脚部康复训练鞋的制作方法

1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及脚部康复训练鞋。


背景技术：

2.随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在逐渐走进人们的生活，具有保健或康复功能的医疗器械也逐渐普及到大众，满足人们的不同使用需求。
3.对于昏迷患者或神经、肌肉等其他各种原因损害所致下肢不能主动活动的患者，下肢长时间缺乏主动或被动的运动，可引起足下垂畸形、下肢静脉血栓形成或发生致死性肺栓塞、肌肉萎缩等严重不良后果。
4.通过按摩加快了病人腿部血液循环，可以避免了病人小腿肌肉萎缩，有利于病人的康复。但是现在市场上缺乏让患者在病床上被动的进行运动，以增加肌肉直接锻炼和伸展，和增加血管扩展和血液循环的医疗器械，尤其缺乏帮助踝关节运动的设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种脚部康复训练鞋，能有效的提高了脚部受损康复的恢复时间，让患者在病床上被动的进行运动，增加了肌肉直接锻炼和伸展，增加了血管扩展和血液循环。
6.本发明的目的采用如下技术方案实现：
7.一种脚部康复训练鞋，包括机座、驱动装置、牵引机构和鞋体，所述鞋体与机座可旋转的连接，所述机座内部设有倾斜的挡板，所述鞋体的底面与挡板接触，所述机座内部设有固定块，所述固定块安装有驱动装置，所述驱动装置通过牵引机构与鞋体的底部连接，使鞋体做旋转往复运动。
8.进一步地，所述牵引机构包括曲柄和摇杆，所述曲柄与主动轴通过键连接，所述曲柄远离主动轴的一侧与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端穿过所述挡板与鞋板底部的连接部铰接。
9.进一步地，所述曲柄和摇杆的长度比为1:1
‑
3。
10.进一步地，所述牵引机构包括驱动齿轮和扇形齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动装置连接，所述驱动齿轮与所述扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮通过旋转轴承与机座底部连接，所述扇形齿轮的一侧穿过所述挡板与鞋体固定连接。
11.进一步地，所述牵引机构还包括限位机构，限位机构包括限位架和滑动块，所述限位架与机座固定连接，所述限位架内部设有滑槽，所述滑动块插入滑槽内部，且所述滑动块与滑槽滑动连接。
12.进一步地，所述鞋体包括穿戴件和鞋板，所述鞋板的顶部与穿戴件固定连接，鞋板的内部设有加热膜，所述鞋板内部设有第一温度感应器。
13.进一步地，所述康复训练鞋还包括按摩板，所述按摩板位于鞋体的上方，当脚穿装鞋体时，所述按摩板与小腿抵接。
14.进一步地，所述按摩板靠近小腿的一侧设有多个气囊，所述气囊与冲气泵连通。
15.进一步地，还包括小腿加热按摩配件，所述小腿加热按摩配件包括依次连接的布料层、加热层、气囊层和底布层，所述布料层与加热层之间还设有第二温度感应器。
16.进一步地，所述机座内部安装有震动电机。
17.相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明能有效的提高了脚部受损康复的恢复时间，通过牵引机构带动鞋体做旋转往复运动，使踝关节得到充分的运动，让患者在病床上被动的进行运动，增加了肌肉直接锻炼和伸展，增加了血管扩展和血液循环。
18.进一步地，气囊的压力以及适当热辐射加快了血夜的流动速度，加快了病人腿部血液循环，避免了病人小腿肌肉萎缩，有利于病人的康复。
附图说明
19.图1是本发明的实施例1的脚部康复训练鞋的立体图。
20.图2是本发明的实施例1的脚部康复训练鞋的主视图。
21.图3是本发明的实施例1的脚部康复训练鞋的图2的a
‑
a’剖视图。
22.图4是本发明的实施例1的脚部康复训练鞋的左视图。
23.图5是本发明的实施例1的脚部康复训练鞋的图4的b
‑
b’剖视图。
24.图6是本发明的实施例2的脚部康复训练鞋的立体图。
25.图7是本发明的图6中去除消毒罩后的立体图。
26.图8是本发明的图6中去除外壳后的立体图。
27.图9是本发明的图8中的部分结构示意图。
28.图10是本发明的图9中加热鞋的剖视图。
29.图11是本发明的实施例2的小腿加热按摩配件的结构示意图。
30.图12是本发明的图6中消毒罩的剖视图。
31.图中：1、机座；11、挡板；111、开口；12、固定块；2、鞋体；21、鞋板；22、穿戴件；23、连接部；24、铰链；3、按摩板；31、气囊；41、曲柄；42、摇杆；5、驱动装置；61、急停按键；62、控制器；7、震动电机；
32.100、外壳；101、消毒罩；102、操作屏；103、急停开关；104、电源开关；105、底板；210、发泡面料层；220、底板层；201、脚后跟固定垫；301、驱动电机；302、驱动齿轮；303、扇形齿轮；304、限位架；305、滑动块；306、旋转轴承；307、限位开关；401、第一温度传感器a；402、第一温度传感器b；403、加热片；501、布料层；502、加热层；503、气囊层；504、底布层；505、气囊线；506、充气泵；511、第二温度传感器a；512、第二温度传感器b；601、紫外消毒灯。
具体实施方式
33.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
34.实施例1
35.如图1
‑
5所示，本实施例提供一种脚部康复训练鞋，包括机座1、驱动装置5、牵引机构和鞋体2，所述鞋体2的鞋跟部通过铰链24与机座1连接，所述机座1内部设有倾斜的挡板
11，鞋体2向下运动时，所述鞋体2的底面与挡板11充分接触，实现止挡的功能，所述机座1内部设有固定块12，所述固定块12安装有驱动装置5，所述驱动装置5通过牵引机构与鞋体2的底部铰接，使鞋体2做旋转往复运动，使鞋体2围绕铰链24做0
‑
45
°
的转动，可以活动踝关节，增加了肌肉直接锻炼和伸展，增加了血管扩展和血液循环。
36.如图3和5所示，所述牵引机构包括曲柄41和摇杆42，所述驱动装置5为牵引电机，所述牵引电机的输出轴带动主动轴旋转，所述曲柄41与主动轴通过键连接，所述曲柄41远离主动轴的一侧与摇杆42的一端铰接，所述摇杆42的另一端穿过所述挡板11与鞋板21底部的连接部23铰接，所述曲柄41和摇杆42的长度比为1:2，所述连接部23到铰链24的长度和鞋体2底面的长度比为1:2；曲柄41在旋转运动时，通过摇杆42带动鞋体2做旋转往复运动。此外，本实施例通过控制器62控制驱动装置5，急停按键61与控制器62连接，触发急停按键61能快速制动，用于应对突发状况。
37.所述摇杆42具有伸缩结构，所述摇杆42包括第一嵌入杆、第二嵌入杆和套杆，所述套杆为中空结构，所述套杆的两端分别与第一嵌入杆、第二嵌入杆通过螺纹连接。通过旋转螺套，使摇杆42伸长或者缩短。
38.所述鞋体2包括穿戴件22和鞋板21，所述鞋板21的顶部与穿戴件22固定连接，鞋板21的内部设有加热膜，所述鞋板21内部设有温度感应器。加热膜提供适当热辐射加快了血夜的流动速度，加快了病人腿部血液循环，温度感应器能检测鞋板21的温度，并调节加热膜的温度。
39.所述康复训练鞋还包括按摩板3，所述按摩板3位于鞋体2的上方，当脚穿装鞋体2时，所述按摩板3与小腿抵接。所述按摩板3靠近小腿的一侧设有多个气囊31，所述气囊31与冲气泵连通。气囊31的压力起到按摩的效果，加快了血夜的流动速度，加快了病人腿部血液循环，避免了病人小腿肌肉萎缩，有利于病人的康复。
40.所述挡板11内部设有开口111，所述开口111的截面积小于鞋体2底部的面积；所述机座1安装有震动电机7，所述震动电机7位于所述鞋跟部的下方。震动电机7能提高震感加快了病人腿部血液循环，同时所述震动电机7位置摆放更有利于从脚踝刺激脚部的神经。
41.本发明能有效的提高了脚部受损康复的恢复时间，通过牵引机构带动鞋体2做旋转往复运动，使踝关节得到充分的运动，让患者在病床上被动的进行运动，增加了肌肉直接锻炼和伸展，增加了血管扩展和血液循环。
42.实施例2
43.一种脚部康复训练鞋，如图6
‑
12所示，包括机座1、驱动装置、牵引机构和鞋体2，所述鞋体2与机座1可旋转的连接，所述机座内部设有倾斜的挡板11，所述鞋体2的底面与挡板11接触，所述机座1内部安装有驱动装置，所述驱动装置通过牵引机构与鞋体2的底部连接，使鞋体2做旋转往复运动，使鞋体做0
‑
45
°
的转动，可以活动踝关节，增加了肌肉直接锻炼和伸展，增加了血管扩展和血液循环。
44.如图6、图7和图12所示，所述机座1表面安装有外壳100和消毒罩101，机座1底部为底板105，所述外壳100安装有显示与操作单元，所述显示与操作单元包括操作屏102、急停开关103、电源开关104，所述显示与操作单元用于控制脚部康复训练鞋的运作。外壳100的另一侧安装有鞋体2，鞋体2对应安装有脚后跟固定垫201，鞋体2外安装有与机座1可拆卸连接的消毒罩101，消毒罩101内部安装有紫外消毒灯601，紫外消毒灯601用于对鞋体2的消毒
灭菌处理。
45.如图8和图9所示，采用驱动电机301为驱动装置，驱动电机301的输出轴与驱动齿轮302键连接，所述牵引机构包括驱动齿轮302和扇形齿轮303，所述驱动齿轮302与所述扇形齿轮303啮合，所述扇形齿轮303通过旋转轴承306与机座1底部连接，所述扇形齿轮303的一侧穿过所述挡板11与鞋体2固定连接。所述牵引机构还包括限位机构，限位机构包括限位架304和滑动块305，所述限位架304与机座1固定连接，所述限位架304内部设有滑槽，所述滑动块305插入滑槽内部，且所述滑动块305与滑槽滑动连接，通过限位机构限定扇形齿轮303的旋转角度为0
‑
45
°
；所述扇形齿轮303对应设有限位开关307，限位开关的菱角为与扇形齿轮303对应的缺角，通过限位开关307旋转至于扇形齿轮303抵接，可实现扇形齿轮303的急停或定位。
46.如图10所示，所述鞋体2包括穿戴件22和鞋板21，所述鞋板21的顶部与穿戴件22固定连接，鞋板包括依次叠加连接的发泡面料层210、加热片403和底板层220，加热片403表面设有第一温度感应器，第一温度感应器包括分别按照在鞋体2两侧的第一温度传感器a 401和第一温度传感器b 402，触头两侧分部的第一温度感应器使控温更加精准，当第一温度感应器感应到温度高于70℃时，将传送信号至主板控制系统，主板控制系统控制加热片403停止加热。本实施例中，加热温度优选为20
‑
60℃，单次加热运行时间0
‑
120分钟，停10
‑
20分钟，再加热运行0
‑
120分钟。
47.如图8和图11所示，还包括小腿加热按摩配件，所述小腿加热按摩配件包括依次连接的布料层501、加热层502、气囊层503和底布层504，所述布料层501与加热层502之间还设有第二温度感应器，所述第二温度感应器包括位于两侧的第二温度传感器a 511和第二温度传感器b 512，触头两侧分部的第二温度感应器使控温更加精准，当第二温度感应器感应到温度高于60℃时，将传送信号至主板控制系统，主板控制系统控制加热层502停止加热，所述气囊层503通过气囊线505与充气泵506连接，通过充气泵506对气囊层503充气和放气实现为小腿的挤压按摩。本实施例中，压力为0
‑
400mmhg，具体为充气到压力最大，维持0
‑
10秒，放气至0mmhg然后从新充气，再循环多次。
48.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。