一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及密胺餐具制备技术领域，具体是一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置。


背景技术：

2.密胺花纸也叫美耐皿花纸或仿瓷花纸.材质为37克到60克的长纤维纸.以胶印或丝印出成品.在烤箱中以70度
‑
100度将墨中的连结剂烘烤挥发完.再刷三聚氰胺甲醛树脂刷花纸上.树脂的浓度以95度水温完全溶解树脂的标准调配.然后烘干。
3.现有的花纸在刷浆和烘干工序中，较多需要人工手动参与，费时费力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明的技术方案是：一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，包括有运动轨迹呈纵向与横向的上料机械手，所述上料机械手的末端用以抓取平铺的花纸；所述上料机械手的末端设有矩形框，该机械手末端处于矩形框正中间，所述矩形框上布置有矫正机构；所述上料机械手在其横向运动轨迹上布置有沿该运动轨迹的上游起至下游处、依次设置的刷浆台、刷浆装置与晾晒装置；其中刷浆台为滑动设置，并且其活动轨迹与上料机械手的横向运动轨迹一致。
6.优选的，所述矫正机构包括有四条电动滑轨，四条电动滑轨分别与矩形框的四条边一一平行对应；每条电动滑轨的滑块上分别设置有一个固定块，所述固定块的一端延伸至滑块外部，并且轴接有呈竖直的传动轴，传动轴上套设有齿轮，传动轴的下端设有矫正筒，矫正筒外表面具有上宽下窄的拔模面；每条电动滑轨的底部分别装配有与各自位置的电动滑轨的滑动铺设方向相一致的齿条，每个齿条与各自位置的电动滑轨区域的齿轮始终保持啮合。
7.优选的，四条电动滑轨呈两两平行式分布，其中，相对应的两条电动滑轨的滑块活动方向始终相反、并以此形成对平铺的花纸边侧的矫正工序。
8.优选的，所述刷浆装置通过升降气缸能够竖直活动，所述刷浆装置包括至少两条相平行设置的刷浆筒，两条刷浆筒能够分别绕自身轴线转动的设置在刷浆台上方；在上料机械手将抓取的花纸转送至刷浆台的台面上时，刷浆筒能够对处于刷浆台上的花纸上表面进行滚动刷浆作业；两条刷浆筒中，其中有一条接近上料机械手的横向运动轨迹的下游，并且该刷浆筒为防卷边筒，另一条刷浆筒为走浆筒；其中，防卷边筒具有工作行程，所述工作行程是防卷边筒相对应于走浆筒产生径直的往复运动，并且在该往复运动结束后，能够立即产生垂直于该往复运动的竖直运动，所述走浆筒上方设置有驱动防卷边筒实现前述工作行程的动力件。
9.优选的，两个刷浆筒的上方分别设置有一个用以和刷浆筒转动连接的辊筒板，其
中，并且两个辊筒板之间水平装配有辊筒弹簧；
10.其中，对应于防卷边筒位置的辊筒板为u型结构，并且该辊筒板的两端为弹性伸缩结构，所述弹性伸缩结构的顶端具有球头部；
11.其中，对应于防卷边筒位置的辊筒板的侧部具有传动块；
12.动力件包括有动力电机、平推板和抬升板，平推板和抬升板的同一端均同轴套设在动力电机的输出轴上，平推板和抬升板的另一端分别朝向传动块和球头部，平推板和抬升板的自由端具有夹角，所述夹角用以供平推板和抬升板先后接触各自对应的传动块和球头部，以促使防卷边筒实现自身工作行程。
13.优选的，晾晒装置包括有输送带和若干固定在输送带上的晾晒治具，其中，晾晒治具包括有回力卷筒和夹持部，回力卷筒内设置有弹性绳，夹持部通过弹性绳悬挂在输送带外部，经输送带传输能够促使每个晾晒夹具逐一到达上料机械手的横向运动轨迹下游，并且在该下游处设有用以驱使处于该下游处晾晒治具中的夹持部竖直活动的升降装置；
14.所述刷浆台朝向上料机械手的横向运动轨迹的下游一端表面开设有沿刷浆台宽边方向等间距布置的贯穿孔，所述贯穿孔自上而下贯穿刷浆台；
15.上料机械手的横向运动轨迹的下游还设置有能够竖直活动的冲程板，冲程板具有多个延伸条，所有延伸条分别与所有贯穿孔能够一一上下对应。
16.优选的，升降装置包括有气动滑轨、承托板，所述承托板与刷浆台的宽边相平行，承托板的两端分别铰接有一个压紧板，承托板的底部设置有齿轮组和压紧电机，压紧电机的主轴通过齿轮组分别与两个压紧板传动连接，两个压紧板的旋转方向相反，两个压紧板能够接触夹持部的两侧以起到夹紧作用，承托板与气动滑轨的滑块相连。
17.优选的，所述夹持部包括有顶板、两个相对称的夹持板，两个夹持板能够相向或背向活动的设置在顶板底部，顶板上设有用以促使两个夹持板相对面紧贴的复位弹簧，两个压紧板能够对顶板的两侧夹紧；两个夹持板的两端分别设置有一个斜面块，两个夹持板相同的一端的斜面块之间形成一个扩口间距；
18.上料机械手的横向运动轨迹的下游还设置有扩口气缸，扩口气缸的活塞上设置有扩口辊。
19.一种自动刷浆烘干一体化装置的使用方法，其使用方法包括如下步骤：
20.步骤s1：上料工序：上料机械手采用吸附的方式抓取单片花纸后，需要快速竖直活动，以抖落额外抓取的花纸；抖落后，矫正机构作业，开始对抖落的花纸侧部进行矫正，防止歪曲；
21.步骤s2：刷浆工序：上料机械手将抓取的花纸转送平铺至刷浆台台面，刷浆台开始移动，移动至刷浆装置区域后，刷浆装置借助于升降气缸进行下降，促使刷浆装置中的防卷边筒和走浆筒外表面接触到刷浆台上被平铺的花纸上表面，而后动力电机驱动平推板和抬升板的自由端转动，以促使防卷边筒实现自身工作行程，以此实现防卷边筒率先滚动对花纸前端边沿刷浆，并且在该动作完成后，立即上升，不在与花纸接触，花纸其他部分由走浆筒进行刷浆作业；
22.步骤s3：晾晒预抓取工序：输送带传输能够促使每个晾晒夹具逐一到达上料机械手的横向运动轨迹下游，处于上料机械手的横向运动轨迹下游的晾晒夹具中的夹持部悬挂在输送带外侧，升降装置中的压紧电机工作，促使两个压紧板相反转动，两个压紧板的自由
端分别对夹持部的侧部接触，构成定位夹持，促使夹持部此时处于待卸料花纸的正上方，而后气动滑轨驱使承托板竖直下降，则带着夹持部下降，下降至指定高度后，扩口气缸驱使扩口辊进入两个斜面块构成的扩口间距内，以促使两个夹持板背向运动，形成张开；
23.步骤s4：刷浆后的花纸转送工序：花纸刷浆完毕后，刷浆台带着被刷浆的花纸行进至上料机械手横向轨迹的下游，此时花纸的前端侧部处于夹持部的正下方，此时冲程板竖直运动，延伸条通过贯穿孔延伸至刷浆台的上方，此时延伸条端部将抵触花纸边沿向上折弯，花纸折弯的上部分接触夹持板部分进入两个夹持板之间，纸进入两个夹持板之间后，扩口气缸复位，2个夹持板借助于复位弹簧的作用力下复位贴紧，以夹紧花纸；而后升降装置上升复位，于此同时刷浆台也复位，花纸脱离刷浆台。
24.优选的，其中步骤s1中的矫正机构的工作模式是：矫正机构中的两两相对应的矫正筒起点和运动方向相反，已达到可靠矫正。
25.本发明通过改进在此提供一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
26.其一：上料机械手采用吸附的方式抓取单片花纸后，需要快速竖直活动，防止单片花纸下表面携带有花纸(考虑吸附力度不够精密，造成的连带)；由于上料机械手上下快速运动，意外被抓取的第二片花纸在该抖动下掉落；此时矩形框上的矫正机构中的四条电动滑轨开始工作进行矫正；采用这种方式，确保每一个上料的花纸底部不会叠加有花纸，另外，在抖落额外花纸过程中，掉落花纸姿态得到修正，这样其后续上料的姿态是预设的，便于后期晾晒抓取、喷涂等作业的进展；
27.其二：四条电动滑轨呈两两平行式分布，其中，相对应的两条电动滑轨的滑块活动方向始终相反，因此相对应的两个矫正筒的运动方向是相反，即对应于花纸侧边的起点位置不一样，这样矫正效果更好；
28.其三：上料机械手将抓取的花纸转送至刷浆台的台面，然后释放花纸复位到上料区，其中刷浆台为滑动设置，这样刷浆台携带平铺上料的花纸向刷浆装置方位移动，移动至刷浆装置后，立即停止，刷浆装置借助于升降气缸进行下降，促使刷浆装置中的防卷边筒和走浆筒外表面接触到刷浆台上被平铺的花纸上表面，而后动力电机驱动平推板和抬升板的自由端转动，由于平推板和抬升板的另一端分别朝向传动块和球头部，平推板和抬升板的自由端具有夹角，因此这个夹角间距可以使得平推板和抬升板先后接触各自对应的传动块和球头部，以使得防卷边筒和走浆筒的先后介入对花纸进行刷浆；采用防卷边筒和走浆筒的先后介入，可以防止走浆筒从花纸前端边沿起接触花纸，导致花纸褶皱；而是让走浆筒在花纸边沿区域才接触花纸，另外，花纸边沿和走浆筒接触的起点区域之间的部分由防卷边筒实现刷浆；
29.其四：当平推板彻底与传动块失去接触，此时防卷边筒在辊筒弹簧作用力下，会复位，为了防止其再次接触花纸，抬升板转动接触球头部，促使弹性伸缩结构发生向上运动，以促使防卷边筒被抬起，防卷边筒与走浆筒产生高度差，即防卷边筒不在与花纸接触，该过程中，抬升板保持静态，而后刷浆台继续沿自身滑动方向滑动，促使花纸全部开始接触走浆筒，在走浆筒的作用力下，开始受走浆筒的刷浆作业；动力件采用该种方式，可以一物两用，先后实现平移和升降，规避过多的气缸的气路电路部署；
30.其五：花纸刷浆完毕后，刷浆台带着被刷浆的花纸行进至上料机械手横向轨迹的
下游，此时花纸的前端侧部处于夹持部的正下方，此时冲程板竖直运动，延伸条通过贯穿孔延伸至刷浆台的上方，此时延伸条端部将抵触花纸边沿向上折弯，花纸折弯的上部分接触夹持板部分进入两个夹持板之间，为了让花纸折弯的上部分完全进入两个夹持板之间，延伸条顶端可以开设气孔，气孔接通气泵，气泵输送气流，更可靠的将花纸吹入两个夹持板之间；花纸进入两个夹持板之间后，扩口气缸复位，2个夹持板借助于复位弹簧的作用力下复位贴紧，以夹紧花纸；而后升降装置上升复位，于此同时刷浆台也复位，花纸脱离刷浆台，以上可以使得花纸得以稳定转送至晾晒区，进入后续工序；
31.其六：经输送带传输能够促使每个晾晒夹具逐一到达上料机械手的横向运动轨迹下游，处于上料机械手的横向运动轨迹下游的晾晒夹具中的夹持部悬挂在输送带外侧，回力卷筒采用卷尺结构或者回力牙箱装配收卷盘使用，该优势在于，被晾晒夹具夹持的经刷浆的花纸可以在烘干作业的时候，采用额外的升降装置驱动，促使花纸可以上下移动，因为很多烘干设备的烘干区温度不一致，需要对花纸起到更好的烘干效果，该晾晒夹具为后续的花纸烘干的上下移动起到的铺垫作用，良好的衔接了刷浆和烘干工序。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
33.图1是本发明的整机立体结构示意图一；
34.图2是本发明的整机立体结构示意图二；
35.图3是图2中a处放大图；
36.图4是图2中b处放大图；
37.图5是本发明的侧视图一；
38.图6是图5中c处放大图；
39.图7是本发明的侧视图二；
40.图8是图7中d处放大图；
41.图9是图7中e处放大图；
42.图10是本发明的整机立体结构示意图三；
43.图11是图10中f处放大图；
44.图12是图10中g放大图；
45.图13是本发明的俯视图；
46.图14是图13中h处放大图；
47.图15是本发明中升降装置的局部平面示意图。
48.附图标记说明：1、上料机械手；2、花纸；
49.3、矩形框；
50.4、电动滑轨；5、固定块；6、传动轴；7、齿轮；8、矫正筒；9、齿条；10、拔模面；
51.11、刷浆台；12、贯穿孔；13、冲程板；14、延伸条；
52.15、防卷边筒；16、走浆筒；19、平推板；20、抬升板；21、自由端；22、辊筒板；23、传动块；24、弧面缓冲；25、辊筒弹簧；26、弹性伸缩结构；27、球头部；
53.28、回力卷筒；29、夹持部；30、顶板；31、夹持板；32、复位弹簧；33、斜面块；34、弹性绳；
54.35、扩口气缸；36、扩口辊；
55.37、气动滑轨；38、承托板；39、压紧板；40、压紧电机；
56.41、上料板；
57.42、升降气缸。
具体实施方式
58.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.本发明通过改进在此提供一种密胺餐具花纸用刷浆烘干一体化装置，本发明的技术方案是：
60.实施例一：
61.如图1
‑
图15所示，一种密胺餐具花纸2用自动刷浆烘干一体化装置，包括有运动轨迹呈纵向与横向的上料机械手1，所述上料机械手1的末端用以抓取平铺的花纸2；所述上料机械手1的末端设有矩形框3，该机械手末端处于矩形框3正中间，所述矩形框3上布置有矫正机构；所述上料机械手1在其横向运动轨迹上布置有沿该运动轨迹的上游起至下游处、依次设置的刷浆台11、刷浆装置与晾晒装置；其中刷浆台11为滑动设置，并且其活动轨迹与上料机械手1的横向运动轨迹一致。
62.优选的，所述矫正机构包括有四条电动滑轨4，四条电动滑轨4分别与矩形框3的四条边一一平行对应；每条电动滑轨4的滑块上分别设置有一个固定块5，所述固定块5的一端延伸至滑块外部，并且轴接有呈竖直的传动轴6，传动轴6上套设有齿轮7，传动轴6的下端设有矫正筒8，矫正筒8外表面具有上宽下窄的拔模面10；每条电动滑轨4的底部分别装配有与各自位置的电动滑轨4的滑动铺设方向相一致的齿条9，每个齿条9与各自位置的电动滑轨4区域的齿轮7始终保持啮合；上料机械手1采用吸附的方式抓取单片花纸2后，需要快速竖直活动，防止单片花纸2下表面携带有花纸2(考虑吸附力度不够精密，造成的连带)；由于上料机械手1上下快速运动，意外被抓取的第二片花纸2在该抖动下掉落；此时矩形框3上的矫正机构中的四条电动滑轨4开始工作；在矫正筒8的水平移动过程中，齿轮7贴着对应的齿条9啮合，齿轮7转动，促使矫正筒8转动，矫正筒8借助于拔模面10摩擦接触花纸2侧部，以起到矫正效果；所有电动滑轨4的长度是要分别长于花纸2的长度和宽度的，留有供矫正筒8逐渐接触到花纸2侧边的行程余量。
63.优选的，四条电动滑轨4呈两两平行式分布，其中，相对应的两条电动滑轨4的滑块活动方向始终相反、并以此形成对平铺的花纸2边侧的矫正工序；四条电动滑轨4呈两两平行式分布，其中，相对应的两条电动滑轨4的滑块活动方向始终相反，因此相对应的两个矫正筒8的运动方向是相反，即对应于花纸2侧边的起点位置不一样，这样矫正效果更好。
64.优选的，所述刷浆装置通过升降气缸42能够竖直活动，所述刷浆装置包括至少两条相平行设置的刷浆筒，两条刷浆筒能够分别绕自身轴线转动的设置在刷浆台11上方；在上料机械手1将抓取的花纸2转送至刷浆台11的台面上时，刷浆筒能够对处于刷浆台11上的花纸2上表面进行滚动刷浆作业；两条刷浆筒中，其中有一条接近上料机械手1的横向运动
轨迹的下游，并且该刷浆筒为防卷边筒15，另一条刷浆筒为走浆筒16；其中，防卷边筒15具有工作行程，所述工作行程是防卷边筒15相对应于走浆筒16产生径直的往复运动，并且在该往复运动结束后，能够立即产生垂直于该往复运动的竖直运动，所述走浆筒16上方设置有驱动防卷边筒15实现前述工作行程的动力件；上料机械手1将抓取的花纸2转送至刷浆台11的台面，然后释放花纸2复位到上料区，其中刷浆台11为滑动设置，这样刷浆台11携带平铺上料的花纸2向刷浆装置方位移动，移动至刷浆装置后，立即停止，刷浆装置借助于升降气缸42进行下降，促使刷浆装置中的防卷边筒15和走浆筒16外表面接触到刷浆台11上被平铺的花纸2上表面，动力件驱使防卷边筒15沿自身预设的工作行程，所述工作行程是防卷边筒15相对应于走浆筒16产生径直的往复运动，并且在该往复运动结束后，能够立即产生垂直于该往复运动的竖直运动，这样的工作行程的意义在于，可以防止走浆筒16从花纸2前端边沿起接触花纸2，导致花纸2褶皱；而是让走浆筒16在花纸2边沿区域才接触花纸2，另外，花纸2边沿和走浆筒16接触的起点区域之间的部分由防卷边筒15实现刷浆。
65.优选的，两个刷浆筒的上方分别设置有一个用以和刷浆筒转动连接的辊筒板22，其中，并且两个辊筒板22之间水平装配有辊筒弹簧25；
66.其中，对应于防卷边筒15位置的辊筒板22为u型结构，并且该辊筒板22的两端为弹性伸缩结构26，所述弹性伸缩结构26的顶端具有球头部27；
67.其中，对应于防卷边筒15位置的辊筒板22的侧部具有传动块23；
68.动力件包括有动力电机、平推板19和抬升板20，平推板19和抬升板20的同一端均同轴套设在动力电机的输出轴上，平推板19和抬升板20的另一端分别朝向传动块23和球头部27，平推板19和抬升板20的自由端21具有夹角，所述夹角用以供平推板19和抬升板20先后接触各自对应的传动块23和球头部27，以促使防卷边筒15实现自身工作行程；动力件采用该中方式，可以一物两用，先后实现平移和升降，规避过多的气缸部署。
69.优选的，晾晒装置包括有输送带和若干固定在输送带上的晾晒治具，其中，晾晒治具包括有回力卷筒28和夹持部29，回力卷筒28内设置有弹性绳34，夹持部29通过弹性绳34悬挂在输送带外部，经输送带传输能够促使每个晾晒夹具逐一到达上料机械手1的横向运动轨迹下游，并且在该下游处设有用以驱使处于该下游处晾晒治具中的夹持部29竖直活动的升降装置；
70.所述刷浆台11朝向上料机械手1的横向运动轨迹的下游一端表面开设有沿刷浆台11宽边方向等间距布置的贯穿孔12，所述贯穿孔12自上而下贯穿刷浆台11；
71.上料机械手1的横向运动轨迹的下游还设置有能够竖直活动的冲程板13，冲程板13具有多个延伸条14，所有延伸条14分别与所有贯穿孔12能够一一上下对应；经输送带传输能够促使每个晾晒夹具逐一到达上料机械手1的横向运动轨迹下游，处于上料机械手1的横向运动轨迹下游的晾晒夹具中的夹持部29悬挂在输送带外侧，回力卷筒28采用卷尺结构或者回力牙箱装配收卷盘使用，在此为现有技术，不对其赘述；
72.正常情况下，回力卷筒28中的弹性绳34携带的夹持部29处于一个恒定高度，到达上料机械手1的横向运动轨迹下游后，夹持部29则即对应于升降装置，这样升降装置可以很好的将夹持部29驱动升降。
73.优选的，升降装置包括有气动滑轨37、承托板38，所述承托板38与刷浆台11的宽边相平行，承托板38的两端分别铰接有一个压紧板39，承托板38的底部设置有齿轮组和压紧
电机40，压紧电机40的主轴通过齿轮组分别与两个压紧板39传动连接，两个压紧板39的旋转方向相反，两个压紧板39能够接触夹持部29的两侧以起到夹紧作用，承托板38与气动滑轨37的滑块相连。
74.优选的，所述夹持部29包括有顶板30、两个相对称的夹持板31，两个夹持板31能够相向或背向活动的设置在顶板30底部，顶板30上设有用以促使两个夹持板31相对面紧贴的复位弹簧32，两个压紧板39能够对顶板30的两侧夹紧；两个夹持板31的两端分别设置有一个斜面块33，两个夹持板31相同的一端的斜面块33之间形成一个扩口间距；
75.上料机械手1的横向运动轨迹的下游还设置有扩口气缸35，扩口气缸35的活塞上设置有扩口辊36。
76.一种自动刷浆烘干一体化装置的使用方法，其使用方法包括如下步骤：
77.步骤s1：上料工序：上料机械手1采用吸附的方式抓取单片花纸2后，需要快速竖直活动，以抖落额外抓取的花纸2；抖落后，矫正机构作业，开始对抖落的花纸2侧部进行矫正，防止歪曲；
78.步骤s2：刷浆工序：上料机械手1将抓取的花纸2转送平铺至刷浆台11台面，刷浆台11开始移动，移动至刷浆装置区域后，刷浆装置借助于升降气缸42进行下降，促使刷浆装置中的防卷边筒15和走浆筒16外表面接触到刷浆台11上被平铺的花纸2上表面，而后动力电机驱动平推板19和抬升板20的自由端21转动，以促使防卷边筒15实现自身工作行程，以此实现防卷边筒15率先滚动对花纸2前端边沿刷浆，并且在该动作完成后，立即上升，不在与花纸2接触，花纸2其他部分由走浆筒16进行刷浆作业；
79.步骤s3：晾晒预抓取工序：输送带传输能够促使每个晾晒夹具逐一到达上料机械手1的横向运动轨迹下游，处于上料机械手1的横向运动轨迹下游的晾晒夹具中的夹持部29悬挂在输送带外侧，升降装置中的压紧电机40工作，促使两个压紧板39相反转动，两个压紧板39的自由端21分别对夹持部29的侧部接触，构成定位夹持，促使夹持部29此时处于待卸料花纸2的正上方，而后气动滑轨37驱使承托板38竖直下降，则带着夹持部29下降，下降至指定高度后，扩口气缸35驱使扩口辊36进入两个斜面块33构成的扩口间距内，以促使两个夹持板31背向运动，形成张开；
80.步骤s4：刷浆后的花纸2转送工序：花纸2刷浆完毕后，刷浆台11带着被刷浆的花纸2行进至上料机械手1横向轨迹的下游，此时花纸2的前端侧部处于夹持部29的正下方，此时冲程板13竖直运动，延伸条14通过贯穿孔12延伸至刷浆台11的上方，此时延伸条14端部将抵触花纸2边沿向上折弯，花纸2折弯的上部分接触夹持板31部分进入两个夹持板31之间，纸进入两个夹持板31之间后，扩口气缸35复位，2个夹持板31借助于复位弹簧32的作用力下复位贴紧，以夹紧花纸2；而后升降装置上升复位，于此同时刷浆台11也复位，花纸2脱离刷浆台11。
81.优选的，其中步骤s1中的矫正机构的工作模式是：矫正机构中的两两相对应的矫正筒8起点和运动方向相反，已达到可靠矫正。
82.工作原理：上料机械手1的末端初始位置是存放叠堆的花纸2，矩形框3伴随上料机械手1同步运动；
83.1.上料工序：
84.首先上料机械手1抓取叠堆的花纸2，过程如下：上料机械手1产生平移、纵移；上料
机械手1的末端选用上料板41装配，上料板41底部开设有矩阵分布的孔，孔内填充有吸盘，采用吸附的方式抓取花纸2；
85.上料机械手1采用吸附的方式抓取单片花纸2后，需要快速竖直活动，防止单片花纸2下表面携带有花纸2(考虑吸附力度不够精密，造成的连带)；由于上料机械手1上下快速运动，意外被抓取的第二片花纸2在该抖动下掉落；此时矩形框3上的矫正机构中的四条电动滑轨4开始工作；四条电动滑轨4呈两两平行式分布，其中，相对应的两条电动滑轨4的滑块活动方向始终相反，因此相对应的两个矫正筒8的运动方向是相反，即对应于花纸2侧边的起点位置不一样，这样矫正效果更好；在矫正筒8的水平移动过程中，齿轮7贴着对应的齿条9啮合，齿轮7转动，促使矫正筒8转动，矫正筒8借助于拔模面10摩擦接触花纸2侧部，以起到矫正效果；所有电动滑轨4的长度是要分别长于花纸2的长度和宽度的，留有供矫正筒8逐渐接触到花纸2侧边的行程余量；
86.采用这种方式上料，确保每一个上料的花纸2底部不会叠加有花纸2，另外，在抖落额外花纸2过程中，掉落花纸2姿态得到修正，这样其后续上料的姿态是预设的，便于后期晾晒抓取、喷涂等作业的进展；
87.2.刷浆工序
88.上料机械手1将抓取的花纸2转送至刷浆台11的台面，然后释放花纸2复位到上料区，其中刷浆台11为滑动设置，这样刷浆台11携带平铺上料的花纸2向刷浆装置方位移动，移动至刷浆装置后，立即停止，刷浆装置借助于升降气缸42进行下降，促使刷浆装置中的防卷边筒15和走浆筒16外表面接触到刷浆台11上被平铺的花纸2上表面，而后动力电机驱动平推板19和抬升板20的自由端21转动，由于平推板19和抬升板20的另一端分别朝向传动块23和球头部27，平推板19和抬升板20的自由端21具有夹角，因此这个夹角间距可以使得平推板19和抬升板20先后接触各自对应的传动块23和球头部27，在平推板19先接触到传动块23的时候，传动块23与平推板19接触面具有弧面缓冲24结构，接触力促使防卷边筒15相对应于走浆筒16产生远离走浆筒16的运动，该运动过程中，防卷边筒15对刷浆台11台面上的花纸2前端边沿区域进行刷浆；当平推板19彻底与传动块23失去接触，此时防卷边筒15在辊筒弹簧25作用力下，会复位，为了防止其再次接触花纸2，抬升板20转动接触球头部27，促使弹性伸缩结构26发生向上运动，以促使防卷边筒15被抬起，防卷边筒15与走浆筒16产生高度差，即防卷边筒15不在与花纸2接触，该过程中，抬升板20保持静态，而后刷浆台11继续沿自身滑动方向滑动，促使花纸2全部开始接触走浆筒16，在走浆筒16的作用力下，开始受走浆筒16的刷浆作业；动力件采用该中方式，可以一物两用，先后实现平移和升降，规避过多的气缸部署；
89.采用防卷边筒15和走浆筒16的先后介入，可以防止走浆筒16从花纸2前端边沿起接触花纸2，导致花纸2褶皱；而是让走浆筒16在花纸2边沿区域才接触花纸2，另外，花纸2边沿和走浆筒16接触的起点区域之间的部分由防卷边筒15实现刷浆；
90.3.晾晒预抓取工序
91.经输送带传输能够促使每个晾晒夹具逐一到达上料机械手1的横向运动轨迹下游，处于上料机械手1的横向运动轨迹下游的晾晒夹具中的夹持部29悬挂在输送带外侧，回力卷筒28采用卷尺结构或者回力牙箱装配收卷盘使用，在此为现有技术，不对其赘述；
92.正常情况下，回力卷筒28中的弹性绳34携带的夹持部29处于一个恒定高度，到达
上料机械手1的横向运动轨迹下游后，夹持部29则即对应于升降装置，升降装置中的压紧电机40工作，促使两个压紧板39相反转动，两个压紧板39的自由端21分别对夹持部29的侧部接触，构成定位夹持，促使夹持部29此时处于待卸料花纸2的正上方，而后气动滑轨37驱使承托板38竖直下降，则带着夹持部29下降，下降至指定高度后，扩口气缸35驱使扩口辊36进入两个斜面块33构成的扩口间距内，以促使两个夹持板31背向运动，形成张开。
93.4.刷浆后的花纸2转送工序
94.花纸2刷浆完毕后，刷浆台11带着被刷浆的花纸2行进至上料机械手1横向轨迹的下游，此时花纸2的前端侧部处于夹持部29的正下方，此时冲程板13竖直运动，延伸条14通过贯穿孔12延伸至刷浆台11的上方，此时延伸条14端部将抵触花纸2边沿向上折弯，花纸2折弯的上部分接触夹持板31部分进入两个夹持板31之间，为了让花纸2折弯的上部分完全进入两个夹持板31之间，延伸条14顶端可以开设气孔，气孔接通气泵，气泵输送气流，更可靠的将花纸2吹入两个夹持板31之间；
95.此处的刷浆台11选用伺服滑轨控制其行程，plc控制器编程其行程路段；冲程板13采用冲程气缸控制其上升动作；在此不再对其赘述；
96.花纸2进入两个夹持板31之间后，扩口气缸35复位，2个夹持板31借助于复位弹簧32的作用力下复位贴紧，以夹紧花纸2；而后升降装置上升复位，于此同时刷浆台11也复位，花纸2脱离刷浆台11。
97.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。