一种用于机房巡检的智能机器人的制作方法

1.本发明涉及机房巡检技术领域，特别涉及一种用于机房巡检的智能机器人。


背景技术：

2.当前信息机房设备巡视主要是依靠人工进行；受人员审理状态、心理素质、工作经验、技术水平等因素印象，经常出现工作量大、效率低下、容易出现巡检不到位等方面的问题。
3.目前机房动力环境监控一般采用组态系统解决方案，相对于嵌入式系统，其结构复杂、中间环节分散，系统运作必须建立在网络、计算机、操作系统、上位机软件同时工作的基础上，一旦出现断网或者死机等情况，监控系统将形同虚设。
4.由于人工巡检的局限性，缺乏多设备统一集中管理，无法对机房各个设备及环境等情况准确掌握，导致设备故障不能及时发现和处理，严重影响了信息机房的安全。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于机房巡检的智能机器人。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
7.本发明一种用于机房巡检的智能机器人，包括机器人主体、摄像头、无线通讯模块和终端，所述机器人主体的上端设置有旋转升降杆，所述旋转升降杆的一端设置有移动块，所述移动块的上端设置有滑槽，所述机器人主体的两侧均设置有电池盖，所述机器人主体的底部设置有摄像头，所述摄像头的正上方设置有补光灯，所述机器人主体通过无线通讯模块与终端连接，所述终端设置有升降/旋转控制模块，所述机器人主体包括接收器、实时监控模块、处理模块、传感器模块、用户模块和报警模块。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头的内部设置有激光测距仪和红外扫描仪，所述激光测距仪和红外扫描仪均与处理模块数据连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述处理模块包括数据传输模块、数据处理模块、数据加密模块和数据存储模块，所述数据传输模块用于将摄像头监控的数据传输，所述数据处理模块用于对摄像头监控的数据进行分析处理，所述数据加密模块对摄像头监控的数据进行加密处理，所述数据存储模块用于对摄像头监控的数据进行存储。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述传感器模块包括rfid感应器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和有害气体传感器，所述传感器模块设置在摄像头的内部，所述rfid感应器用于传输多个对应具有不同rfid标签的摄像头的数据，所述温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和有害气体传感器用于检测温度、湿度、烟雾和有害气体。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述用户模块包括用户信息录入模块、用户信息分类模块、用户权限管理模块和用户信息加密模块，所述用户信息录入模块用于将用户的进行通过终端进行录入，所述用户信息分类模块用于根据用户的信息对用户进行分类，
所述用户权限管理模块用于根据用户的分类信息对用户进行权限的设置，所述用户信息加密模块用于对用户信息进行加密。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述报警模块包括声光报警器和报警信息发送模块，所述报警模块与终端和机器人主体信号连接，所述声光报警器用于进行声光报警，所述报警信息发送模块用于将报警信息发送至终端上。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述接收器设置在旋转升降杆内，且终端和旋转升降杆之间通过升降/旋转控制模块和接收器信号连接，所述实时监控模块采用摄像头进行监控，且摄像头采用高清夜视摄像头。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1：本发明通过旋转升降杆通过移动块的滑槽在机房设置的导轨上进行移动，使得机器人主体形成吊轨式，通过摄像头的内部设置的激光测距仪和红外扫描仪可对摄像头与机器的距离以及机器周围的活动物体进行检测，通过摄像头上方的补光灯在光线较弱时，可进行补光，通过终端的升降/旋转控制模块可远程控制机器人主体的旋转和升降。
16.2：本发明通过实时监控模块进行巡检监控图像的实时传输，通过处理模块对摄像头的监控数据进行处理，通过传感器模块进行检测，每个摄像头均有对应的rfid标签，通过rfid感应器传输多个对应具有不同rfid标签的摄像头的数据，使得可以将各个摄像头检测的数据进行整合，便于进行巡检，提高工作效率，可进行温度、湿度、烟雾和有害气体的检测，通过用户模块进行用户的权限设置，每个用户根据不同的权限可查看的内容以及操作均不同，且每个用户能够控制的机器人主体的数量也有设置，使得机器人主体的管理更加方便，若出现强行越级的情况或机器人主体的处理出现故障通过报警模块进行报警，通过声光报警器在机器人主体上进行声光报警，通过报警信息发送模块将报警信息发送至终端上，便于快速找到出问题的机器人主体，使得巡检工作更简单，不需要大量的人工进行巡检，工人的安全能够的到保障，提高整体的工作效率。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明的整体结构示意图；
19.图2是本发明的平面结构示意图；
20.图3是本发明的模块示意图；
21.图4是处理模块的模块示意图；
22.图5是传感器模块的模块示意图；
23.图6是用户模块的模块示意图；
24.图中：1、机器人主体；2、旋转升降杆；3、移动块；4、滑槽；5、电池盖；6、摄像头；7、补光灯；8、无线通讯模块；9、终端；10、升降/旋转控制模块；11、接收器；12、实时监控模块；13、处理模块；14、传感器模块；15、用户模块；16、报警模块；17、声光报警器；18、报警信息发送模块；19、电源模块；20、数据传输模块；21、数据处理模块；22、数据加密模块；23、数据存储模块；24、rfid感应器；25、温度传感器；26、湿度传感器；27、烟雾传感器；28、有害气体传感器；29、用户信息录入模块；30、用户信息分类模块；31、用户权限管理模块；32、用户信息加
密模块；33、激光测距仪；34、红外扫描仪。
具体实施方式
25.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
26.实施例1
27.如图1
‑
6所示，本发明提供一种用于机房巡检的智能机器人，包括机器人主体1、摄像头6、无线通讯模块8和终端9，机器人主体1的上端设置有旋转升降杆2，旋转升降杆2的一端设置有移动块3，移动块3的上端设置有滑槽4，机器人主体1的两侧均设置有电池盖5，机器人主体1的底部设置有摄像头6，摄像头6的正上方设置有补光灯7，机器人主体1通过无线通讯模块8与终端9连接，终端9设置有升降/旋转控制模块10，机器人主体1包括接收器11、实时监控模块12、处理模块13、传感器模块14、用户模块15和报警模块16。
28.进一步的，摄像头6的内部设置有激光测距仪33和红外扫描仪34，激光测距仪33和红外扫描仪34均与处理模块13数据连接。
29.处理模块13包括数据传输模块20、数据处理模块21、数据加密模块22和数据存储模块23，数据传输模块20用于将摄像头6监控的数据传输，数据处理模块21用于对摄像头6监控的数据进行分析处理，数据加密模块22对摄像头6监控的数据进行加密处理，数据存储模块23用于对摄像头6监控的数据进行存储。
30.传感器模块14包括rfid感应器24、温度传感器25、湿度传感器26、烟雾传感器27和有害气体传感器28，传感器模块14设置在摄像头6的内部，rfid感应器24用于传输多个对应具有不同rfid标签的摄像头6的数据，温度传感器25、湿度传感器26、烟雾传感器27和有害气体传感器28用于检测温度、湿度、烟雾和有害气体。
31.用户模块15包括用户信息录入模块29、用户信息分类模块30、用户权限管理模块31和用户信息加密模块32，用户信息录入模块29用于将用户的信息进行通过终端9进行录入，用户信息分类模块30用于根据用户的信息对用户进行分类，用户权限管理模块31用于根据用户的分类信息对用户进行权限的设置，用户信息加密模块32用于对用户信息进行加密。
32.报警模块16包括声光报警器17和报警信息发送模块18，报警模块16与终端9和机器人主体1信号连接，声光报警器17用于进行声光报警，报警信息发送模块18用于将报警信息发送至终端9上。
33.接收器11设置在旋转升降杆2内，且终端9和旋转升降杆2之间通过升降/旋转控制模块10和接收器11信号连接，实时监控模块12采用摄像头6进行监控，且摄像头6采用高清夜视摄像头。
34.具体的，使用过程中，机器人主体1通过上端的旋转升降杆2进行旋转升降运动，旋转升降杆2通过移动块3的滑槽4在机房设置的导轨上进行移动，使得机器人主体1形成吊轨式，机器人主体1的两侧均设置有电池盖5，通过机器人主体1底部的摄像头6进行巡检，摄像头6的内部设置有激光测距仪33和红外扫描仪34，激光测距仪33和红外扫描仪34均与处理模块13数据连接，通过激光测距仪33和红外扫描仪34可对摄像头6与机器的距离以及机器周围的活动物体进行检测，通过摄像头6上方的补光灯7在光线较弱时，可进行补光，机器人
主体1通过无线通讯模块8与终端9连接，通过终端9的升降/旋转控制模块10发出控制信号，通过旋转升降杆2上的接收器11接收信号，从而可远程控制机器人主体1的旋转和升降，实时监控模块12采用摄像头6进行监控，且摄像头6采用高清夜视摄像头，通过处理模块13对摄像头6的监控数据进行处理，处理模块13包括数据传输模块20、数据处理模块21、数据加密模块22和数据存储模块23，通过数据传输模块20将摄像头6监控的数据进行传输，通过数据处理模块21对摄像头6监控的数据进行分析处理，在数据处理模块21中预设各种数据的安全值，如人员流动数、距离数值或温度数值等，通过数据加密模块22对摄像头6监控的数据进行加密处理，通过数据存储模块23对摄像头6监控的数据进行存储，通过传感器模块14进行检测，传感器模块14包括rfid感应器24、温度传感器25、湿度传感器26、烟雾传感器27和有害气体传感器28，传感器模块14设置在摄像头6的内部，且每个摄像头6均有对应的rfid标签，通过rfid感应器24传输多个对应具有不同rfid标签的摄像头6的数据，使得可以将各个摄像头6检测的数据进行整合，便于进行巡检，提高工作效率，通过温度传感器25、湿度传感器26、烟雾传感器27和有害气体传感器28检测温度、湿度、烟雾和有害气体，通过用户模块15进行用户的权限设置，用户模块15包括用户信息录入模块29、用户信息分类模块30、用户权限管理模块31和用户信息加密模块32，通过用户信息录入模块29将用户的信息进行通过终端9进行录入，通过用户信息分类模块30根据用户的信息对用户进行分类，通过用户权限管理模块31根据用户的分类信息对用户进行权限的设置，每个用户根据不同的权限可查看的内容以及操作均不同，且每个用户能够控制的机器人主体1的数量也有设置，通过用户信息加密模块32对用户信息进行加密，使得机器人主体1的管理更加方便，若出现强行越级的情况或机器人主体1的处理出现故障通过报警模块16进行报警，报警模块16包括声光报警器17和报警信息发送模块18，报警模块16与终端9和机器人主体1信号连接，通过声光报警器17在机器人主体1上进行声光报警，通过报警信息发送模块18将报警信息发送至终端9上，便于快速找到出问题的机器人主体1。
35.本发明通过旋转升降杆通过移动块的滑槽在机房设置的导轨上进行移动，使得机器人主体形成吊轨式，通过摄像头的内部设置的激光测距仪和红外扫描仪可对摄像头与机器的距离以及机器周围的活动物体进行检测，通过摄像头上方的补光灯在光线较弱时，可进行补光，通过终端的升降/旋转控制模块可远程控制机器人主体的旋转和升降，通过实时监控模块进行巡检监控图像的实时传输，通过处理模块对摄像头的监控数据进行处理，通过传感器模块进行检测，每个摄像头均有对应的rfid标签，通过rfid感应器传输多个对应具有不同rfid标签的摄像头的数据，使得可以将各个摄像头检测的数据进行整合，便于进行巡检，提高工作效率，可进行温度、湿度、烟雾和有害气体的检测，通过用户模块进行用户的权限设置，每个用户根据不同的权限可查看的内容以及操作均不同，且每个用户能够控制的机器人主体的数量也有设置，使得机器人主体的管理更加方便，若出现强行越级的情况或机器人主体的处理出现故障通过报警模块进行报警，通过声光报警器在机器人主体上进行声光报警，通过报警信息发送模块将报警信息发送至终端上，便于快速找到出问题的机器人主体，使得巡检工作更简单，不需要大量的人工进行巡检，工人的安全能够的到保障，提高整体的工作效率。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。