鱼类处理装置的制作方法

1.本发明涉及水产加工设备领域，尤其涉及鱼类处理装置。


背景技术：

2.我国目前关于鱼内脏处理方式基本上是效仿国外，是直接对鱼的内脏进行全部挖除处理。这种处理方式，虽然节省了去除内脏的时间，但是结果是鱼鳔完全处于破损状态，且与其他内脏混合在一起，之后进行分拣的工作也会十分繁琐。不仅得不到完整的鱼鳔，还会为后续流水线工作增加劳动量，加大生产成本。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种鱼类处理装置，旨在提供一种可以精确完整的将鱼鳔取出的鱼类处理装置。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种鱼类处理装置，其中所述鱼类处理装置包括：
5.机架，所述机架上具有多个工位，多个工位中包括脱鳔工位；
6.传输组件，设于所述机架，用以将鱼体输送至各所述工位；
7.脱鳔机构，设于所述机架，用以对所述脱鳔工位处的所述鱼体进行脱鳔处理；以及，
8.识别控制装置，设于所述机架，包括识别模块和控制器，所述识别模块用于识别所述鱼体的鱼鳔位置，所述控制器与所述识别模块以及脱鳔机构电性连接，用以根据所述鱼鳔位置控制所述脱鳔机构工作，将鱼鳔从所述鱼体分离。
9.可选地，所述识别模块包括光电传感器，所述光电传感器用以识别所述鱼鳔的形状，以确定所述鱼鳔的位置。
10.可选地，所述脱鳔机构可上下向活动地设于所述机架，所述脱鳔机构包括驱动组件、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板呈间隔设置，所述驱动组件与所述第一夹板和所述第二夹板驱动连接，以使得所述第一夹板和所述第二夹板具有相对靠近或远离的活动行程，在所述第一夹板和所述第二夹板相对靠近时，用以夹持所述鱼鳔。
11.可选地，所述驱动组件包括：
12.安装板，所述安装板可沿上下活动地设于所述机架，所述第一夹板和所述第二夹板的上端分别转动安装于所述安装板在水平向的两端；
13.驱动装置，设于所述安装板，所述驱动装置的下侧设有驱动杆，所述驱动杆可上下伸缩地设于所述驱动装置；以及
14.第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂的上端分别转动安装于所述驱动杆，所述第一夹臂的下端转动安装于所述第一夹板，所述第二夹臂的下端转动安装于所述第二夹板。
15.可选地，所述第一夹板和所述第二夹板分别具有沿上下向依次连接的上板段和下板段，所述第一夹板和所述第二夹板的所述上板段上端分别与所述安装板转动连接，下端
分别与对应的所述下板段转动连接。
16.可选地，所述第一夹板的下板段朝向所述第二夹板的一侧凸设有橡胶材质的倒钩，所述倒钩朝所述第二夹板向上延伸；和/或，
17.所述第二夹板的下板段靠近所述第一夹板的一侧凸设有橡胶材质的倒钩，所述倒钩朝所述第一夹板向上延伸。
18.可选地，所述多个工位还包括去头工位，所述去头工位在传输方向上位于所述脱鳔工位上游，所述鱼类处理装置还包括去头机构，所述去头机构用以对所述去头工位处的所述鱼体进行去头处理；
19.所述多个工位还包括剖腹工位，所述剖腹工位在传输方向上位于所述去头工位和所述脱鳔工位之间，所述鱼类处理装置还包括剖腹机构，所述剖腹机构用以对所述剖腹工位处的所述鱼体进行剖腹处理。
20.可选地，所述多个工位还包括除内脏工位，所述除内脏工位在传输方向上位于所述脱鳔工位下游，所述鱼类处理装置还包括除内脏机构，所述除内脏机构用以对所述除内脏工位处的所述鱼体进行除内脏处理；
21.所述除内脏机构包括安装座、驱动气缸和橡胶滚轮，所述安装座设于所述机架，所述气缸的缸体转动安装于所述安装座，所述气缸具有气缸杆，所述气缸杆可上下伸缩地设于所述气缸，所述橡胶滚轮通过旋转轴转动安装于所述气缸杆，所述橡胶滚轮用以在靠近所述鱼体时将内脏清理。
22.可选地，所述鱼类处理装置还包括设于所述机架的鱼肚撑杆组件，所述鱼肚撑杆组件包括至少两根沿所述传输方向延伸的导向杆，各所述导向杆分别具有位于所述剖腹工位的第一导向段、以及自所述脱鳔工位向所述除内脏工位延伸的第二导向段，两所述第一导向段呈夹角设置，且两所述第一导向段在水平方向的间距沿所述传输方向逐渐增大，两所述第二导向段在水平方向的间距大于等于两所述第一导向段在水平向的最大间距。
23.可选地，所述传输组件还包括夹鱼组件，所述夹鱼组件包括：
24.固定座，设于所述机架；
25.固定架，设于所述固定座，所述固定架具有开口朝上的安置槽，所述安置槽沿所述传输方向延伸；
26.第一夹持板和第二夹持板，分别弹性连接于所述安置槽的两个侧壁，以使得所述鱼体被夹持于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间；以及，
27.定位挡板，设于所述固定座，在所述传输方向上的下游位置，且与所述固定架呈间隔设置。
28.本发明提供的技术方案中，鱼类处理装置包括机架和设于所述机架的传输组件和脱鳔机构，所述机架上具有多个工位，多个工位中包括脱鳔工位，所述传输组件可以将鱼体输送至各所述工位，在所述鱼体被所述传输组件运送至所述脱鳔工位时，所述脱鳔机构对所述脱鳔工位处的所述鱼体进行脱鳔处理，所述鱼类处理装置还包括设于所述机架的识别控制装置，所述识别控制装置包括识别模块和控制器，所述识别模块用于识别所述鱼体的鱼鳔位置，所述控制器与所述识别模块以及脱鳔机构电性连接，用以根据所述鱼鳔位置控制所述脱鳔机构工作，将鱼鳔从所述鱼体分离，通过设置所述识别控制装置检测鱼鳔的位置，并控制所述脱鳔机构精准完整的将所述鱼鳔分离出来，以提供一种可以精确完整的将
鱼鳔取出的鱼类处理装置。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本发明提供的鱼类处理装置一实施例的立体示意图；
31.图2为图1中的脱鳔机构的立体示意图；
32.图3为图1中的脱鳔机构的平面示意图；
33.图4为图1中的去头机构的立体示意图；
34.图5为图1中的剖腹机构的平面示意图；
35.图6为图1中的除内脏机构的立体示意图；
36.图7为图1中的导向杆的立体示意图；
37.图8为图1中的夹鱼组件的立体示意图。
38.附图标号说明：
39.[0040][0041]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0045]
我国目前关于鱼内脏处理方式基本上是效仿国外，是直接对鱼的内脏进行全部挖除处理。这种处理方式，虽然节省了去除内脏的时间，但是结果是鱼鳔完全处于破损状态，且与其他内脏混合在一起，之后进行分拣的工作也会十分繁琐。不仅得不到完整的鱼鳔，还会为后续流水线工作增加劳动量，加大生产成本。
[0046]
为了解决上述问题，本发明提供一种鱼类处理装置100，图1至图8为本发明提供的鱼类处理装置100的具体实施例。
[0047]
请参阅图1，所述鱼类处理装置100包括机架1、传输组件2、脱鳔机构3和识别控制装置4，所述机架1上具有多个工位，多个工位中包括脱鳔工位，所述传输组件2，设于所述机架1，用以将鱼体输送至各所述工位，所述脱鳔机构3，设于所述机架1，用以对所述脱鳔工位处的所述鱼体进行脱鳔处理，所述识别控制装置4，设于所述机架1，包括识别模块和控制器，所述识别模块用于识别所述鱼体的鱼鳔位置，所述控制器与所述识别模块以及脱鳔机构3电性连接，用以根据所述鱼鳔位置控制所述脱鳔机构3工作，将鱼鳔从所述鱼体分离。
[0048]
本发明提供的技术方案中，鱼类处理装置100包括机架1和设于所述机架1的传输组件2和脱鳔机构3，所述机架1上具有多个工位，多个工位中包括脱鳔工位，所述传输组件2可以将鱼体输送至各所述工位，在所述鱼体被所述传输组件2运送至所述脱鳔工位时，所述脱鳔机构3对所述脱鳔工位处的所述鱼体进行脱鳔处理，所述鱼类处理装置100还包括设于
所述机架1的识别控制装置4，所述识别控制装置4包括识别模块和控制器，所述识别模块用于识别所述鱼体的鱼鳔位置，所述控制器与所述识别模块以及脱鳔机构3电性连接，用以根据所述鱼鳔位置控制所述脱鳔机构3工作，将鱼鳔从所述鱼体分离，通过设置所述识别控制装置4检测鱼鳔的位置，并控制所述脱鳔机构3精准完整的将所述鱼鳔分离出来，以提供一种可以精确完整的将鱼鳔取出的鱼类处理装置100。
[0049]
具体地，在本实施例中，所述识别模块包括光电传感器，因所述光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号(可见及紫外镭射光)转变成为电信号的器件，通常可以用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等，在本实施例中，可以通过所述光电传感器识别所述鱼鳔的形状，以确定所述鱼鳔的位置。所述识别模块还可以是包括图像传感器，所述图像传感器是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，因其能实现信息的读取转换和视觉功能的扩展，能给出直观，真实，多层次，多内容的可视图像信息，可以通过采集图像进行比对等方式定位所述鱼鳔的位置。所述识别模块还可以是超声传感器，所述超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是电信号)的传感器，通过超声波信号特征来判断鱼鳔的位置。
[0050]
具体地，脱鳔机构3的形式可以有很多种，比如通过负压吸取的方式，或是通过弯钩刺破鱼鳔将其钩出的方式，请参阅图2和图3，在本实施例中，所述脱鳔机构3可上下向活动地设于所述机架1，当所述脱鳔机构3夹持到所述鱼鳔时，通过上下活动，可以将所述鱼鳔从所述鱼体内分离出来，具体地，所述脱鳔机构3包括驱动组件31、第一夹板32和第二夹板33，所述第一夹板32和所述第二夹板33呈间隔设置，所述驱动组件31与所述第一夹板32和所述第二夹板33驱动连接，以使得所述第一夹板32和所述第二夹板33具有相对靠近或远离的活动行程，在所述第一夹板32和所述第二夹板33相对靠近时，用以夹持所述鱼鳔，在现实操作中，可以先控制所述脱鳔机构3向下活动，当所述脱鳔机构3通过所述识别模块精准定位到所述鱼鳔处时，所述第一夹板32和所述第二夹板33分设于所述鱼鳔的两侧，当两个夹板相对靠近活动时，可以将所述鱼鳔夹紧，然后再控制所述脱鳔机构3向上活动，所述鱼鳔与其它内之间的连接筋膜逐步被剥离，从而使得所述鱼鳔被完整的取出。
[0051]
具体地，驱动所述第一夹板32和所述第二夹板33的方式可以是通过设置两个气缸分别驱动所述第一夹板32和所述第二夹板33活动，也可以是通过在所述第一夹板32或是所述第二夹板33之间设置伸缩杆，通过伸缩所述伸缩杆带动两个夹板相互靠近或者远离，在本实施例中，所述驱动组件31包括安装板311，所述安装板311可沿上下活动地设于所述机架1，所述第一夹板32和所述第二夹板33的上端分别转动安装于所述安装板311在水平向的两端，当驱动所述第一夹板32和所述第二夹板33转动时，其下端可以相对靠近或是远离，具体地如何设置驱动，在本实施例中，所述驱动组件31还包括设于所述安装板311的驱动装置，所述驱动装置的下侧设有驱动杆312，所述驱动杆312可上下伸缩地设于所述驱动装置，当所述驱动杆312上下活动时，则带动所述安装板311上下活动，所述驱动组件31还包括第一夹臂313和第二夹臂314，所述第一夹臂313和所述第二夹臂314的上端分别转动安装于所述驱动杆312，所述第一夹臂313的下端转动安装于所述第一夹板32，所述第二夹臂314的下端转动安装于所述第二夹板33，在实际操作中，先驱动所述驱动杆312向下活动，所述驱动
杆312驱动所述安装板311向下活动，当所述驱动杆312向下活动时，所述第一夹臂313和所述第二夹臂314的下端分开，从而带动所述第一夹板32和所述第二夹板33下端分开，当所述驱动杆312向上活动时，所述第一夹臂313和所述第二夹臂314的下端收拢，从而带动所述第一夹板32和所述第二夹板33下端收紧。
[0052]
进一步地，为了使得所述第一夹板32和所述第二夹板33在夹取所述鱼鳔时更稳，在本实施例中，所述第一夹板32和所述第二夹板33分别具有沿上下向依次连接的上板段和下板段，所述第一夹板的上板段321和所述第二夹板的上板段331上端分别与所述安装板311通过转动部35转动连接，下端分别与对应的所述下板段转动连接，当所述第一夹板32和所述第二夹板33插设于所述鱼鳔两侧时，所述驱动杆312向下活动时，所述第一夹臂313和所述第二夹臂314的下端分开，从而带动所述第一夹板32和所述第二夹板33的所述上板段的下端分开，而所述第一夹板的下板段322和所述第二夹板的下板段332的上端带动分开，但是所述第一夹板32和所述第二夹板33的所述下板段的下端因插设于所述鱼体内，这样使得所述第一夹板32和所述第二夹板33的所述下板段逐步倾斜，两个所述夹板的所述下板段的下端之间的距离能够形成逐渐减小的结构，同时两个所述夹板的所述下板段的下端能够使得所述鱼鳔被夹持的接触面更大。
[0053]
进一步，因所述鱼鳔表面比较光滑，且还覆盖着一层黏膜，使得所述鱼鳔表面极其滑，在夹板进行夹持的时候，容易在活动过程中滑落，在本实施例中，所述第一夹板32的下板段朝向所述第二夹板33的一侧凸设有橡胶材质的倒钩34，所述倒钩34朝所述第二夹板33向上延伸，或者所述第二夹板33的下板段靠近所述第一夹板32的一侧凸设有橡胶材质的倒钩34，所述倒钩34朝所述第一夹板32向上延伸，通过设置橡胶材质的倒钩34，一方面保证在所述鱼鳔被夹持时，增大了夹板与所述鱼鳔之间的摩擦力，另一方面，橡胶材质具有一定的弹性，这样当所述鱼鳔被夹持时，不会因夹持力过大而容易破裂。
[0054]
进一步，为了使得防滑效果更好也可以在所述第一夹板32的下板段和所述第二夹板33的下板段均设置倒钩34，通过增加摩擦面，使得防滑效果进一步增加。
[0055]
进一步，为了使得鱼类处理装置100能够形成全面的流水线作业，全面实现全自动化，请参阅图4和图5，在本实施例中，所述多个工位还包括去头工位，所述去头工位在传输方向上位于所述脱鳔工位上游，所述鱼类处理装置100还包括去头机构5，所述去头机构5用以对所述去头工位处的所述鱼体进行去头处理，其中，所述去头机构5包括包括第一安装座、第一驱动气缸51和第一圆盘刀具52，所述第一安装座设于所述机架1，所述第一驱动气缸51的缸体通过第一转轴转动安装于所述第一安装座，所述第一驱动气缸51具有第一驱动气缸杆，所述第一驱动气缸杆具有上下活动的行程，所述第一圆盘刀具52通过第一旋转轴转动安装于所述第一驱动气缸杆，所述第一圆盘刀具52用以在靠近所述鱼体时切除鱼头。当然，为了使得去头机构5能够更加精准的加工，可以在所述去头工位设置第二识别控制装置，所述第二识别控制装置也包括识别模块和控制器，所述识别模块用于识别所述鱼体的鱼头位置，所述控制器与所述识别模块以及去头机构5电性连接，用以根据所述鱼头位置控制所述去头机构5工作，将鱼头从所述鱼体分离。所述多个工位还包括剖腹工位，所述剖腹工位在传输方向上位于所述去头工位和所述脱鳔工位之间，所述鱼类处理装置100还包括剖腹机构6，所述剖腹机构6用以对所述剖腹工位处的所述鱼体进行剖腹处理，所述剖腹机构6包括第二安装架61和第二圆盘刀具62，所述第二安装架61设于所述机架1，所述安装架
61具有依次转动连接的多个安装杆，所述第二圆盘刀具62通过第二旋转轴转动安装于所述第二安装架61的下端，所述第二圆盘刀具62用以在靠近所述鱼体时将所述鱼体腹部剖开，这样可以将整条鱼经所述去头机构5和所述剖腹机构6处理后，只剩下需要的鱼体躯干，并方便下面工序的进行。
[0056]
进一步，为了使得脱鳔后的鱼体的内脏全面的清理干净，得到能够方便食用者处理的鱼体，请参阅图6，在本实施例中，所述多个工位还包括除内脏工位，所述除内脏工位在传输方向上位于所述脱鳔工位下游，所述鱼类处理装置100还包括除内脏机构7，所述除内脏机构7用以对所述除内脏工位处的所述鱼体进行除内脏处理，所述除内脏机构7包括安装座71、驱动气缸72和橡胶滚轮74，所述安装座71设于所述机架1，所述气缸的缸体通过转接板73转动安装于所述安装座71，所述气缸具有气缸杆，所述气缸杆可上下伸缩地设于所述气缸，所述橡胶滚轮74通过旋转轴转动安装于所述驱动杆312，所述橡胶滚轮74用以在靠近所述鱼体时将内脏清理，当所述橡胶滚轮74在高速旋转时，所述橡胶滚轮74的周侧与所述鱼体内脏摩擦，因鱼内脏比较柔软，所述橡胶滚轮74可将鱼内脏磨碎并甩出，而所述鱼体相对比较致密不易被磨碎，这样能够快速的清理所述鱼体的内脏。
[0057]
进一步，为了方便进行上述的脱鳔工序和除内脏工序，请参阅图7，在本实施例中，所述鱼类处理装置100还包括设于所述机架1的鱼肚撑杆组件，所述鱼肚撑杆组件包括至少两根沿所述传输方向延伸的导向杆8，各所述导向杆8分别具有位于所述剖腹工位的第一导向段81、以及自所述脱鳔工位向所述除内脏工位延伸的第二导向段82，两所述第一导向段81呈夹角设置，且两所述第一导向段81在水平方向的间距沿所述传输方向逐渐增大，两所述第二导向段82在水平方向的间距大于等于两所述第一导向段81在水平向的最大间距。当所述鱼体沿所述输送方向输送时，两所述第一导向段81的尖角插设于鱼腹被剖开的割缝内，当所述传输组件2继续输送所述鱼体至后面的工位时，鱼体的两侧逐步被撑开，然后所述鱼体的两侧分别被两所述第二导向段82撑开，分别处于两所述第二导向段82的外侧，两所述第二导向段82之间形成供所述脱鳔机构3和所述除内脏机构7工作的操作空间，所述第一夹板32和所述第二夹板33，以及所述橡胶滚轮74均可伸入所述操作空间进行操作。
[0058]
进一步，为了使得所述鱼体能很好的固定在所述传输组件2上，请参阅图8，在本实施例中，所述传输组件2还包括夹鱼组件9，所述夹鱼组件9包括设于所述机架1的固定座91，所述固定座91上设有固定架92，所述固定架92具有开口朝上的安置槽，所述安置槽沿所述传输方向延伸，所述安置槽的两个侧壁上分别通过弹簧96弹性连接有第一夹持板93和第二夹持板94，以使得所述鱼体被夹持于所述第一夹持板93和所述第二夹持板94之间，在位于所述安置槽在所述传输方向上的一端还间隔设置有定位挡板95，所述定位挡板95设于所述固定座91，当所述鱼体安置到所述安置槽时，通过所述第一夹持板93和所述第二夹持板94将鱼体的两侧进行夹持，将所述鱼体的头部可以抵接在所述定位挡板95，这样使得所述鱼体在水平方向上均进行了定位，方便后续的加工工序的进行。
[0059]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。