一种水陆两用设备底盘及水陆两用挖掘机的制作方法

1.本发明属于水陆两用设备领域，具体涉及一种水陆两用设备底盘及水陆两用挖掘机。


背景技术：

2.水陆两用设备，如吊机、起重机、打桩机、清淤机、挖掘机、决口堵塞机，除了在陆地常规使用，还适用于沼泽地、海涂、淤塞沟渠、河道、湖面等区域。以水陆两用挖掘机为例，水陆通用挖掘机是特种挖掘机械的一种，可自行出入泥沼、水域及河坡堤岸，在实际施工中不需要任何其他附属设备托运即可在水中、沼泽及松软地面上行驶，并能通过配置引擎自行出入水域。
3.现有的水陆两用设备，存在以下问题：
4.1、陆地使用时，通过履带行走，速度较慢，且容易损坏地面；
5.2、在深水区时容易受力摇摆，影响工作人员操作，也非常危险；3、由于在水下作业，传统的电子设备、驱动马达容易进水失效。


技术实现要素：

6.针对现有技术所存在的上述不足，本发明的目的是提供一种水陆两用设备底盘及水陆两用挖掘机，通过设置可切换的轮胎，以及高稳定的支撑杆，并对动力系统重新设计，工作效率较高，稳定性较好。
7.为了实现上述目的，本发明提供一种水陆两用设备底盘，包括浮箱、履带组件、底座、推进器，底盘通过回转接头与挖掘机的机体连接，回转接头固定在底座上，底座上对称安装有两根支撑轴；所述浮箱有两个，对称安装在底座两侧，所述支撑轴插接在浮箱内起固定作用；所述履带组件包括履带，履带套接在浮箱外侧，所述推进器安装在底座后方，
8.还包括活动支架、纵撑、横撑、轮胎、液压接头、延长杆，所述活动支架有两个，位于两个浮箱之间，以回转接头为中心对称设置；活动支架一端与底座底部铰接，另一端固连有横撑，第一液压油缸的缸筒与底座顶部铰接，活塞杆铰接在活动支架中部，所述横撑两端铰接有两个纵撑，纵撑的中部与横撑端部铰接，横撑上安装有两个第二液压油缸，缸筒铰接在横撑上，活塞杆与纵撑顶端铰接；
9.所述轮胎安装在纵撑上，朝向纵撑与横撑连接的一侧，所述纵撑不超出浮箱外侧面所在平面，
10.所述纵撑内安装有第三液压油缸，第三液压油缸的活塞杆与延长杆连接，延长杆可从纵撑伸出与收缩，延长杆另一端连接有底脚，所述底脚为盘状，
11.液压接头安装在回转接头中心，液压接头与机体的液压系统连接，液压接头通过管路与第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸连接，独立驱动其伸缩；液压接头还与履带组件、轮胎的液压马达连接，驱动其前进、后退、停止。
12.进一步地，所述活动支架与底座的底部和顶部分别有两个铰接点，所述液压油缸
有两个，对称设置。
13.进一步地，所述底脚可拆卸地与延长杆连接，延长杆收缩、纵撑折叠时拆除底脚。
14.进一步地，所述浮箱上分为多个独立的箱体，每个箱体均独立密封。
15.进一步地，所述浮箱的每个箱体上设置有观察孔与检修孔。
16.进一步地，所述液压接头与各液压马达与液压油缸之间设置有切换阀、三通阀。
17.进一步地，所述推进器有两个，对称安装在横撑下表面。
18.相应地，提供一种水陆两用挖掘机，包括以上水陆两用设备底盘。
19.本发明的有益效果是：
20.本发明所述的水陆两用设备底盘，可以安装在各类水陆两用设备上，便于在陆地使用，也可以在水上移动与工作。加装有可切换的轮胎，行走速度快，对地面影响小；在深水区工作时，稳定性更高。液压系统区别于传统的电子系统，无需加装各类防水部件，可靠性较高。
附图说明
21.图1为本发明所述的水陆两用挖掘机的立体示意图；
22.图2为本发明所述的水陆两用挖掘机的正视示意图；
23.图3为本发明所述的水陆两用设备底盘工作时的立体示意图；
24.图4为本发明所述的水陆两用设备底盘工作时的俯视示意图；
25.图5为本发明所述的液压接头的放大正视与立体示意图；
26.图6为本发明所述的水陆两用设备底盘各液压部件与液压接头连接示意图。
27.图中：1、机体；2、浮箱；3、履带组件；4、延长杆；5、底脚；6、轮胎；7、纵撑；8、回转接头；9、液压接头；10、第一液压油缸；11、第二液压油缸；12、活动支架；13、底座；14、推进器。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
29.如图1、2所示，一种水陆两用设备底盘，包括浮箱2、履带组件3、底座13、推进器14，底盘通过回转接头8与挖掘机的机体1连接，回转接头8固定在底座13上，底座13上对称安装有两根支撑轴。所述浮箱2有两个，对称安装在底座13两侧，所述支撑轴插接在浮箱2内起固定作用。所述履带组件3包括履带，履带套接在浮箱2外侧。所述浮箱2上分为多个独立的箱体，每个箱体均独立密封。所述浮箱2的每个箱体上设置有观察孔与检修孔。
30.如图3、4所示，还包括活动支架12、纵撑7、横撑(15)、轮胎6、液压接头9、延长杆4，所述活动支架12有两个，位于两个浮箱2之间，以回转接头8为中心对称设置。活动支架12一端与底座13底部铰接，另一端固连有横撑(15)，第一液压油缸10的缸筒与底座13顶部铰接，活塞杆铰接在活动支架12中部。所述推进器14有两个，对称安装在横撑(15)下表面。在水中时，推进器驱动底盘与机体移动。所述活动支架12与底座13的底部和顶部分别有两个铰接点，所述液压油缸有两个，对称设置。
31.所述横撑(15)两端铰接有两个纵撑7，纵撑7的中部与横撑(15)端部铰接，横撑(15)上安装有两个第二液压油缸11，缸筒铰接在横撑(15)上，活塞杆与纵撑7顶端铰接。
32.所述轮胎6安装在纵撑7上，朝向纵撑7与横撑(15)连接的一侧，所述纵撑7不超出
浮箱2外侧面所在平面，
33.所述纵撑7内安装有第三液压油缸，第三液压油缸的活塞杆与延长杆4连接，延长杆4可从纵撑7伸出与收缩，延长杆4另一端连接有底脚5，所述底脚5为盘状，所述底脚5可拆卸地与延长杆4连接，延长杆4收缩、纵撑7折叠时拆除底脚5。
34.如图5、6所示，液压接头9安装在回转接头8中心，液压接头9与机体1的液压系统连接，液压接头9通过管路与第一液压油缸10、第二液压油缸11、第三液压油缸连接，独立驱动其伸缩。液压接头9还与履带组件3、轮胎6的液压马达连接，驱动其前进、后退、停止。所述液压接头9与各液压马达与液压油缸之间设置有切换阀、三通阀。
35.相应地，提供一种水陆两用挖掘机，包括以上水陆两用设备底盘。
36.本发明的工作原理：
37.水陆两用设备主要技术参数包括基本参数(整机重量、浮箱2长宽高、发动机功率、发动机转速、主泵功率、整机接地比压)，作业范围参数(最大工作半径、最大施工水深)，整机性能参数(爬坡能力、水中浮航速度、整机浮力)。
38.本发明所述的底盘，包括浮箱2、推进器14，根据工况、浮力、水深、设备重量等定制设计制造，参数包括外型尺寸、制造材料、行走马达、履带链轨排数量、下车体总宽总重、下车体浮力等。在水中时，推进器驱动底盘与机体移动。配置与之相配的液压马达，确保整机具有足够行走驱动力，能够在泥水中行走及爬坡上岸。可切换为轮胎6，行走速度更快，对水泥路等重要地面不造成破坏。
39.每个浮箱2根据整机吨位不同有多个相互独立舱体，若单个密封箱舱破损或渗漏，不会影响其它密封舱。
40.若在深水区域施工时，可通过操控驾控室中的第一液压油缸10的液压开关、第二液压油缸11的液压开关，使纵撑7调节至合适的角度。通过操控第三液压油缸的液压开关，使延长杆4伸出，底脚5与水底接触，斜向的支撑，比较于竖直的支撑，更能抵御波浪的侵袭，与工作时的反作用力，从而稳定性更高。
41.本发明采用液压马达驱动履带与轮胎6，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。液压马达应能够正、反转，液压马达对液体的污染不敏感。本发明的液压接头9为定制化的，可接20
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30路，考虑到底盘的体积，可通过设置换向阀、三通阀，设置左右相同动作的管路为一路，例如左右车轮的正转，来减少管路的设置。
42.综上所述，本发明可以安装在各类水陆两用设备上，便于在陆地使用，也可以在水上移动与工作。加装有可切换的轮胎，行走速度快，对地面影响小；在深水区工作时，稳定性更高。液压系统区别于传统的电子系统，无需加装各类防水部件，可靠性较高。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。