一种光伏发电专用数字化智能跟踪电机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏发电技术领域，具体为一种光伏发电专用数字化智能跟踪电机。


背景技术：

2.光伏发电是根据光生伏特效应原理，利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能，光伏发电装置主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成。光伏跟踪控制系统由跟踪支架、驱动装置、跟踪控制器以及跟踪控制监控软件构成。为保证光伏组件能最大功率发电，需要跟踪控制器计算支架整体的转动角度，控制支架实时跟随太阳位置进行转动。为进一步降低跟踪控制系统的建造成本，需要尽可能优化、精简、集成相关设备来实现降本增效的目的。
3.然而现有的光伏跟踪电机自身不具备智能控制功能，在安装使用过程中需要与多个光伏跟踪控制设备配套使用，进而造成生产及安装成本相对较高，且光伏跟踪电机大都通过螺栓进行固定，防盗性能欠佳，容易被盗窃，为此我们提出一种集位置信号反馈、跟踪角度运算、电机驱动等功能于一身，更加智能化，且具有防盗功能的数字化智能跟踪电机来解决此问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种光伏发电专用数字化智能跟踪电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏发电专用数字化智能跟踪电机，包括电机外壳、跟踪角度运算模块、信号位置反馈模块、电机驱动模块、处理器、网络模块和安装座，所述跟踪角度运算模块、信号位置反馈模块、电机驱动模块和处理器均安装在电机外壳内部的上方，所述电机外壳的顶部安装有监测摄像头，所述电机外壳的底部焊接有底座，所述底座内腔的两侧均安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴栓接有固定柱，所述底座的前后两侧均贯穿开设有通孔，且固定柱与通孔的内壁滑动连接，所述安装座的内侧的表面开设有固定槽，且固定柱与固定槽的内壁活动连接，所述固定槽的内部安装有压力传感器，所述安装座的内部分别设置有报警模块和连网模块。
6.优选的，所述处理器的输出端分别与电动推杆和电机驱动模块的输入端单向信号连接，所述跟踪角度运算模块、信号位置反馈模块和监测摄像头的输出端均与处理器的输入端单向信号连接，所述处理器的输出端与网络模块的输入端双向信号连接，所述压力传感器的输出端与报警模块的输入端单向信号连接，所述报警模块的输出端与连网模块的输入端单向信号连接。
7.优选的，所述电机外壳顶部的左侧分别安装有电力接口和通讯接口，所述电力接口的另一端连接有供电线缆，所述通讯接口的另一端连接有通讯线缆。
8.优选的，所述电机外壳顶部的中心处安装有玻璃罩，且监测摄像头位于玻璃罩的
内部。
9.优选的，所述电机外壳内部的上方安装有第一蓄电池，所述安装座的内部还安装有第二蓄电池。
10.优选的，所述底座内腔的底部安装有振动传感器，所述振动传感器的输出端与处理器的输入端单向信号连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型集位置信号反馈、跟踪角度运算、电机驱动等功能于一身，更加智能化，降低了生产及安装成本，该电机同时具有防盗功能，解决了现有的光伏跟踪电机自身不具备智能控制功能，在安装使用过程中需要与多个光伏跟踪控制设备配套使用，进而造成生产及安装成本相对较高的问题，同时避免了光伏跟踪电机大都通过螺栓进行固定，防盗性能欠佳，容易被盗窃的状况。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构立体示意图；
14.图2为本实用新型的结构正视剖面图；
15.图3为本实用新型的局部结构俯视图；
16.图4为本实用新型的系统原理框图。
17.图中：1、电机外壳；2、跟踪角度运算模块；3、信号位置反馈模块；4、电机驱动模块；5、处理器；6、监测摄像头；7、底座；8、振动传感器；9、电动推杆；10、固定柱；11、通孔；12、安装座；13、固定槽；14、压力传感器；15、报警模块；16、连网模块；17、电力接口；18、通讯接口；19、供电线缆；20、通讯线缆；21、玻璃罩；22、第一蓄电池；23、第二蓄电池；24、网络模块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4所示，一种光伏发电专用数字化智能跟踪电机，包括电机外壳1、跟踪角度运算模块2、信号位置反馈模块3、电机驱动模块4、处理器5、网络模块24和安装座12，跟踪角度运算模块2、信号位置反馈模块3、电机驱动模块4和处理器5均安装在电机外壳1内部的上方，电机外壳1的顶部安装有监测摄像头6，电机外壳1的底部焊接有底座7，底座7内腔的两侧均安装有电动推杆9，电动推杆9的输出轴栓接有固定柱10，底座7的前后两侧均贯穿开设有通孔11，且固定柱10与通孔11的内壁滑动连接，安装座12的内侧的表面开设有固定槽13，且固定柱10与固定槽13的内壁活动连接，固定槽13的内部安装有压力传感器14，安装座12的内部分别设置有报警模块15和连网模块16，该电机集位置信号反馈、跟踪角度运算、电机驱动等功能于一身，更加智能化，降低了生产及安装成本，该电机同时具有防盗功能，解决了现有的光伏跟踪电机自身不具备智能控制功能，在安装使用过程中需要与多个光伏跟踪控制设备配套使用，进而造成生产及安装成本相对较高的问题，同时避免了光伏跟踪电机大都通过螺栓进行固定，防盗性能欠佳，容易被盗窃的状况。
20.请参阅图4所示，处理器5的输出端分别与电动推杆9和电机驱动模块4的输入端单向信号连接，跟踪角度运算模块2、信号位置反馈模块3和监测摄像头6的输出端均与处理器5的输入端单向信号连接，处理器5的输出端与网络模块24的输入端双向信号连接，压力传感器14的输出端与报警模块15的输入端单向信号连接，报警模块15的输出端与连网模块16的输入端单向信号连接，通过处理器5的设置以及相关电器之间电连接关系的设计，实现处理器5进行感应控制的效果。
21.请参阅图1和2所示，电机外壳1顶部的左侧分别安装有电力接口17和通讯接口18，电力接口17的另一端连接有供电线缆19，通讯接口18的另一端连接有通讯线缆20，通过电力接口17、通讯接口18、供电线缆19和通讯线缆20的设置，电力接口17和供电线缆19用于对该电机进行供电，而通讯接口18和通讯线缆20用于该电机与控制设备或其他设备进行通讯。
22.请参阅图1和2所示，电机外壳1顶部的中心处安装有玻璃罩21，且监测摄像头6位于玻璃罩21的内部，通过玻璃罩21的设置，其能够起到对监测摄像头6进行保护的作用。
23.请参阅图2和3所示，电机外壳1内部的上方安装有第一蓄电池22，安装座12的内部还安装有第二蓄电池23，通过第一蓄电池22和第二蓄电池23的设置，当该电机的外部电源被切断后，第一蓄电池22能够为跟踪角度运算模块2、信号位置反馈模块3、电机驱动模块4、处理器5、网络模块24、电动推杆9进行应急供电，而第二蓄电池23能够为压力传感器14、报警模块15和连网模块16进行应急供电。
24.请参阅图2、3和4所示，底座7内腔的底部安装有振动传感器8，振动传感器8的输出端与处理器5的输入端单向信号连接，通过振动传感器8的设置，当振动传感器8检测到该电机出现大幅度抖动时，则说明该电机处于被盗取的状态，此时报警模块15进行报警，并通过连网模块16将报警信息上传给监控系统。
25.工作原理：在安装过程中，首先将安装在焊接在需要安装的设施上，同时移动该电机并使底座7位于安装座12的内侧，此时通孔11与固定槽13相互对齐，然后通过网络控制该电机，此时网络信号经过网络模块24传输给处理器5，然后处理器5控制电动推杆9开启，其输出轴伸长并带动固定柱10向外侧运动，直至固定柱10进入固定槽13的内部并与压力传感器14相互接触，此时该电机处于固定状态，而且采用非螺栓的方式进行固定，更加不易被盗取，同时电机在运行过程中，监测摄像头6能够拍摄周边的画面并上传给监控系统，同时一旦该电机被盗后，压力传感器14检测不到固定柱10，此时报警模块15将报警信号通过连网模块16上传给监控系统，提醒工作人员及时进行处理，而跟踪角度运算模块2和信号位置反馈模块3的设置，使得该电机具备踪角度运算以及信号位置反馈等功能，并通过电机驱动模块4控制电机自身的运行来实现跟踪角度的调节，无需安装更多的配套控制设备，降低了安装及生产成本，在阴雨天或多云天，由于缺少充足的阳光，造成光伏组件的发电量降低，造成光伏组件无法为电机组件提供充足稳定的电力，此时处理器5检测到来自光伏组件的电力存在不稳定的现象，然后处理器5结合自身搭载的ai算法优化控制逻辑，切换该跟踪电机的用电源，使该电机的用电源连接到电网。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。