一种排粪造影检查用的免冲水马桶的制作方法

1.本发明创造属于医疗用具领域，具体涉及了一种排粪造影检查用的免冲水马桶。


背景技术：

2.排粪造影是通过肛门向患者直肠注入造影剂，对患者“排便”时肛管、直肠、乙状结肠等部位进行动态、静态观察的检查方法。它能显示肛管直肠部位的功能性及器质性病变，是诊断出口梗阻型便秘(耻骨直肠肌肥厚症、耻骨直肠肌失弛缓症、直肠前膨出、直肠前壁粘膜脱垂、内套叠及异常会阴下降等)的重要检查方法，为临床上便秘的诊断治疗提供依据。
3.现在排粪造影的过程需要患者先侧躺于检查床上，暴露肛门，医生向患者肛门插入灌肠管，装有钡混悬液注射筒连接灌肠管，向患者肛门注入钡混悬液，注完钡混悬液后请患者夹紧肛门以防钡混悬液遗漏，并起身坐于排粪造影桶上进行排便，将粪便排在造影桶内，通过x线透视下完成排粪造影检查；传统检查方法需要患者侧躺注入钡混悬液再坐于造影桶上完成检查，过程繁琐对于老年患者完成较困难，而造影桶是直接在内部放置收集袋，检查完成后需要患者对收集袋进行封口取出，操作起来既方便又不卫生。
发明创造内容
4.针对上述存在的技术问题，本发明创造提出了一种排粪造影检查用的免冲水马桶。
5.为了实现上述目的，本发明创造所采用的技术方案是，一种排粪造影检查用的免冲水马桶，包括壳体，还包括：排泄物收集装置，安装在壳体中，位于壳体的下半部分，用于收集患者排出的排泄物；造影剂注入装置，安装在壳体的后壁上，用于给患者注入造影剂；大腿角度调节装置，安装在造影剂注入装置对面，与壳体铰接，用于调节患者大腿与小腿的角度；控制模块，安装在壳体中，与排泄物收集装置电连接，与造影剂注入装置电连接，与大腿角度控制装置电连接。
6.作为优选，所述的大腿角度调节装置包括：支撑杆，有至少两根，安装在壳体上，朝向造影剂注入装置的方向延伸，与壳体铰接；连接杆，安装在支撑杆之间，与支撑杆固定连接；第一驱动电机，安装在壳体内，与控制模块电连接，用于驱动支撑杆的绕着铰接处转动。
7.作为优选，所述的造影剂注入装置包括：造影剂储备箱，安装在壳体中，用于储备造影剂；机械臂，一端与壳体转动连接，与控制模块电连接；注射头，安装在机械臂的另一端，与机械臂固定连接，与控制模块电连接；高压水泵，安装在壳体中，与控制模块电连接，用于将造影剂泵入到注射头中。
8.作为优选，所述的注射头包括：台状保护壳，下表面与机械臂的另一端固定连接；所述台状保护壳内部开设有通孔，所述通孔穿过台状保护壳的上表面和下表面，且在上表面的开口处设置有第一边沿；一次性注射器，安装在台状保护壳上，与台状保护壳外表面相抵；第一压力传感器，安装在台状保护壳的上表面，与控制模块电连接；第二压力传感器，安
装在第一边沿的内壁上，与控制模块电连接；荧光传感器，安装在台状保护壳上，与控制模块电连接；推射装置，安装在通孔中，与台状保护壳的内壁相抵，与第一边沿相抵。
9.作为优选，所述的推射装置包括：第一电磁阀，与造影剂储备箱连通，与控制模块电连接；导液管，一端与第一电磁阀连通；通液孔，为开设在导液管靠近第一电磁阀处的通孔；第二电磁阀，安装在导液管的另一端，与控制模块电连接；气囊，套在导液管上，两端与导液管密封连接，与导液管内部连通；鞘壳，套在气囊外，与气囊滑动连接；弹簧，安装在鞘壳和台状保护壳之间，一端与第一边沿相抵，另一端与鞘壳的端部固定连接。
10.作为优选，所述的一次性注射器包括：隔离膜，为软质膜，与台状保护壳的外表面相接触，并在中部开有通孔；连接结构，为无盖筒体，安装在隔离膜中部，开口处的边沿与隔离膜固定连接，并在底面开设有用于注入嘴穿过的通孔；注入嘴，一端穿过连接口，用于插入到患者的肛门中，与连接结构滑动连接；瓣膜，安装在注入嘴中，开口方向与连接结构的开口方向相同。
11.作为优选，所述的鞘壳与弹簧的接触端设有环体，所述环体的一端与鞘壳固定连接，所述环体的直径小于弹簧的直径且大于导液管的直径，同时与注入嘴的另一端的直径相同。
12.作为优选，所述的排泄物收集装置包括：第一辊轮，安装在壳体的一侧壁中，与壳体转动连接；第二辊轮，安装在壳体的另一侧壁中，与壳体转动连接；第二驱动电机，安装在壳体中，与控制模块电连接，用于驱动第二辊轮转动；收纳袋卷，主体套在第一辊轮上，另一端缠绕在第二辊轮上；扎口装置，安装在壳体两侧的侧壁上，与壳体固定连接，与控制模块电连接。
13.作为优选，所述的收纳袋卷包括：连接绳，有两条，且相互平行；收纳袋，为软质带，开口处的边沿固定在连接绳上，随着连接绳运动。
14.作为优选，所述的扎口装置包括：伸缩结构，一端固定安装在壳体的内壁上；驱动模块，与控制模块电连接，用于驱动伸缩结构伸缩；热封装置，安装在伸缩结构的另一端，与控制模块电连接，用于对收纳袋进行热。
15.本发明创造的有益效果：本技术的免冲水马桶可以使得患者不需要过多的移动，在马桶上完成注入造影剂，并进行造影检查的过程，同时还可以自动清理患者的排泄物，减小了患者的痛苦，同时也减少了医护人员的工作量，提高了排粪造影检查的工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明创造具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为免冲水马桶整体结构示意图
18.图2为排泄物收集装置侧面视图简图
19.图3为注射头的侧面剖视图
20.图4为收纳袋卷的展开示意图
21.图5为一次性注射器的结构示意图
22.图6为整体连接关系图
23.附图标记：
[0024]1‑
壳体，21
‑
支撑杆，22
‑
连接杆，23
‑
第一驱动电机，31
‑
机械臂，32
‑
注射头，321
‑
台状保护壳，3211
‑
第一边沿，3212
‑
荧光传感器，3213
‑
第二压力传感器，3214
‑
第一压力传感器，3221
‑
隔离膜，3222
‑
瓣膜，3223
‑
注入嘴，3224
‑
连接结构，323
‑
导液管，3231
‑
通液孔，3232
‑
第二电磁阀，3233
‑
第一电磁阀，324
‑
气囊，325
‑
鞘壳，326
‑
环体，327
‑
弹簧，33
‑
造影剂储备箱，34
‑
高压水泵，4
‑
排泄物收集装置，41
‑
第一辊轮，42
‑
收纳袋卷，421
‑
收纳袋，422
‑
连接绳，43
‑
第二辊轮，441
‑
伸缩结构，442
‑
热封装置，45
‑
斜坡，46
‑
第二驱动电机，47
‑
驱动模块，5
‑
控制模块。
具体实施方式
[0025]
下面将结合附图对本发明创造技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明创造的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明创造的保护范围。
[0026]
如图1和图6所示，一种排粪造影检查用的免冲水马桶，包括壳体1，还包括：排泄物收集装置4、造影剂注入装置、大腿角度调节装置和控制模块5。控制模块5安装在壳体1中，与排泄物收集装置4电连接，与造影剂注入装置电连接，与大腿角度控制装置电连接。
[0027]
大腿角度调节装置安装在造影剂注入装置对面，与壳体1铰接，用于调节患者大腿与小腿的角度。大腿角度调节装置包括：支撑杆21、连接杆22和第一驱动电机23。支撑杆21有至少两根，安装在壳体1上，朝向造影剂注入装置的方向延伸，与壳体1铰接。连接杆22安装在支撑杆21之间，与支撑杆21固定连接。第一驱动电机23安装在壳体1内，与控制模块5电连接，用于驱动支撑杆21的绕着铰接处转动。
[0028]
现在的马桶都是坐便的形式，但是病人排泄时最佳体位应该为蹲便的方式，蹲便的姿势有利于肛门括约肌的放松，有利于进行造影检查，减少造影误导。但是在注入造影剂的过程中缺不能采用蹲便姿势，因为蹲便姿势会使得造影剂流出，无法很好的进入到直肠中。所以本技术的大腿角度条装置可以调节角度。病人坐在大腿调节装置上，当需要进行造影剂注入时，此时大腿调节装置与地面水平。当需要病人进行排便时，控制模块5控制第一驱动电极，驱动支撑杆21转动，支撑杆21的端部向下，使病人从坐姿转化为蹲姿。考虑到有些病人年纪较大，或者腿部较为僵硬，难以蹲下或者蹲下后存在身体不稳的问题，此时支撑杆21还可以对病人起到支撑的作用，使得病人不会因为腿部问题或者平衡能力问题出现摔倒的情况。
[0029]
造影剂注入装置安装在壳体1的后壁上，用于给患者注入造影剂。造影剂注入装置包括：造影剂储备箱、注射头32、机械臂31和高压水泵34。造影剂储备箱安装在壳体1中，用于储备造影剂。机械臂31的一端与壳体1转动连接，与控制模块5电连接。高压水泵34的安装在壳体1中，与控制模块5电连接，用于阿静造影剂泵入到注射头32中。
[0030]
如图1和图3所示，注射头32的安装在机械臂31的另一端，与机械臂31固定连接，与控制模块5电连接。注射头32包括：台状保护壳321、一次性注射器、第一压力传感器3214、第二压力传感器3213、荧光传感器3212和推射装置。台状保护壳321的下表面与机械臂31的另一端固定连接。台状保护壳321内部开设有通孔，通孔穿过台状保护壳321的上表面和下表面，且在上表面的开口处设置有第一边沿3211。第一压力传感器3214安装在台状保护壳321的上表面，与控制模块5电连接。第二压力传感器3213安装在第一边沿3211的内壁上，与控
制模块5电连接。荧光传感器3212，安装在台状保护壳321上，与控制模块5电连接。
[0031]
如图5所示，一次性注射器安装在台状保护壳321上，与台状保护壳321外表面相抵。一次性注射器包括：隔离膜3221、连接结构3224、注入嘴3223和瓣膜3222。隔离膜3221为软质膜，与台状保护壳321的外表面相接触，并在中部开有通孔。连接结构3224为无盖筒体，安装在隔离膜3221中部，开口处的边沿与隔离膜3221固定连接，并在底面开设有用于注入嘴3223穿过的通孔。注入嘴3223的一端穿过连接口，用于插入到患者的肛门中，与连接结构3224滑动连接。瓣膜3222安装在注入嘴3223中，开口方向与连接结构3224的开口方向相同。
[0032]
推射装置安装在通孔中，与台状保护壳321的内壁相抵，与第一边沿3211相抵。推射装置包括：第一电磁阀3233、导液管323、通液孔3231、第二电磁阀3232、气囊324和弹簧327。第一电磁阀3233与造影剂储备箱连通，与控制模块5电连接。导液管323的一端与第一电磁阀3233连通。通液孔3231为开设在导液管323靠近第一电磁阀3233处的通孔。第二电磁阀3232安装在导液管323的另一端，与控制模块5电连接。气囊324套在导液管323上，两端与导液管323密封连接，与导液管323内部股连通。鞘壳325套在气囊324外，与气囊324滑动连接。弹簧327安装在鞘壳325和台状保护壳321之间，一端与第一边沿3211相抵，另一端与鞘壳325的端部固定连接。鞘壳325与弹簧327的接触端设有环体326，环体326的一端与鞘壳325固定连接，环体326的直径小于弹簧327的直径且大于导液管323的直径，同时与注入嘴3223的另一端的直径相同。
[0033]
在对患者进行注入造影剂的过程中，先需要医护人员在患者肛门位置涂抹荧光物质，有利于造影剂注入装置可以更快的找到患者的肛门位置，所以在台状保护壳321上安装有荧光传感器3212，用来采集荧光所在位置，对患者肛门进行一个初步定位，然后控制模块5控制机械臂31运动，使得注射头32到达患者肛门附近，然后通过第一压力传感器3214进行压力采集，当然其中第一压力传感器3214有多个，通过分析台状保护壳321不同位置的压力情况来最终确定患者肛门的位置。最后控制模块5控制高压水泵34，将造影剂送到推射装置中，并有推射装置将造影剂注入到患者体内。
[0034]
考虑到交叉感染以及该设备难以消毒的问题，所以本技术中还设计与推射装置相匹配的一次性注射器，该注射器安装在台状保护壳321顶部。在使用时，隔离膜3221覆盖在台状保护壳321的上表面，防止台状保护壳321直接接触到患者的皮肤，又由于隔离膜3221是软质的，所以不会妨碍到第一压力传感器3214采集压力。在进行造影剂注入前，由医护人员将一次性注射器布置在台状保护壳321上，将连接结构3224放置在台状保护壳321通孔的开口处，并将注入嘴3223的另一端套在推射装置导液管323上。
[0035]
当确认了患者肛门的位置后，控制模块5控制高压水泵34工作，将造影剂泵入到导液管323中，此时第一电磁阀3233处于导通状态，第二电磁阀3232处于关闭状态，所以造影剂会通过通液孔3231流入到气囊324中，随着高压水泵34的工作，使得气囊324中造影剂越来越多，气囊324被撑大，随着气囊324的撑大使得鞘壳325被气囊324膨胀推动上移，对弹簧327进行压缩。在鞘壳325上移的过程中，鞘壳325上的环体326会接触到注入嘴3223的端部，并推动注入嘴3223上移，使得注入嘴3223从台状保护壳321中出来，并插入肛门中。当第二压力传感器3213采集到弹簧327的对第一边沿3211的压力达到某一个阈值时，控制模块5控制第一电磁阀关闭，停止高压气泵的工作，并打开第二电磁阀3232，此时造影剂涌入到注入嘴3223中，冲开瓣膜3222的阻挡将造影剂注入到患者体内，在造影剂注入的过程中，由于气
囊324压力减小，所以鞘壳325在弹簧327的作用下开始回落，使得造影剂可以以一个稳定的压力注入到患者体内，使得造影剂可以更好的分布在患者的直肠中。同时这样的设置可以更好的对注入的造影剂进行定量。其中在注入嘴3223中设置的瓣膜3222是防止在注入嘴3223进入肛门后，防止发生肛门中物质对器械装置污染的情况。
[0036]
如图2和图4所示，排泄物收集装置4安装在壳体1中，位于壳体1的下半部分，用于收集患者排出的排泄物。排泄物收集装置4包括：第一辊轮41、第二辊轮43、第二驱动电机46、收纳袋卷42和扎口装置。第一辊轮41安装在壳体1的一侧壁中，与壳体1转动连接。第二辊轮43安装在壳体1的另一侧壁中，与壳体1转动连接。第二驱动电机46安装在壳体1中，与控制模块5电连接，用于驱动第二辊轮43转动。
[0037]
收纳袋卷42主体套在第一辊轮41上，另一端缠绕在第二辊轮43上。收纳袋卷42包括：连接绳422和收纳袋421。连接绳422有两条，且相互平行。收纳袋421为软质带，开口处的边沿固定在连接绳422上，随着连接绳422运动。
[0038]
扎口装置安装在壳体1两侧的侧壁上，与壳体1固定连接，与控制模块5电连接。扎口装置包括：伸缩结构441、驱动模块47和热封装置442。伸缩结构441，一端固定安装在壳体1的内壁上。驱动模块47，与控制模块5电连接，用于驱动伸缩结构441伸缩。热封装置442，安装在伸缩结构441的另一端，与控制模块5电连接，用于对收纳袋421进行热。
[0039]
在患者需要排泄时，控制模块5控制大腿角度调节装置转动，使得患者从坐便姿势转换为蹲便姿势。通过造影装置对观察患者排便时直肠的工作状况，在排便完成后，控制模块5控制驱动模块47使得伸缩结构441伸长，进而使得热封装置442对收纳袋421进行挤压以及热封封口，然后第二驱动电机46驱动第二辊轮43转动，将连接绳422受气，并带动第一辊轮41转动，此时由于热封装置442对装有排泄物的收纳袋421进行了夹持也收纳袋421受热，进而使得收纳袋421上方发生破损，所以在连接绳422被拉动的情况下，使得收纳袋421装有排泄物的部分与收纳袋421其他部分分离。一定时间后，驱动模块47控制伸缩模块回缩，被封口且装有排泄物的收纳袋421完成封口，并落入下方，进行清理。本技术是用于造影的免冲水马桶，所以该免冲水马桶应该尽量多的使用能被造影光线透视的材料制造。
[0040]
为了收纳袋421更好的清理，在收纳袋421下方设置了斜坡45。并在靠近斜坡45末端的壳体1上开了收纳袋421出口，使得被封口的收纳袋421可以通过斜坡45滑出。
[0041]
所以本技术的免冲水马桶可以使得患者不需要过多的移动，在马桶上完成注入造影剂，并进行造影检查的过程，同时还可以自动清理患者的排泄物，减小了患者的痛苦，同时也减少了医护人员的工作量，提高了排粪造影检查的工作效率。
[0042]
以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本发明创造进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明创造各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明创造的权利要求和说明书的范围当中。