产生径直的往复运动，并且在该往复运动结束后，能够立即产生垂直于该往复运动的竖直运动，所述走浆筒(16)上方设置有驱动防卷边筒(15)实现前述工作行程的动力件。5.根据权利要求4所述的一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，其特征在于：两个刷浆筒的上方分别设置有一个用以和刷浆筒转动连接的辊筒板(22)，其中，并且两个辊筒板(22)之间水平装配有辊筒弹簧(25)；其中，对应于防卷边筒(15)位置的辊筒板(22)为u型结构，并且该辊筒板(22)的两端为弹性伸缩结构(26)，所述弹性伸缩结构(26)的顶端具有球头部(27)；其中，对应于防卷边筒(15)位置的辊筒板(22)的侧部具有传动块(23)；动力件包括有动力电机、平推板(19)和抬升板(20)，平推板(19)和抬升板(20)的同一端均同轴套设在动力电机的输出轴上，平推板(19)和抬升板(20)的另一端分别朝向传动块(23)和球头部(27)，平推板(19)和抬升板(20)的自由端(21)具有夹角，所述夹角用以供平推板(19)和抬升板(20)先后接触各自对应的传动块(23)和球头部(27)，以促使防卷边筒(15)实现自身工作行程。6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，其特征在于：晾晒装置包括有输送带和若干固定在输送带上的晾晒治具，其中，晾晒治具包括有回力卷筒(28)和夹持部(29)，回力卷筒(28)内设置有弹性绳(34)，夹持部(29)通过弹性绳
(34)悬挂在输送带外部，经输送带传输能够促使每个晾晒夹具逐一到达上料机械手(1)的横向运动轨迹下游，并且在该下游处设有用以驱使处于该下游处晾晒治具中的夹持部(29)竖直活动的升降装置；所述刷浆台(11)朝向上料机械手(1)的横向运动轨迹的下游一端表面开设有沿刷浆台(11)宽边方向等间距布置的贯穿孔(12)，所述贯穿孔(12)自上而下贯穿刷浆台(11)；上料机械手(1)的横向运动轨迹的下游还设置有能够竖直活动的冲程板(13)，冲程板(13)具有多个延伸条(14)，所有延伸条(14)分别与所有贯穿孔(12)能够一一上下对应。7.根据权利要求6所述的一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，其特征在于：升降装置包括有气动滑轨(37)、承托板(38)，所述承托板(38)与刷浆台(11)的宽边相平行，承托板(38)的两端分别铰接有一个压紧板(39)，承托板(38)的底部设置有齿轮组和压紧电机(40)，压紧电机(40)的主轴通过齿轮组分别与两个压紧板(39)传动连接，两个压紧板(39)的旋转方向相反，两个压紧板(39)能够接触夹持部(29)的两侧以起到夹紧作用，承托板(38)与气动滑轨(37)的滑块相连。8.根据权利要求6所述的一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，其特征在于：所述夹持部(29)包括有顶板(30)、两个相对称的夹持板(31)，两个夹持板(31)能够相向或背向活动的设置在顶板(30)底部，顶板(30)上设有用以促使两个夹持板(31)相对面紧贴的复位弹簧(32)，两个压紧板(39)能够对顶板(30)的两侧夹紧；两个夹持板(31)的两端分别设置有一个斜面块(33)，两个夹持板(31)相同的一端的斜面块(33)之间形成一个扩口间距；上料机械手(1)的横向运动轨迹的下游还设置有扩口气缸(35)，扩口气缸(35)的活塞上设置有扩口辊(36)。9.一种自动刷浆烘干一体化装置的使用方法，包括如权利要求1至8所述的一体化装置，其特征在于：其使用方法包括如下步骤：步骤s1：上料工序：上料机械手(1)采用吸附的方式抓取单片花纸(2)后，需要快速竖直活动，以抖落额外抓取的花纸(2)；抖落后，矫正机构作业，开始对抖落的花纸(2)侧部进行矫正，防止歪曲；步骤s2：刷浆工序：上料机械手(1)将抓取的花纸(2)转送平铺至刷浆台(11)台面，刷浆台(11)开始移动，移动至刷浆装置区域后，刷浆装置借助于升降气缸(42)进行下降，促使刷浆装置中的防卷边筒(15)和走浆筒(16)外表面接触到刷浆台(11)上被平铺的花纸(2)上表面，而后动力电机驱动平推板(19)和抬升板(20)的自由端(21)转动，以促使防卷边筒(15)实现自身工作行程，以此实现防卷边筒(15)率先滚动对花纸(2)前端边沿刷浆，并且在该动作完成后，立即上升，不在与花纸(2)接触，花纸(2)其他部分由走浆筒(16)进行刷浆作业；步骤s3：晾晒预抓取工序：输送带传输能够促使每个晾晒夹具逐一到达上料机械手(1)的横向运动轨迹下游，处于上料机械手(1)的横向运动轨迹下游的晾晒夹具中的夹持部(29)悬挂在输送带外侧，升降装置中的压紧电机(40)工作，促使两个压紧板(39)相反转动，两个压紧板(39)的自由端(21)分别对夹持部(29)的侧部接触，构成定位夹持，促使夹持部(29)此时处于待卸料花纸(2)的正上方，而后气动滑轨(37)驱使承托板(38)竖直下降，则带着夹持部(29)下降，下降至指定高度后，扩口气缸(35)驱使扩口辊(36)进入两个斜面块(33)构成的扩口间距内，以促使两个夹持板(31)背向运动，形成张开；步骤s4：刷浆后的花纸(2)转送工序：花纸(2)刷浆完毕后，刷浆台(11)带着被刷浆的花
纸(2)行进至上料机械手(1)横向轨迹的下游，此时花纸(2)的前端侧部处于夹持部(29)的正下方，此时冲程板(13)竖直运动，延伸条(14)通过贯穿孔(12)延伸至刷浆台(11)的上方，此时延伸条(14)端部将抵触花纸(2)边沿向上折弯，花纸(2)折弯的上部分接触夹持板(31)部分进入两个夹持板(31)之间，纸进入两个夹持板(31)之间后，扩口气缸(35)复位，2个夹持板(31)借助于复位弹簧(32)的作用力下复位贴紧，以夹紧花纸(2)；而后升降装置上升复位，于此同时刷浆台(11)也复位，花纸(2)脱离刷浆台(11)。10.根据权利要求9所述的一种自动刷浆烘干一体化装置的使用方法，其特征在于：其中步骤s1中的矫正机构的工作模式是：矫正机构中的两两相对应的矫正筒(8)起点和运动方向相反，已达到可靠矫正。

技术总结
本发明涉及密胺餐具制备技术领域，具体是一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，包括有运动轨迹呈纵向与横向的上料机械手，所述上料机械手的末端用以抓取平铺的花纸；所述上料机械手的末端设有矩形框，该机械手末端处于矩形框正中间，所述矩形框上布置有矫正机构；所述上料机械手在其横向运动轨迹上布置有沿该运动轨迹的上游起至下游处、依次设置的刷浆台、刷浆装置与晾晒装置；其中刷浆台为滑动设置，并且其活动轨迹与上料机械手的横向运动轨迹一致，本发明能够很好的衔接烘干和刷浆工序，并提高刷浆质量以及为后续的烘干作业起到良好的铺垫。良好的铺垫。良好的铺垫。


技术研发人员：陈杰 熊兼海 梁东
受保护的技术使用者：惠州五和实业有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/11/4