具有降噪泵悬架的触觉呼吸模拟器和使用触觉呼吸模拟器使用户放松的方法与流程

1.本发明在第一方面涉及一种触觉呼吸模拟器，例如枕头或泰迪熊形式的触觉呼吸模拟器，该触觉呼吸模拟器包括降噪泵悬架。


背景技术：

2.us2011/0301405公开了一种枕头或玩偶形式的睡眠诱导器，该睡眠诱导器包括布置在盖内部的可移动板。移动板可通过移动装置反复地且竖直地移动。这样，睡眠诱导器就可以像肺一样收缩和扩张。在另一实施例中，盖中包含充满空气的衬垫，该衬垫位于移动板和盖之间。通过使移动板移动，衬垫收缩和扩张。睡眠诱导器的用户在上床睡觉时，拥抱、抓握或接触睡眠诱导器，且具有类似被母亲拥抱和睡眠的体验。
3.这样的睡眠诱导器的缺点是这些睡眠诱导器由于要操作移动装置而产生噪音或声音。该噪音可能让用户感到讨厌，尤其是当用户使用睡眠诱导器试图在原本安静的卧室里更容易入睡时。


技术实现要素：

4.本发明的第一方面的总体目的是至少部分地消除上述缺点和/或提供可用的替代方案。更具体地，本发明的目的是提供一种静音的触觉呼吸模拟器，例如该触觉呼吸模拟器产生的声音不超过卧室平均水平的声音。
5.根据本发明的第一方面，该目的通过根据权利要求1所述的触觉呼吸模拟器来实现。
6.当使用触觉呼吸模拟器时，即当泵单元运行时，会固有地产生声音或噪音。申请人已经发现该噪音主要来自四个不同的来源。第一，通过运行泵单元而提供小的空气脉冲，这会导致空气管内的空气振动，空气管连接泵单元与空气室或其他部件。这些振动导致用户可以听到声波。第二，泵单元在运行时可发生物理运动。泵单元的这种运动导致围绕泵单元的空气振动。该空气的振动导致用户可以听到声波。第三，当泵单元运行时，泵单元可接触触觉呼吸模拟器的其他(硬)部件。此外，(硬)部件的这种接触或碰撞会产生声音。第四，由空气的振动激活的触觉呼吸模拟器的某些部件的共振振动也可产生声音，就像扬声器振动膜的振动一样。
7.为了使触觉呼吸模拟器最佳地静音，应该防止、减少或抑制这些噪音源中的每个噪音源，使得模拟器的用户在使用触觉呼吸模拟器时不会听到该噪音。理想情况下，当他或她处于安静环境中(例如卧室)，并使用触觉呼吸模拟器时，用户无法听到模拟器的声音。优选地，当在触觉呼吸模拟器的外部距离25cm的位置处测量时，由模拟器产生的最终噪音降低到40dba以下，更优选地，降低到37dba以下，例如大约32dba或更低。在触觉呼吸模拟器的正常或常规运行模式中，该距离近似于用户的耳朵与触觉呼吸模拟器之间的距离。
8.作为第一降噪措施，触觉呼吸模拟器可包括至少一个积聚器，至少一个积聚器用
于积聚空气且用于降低源自泵单元的抽吸作用的噪音，即，用于降低上述第一声源。当沿着流动方向查看时，积聚器布置在泵单元与可充气空气室之间。换句话说：积聚器与泵单元的出口和可充气空气室的入口流体连通。
9.积聚器在积聚器的内部容积中积聚或缓冲空气。在运行时，积聚器接收来自泵单元的空气脉冲且向可充气空气室供应气流。因此，积聚器使泵单元以脉冲方式供应的空气平滑成为供应到可充气空气室的更恒定的气流。这降低了由触觉呼吸模拟器产生的噪音量。
10.触觉呼吸模拟器可进一步包括泵单元悬架系统，泵单元悬架系统用于降低源自泵单元的运行的噪音，即，用于降低上述第二、第三和第四声源。泵单元悬架系统可以在运行时抑制由泵单元的物理运动产生的声波，且抑制或防止在泵单元运行期间由(硬)部件的相互接触或碰撞引起的声音。此外，悬架系统可稳定其每个部件，以防止每个部件像扬声器振动膜一样振动。
11.泵单元悬架系统可包括管状壳体、内悬架、一对端盖和外悬架。内悬架和端盖至少部分地布置在管状壳体的内部，使得管状壳体、内悬架和端盖一起封装泵单元且防止声波传递到管状壳体的外部。
12.优选地，管状壳体具有基本上封闭的圆周壁，但是可具有开口端，使得与泵相关联的管和线能够从管状壳体突出，更优选地，管状壳体的壁厚且由诸如钢的致密且重的材料制成(更多细节请见下文)。优选地，内悬架由比管状壳体密度小、重量轻的材料制成(更多细节请见下文)。使用这种包括管状壳体和内悬架的双层隔音，确保了运行的泵单元所产生的声波在能够径向地从管状壳体、触觉呼吸模拟器逸出，且产生用户可以听到的声音之前，必须移动通过两个单独的屏障。泵单元悬架系统的这种双层隔音相比相对较厚的单一材料层更有效，因为第一屏障和第二屏障可有利地各自防止不同频率的声波透过去，同时第一屏障和第二屏障本身还具有不同的临界频率。
13.此外，优选地，管状壳体由诸如钢的重且致密的材料制成，使得泵单元悬架系统仅通过管状壳体的重量就可以稳定且防止部件的振动。这进一步防止或降低由触觉呼吸模拟器发出的声音。
14.内悬架除了用作上述声波的屏障之外，还相对于管状壳体悬挂泵单元，例如确保了泵单元保持在管状壳体中的中心位置。因此，内悬架例如防止泵单元在运行时物理地接触管状壳体。
15.布置在管状壳体的每一端处的端盖可通过密封管状壳体来防止声波轴向传递到管状壳体的外部。一对端盖中的第一端盖和第二端盖可以相似，例如，具有相同的直径且由相同的材料制成。然而，一对端盖中的两个端盖还可以彼此不同，例如当管状壳体的一端相对于管状壳体的另一端具有不同的形状时，或者例如当两个端盖由不同的材料制成时。每个端盖密封管状壳体的一端，且布置在该端部处。
16.外悬架设置在管状壳体的外部，例如，抵靠管状壳体的圆周壁，且相对于外壳悬挂管状壳体。因此，外悬架布置在管状壳体和外壳之间，且防止声波或振动从管状壳体传递到外壳。此外，外悬架可提供第三屏障，该第三屏障位于源自泵的运行且朝向用户的耳朵传递到管状壳体的外部的声波之间。
17.如上所述的积聚器和泵单元悬架系统的这些组合特征一起有助于防止、降低或抑
制当泵单元工作时由触觉呼吸模拟器产生的噪音，使用户可听到的噪音水平优选地等于或低于卧室水平的声音，例如低于40dba，优选地低于37dba。
18.在实施例中，例如，当泵单元考虑到空气脉冲而可以静音运行时和/或当泵单元能够提供恒定(静音)气流时，积聚器可以是可选的。泵单元可流体连接到可充气空气室，而不需要积聚器。作为单独部件提供以流体连接在泵单元和可充气空气室之间的积聚器是可选的。积聚器还可由位于泵单元悬架系统的组件内部、在可充气空气室上游的入口管道和泵单元的出口之间的基本上气密的容积提供。积聚器可由组件中围绕泵单元的容积形成。特别地，积聚器可由内悬架的封闭腔室形成，其中腔室具有用于连接泵单元的出口的端口和用于给可充气空气室加压的端口。积聚器可由与端盖成一体的气密隔室形成，其中隔室位于泵单元的出口和端盖的内侧之间，其中隔室设置有与可充气空气室流体连接的出口。
19.在实施例中，例如，当管状壳体包括一个或两个端壁，例如，一个或两个端壁与端壁的圆周壁由相同的材料形成时，一对端盖中的一个或两个端盖可以是可选的。
20.在实施例中，例如，当外壳至少部分地由软或弹性材料制成，例如，位于管状壳体的位置处时，外悬架可以是可选的。
21.在实施例中，内悬架和端盖可一体成为单个部件，如将在下文更详细地描述的。
22.在实施例中，例如，当悬架相对于外壳悬挂泵单元时，管状壳体可以是可选的。
23.在实施例中，例如，当触觉呼吸设备的、布置在外壳的内部的所有部件还布置在管状壳体的内部时，管状壳体可限定触觉呼吸设备的外壳。
24.触觉呼吸模拟器适合于通过模拟可由用户的身体部位(例如，手)感测的呼吸来使用户放松，触觉呼吸模拟器例如可以是睡眠诱导设备、压力消除设备或放松设备。触觉呼吸模拟器例如可由它的用户抓取、拥抱、触摸或以其他方式接触。例如，触觉呼吸模拟器可形成为枕头或玩偶，例如，具有如wo2018186739中公开的睡眠诱导设备的花生形状。在使用时，用户感受触觉呼吸模拟器的运动，该运动类似于人的呼吸。更具体地，可充气空气室的连续充气和放气引起触觉呼吸模拟器的运动，该运动被用户识别为是对人类呼吸动作的模拟。优选地，模拟呼吸具有相对低的频率，大约是普通人在他或她睡着时表现出的频率。通过使用触觉呼吸模拟器且体验低频呼吸模拟，用户可放松且例如可以在忙碌的一天中入睡或减轻压力。
25.触觉呼吸模拟器包括外壳，外壳用于容置部件。外壳可至少部分地由刚性塑性材料制成，例如通过注射模制工艺形成。在实施例中，外壳和/或触觉呼吸模拟器具有花生的形状。在实施例中，外壳被泡沫材料层覆盖，触觉呼吸模拟器例如具有柔软的触感。外壳可具有内部容积，可在内部容积中放置触觉呼吸模拟器的部件，例如泵单元、一个或多个积聚器、泵单元悬架系统和电子器件。
26.触觉呼吸模拟器包括可充气空气室，例如，可充气空气室位于外壳的外部或与外壳的外壁成一体，可充气空气室配置成通过反复充气和放气来模拟例如用户或人的呼吸。当触觉呼吸模拟器的用户将模拟器握在用户的手中时，用户可注意到可充气空气室的充气和放气；空气室的放气和充气类似于人的呼吸。
27.触觉呼吸模拟器包括泵单元，泵单元定位在外壳的内部。泵单元将空气供应到积聚器，且间接地与可充气空气室流体连通，从而泵单元可将一定体积或空气泵送到可充气空气室内。
28.在一个实施例中，管状壳体是中空的且具有开口端，管状壳体由钢制成且壁厚，即，具有至少1mm的厚度，例如，具有1.5mm或2mm的厚度。管状壳体可以是中空的，使得在管状壳体中能够容纳触觉呼吸模拟器的其他部件，例如内悬架、泵单元和/或积聚器。管状壳体可由厚壁钢制成，以防止声波沿着径向方向从管状壳体逸出。当管状壳体较重(即，由更致密的材料和/或更厚的材料制成)时，声波更难通过管状壳体传递。此外，厚壁钢的重量还稳定管状壳体，以减少和/或防止触觉呼吸模拟器的任何部件的共振振动。
29.替代地，管状壳体还可由其他材料制成或具有其他厚度。例如，管状壳体可由其密度约为钢密度的1/3同时其厚度为钢厚度的三倍(例如至少3毫米)的材料制成。这种材料的示例是铝。当然，还可根据同样的原理选择其他材料。例如，比钢的密度高10％且薄10％的材料。
30.在一个实施例中，内悬架包括至少三个弹性元件，至少三个弹性元件沿着泵单元的圆周布置在不同位置，至少三个弹性元件围绕管状壳体的内部容积中的中心位置悬挂泵单元。内悬架可包括至少三个弹簧状弹性元件，至少三个弹簧状弹性元件例如用于在沿着泵单元的圆周的三个或更多个离散位置悬挂泵单元。
31.在一个实施例中，内悬架包括弹性材料例如硅，弹性材料至少沿着泵单元的圆周方向围绕泵单元。例如，内悬架可环绕泵单元，以将泵单元与管状壳体物理分离。通过将泵单元包裹在弹性材料中，弹性材料相对于管状壳体充当泵单元的悬架。弹性材料可以以其一侧抵靠泵单元，同时弹性材料可以以其相对的另一侧抵靠管状壳体的内侧。
32.在一个实施例中，内悬架和端盖由相同的材料制成且彼此成一体。例如，端盖的内圆周壁可实施成为内悬架。通过这种布置，减少了零件的数量，这可使得降低总成本。此外，由于零件更少，所以泵单元悬架系统的组装可更快，这同样可使得降低总成本。
33.此外，当内悬架和端盖成一体时，内悬架可相对较薄。因此，管状壳体的内径可更小，这节省了重量。这使得触觉呼吸模拟器更轻，对触觉呼吸模拟器的用户来说可更舒适。
34.内悬架和端盖还可成一体，同时由不同的材料制成。例如，与内悬架成一体的端盖可使用2k注射模制工艺制造，其中，可使用两种不同的材料来生产端盖。
35.在一个实施例中，泵单元悬架系统包括第二管状壳体、第二内悬架和第二对端盖，以用于悬挂第一管状壳体、第一内悬架和第一对端盖形成的子组件。这样的双重布置是有益的，因为提供了额外的声学解耦，这样进一步减少振动的传递。
36.在一个实施例中，端盖具有双层壁形圆周壁，当泵单元悬架系统被组装时，双层壁形圆周壁朝向泵单元突出，双层壁形圆周壁的内壁例如布置成抵靠管状壳体的内侧，双层壁形圆周壁的外壁布置成例如抵靠管状壳体的外侧。然后内壁可形成内悬架，和/或然后外壁可形成外悬架。该特定实施例可导致更少的零件和更快的组装，从而节省成本。
37.在一个实施例中，外悬架包括泡沫材料，例如至少六个泡沫材料块，泡沫材料沿着管状壳体的圆周壁设置在不同位置处、设置在所述壁和外壳之间。并不要求外悬架完全围绕管状壳体，但是可以这样做。外悬架可包括多个不同的悬挂元件，多个不同的悬挂元件沿着管状壳体的圆周壁定位在多个离散位置处。
38.在一个实施例中，触觉呼吸模拟器进一步包括第二积聚器，第二积聚器用于积聚空气且用于(进一步)降低源自泵单元的抽吸作用的噪音，第二积聚器与第一积聚器的出口和可充气空气室的入口直接流体连通，且与泵单元间接流体连通。沿着气流方向，从泵单元
的出口开始，空气可从泵单元进入第一积聚器，然后进入第二积聚器，然后进入空气室。触觉呼吸模拟器可包括两个以上的积聚器。
39.第一积聚器和第二积聚器可一体成为单个部件，例如由分隔件分离。
40.在一个实施例中，积聚器或至少一个积聚器可定位在外壳的内部、定位在管状壳体的内部容积的外部。也就是说，唯一的积聚器可定位在管状壳体的内部容积的外部，两个或所有积聚器均可定位在管状壳体的内部容积的外部，或者所有积聚器的子集可定位在管状壳体的内部容积的外部，而其他积聚器(如果存在的话)可定位在管状壳体的内部。当一个或多个积聚器定位在管状壳体的外部时，容纳所有部件所需的管状壳体的内部容积可更小。因此，管状壳体的直径可更小，或者管状壳体的长度可更短，从而导致零件更轻。由于管状壳体的重量可构成触觉呼吸模拟器的重量的重大部分，例如占5％
‑
25％，因此减小管状壳体的重量可显著地减小触觉呼吸模拟器的重量。
41.在一个实施例中，可充气空气室定位在外壳的外部，以最佳地将呼吸模拟传递到用户的身体部位。可充气空气室还可布置成为外壳的一部分。替代地，空气室可布置在外壳的内部，例如抵靠外壳的由柔性材料制成的那部分，使得空气室的充气和放气可被用户感测。优选地，可充气空气室定位在外壳的外侧。
42.在第一方面，本发明进一步涉及一种用于使用户放松的方法，其中，该方法使用如上所述的触觉呼吸模拟器。
43.在第一方面，本发明进一步涉及一种用于引导用户进入睡眠状态的方法，其中，该方法使用如上所述的触觉呼吸模拟器。
44.根据第二方面，本发明涉及一种放松监测设备，该放松监测设备用于监测用户在放松期间的生理特征。
45.us5167610公开了一种睡眠诱导系统，该睡眠诱导系统采用呼吸作为生物信号，以用于根据呼吸周期使人从器官上转入睡眠状态。睡眠诱导系统能够在短时间内平稳地实现睡眠诱导。睡眠诱导系统包括呼吸检测部和控制单元，刺激输出装置通过驱动电路装置连接到控制单元。呼吸检测部包括呼吸传感器。呼吸传感器设置成可安装到人的腹部或胸部区域的形状，但不会有实质性的异物感或不愉快感，呼吸传感器用于通过应变仪或类似装置来检测区域的膨胀变化。为了检测，还可采用床单式应变仪、热敏电阻式传感器或类似装置，其中热敏电阻式传感器设置在足以感测鼻子呼气的区域中以用于检测热变化。
46.刺激输出装置例如采用发光装置。由刺激输出装置发出的光的亮度可以在清醒阶段期间根据呼吸节奏产生明暗变化，从而在吸气时亮度逐渐升高，而在呼气时亮度逐渐降低。执行开环控制以随着时间逐渐变暗，直到当对呼吸节奏的检测可识别为是对人已入睡的状态的指示的时间为止。然后，执行反馈控制，以用于在识别到入睡状态之后立即提供适应于睡眠深度的光刺激。此外，还公开了作为光刺激的替代，刺激可以是声音、振动、风、香味等中的任何一种。
47.已知的睡眠诱导系统的一个缺点是该系统缺乏准确性。床单式应变仪或热敏电阻式传感器应设置在鼻子呼气区域中。然而，在实践中，人在床上四处移动和翻身，这会对呼吸周期的检测产生负面影响。将传感器附接到人的腹部或胸部可提供更准确的检测，但是在实践中，这样附接的传感器仍然是令人厌烦的部件，传感器更容易被损坏，且当人想睡觉时，将传感器附接到人体则会感到不方便和麻烦。
48.wo2017/194450公开了一种睡眠监测系统，该睡眠监测系统用于监测受试者的睡眠。睡眠监测系统包括co2传感器和处理器，处理器可通信地耦合到co2传感器。处理器适合于从由co2传感器产生的传感器数据来监测co2浓度，以导出睡眠模式信息，例如受试者是清醒或睡着的指示。可以在无需接触被监测的受试者的情况下导出睡眠模式信息。提供一种传感器设备，传感器设备包括co2传感器。传感器设备可以是独立设备，例如传感器盒，传感器设备可定位在要监测的受试者附近。传感器设备的尺寸可设计成使得传感器可被夹在床上或以其他方式固定到床上，例如固定到受试者所睡的床的床头板上。如图8所示，睡眠监测系统由空气净化装置体现，空气净化装置具有风扇，风扇定位在空气入口处，以驱动气流沿着空气净化路径到达空气出口。传感器设备包括co2传感器，传感器设备与空气净化装置成一体。
49.已知的睡眠监测系统可进一步包括感官输出设备，感官输出设备响应于所识别的睡眠阶段产生感官刺激。可以在密闭空间中释放感官刺激(例如令人愉悦和平静下来的声音或香水气味)，以增强或改善睡着的受试者的特定睡眠阶段。
50.该已知的睡眠监测系统的缺点是在该睡眠监测系统中，对co2浓度的监测也缺乏准确性。当人在入睡之前四处移动或翻身时，即当人的头部靠近或远离位于床的床头板处的传感器设备时，监测受到负面影响。
51.wo2018186739公开了一种睡眠诱导设备，该睡眠诱导设备用于在用户的睡眠会话期间诱导变化，其中，睡眠诱导设备包括至少一个传感器和刺激器，至少一个传感器用于检测用户的生理特征，刺激器配置成向用户提供连续的刺激以预测检测到的生理特征。睡眠诱导设备具有形成为花生形状的枕头的外部形状。
52.该已知的睡眠诱导设备的缺点是当设备没有按预期使用时，可能获得生理特征的较差测量。
53.关于本发明的该第二方面，总体目的是至少部分地消除上述缺点和/或提供可用的替代方案。更具体地，本发明的目的是提供一种放松监测设备，该放松监测设备在测量生理特征时提高了准确性，该准确性较少依赖于放松的用户的位置和方向。
54.根据本发明的第二方面，该目的通过根据条款1所述的放松监测设备实现。
55.根据本发明的第二方面，提供了一种放松监测设备，该放松监测设备用于监测用户的生理特征。放松监测设备是便携式的且配置成在用户希望进行一些休息的放松期间使用。具体地，监测设备配置成在睡眠会话期间使用。放松监测设备可以在坐在长凳上或躺在床垫上时使用。当躺下时，监测设备在用户身体前方使用，优选地在胸部前方使用，使得设备靠近用户的面部。当坐在长凳上时，放松监测设备放在用户前方、放在用户的大腿上，以获得准确的测量。
56.放松监测设备包括垫子。垫子具有外表面，外表面提供缓冲件以支撑用户的人手。从俯视图看，垫子限定设备的外部形状。从俯视图看的意思是从上方到设备的投影，其中产品处于稳定的收起位置，例如放在床垫上或放在沙发旁边的桌子上。在俯视图投影中，设备处于稳定位置，因为设备可位于床垫上，如图1所示。外部形状沿着纵向轴线伸长。外部形状的头部和尾部被限定，其中头部具有沿着纵向轴线的长度，该长度等于尾部沿着纵向轴线的长度。换句话说，头部和尾部将外部形状细分成基本上相等的部分。在放松会话期间使用时，用户保持设备靠近用户的身体。头部朝向用户的面部，且尾部远离面部，朝向用户的腹
部或腿部。
57.放松监测设备包括外壳，外壳用于容置设备的部件。外壳定位在垫子的内部。优选地，垫子完全围绕且覆盖外壳，使得设备周围都柔软以用作枕头。垫子可包括垫层，垫层可以是泡沫层。外壳包括外壳层。外壳层给设备的外部形状的至少一部分提供刚性。外壳层界定内部空间，内部空间用于容纳电气部件，例如电池、马达、空气泵、控制单元等。
58.放松监测设备包括至少一个传感器，至少一个传感器用于监测用户的生理特征。至少一个传感器定位在设备的外部形状的头部中，使得在使用时，至少一个传感器可定位成靠近用户的面部。
59.放松监测设备包括控制单元，控制单元连接到至少一个传感器，以用于从至少一个传感器接收传感器信号。优选地，控制单元连接到存储器，以用于存储由至少一个传感器测量的传感器数据。
60.根据本发明的第二方面，至少一个传感器包括呼吸传感器。呼吸传感器配置成监测来自用户的呼出气流。呼吸传感器配置成测量接触传感器的气态介质的特性。优选地，呼吸传感器是co2传感器，co2传感器用于监测呼出气流中的co2浓度。呼吸传感器通过至少一个空气通道与设备的外部流体连通。至少一个空气通道配置成使得来自用户的呼出气流能够从设备的外部流向呼吸传感器。至少一个空气通道设置在头部处。至少一个空气通道出现在头部处。至少一个空气通道设置在设备的外部形状的一侧，外部形状的这一侧在使用时朝向用户。此后，放松监测设备的、在使用时朝向用户的一侧被称为用户侧。至少一个空气通道出现在用户侧。至少一个空气通道具有空气开口，空气开口定位在用户侧。将至少一个空气通道定位在头部，更具体地定位在用户侧，这有助于提高对呼出气流的测量的准确度水平。
61.根据本发明的第二方面的放松监测设备通过实施第一特征和第二特征而得到改进，第一特征和第二特征有助于设备在使用期间正确定向。在设备在使用期间正确定向时，至少一个空气通道正确地朝向用户的面部。至少一个空气通道可被枕头套覆盖，或者房间可变暗，使得用户可能难以在视觉上以正确的方式定向设备。第一特征促使设备的头部(而不是尾部)朝向用户的面部。第二特征促使头部的、设置有传感器/空气通道的用户侧直观地朝向用户。
62.在使用期间有助于设备正确定向的第一特征是：放松监测设备的重心定位在外部形状的尾部。在准备放松会话时，当用户将设备拿到床上或放松椅上时，由于在携带产品时自然倾向于保持低重心，因此放松监测设备将由用户保持在预定方向，其中头部保持朝上，尾部保持朝下。因此，当需要正确使用放松监测设备时，头部将自动朝向用户的面部。当将设备保持靠近用户的身体时，尾部将朝向用户身体的腹部。
63.在使用期间有助于设备正确定向的第二特征由用于支撑人手的手垫限定。放松监测设备包括手垫，手垫定位在放松监测设备的外部形状的一侧，外部形状的这一侧在使用时远离用户。远离用户的这一侧也称为“手垫侧”。放松监测设备的手垫侧定位成与“面向用户侧”(或简称为“用户侧”)相对，该用户侧设置有至少一个空气通道。
64.伸长的外部形状具有外轮廓，外轮廓包括凹部。凹部形成手垫，以在睡眠会话期间支撑人手。优选地，凹部的宽度基本上等于人手的宽度。凹部可由与人手形状相对应的人体工程学部分形成，以用于将人手准确地定位到设备上。
65.根据本发明的第二方面的放松监测设备的主要优点是改进了设备在使用时的正确定向。用户将直观地以正确的方向使用设备。重心定位在尾部和手垫的存在有助于设备的正确定向。设备的正确定向确保了用于接收呼出气流的至少一个空气通道朝向用户的面部，这可提高用户生理特征监测的准确性和可靠性。
66.一个优点是手垫存在于放松监测设备的远离用户的一侧，这样该手垫以自然的方式刺激用户，以朝向用户的身体吸引放松监测设备。鼓励用户用手拥抱设备。在以坐姿坐在放松椅上时，手垫刺激用户保持设备的头部朝上，且将设备吸引到用户的身体。在躺着的姿势中，手垫刺激用户的姿势，其中用户以搂抱放松监测设备的布置躺着。刺激用户在与放松监测设备的物理接触中睡眠。优选地，放松监测设备的用户侧是凸起的形状，这进一步刺激搂抱布置。因此，放松监测设备靠近用户定位，这进一步有助于对生理特征的准确测量。
67.在根据本发明的第二方面的放松监测设备的实施例中，呼吸传感器是co2传感器，co2传感器用于测量从用户呼出的气流中的co2浓度。有利地，通过测量作为生理特征的co2浓度，可获得关于用户的放松质量或睡眠阶段的准确输入。
68.在另一实施例中，co2传感器可以是芯片形状的传感器。芯片形状的传感器可安装到印刷电路板。芯片形状的传感器是有益的，因为芯片形状的传感器的尺寸很小。这样的芯片形状的传感器定位在设备的头部，几乎不会影响设备的重心位置。印刷电路板可进一步包含控制单元，且配置成将芯片形状的传感器电连接到控制单元。有利地，包括co2传感器的印刷电路板提供可牢固地安装到放松监测设备的外壳的坚固结构。这样的芯片形状的co2传感器的示例在wo2016/083391中公开。
69.在放松监测设备的实施例中，设备的重心定位在尾部沿着纵向轴线的长度的下半部的区域中，该下半部定位在尾部的端面附近。有利地，重心定位成与外部形状的几何中心点相距一定距离，特别是至少相距5cm。重心与手垫间隔开，这样当拿起设备以使设备处于直立位置时产生惯性矩。优选地，重心定位在纵向轴线和用户侧之间，以在拿起时刺激设备的直观旋转。更具体地，重心定位在纵向轴线和外轮廓之间的区域中，该区域远离纵向轴线，与纵向轴线间隔开至少20％的竖直距离。
70.在放松监测设备的实施例中，呼吸传感器定位在头部沿着纵向轴线的长度的上半部的区域中，该上半部定位在头部的端面附近。
71.在根据本发明的第二方面的放松监测设备的实施例中，放松监测设备包括外壳、电池、马达和用于悬挂马达的悬架。优选地，马达连接到泵以形成泵单元，泵单元可连接到可充气空气室。放松监测设备可进一步包括至少一个积聚器，至少一个积聚器用于抑制源自泵单元的振动。优选地，至少与马达/泵单元组装的悬架定位在设备的内部，使得所组装的悬架的重心定位在尾部。所组装的悬架是设备的总重量的重要因素，使得所组装的悬架定位在尾部，有助于在尾部获得设备的重心。
72.在根据本发明的第二方面的放松监测设备的实施例中，放松监测设备包括发光元件，特别是用于控制设备的控制面板，发光元件定位在放松监测设备的手垫侧。优选地，控制面板定位在放松监测设备的尾部、在手垫附近，以增加尾部的重心。控制面板可包括发光元件例如显示器或led，发光元件有利地在睡眠期间远离用户定向。除了控制面板之外，放松监测设备可包括任何其他发光元件，任何其他发光元件优选地定位在手垫侧。
73.在根据本发明的第二方面的放松监测设备的实施例中，至少一个空气通道从外表
面穿过垫子和外壳延伸到呼吸传感器。优选地，垫子包括垫层，垫层覆盖外壳的外壳层。至少一个空气通道可由通孔形成，通孔穿过垫层和外壳层。至少一个空气通道可具有空气开口，空气开口位于放松监测设备的外表面处。空气开口可具有至少5mm的直径。空气开口可完全打开且未被覆盖。特别地，垫子可包括纺织材料形成的枕头套，以覆盖垫层中的空气开口。枕头套可包括接缝，接缝优选地可由剃刀闭合，接缝横跨至少一个空气通道定位在枕头套的组件中。有利地，由于剃刀横跨至少一个空气通道来定位，因此接缝可对流向呼吸传感器的气流有足够的渗透性，同时覆盖至少一个空气通道以防止任何不期望的侵入。优选地，放松监测设备包括一组至少两个空气通道，以增加用于接收呼出气流的范围。优选地，至少两个空气通道沿着用户侧线性排列成阵列。
74.在根据本发明的第二方面的放松监测设备的实施例中，放松监测设备布置成手枕。手枕尽可能小地构造，且刚好适合舒适地支撑人手。手枕可具有最多10升的总容积，优选地最多5升的总容积。因此，这种尺寸的手枕有利地可放在床上，或者当坐在放松椅上时在用户的身体放松的同时保持靠近用户的身体。
75.在根据本发明的第二方面的放松监测设备的实施例中，用户侧是凸形形状。外部形状可以是圆弧形状。头部和尾部的形状可以相同。外部形状的头部和尾部可以是圆形。头部和尾部可具有相同的半径。此外，凹形的手垫侧和凸形的用户侧可具有相同的半径。优选地，放松监测设备的外部形状具有肾脏形状(也称为糖豆形状)，放松监测设备的外部形状包括位于手垫侧的凹部和位于用户侧的凸部。凹部可具有比凸部小的半径，且尾部端面可具有比头部端面小的半径，使得伸长的外部形状形成圆弧形状。重心可定位在限定圆弧形状的中心弧线上，特别是在弧线的3cm内的区域中。有利地，放松监测设备的肾脏形状在睡眠时刺激用户搂抱设备，使得位于用户侧的传感器将定位成靠近用户的身体，特别是靠近用户的面部，这有助于测量的准确性。
76.在根据本发明的第二方面的放松监测设备的实施例中，放松监测设备包括刺激器。刺激器配置成改善放松时刻的质量。然后，放松监测设备不仅布置成在放松阶段期间监测用户的生理特征，而且进一步布置成增强放松时刻。刺激器可布置成创造舒适的气氛。刺激器例如可由扬声器形成以提供音乐。
77.在放松监测设备的实施例中，刺激器配置成帮助人入睡。刺激器可配置成通过提供连续的刺激，以在睡眠会话期间引导用户管理和优化用户的睡眠模式，来改善睡眠会话的质量。因此，放松监测设备是睡眠诱导设备。睡眠诱导设备可布置成在用户的睡眠会话期间诱导变化，特别是使用户入睡。睡眠会话期间的变化意味着从第一睡眠状态变化到第二睡眠状态。该变化例如可以是在nrem睡眠阶段期间呼吸率的变化。应当注意，在本文的上下文中，睡眠会话跨越从准备睡觉(例如上床或躺在睡椅上)到醒过来(例如下床或离开睡椅)的时间段。特别地，睡眠诱导设备布置成诱导变化，即所谓的睡眠阶段转移，这意味着从第一睡眠阶段变化到第二睡眠阶段，例如从轻度睡眠阶段变化到深度睡眠阶段或者从rem睡眠阶段变化到nrem睡眠阶段。
78.睡眠诱导设备的刺激器可配置成在睡眠会话期间向用户提供连续的刺激。刺激器可持续地向用户提供刺激。刺激器提供连续的刺激以预测检测到的生理特征，来引导用户。在睡眠诱导设备中可包括多个刺激器。多个刺激器可同时激活，刺激器并行工作。
79.特别地，连续的刺激通过引导路径来引导用户，用户遵循引导路径，以在用户的睡
眠会话期间诱导变化，例如引导用户从用户的第一睡眠状态转到用户的第二睡眠状态。优选地，引导路径配置成提供从第一睡眠状态到第二睡眠状态的平滑和及时的转移。应当注意，用户的这种“遵循”引导路径优选地在潜意识中完成。
80.睡眠诱导设备可包括至少一个存储器，至少一个存储器用于在睡眠会话期间存储数据。存储器布置成存储在睡眠会话期间检测到的生理特征和所提供的刺激的值。存储器例如可计算所提供的刺激和相应的生理特征的历史记录。优选地，该历史记录被实时更新。
81.在一个实施例中，睡眠诱导设备包括处理单元(也称为控制单元)，处理单元用于操作该设备。处理单元包括控制程序，控制程序被编程以在睡眠会话期间确定用户的当前睡眠状态。当前睡眠状态基于由至少一个传感器测量的至少一个检测到的生理特征。当前睡眠状态可取决于实时测量，还可取决于存储在存储器中的测量的历史记录。例如，当从轻度睡眠过渡到深度睡眠时，用户的心率可减慢，而当达到rem睡眠时，心率会再次上升。仅基于实时测量，可能难以确定用户是清醒的还是处于rem睡眠。因此，当前睡眠状态可通过实时测量与测量的历史记录相结合来确定。
82.在根据本发明的第二方面的放松监测设备的实施例中，放松监测设备的刺激器配置成经由手垫提供触觉刺激。有利地，通过提供触觉刺激而不是听觉刺激，可防止可能干扰入睡的声音。优选地，刺激器包括可充气空气室，可充气空气室在手垫下方以提供触觉刺激。空气室是可充气和可放气的，以提供呼吸节奏来作为对用户的刺激。优选地，空气室定位成靠近设备的外表面。优选地，空气室定位在手垫下方，使得触觉刺激直接传递到用户的手。优选地，空气室连接到泵单元，泵单元用于频繁地给空气室充气。替代地，刺激器可包括刺激机构，刺激机构用于频繁地使本体扩张和收缩，以向用户提供刺激节奏来影响用户的呼吸率。
83.在一个实施例中，放松监测设备包括传递元件。放松监测设备例如可具有蓝牙部件或具有wifi部件，wifi部件将设备连接到无线网络。通过传递基于至少一个生理特征的测量数据的信号，放松监测设备可用于操作其他设备。放松监测设备例如可用于操作放松椅、唤醒设备或操作气候控制设备以调节房间。有利地，可基于至少一个所测量的生理特征来改善放松质量，这种生理特征可以是呼吸率、心率、身体活动、体温、大脑活动或者对控制用户的放松来说可感兴趣的任何其他生理特征。
84.此外，本发明的第二方面涉及一种通过使用放松监测设备在放松期间对人进行监测的监测方法，其中，该方法包括如下步骤：
85.‑
提供根据本发明的任意方面的放松监测设备；
86.‑
通过把手放在放松监测设备的手垫上来拿起放松监测设备；
87.‑
通过朝向人的身体吸引放松监测设备而使放松监测设备处于运行方向；
88.此外，本发明的第二方面涉及放松监测设备作为睡眠诱导设备的用途，放松监测设备用于引导用户入睡和/或在睡眠会话期间引导用户管理睡眠模式。
89.此外，本发明的第二方面涉及放松监测设备用于操作所连接的设备的用途，例如放松监测设备用于操作按摩椅、按摩工具、报警设备或用于房间气候控制的气候设备。
90.根据第三方面，本发明涉及一种放松监测设备，该放松监测设备用于监测用户在放松期间的生理特征。放松监测设备包括垫子，垫子具有外表面，外表面提供缓冲件以支撑身体部位，其中垫子限定设备的外部形状，外部形状沿着纵向轴线伸长，其中外部形状的头
部和尾部被限定，其中头部具有沿着纵向轴线的长度，该长度等于尾部沿着纵向轴线的长度，放松监测设备包括外壳，外壳用于容置设备的部件，外壳至少部分地被垫子覆盖，其中外壳界定内部空间，内部空间用于容纳电气部件，例如电池、马达、空气泵和控制单元。放松监测设备包括至少一个传感器，至少一个传感器用于监测用户的生理特征，至少一个传感器定位在放松监测设备的外部形状的头部或尾部。放松监测设备包括控制单元，控制单元连接到至少一个传感器，以用于从至少一个传感器接收传感器信号。
91.特别地，放松监测设备的重心定位在外部形状的尾部，使得在开始使用时
‑
当拿起设备时
‑
由于自然趋势，放松监测设备将由用户保持在预定方向上，其中头部朝向用户的面部，尾部朝向用户的腹部，使得至少一个传感器或其他部件例如显示器或扬声器最佳地定位以用于放松监测设备的运行。
92.特别地，缓冲件是用于支撑用户的手的手垫。手垫设置在放松监测设备的手垫侧。有利地，手垫有助于设备在使用时正确定向，使得设备的传感器或其他部件将最佳地运行。正确的定向可有助于实现高传感器精度。
93.在放松监测设备的第三方面，手垫设置在放松监测设备的手垫侧，使得位于用户侧的传感器将定位成靠近用户的身体，特别是靠近用户的面部，这有助于测量的准确性。
94.在一个实施例中，手垫可由伸长的外部形状的凹部形成。伸长的外部形状具有外轮廓，外轮廓包括凹部，凹部形成手垫。凹部定位在外部形状的一侧，外部形状的这一侧在使用时远离用户，使得在使用时由于自然趋势，设备将保持在适当的方向。当用户把手放在手垫上时，用户具有朝向用户的身体吸引放松监测设备的自然趋势。
95.在一个实施例中，手垫可包括加热垫，加热垫用于温暖用户的手。加热垫可刺激用户以正确的方式把手放在设备上。
96.在一个实施例中，设备可包括加热垫，加热垫用于温暖用户的身体，加热垫定位在设备的用户侧。特别地，加热垫是包括电热回路的电加热垫，电加热垫结合在设备中。特别地，加热垫可作为单独的部件连接到设备。加热垫作为单独的部件，可例如通过钩
‑
环紧固件连接。加热垫例如可包括加热垫成分(例如，可由用户激活的加热粉末或凝胶)，或者优选地包括更可持续的加热成分(例如，可以在使用之前通过微波加热加热垫的热坑)。
97.在一个实施例中，刺激器定位在手垫处。优选地，刺激器是可充气空气室，可充气空气室定位在设备的外表面且限定手垫的位置。刺激器有助于用户倾向于把手放在手垫上，从而使设备得到预期的定向。
98.在一个实施例中，放松监测设备包括控制面板和/或显示器，控制面板和/或显示器定位在除了用户侧之外的一侧，特别是定位在手垫侧。当用户将设备放在一边时，远离用户侧的控制面板和/或显示器可保持在侧外部，这有利于不干扰用户。
99.在一个方面，本发明涉及一种放松监测设备，该放松监测设备用于监测用户在放松期间的生理特征，放松监测设备包括垫子、外壳、至少一个传感器和控制单元，垫子具有外表面，外表面提供缓冲件以支撑人体部位，特别是支撑人手，其中当从俯视图看时，垫子限定设备的外部形状，外部形状沿着纵向轴线伸长，其中外部形状的头部和尾部被限定，其中头部具有沿着纵向轴线的长度，该长度等于尾部沿着纵向轴线的长度；外壳用于容置设备的部件，外壳至少部分地被垫子覆盖，其中外壳包括外壳层，外壳层界定内部空间，内部空间用于容纳电子元件，例如电池、马达、空气泵和控制单元；至少一个传感器用于监测用
户的生理特征，至少一个传感器特别地定位在放松监测设备的外部形状的头部处；控制单元连接到至少一个传感器，以用于从至少一个传感器接收传感器信号。
100.特别地，至少一个传感器包括呼吸传感器，呼吸传感器用于监测来自用户的呼出气流，其中至少一个空气通道设置在用户侧的头部处，用户侧是外部形状的一侧，外部形状的这一侧在使用时朝向用户，至少一个空气通道与呼吸传感器流体连通，以使得气流能够从设备的外部流向呼吸传感器；
101.特别地，放松监测设备的重心定位在外部形状的尾部，使得在开始使用时
‑
当拿起设备时
‑
由于自然趋势，放松监测设备将由用户保持在预定方向上，其中头部朝向用户的面部，尾部朝向用户的腹部。
102.特别地，伸长的外部形状具有外轮廓，外轮廓包括手垫，手垫定位在外部形状的一侧，外部形状的这一侧在使用时远离用户，使得在使用时由于自然趋势，当用户把手放在手垫上且朝向用户的身体吸引放松监测设备时，至少一个通道将朝向用户的面部。优选地，凹部形成手垫，但是手垫可由另一特征提供，另一特征例如由设备的手垫侧的彩色部分表示。在重心没有定位在尾部的情况下提供手垫，仍然可有益于直观地刺激正确的定向。
103.如上所述，根据本发明的第二方面，至少一个空气通道可设置在放松监测设备的用户侧的头部处。
104.在第四方面，本发明涉及一种放松监测设备，该放松监测设备用于监测用户在放松期间的生理特征，放松监测设备包括垫子、外壳、至少一个传感器和控制单元，垫子具有外表面，外表面提供缓冲件以支撑人体部位，特别是支撑人手，其中当从俯视图看时，垫子限定设备的外部形状，外部形状沿着纵向轴线伸长，其中外部形状的头部和尾部被限定，其中头部具有沿着纵向轴线的长度，该长度等于尾部沿着纵向轴线的长度；外壳用于容置设备的部件，外壳至少部分地被垫子覆盖，其中外壳包括外壳层，外壳层界定内部空间，内部空间用于容纳电子元件，例如电池、马达、空气泵和控制单元；至少一个传感器用于监测用户的生理特征，至少一个传感器特别地定位在放松监测设备的外部形状的头部处；控制单元连接到至少一个传感器，以用于从至少一个传感器接收传感器信号。
105.根据第四方面，至少一个传感器是用于测量生理特征的传感器。作为用于监测气态介质的呼吸传感器的代替，至少一个传感器可包括其他类型的传感器，例如在外部形状的功能位置处设置的加速度计或温度传感器，以实现靠近用户的身体的最佳测量。功能位置要求以预定方向使用放松监测设备。至少一个传感器例如可定位成靠近用户侧，例如定位成相距至多2cm的距离处。
106.特别地，至少一个传感器包括呼吸传感器，呼吸传感器用于监测来自用户的呼出气流，其中至少一个空气通道设置在用户侧的头部处，用户侧是外部形状的一侧，外部形状的这一侧在使用时朝向用户，至少一个空气通道与呼吸传感器流体连通，以使得气流能够从设备的外部流向呼吸传感器。
107.特别地，放松监测设备的重心定位在外部形状的尾部，使得在开始使用时
‑
当拿起设备时
‑
由于自然趋势，放松监测设备将由用户保持在预定方向上，其中头部朝向用户的面部，尾部朝向用户的腹部；以及
108.特别地，伸长的外部形状具有外轮廓，外轮廓包括凹部，凹部形成手垫，凹部定位在外部形状的一侧，外部形状的这一侧在使用时远离用户，使得在使用时由于自然趋势，当
用户把手放在手垫上且朝向用户的身体吸引放松监测设备时，至少一个通道将朝向用户的面部。
109.用于测量生理特征的至少一个传感器可以是任何类型的传感器，任何类型的传感器根据其功能需要位于设备中的特定位置，且在使用时需要设备适当定向。特别地，至少一个传感器是从包括麦克风、温度传感器、心跳传感器、光传感器、红外传感器、脑电波传感器或压力传感器的传感器组中选择的传感器。
110.麦克风可以在运行时用于测量声音。优选地，麦克风定位在设备的用户侧。更优选地，麦克风定位在设备的头部。
111.温度传感器可以在运行时用于测量用户的体温。优选地，温度传感器定位在设备的用户侧。温度传感器可用于检测用户的存在。在一个实施例中，温度传感器可用于检测缓冲件上身体部位的存在或测量身体部位的温度，然后温度传感器定位成靠近身体部位支撑件或定位在身体部位支撑件处，特别是定位在手垫处。
112.心跳传感器例如血氧饱和度传感器，可定位在缓冲件处，以用于测量身体部位的心率。
113.光传感器可以在运行时用于确定环境的明暗度。光传感器可用于开始设备的运行。优选地，光传感器定位在设备的自由暴露侧，例如定位在头部或尾部端面。在一个实施例中，光传感器可以在运行时用于检测缓冲件上身体部位的存在，特别是检测手在手垫上的存在。然后，光传感器定位在缓冲件处，特别是定位在手垫处。
114.红外传感器可以在运行时用于检测用户的存在。优选地，红外传感器定位在设备的用户侧。
115.脑电波传感器用于脑电波测量，优选地，脑电波传感器定位在设备的用户侧，特别是定位在设备的头部。
116.压力传感器用于检测缓冲件上身体部位的存在，优选地，压力传感器定位成靠近用于支撑身体部位的缓冲件，特别是定位在手垫处。
117.根据本发明的方面的进一步实施例由如下条款定义：
118.1、放松监测设备(1)，放松监测设备用于在放松期间监测用户(p)的生理特征，放松监测设备包括：
119.‑
垫子(17)，垫子具有外表面，外表面提供缓冲件以支撑人手(bp)，其中当从俯视图看时，垫子(17)限定设备的外部形状(10)，外部形状沿着纵向轴线(l
‑
l)伸长，其中外部形状的头部(hp)和尾部(tp)被限定，其中头部(hp)具有沿着纵向轴线的长度，该长度等于尾部(tp)沿着纵向轴线的长度；
120.‑
外壳(20)，外壳用于容置设备的部件，外壳至少部分地被垫子(17)覆盖，其中外壳包括外壳层(110)，外壳层限定内部空间(119)，内部空间用于容纳电子元件，电子元件例如是电池、马达、空气泵和控制单元；
121.‑
至少一个传感器(31)，至少一个传感器用于监测用户的生理特征，至少一个传感器(31)定位在放松监测设备的外部形状的头部(hp)处；
122.‑
控制单元(30)，控制单元连接到至少一个传感器(31)，以用于从至少一个传感器(31)接收传感器信号；
123.其中，至少一个传感器(31)包括呼吸传感器(31)，呼吸传感器用于监测来自用户
的呼出气流，其中至少一个空气通道(310，311，312)设置在用户侧(us)的头部(hp)处，用户侧是外部形状的一侧，外部形状的这一侧在使用时朝向用户，至少一个空气通道与呼吸传感器(31)流体连通，以使得气流能够从设备的外部流向呼吸传感器(31)；
124.其中，放松监测设备(1)的重心(cg)定位在外部形状的尾部(tp)，使得在开始使用时
‑
当拿起设备时
‑
由于自然趋势，放松监测设备将由用户保持在预定方向上，其中头部(hp)朝向用户的面部，尾部(tp)朝向用户的腹部；以及
125.其中，伸长的外部形状(10)具有外轮廓(oc)，外轮廓包括凹部，凹部形成手垫(171)，凹部定位在外部形状的一侧，外部形状的这一侧在使用时远离用户，使得在使用时，由于自然趋势，当用户把手放在手垫上且朝向用户的身体吸引放松监测设备时，至少一个通道(310，311，312)将朝向用户的面部。
126.2、根据条款1所述的放松监测设备，其中，呼吸传感器(31)是co2传感器(310)，co2传感器用于测量从用户呼出的气流中的co2浓度，其中，co2传感器是可安装到印刷电路板(3)的芯片形状的传感器。
127.3、根据条款1或2所述的放松监测设备，其中，设备(1)的重心定位在尾部(tp)沿着纵向轴线(l
‑
l)的长度的下半部的区域中，下半部定位成靠近尾部端面(tpe)。
128.4、根据前述条款中任一项所述的放松监测设备，其中，呼吸传感器(31)定位在头部(hp)沿着纵向轴线(l
‑
l)的长度的上半部的区域中，上半部定位成靠近头部端面(hpe)。
129.5、根据前述条款中任一项所述的放松监测设备，其中，放松监测设备包括电池(19)、马达、特别是包括马达和泵的泵单元、以及用于将马达或泵单元悬挂在外壳的内部的悬架(15)，其中，与马达或泵单元组装的悬架具有重心，重心定位在放松监测设备的尾部(tp)。
130.6、根据前述条款中任一项所述的放松监测设备，其中，放松监测设备包括发光元件，发光元件例如是控制面板(18)或led(32)，发光元件定位在放松监测设备的手垫侧。
131.7、根据前述条款中任一项所述的放松监测设备，其中，至少一个空气通道(310、311、312)从垫子(17)的外表面穿过外壳(11)延伸到呼吸传感器(31)，其中，放松监测设备包括一组至少两个空气通道(310、311)，至少两个空气通道沿着外轮廓定位，其中特别地，每个空气通道具有至少5mm的直径。
132.8、根据前述条款中任一项所述的放松监测设备，其中，放松监测设备是手枕，手枕用于支撑人手，特别地，手枕的尺寸具有最多10l的总容积。
133.9、根据前述条款中任一项所述的放松监测设备，其中，放松监测设备在使用时朝向用户的一侧，即用户侧是凸形形状，其中特别地，放松监测设备的外部形状具有肾脏形状，放松监测设备的外部形状包括位于手垫侧的凹部和位于用户侧的凸部。
134.10、根据前述条款中任一项所述的放松监测设备，放松监测设备包括刺激器(12)，其中刺激器(12)配置成提供触觉刺激，其中刺激器定位在手垫(11)下方，以用于使触觉刺激经由手垫传递到用户的手。
135.11、根据条款10所述的放松监测设备，其中，刺激器(12)包括空气室，空气室可由泵单元充气，空气室连接到泵单元，泵单元用于频繁地向空气室充气，其中空气室定位在手垫(11)下方，以用于将触觉刺激传递到用户的手。
136.12、根据条款1
‑
9中任一项所述的放松监测设备，放松监测设备包括数据传递元
件，数据传递元件用于基于在放松期间对生理特征的测量来控制另一电子器件，例如放松工具、气候控制设备、报警设备等。
137.13、放松监测设备(1)，放松监测设备用于在放松期间监测用户(p)的生理特征，放松监测设备包括：
138.‑
垫子(17)，垫子具有外表面，外表面提供缓冲件以支撑身体部位(bp)，其中垫子(17)限定设备的外部形状(10)，外部形状沿着纵向轴线(l
‑
l)伸长，其中外部形状的头部(hp)和尾部(tp)被限定，其中头部(hp)具有沿着纵向轴线的长度，该长度等于尾部(tp)沿着纵向轴线的长度；
139.‑
外壳(20)，外壳用于容置设备的部件，外壳至少部分地被垫子(17)覆盖，其中外壳界定内部空间(119)，内部空间用于容纳电子元件，电子元件例如是电池、马达、空气泵和控制单元；
140.‑
至少一个传感器(31)，至少一个传感器用于监测用户的生理特征，至少一个传感器(31)定位在放松监测设备的外部形状的头部(hp)或尾部(tp)处；
141.‑
控制单元(30)，控制单元连接到至少一个传感器(31)，以用于从至少一个传感器(31)接收传感器信号。
142.14、根据条款13所述的放松监测设备(1)，其中，放松监测设备(1)的重心(cg)定位在外部形状的尾部(tp)，使得在开始使用时
‑
当拿起设备时
‑
由于自然趋势，放松监测设备将由用户保持在预定方向上，其中头部(hp)朝向用户的面部，尾部(tp)朝向用户的腹部，使得至少一个传感器或其他部件例如显示器或扬声器最佳地定位以用于放松监测设备的运行。
143.15、根据条款13或14所述的放松监测设备(1)，其中，缓冲件是手垫，手垫用于支撑用户的手。
144.16、根据条款15所述的放松监测设备(1)，其中，手垫由伸长的外部形状的凹部形成。
145.17、根据条款15或16所述的放松监测设备(1)，其中，手垫包括加热垫，加热垫用于温暖用户的手。
146.18、根据条款13
‑
17中任一项所述的放松监测设备(1)，其中，刺激器特别是可充气空气室，定位在手垫处。
147.19、根据条款13
‑
18中任一项所述的放松监测设备(1)，其中，放松监测设备包括加热垫，加热垫用于温暖用户，加热垫定位在设备的外部形状的用户侧，或者可由用户连接到设备的外部形状的用户侧。
148.20、根据条款13
‑
19中任一项所述的放松监测设备(1)，其中，放松监测设备包括控制面板和/或显示器，控制面板和/或显示器定位在除了用户侧之外的一侧，特别是定位在手垫侧。
149.21、根据条款13
‑
20中任一项所述的放松监测设备(1)，其中，至少一个传感器是从传感器组中选择的传感器，传感器组包括：
150.‑
麦克风，麦克风用于测量声音，麦克风优选地定位在设备的用户侧，特别是定位在设备的头部处；
151.‑
温度传感器，温度传感器用于测量用户的体温，其中温度传感器优选地定位在设
备的用户侧；
152.‑
心跳传感器，心跳传感器用于测量心率，心跳传感器优选地定位成靠近用于支撑身体部位的缓冲件，特别是定位在手垫处；
153.‑
光传感器，光传感器用于确定环境的明暗度；
154.‑
红外传感器，红外传感器用于检测用户的存在，其中红外传感器优选地定位在设备的用户侧；
155.‑
脑电波传感器，脑电波传感器用于脑电波测量，脑电波传感器优选地定位在设备的用户侧，特别是定位在设备的头部处；
156.‑
温度传感器，温度传感器用于检测缓冲件上身体部位的存在，温度传感器优选地定位成靠近用于支撑身体部位的缓冲件，特别是定位在手垫处；
157.‑
压力传感器，压力传感器用于检测缓冲件上身体部位的存在，压力传感器优选地定位成靠近用于支撑身体部位的缓冲件，特别是定位在手垫处；
158.‑
光传感器，光传感器用于检测缓冲件上身体部位的存在，特别是检测手在手垫上的存在。
159.22、通过使用放松监测设备在放松期间对人进行监测的监测方法，其中，该方法包括如下步骤：
160.‑
提供根据前述条款中任一项所述的放松监测设备；
161.‑
通过把手放在放松监测设备的手垫上来拿起放松监测设备；
162.‑
通过朝向人的身体吸引放松监测设备而使放松监测设备处于运行方向；
163.23、放松监测设备作为睡眠诱导设备的用途，放松监测设备用于引导用户入睡和/或在睡眠会话期间引导用户管理睡眠模式。
164.24、放松监测设备用于操作所连接的设备的用途，放松监测设备例如用于操作按摩椅或用于进行房间的气候控制。
附图说明
165.将参考附图更详细地解释本发明。附图示出了根据本发明的实践性实施例，实践性实施例不会解释成限制本发明的范围。除了所示出的实施例之外，还可考虑特定特征，且可以在更广泛的上下文中考虑特定特征作为界定特征，不仅对于所示出的实施例，而且对于落入所附权利要求的范围内的所有实施例的公共特征，均可这样考虑。在附图中：
166.图1示意性地示出了用户躺在床上同时搂抱且握住根据本发明的触觉呼吸模拟器的实施例；
167.图2示意性地示出了图1的触觉呼吸模拟器的外壳；
168.图3示意性地示出了图2的外壳的内部；
169.图4示意性地示出了根据本发明的泵单元和泵单元悬架系统的第一实施例；
170.图5a和图5b示意性地示出了如图4所示的内悬架的更详细的视图；
171.图6示意性地示出了图4的泵单元悬架系统布置在壳体内部的布局；
172.图7示意性地示出了根据本发明的泵单元和泵单元悬架系统的第二实施例；
173.图8示意性地示出了图7的泵单元悬架系统布置在壳体内部的布局；
174.图9示意性地示出了根据本发明的图7的泵单元悬架系统在组装状态下的实施例；
175.图10
‑
图12示出了根据本发明的泵单元悬架系统的第三实施例，其中一对端盖与内悬架成一体；以及
176.图13
‑
图18示出了一个实施例，其中，泵单元悬架系统包括两组内悬架、一对端盖和管状壳体；
177.图19示出了侧卧着的人使用根据本发明的放松监测设备睡觉的示意图；
178.图20示出了没有垫子的放松监测设备的组件的透视图；
179.图21示出了图20的放松监测设备的俯视图，外轮廓确定了设备的功能性外部形状；
180.图22示出了包含多个电子元件的、外壳的内部空间的分解视图；
181.图23示出了与图21对应的俯视图，说明了电子元件定位成在尾部获得设备的重心；
182.图24示出了图20的放松监测设备的用户侧的侧视图；以及
183.图25示出了图20的放松监测设备的手垫侧的侧视图。
具体实施方式
184.参照图1，图1示出了躺在床上的用户(人p)。人p搂抱触觉呼吸模拟器1且用身体部位bp(在此是手)接触触觉呼吸模拟器1。触觉呼吸模拟器1能够通过交替地收缩和扩张来模拟呼吸，如下文所解释。人p能够用手bp感测所述模拟呼吸。研究表明：当模拟呼吸与人p的平均呼吸相比相对较慢时，这会对用户p产生放松效果。
185.例如，触觉呼吸设备1可用于使人p放松，例如在忙碌的一天中和坐在舒适的椅子(未示出)上时，通过握住触觉呼吸设备1且感测舒适的模拟呼吸来使人p放松。
186.例如，触觉呼吸设备可用于通过使用户放松来引导人进入睡眠阶段。更具体地，通过诱导人p的呼吸频率的变化，可引导人p进入(初始)睡眠状态。
187.如图1所看到的，触觉呼吸设备1可形成为花生形状的枕头，该枕头具有柔软外皮17，例如包括泡沫材料层。从下文的描述将变得更加清楚，柔软外皮17可起到第三悬架的作用，以抑制源自泵单元的运行的噪音，该泵单元定位在触觉呼吸模拟器1的内部。除了使触觉呼吸模拟器对用户p更有吸引力去使用之外，该第三悬架层还有助于使触觉呼吸模拟器1静音且使人p更容易入睡和/或放松。
188.转到图2，在此示出了触觉呼吸模拟器1，但没有示出用户，也没有示出柔软外皮。在此示出了用于容置触觉呼吸模拟器的部件的外壳11，以及可充气空气室12。如可看到的，可充气空气室12定位在外壳11的外侧或外部。可充气空气室12与泵单元流体连通，泵单元布置在外壳的内部且在图2中不可见。可充气空气室12配置成通过可充气空气室12的反复充气(扩张)和放气(收缩)来模拟呼吸。用户可通过触觉呼吸模拟器1的外皮来感测可充气空气室12的该充气和放气。
189.外壳11可由塑性材料制成，塑性材料优选地通过注射模制工艺形成。
190.空气通过泵单元泵送到可充气空气室12中。优选地，可充气空气室12是由半渗透性材料(例如具有小孔的材料)形成，使得空气室12自动放气，而不需要空气抽吸单元来给可充气空气室12放气。这减少了所需部件的数量。然而，空气抽吸单元可以是触觉呼吸模拟器的一部分，例如，以提供对呼吸模拟的更好控制。
191.现在转到图3，可看到外壳11的内部，以及布置在外壳11的外部的可充气空气室12。外壳11容置触觉呼吸模拟器1的多个部件，尤其是泵单元(不可见)和泵单元悬架系统15，泵单元悬架系统15的管状壳体或管状芯151在图3中清楚可见。因此，泵单元悬架系统15、泵单元和管状壳体151定位在外壳11的内部。泵单元包含在管状壳体151的内部，因此在图3中隐藏起来，导致视线看不到。在图3中还可看到外悬架154，在此，外悬架为泡沫材料的形式，沿着管状壳体的不同位置定位在管状壳体的封闭的圆周壁1511的外侧。在此，泡沫材料为块的形式、相对于外壳11悬挂管状壳体151、且在外壳11的内部，放置在管状壳体151和外壳11之间。
192.然而，外悬架154还可包括悬架材料层，悬架材料层完全或部分地围绕管状壳体151。例如，悬架材料层可包括泡沫。
193.在图3中还可看到(第二)积聚器16，积聚器16定位在外壳11的内部和管状壳体151的外部。下面将参照图6更详细地描述第二积聚器16。
194.转到图4，图4示出了泵单元悬架系统的部件的分解视图。再次示出了管状壳体151，以及与管状壳体151相关联的、触觉呼吸模拟器的部件。一对端盖153定位在管状壳体151的端部1512、1513处，以密封管状壳体151。泵单元13定位在管状壳体151的内部，因此定位在外壳11的内部。泵单元13与积聚器14流体连通，且通过内悬架152a、152b、152c相对于管状壳体151悬挂泵单元13。此外，当触觉呼吸模拟器被组装时，积聚器14和内悬架152a、152b、152c定位在管状壳体151的内部。
195.管状壳体151具有内部容积1514，内部容积1514容纳泵单元13。管状壳体151的圆周壁1511基本上封闭，以防止泵单元13的运行所产生的声波的至少一部分传递到管状壳体151的外部。
196.在所示出的实施例中，管状壳体151是圆形。然而，管状壳体151还可以是圆柱形、矩形、三角形或正方形，可具有圆形边缘。管状壳体151原则上可具有任何形状。
197.在此，管状壳体151是中空的，且具有开口端1512、1513。圆周壁1511封闭，即具有连续的圆周，没有任何孔、孔口或切口，以最佳地防止声波沿着径向方向逸出。圆周壁1511可由钢或其他致密材料制成，例如，由密度高于钢的金属制成。在此，圆周壁1511的壁厚，具有至少1mm的厚度，例如具有1.5mm的厚度，在此具有至少2.0mm的厚度。
198.当触觉呼吸模拟器被组装时，泵单元13容置在管状壳体151的内部，泵单元13与可充气空气室流体连通，以用于将空气泵送到可充气空气室中。优选地，泵单元13是轴向运行的泵单元，其经由泵单元13的出口131提供空气脉冲。虽然泵单元13与可充气空气室流体连通，但是触觉呼吸模拟器的部件可放置在可充气空气室和泵单元13之间(当沿着从泵单元13到可充气空气室的流动方向观看时)。
199.积聚器14是可放置在可充气空气室和泵单元13之间的这类部件的示例。积聚器14与泵单元13的出口131以及可充气空气室的入口流体连接(当只有单个第一积聚器时采用直接流体连接，或者当存在第二积聚器时采用间接流体连接。这将在下文中解释)。在此，当触觉呼吸模拟器被组装时，积聚器14定位在管状壳体151的内部。
200.在此，端盖153由弹性材料例如硅制成。然而，端盖153还可由相对刚性的材料制成，例如由模制塑料制成，或者由诸如钢的金属制成。当管状壳体151和端盖153由相同的材料制成时，端盖153或端盖153中的一个端盖可与管状壳体151的圆周壁1511成一体。当端盖
153由相对刚性的材料制成，但是由与管状壳体151不同的材料制成时，优选地，弹性材料定位在端盖153和管状壳体151之间，从而防止由噪音引起的振动从管状壳体151传递到刚性端盖153。
201.因此，在端盖153的一个端盖中可看到通道孔1535，例如，通道孔1535用于使流体连接积聚器14与可充气空气室的空气管通过。
202.优选地，如图所示，端盖153基本上是实心的且完全密封管状壳体151，即优选地，端盖不包括任何可通过其逸出噪音的孔。
203.然而，泵单元13还应该能够抽吸新鲜空气以将新鲜空气泵送到可充气空气室中。因此，在端盖153的另一个端盖中可看到抽吸孔1536、1537，泵单元13可通过抽吸孔1536、1537例如经由空气抽吸管接收空气。当空气管放置在抽吸孔1536、1537中时，与抽吸孔保持打开的情况相比，可显著降低可传递到管状壳体151的外部的噪音量。
204.在此，用于相对于管状壳体151悬挂泵单元13的内悬架152包括悬架构件152c和悬架壳152a、152b。悬架构件152c，尤其是悬挂壳152a、152b优选地由比管状壳体151更有弹性的材料制成。例如，当管状壳体151由金属制成时，悬架壳152a、152b可由注射模制的塑性材料制成。当泵单元悬架系统15被组装时，悬挂壳152a、152b封装泵单元13、积聚器14和悬架构件152c。
205.悬架构件152c可减少泵单元13的运行所产生的空气振动的量，同时通过围绕管状壳体151的内部的中心位置悬挂泵单元13，悬架壳152a、152b可防止泵单元13的运行所产生的空气振动不传递或仅部分地传递到管状壳体151的外部。
206.在图5a和图5b中，更详细地示出了内悬架152的悬架构件152c。如图所示，在此，悬架构件152c包括内圆周壁1525、外圆周壁1524和至少三个弹性元件1521、1522、1523。内圆周壁1525用于在内圆周壁1525内容纳泵单元，且经由弹性元件1521、1522、1523连接到外圆周壁1524。在此，弹性元件1521、1522、1523的数量等于三个，但是当然可替代地选择更多或更少的弹性元件。然而，为了最佳地稳定和悬挂泵单元，建议采用至少三个弹性元件。当泵单元放置在悬架构件152c的内圆周壁1525的内部时，弹性元件1521、1522、1523沿着泵单元的圆周布置在不同位置，且围绕管状壳体的内部容积中的中心位置悬挂泵单元。
207.悬架构件152c的外圆周壁1524布置在悬架壳152a、152b的内部且抵靠悬架壳152a、152b。另外，积聚器14布置在悬架壳152a、152c的内部。
208.回到图4，当触觉呼吸模拟器被组装时，泵单元13的外部可定位在悬架壳152a、152b的内部和悬架构件152c的内部，抵靠悬架构件152c的内圆周壁1525的内侧。端盖153定位在管状壳体151的开口端1512、1513，端盖153的向内突出的壁1536、1531定位成抵靠管状壳体的封闭的圆周壁1511的内侧。优选地，这些向内突出的壁1531略微超过管状壳体151的内径，以将端盖153紧密配合在管状壳体151中。然后，悬架壳152a、152b的外部可定位成抵靠端盖153的向内突出的壁1531的内侧、定位在管状壳体151的内部、在泵单元13和管状壳体151之间。
209.在组装时，例如当不存在悬架壳152a、152b时，积聚器14和/或悬架构件152c的外圆周壁1524可选地抵靠管状壳体151的圆周壁1511或端盖153的向内突出的壁1531放置。
210.图6更示意性地示出了处于组装状态的泵单元悬架系统15。在此，泵单元悬架系统15的所有部件定位在外壳11的内部，布置在外壳11的外部的、触觉呼吸模拟器的唯一部件
是空气室12。然而，如上面所解释的，触觉呼吸模拟器的其他部件例如泡沫盖还可定位在外壳11的外部。泵单元13定位在外壳11的内部。当运行时，泵单元13产生噪音。由于触觉呼吸模拟器的目的是使用户放松，因此该噪音是不利的，提供泵悬架单元15以降低源自泵单元13运行的噪音，使得用户只能听到噪音的一部分。例如，泵单元13在运行时可产生大于50dba的噪音水平，泵单元悬架系统旨在将该噪音水平降低至少10dba，例如，至少降低13dba，优选地降低高达20dba或更多，以达到40dba或更低的总噪音水平。
211.因此，泵单元悬架系统15包括第一积聚器14，以及可选地，包括第二积聚器16。在此，两个积聚器14、16定位在外壳的内部，其中第一积聚器14定位在管状壳体151的内部容积1514的内部，而第二积聚器16定位在管状壳体151的内部容积1514的外部。泵单元13可提供空气的脉冲式输出，其中这些空气脉冲可产生噪音。为了降低该噪音，提供一个或多个积聚器14、16。这些积聚器中的每个积聚器在其内部容积中存储一定体积的空气，因此使经过空气管131、141、161的气流从当空气离开空气泵13时的脉冲式特性平滑成为当空气进入可充气空气室12时的更恒定的气流。
212.当沿着流动方向观看时，第一积聚器14定位在泵单元13和第二积聚器16之间，同时与空气室12流体连通。当沿着流动方向观看时，第二积聚器16定位在第一积聚器14和空气室12之间，同时与空气泵13流体连通。
213.如所示出的，在泵单元13、积聚器14、16和空气室12之间的空气管139、149、169可由弹性材料制成，以抑制、降低或防止在这些管139、149、169的内部产生的噪音量。
214.在此，虽然存在两个积聚器14、16，但是替代地，触觉呼吸模拟器可包括一个积聚器14，不包括积聚器，或者包括多于两个积聚器。
215.优选地，积聚器14、16(如果存在的话)中的每个积聚器定位在外壳11的内部。在此如所示出的，积聚器14、16中的一个或多个积聚器可额外地定位在管状壳体151的内部，但是不一定这样做。一个或多个积聚器还可定位在管状壳体151的外部。
216.外悬架154定位在外壳11和管状壳体151之间。在此，该外悬架154还定位在端盖153和外壳11之间。在此，外悬架154以非常示意性的方式表示，且可以是防止外壳11和管状壳体151之间发生接触的任何类型的悬架。
217.在图6中可进一步看到由端盖153密封的管状壳体151。每个端盖153具有双层壁形圆周壁，双层壁形圆周壁包括定位在管状壳体151的外部的外壁1532和定位在管状壳体151的内部的内壁1531。端盖153可由弹性材料制成，或者可相对于管状壳体151悬挂。优选地，声波不能从管状壳体151传递到端盖153。
218.泵单元13和内悬架152a、152b、152c定位在管状壳体151的内部。内悬架152a、152b、152c相对于管状壳体151悬挂泵单元13，且在此包括悬架壳152a、152b和悬架构件152c。悬架构件152c包括弹性元件1521、1522。端盖153的内圆周壁1531可防止悬架壳152a、152b和管状壳体151之间发生物理接触，以防止声波从悬架壳152a、152b传递到管状壳体151。
219.参照图7
‑
图9，图7
‑
图9示出了泵悬架系统25的替代实施例。图7示出了泵单元13、内悬架252、管状壳体151和端盖253。在该实施例中，端盖253具有双层壁形圆周壁，双层壁形圆周壁具有内壁2531和外壁2532，当泵单元悬架系统25被组装时，内壁2531和外壁2532朝向泵单元13突出。在此，端盖253的内壁2531起到内悬架252的作用。即，内悬架252与端盖
253成一体。每个内壁2531具有大约等于管状壳体151的长度的一半的长度，使得当端盖253放置在管状壳体151上时，内壁2531彼此接触。在本实施例中，端盖253以及内悬架252由弹性材料例如硅制成，且沿着圆周方向和轴向方向围绕泵单元13。
220.鉴于图7示出了泵单元13、端盖253和管状壳体151的分解视图，图9示出了处于组装状态的这些部件。从图9可看出，双层壁形圆周壁的内壁2531可布置成抵靠管状壳体151的内侧，而双层壁形圆周壁的外壁2532可布置成抵靠管状壳体151的外侧。如可从图8进一步看到的，端盖253的外壁2532可起到泵单元悬架系统25的外悬架254的作用，外悬架254相对于外壳11悬挂管状壳体151。
221.该第二实施例的另一示意性表示在图8中提供。在此，示出了端盖253如何包括双层壁形圆周壁，其中双层壁形圆周壁的内壁2531形成泵单元悬架系统25的内悬架252，而双层壁形圆周壁的外壁2532形成泵单元悬架系统25的外悬架254。
222.可进一步看到管状壳体151、空气管139和空气抽吸管138，管状壳体151围绕泵单元13布置且布置在外壳11的内部，空气管139位于泵单元13和积聚器14之间，即使当泵单元13被泵单元悬架系统的部件完全包围时，空气抽吸管138也用于向泵单元13提供新鲜空气。
223.为了使得泵单元13能够更容易地获得空气，可以在端盖153中额外设置一个或多个呼吸孔。
224.图10示出了根据本发明的泵单元悬架系统35的第三实施例的横截面视图。该第三实施例的泵单元悬架系统35包括第一实施例和第二实施例中的泵单元悬架系统的双重布置。泵单元悬架系统35包括第一管状壳体351.1和第二管状壳体351.2、第一内悬架352.1和第二内悬架352.1、352.2、第一对端盖353.1和第二对端盖353.2。泵单元悬架系统的双重布置有利于获得符合所需降噪要求的轻量级悬架。与第一实施例相比，双重布置是有益的，因为第二布置引入了下一个声学解耦。此外，由于壁厚减小，第一管状壳体和第二管状壳体的总重量可小于仅有第一管状壳体151的重量。
225.图11
‑
图15示出了将泵单元13组装到泵单元悬架35中的连续步骤。
226.图11示出了第一内悬架352.1。第一内悬架352.1由弹性材料例如硅制成。在此，第一内悬架352.1和第一对端盖353.1结合以形成一体式部件。第一内悬架352.1和第一对端盖353.1成一体。优选地，第一内悬架352.1和第一对端盖353.1由单一材料制成。然而，可设想使由不同材料制成的第一内悬架和第一对端盖成一体。例如，与第一内悬架成一体的第一对端盖353.1可使用2k注射模制工艺制造，其中，可使用两种不同的材料来生产部件。
227.第一内悬架352.1为圆柱形的形状。第一内悬架352.1具有中空的内部空间，中空的内部空间由圆周壁限定以用于容纳泵单元13。如箭头所指示的，中空的内部空间在横向开口，以用于从侧面容纳泵单元13。圆周壁具有内圆周壁，内圆周壁用于在内圆周壁中容纳泵单元。如箭头所指示的，泵单元13通过圆周壁的开口区域插入以安装在内部空间中。第一内悬架352.1的弹性材料优选为硅酮材料，使得圆周壁能够环绕泵单元13。在此，第一内悬架352.1具有圆周壁，该圆周壁在中间区域开口且在至少一个端部区域的相对横向侧开口。泵单元13通过端部区域的开口插入中空的内部空间中。
228.圆周壁包括在相邻开口之间的至少一个桥接部分。每个桥接部分形成用于悬挂泵单元13的弹性元件3521、3522。在此，第一内悬架352.1包括四个弹性元件。一对弹性构件3521、3522定位在泵单元13的近端，且一对弹性构件3523、3524定位在泵单元13的远端。
229.图12和图13示出了将泵单元13组装在泵单元悬架系统35中的下一步骤。如图12中的箭头所指示的，泵单元13的子组件容纳在第一内悬架352的内部空间中且定位在一体形成的第一对端盖之间，泵单元13的子组件引入第一管状壳体351.1中。第一管状壳体351.1具有中空的壳体本体，中空的壳体本体具有基本上封闭的圆周壁3511，且第一管状壳体351.1具有第一开口端3512和第二开口端3513。优选地，第一管状壳体351.1由金属制成，特别地由钢制成。
230.在安装时，包括泵单元13的子组件移动穿过第一管状壳体351.1以获得如图13所示的子组件。如图13所示，第一对端盖353.1与壳体本体的端部邻接接合，以关闭开口端3512、3513。至少一个端盖设置有至少一个贯穿通道3536，至少一个贯穿通道3536用于使空气导管或电线穿过。
231.图14和图15示出了泵单元悬架系统35的组装的下一步骤，其中第一管状壳体351.1的子组件包括第一内悬架、与第一内悬架成一体的一对端盖352.1、353.1和泵单元13，第一管状壳体351.1的子组件容纳在第二内悬架352.2中。
232.图16单独示出了第二内悬架352.2。与第一内悬架351.1一样，第二内悬架352.2由弹性材料制成，优选地由硅酮材料制成。
233.在此，第二内悬架352.2与第二对端盖353.2一体形成。第二内悬架352.2具有外圆周壁，外圆周壁由三个纵向延伸的壁部分形成。如图13所示，在延伸的壁部分之间提供用于容纳子组件的内部空间。每个延伸的壁部分形成弹性元件3521.2以用于保持子组件。
234.如图15所示，如图13所示的第一管状壳体351.1的子组件容纳在延伸的壁部分之间。随后，第二内悬架352.2和第一管状壳体351.1形成的子组件移动到第二管状壳体351.2中，以获得如图10所示的组件。
235.在弹性元件和第二管状壳体351.2之间提供空气间隙，该空气间隙提供声学解耦。每个延伸的壁部分具有止动件3529。止动件是垫形状且与壁部分一体形成。在此，止动件定位在中间区域。止动件将壁部分细分成两个弹性元件。在如图10所示的组装中，止动件3529与第二管状壳体351.2 2邻接接合以承载子组件的重量。通过止动件3529，延伸的壁部分仅局部地接触第二管状壳体351.2，这有利于限制振动向外部传递。通过在子组件周围设置至少三个止动件，子组件可被夹紧在第二管状壳体351.2的内部。由于双重布置包括额外的声学解耦，因此至少一个第一管状壳体351.1和第二管状壳体351.2可配置成具有减小的壁厚或选择其他材料例如塑料(而不是钢)。
236.图17是第二管状壳体351.2的端部的放大图，示出了用于将第一管状壳体351.1和第二管状壳体351.2形成的子组件安装到如图18所示的外壳11的外悬架354。第二对端盖353.2中的每个端盖具有安装凸缘，安装凸缘形成外悬架354。安装凸缘垂直于端盖本体延伸。安装凸缘可旋拧或夹紧到外壳11。在此，安装凸缘包括至少一个钻孔，至少一个钻孔用于将子组件旋拧到外壳11。安装凸缘给外悬架354提供灵活性。安装凸缘的构造有利于提供预定的阻尼，因为安装凸缘的厚度和长度可以以专用的方式设计，以适应泵单元的特定设计。
237.在下面的图中使用相同的附图标记或替代前缀来表示相同或相似的特征。
238.如同图1，图19示出了人p在床上放松。人侧躺着，且手臂放在放松监测设备1上。在所示的睡姿中，人的手定位在放松监测设备1的手垫171处。手垫以这样的方式定位，即，人
可直观地将放松监测设备1吸引到人的身体附近。人p和放松监测设备1定位在所谓的搂抱布置中。放松监测设备1配置成当躺在床上时以该姿势使用，其中，放松监测设备以正确的方式定向在用户前方。一旦放松监测设备在用户前方正确定向，则用户可移动位置，例如在不影响正确定向的情况下，沿着放松监测设备移动手臂。
239.放松监测设备1具有垫子17。垫子17包括枕头套，枕头套围绕泡沫本体放置。在此，放松监测设备1完全被垫子17覆盖且形成手枕。枕头套的材料是纺织材料，纺织材料与皮肤舒适接触，且在需要时可取下进行清洁。
240.垫子17提供柔软的外表面，外表面以舒适的方式形成用于人的小臂和手bp的缓冲支撑件。
241.图20进一步详细地示出了没有垫子17的放松监测设备1。放松监测设备1具有外壳11，外壳11用于容纳电子元件。
242.外壳11包括外壳层110，外壳层110界定内部空间119，内部空间用于容纳电子元件，例如电池组19、空气泵130、控制单元30等。外壳层110形成坚硬的外部覆盖物。外壳11由塑料制成。外壳11通过注射模制制造。外壳层110具有上半部和下半部。外壳层110包括上壳部111和下壳部112，上壳部111和下壳部112的外轮廓彼此配合以包围内部空间119。
243.优选地，所有电子元件容纳在外壳层110中。包括外壳层111的外壳11可包围至少一些电子元件，这可有利于降低声音。此外，电子元件可牢固地安装到外壳11且由外壳层110屏蔽，这可有助于防止损坏，例如，当放松监测设备从床上掉落时。
244.在此，外壳11的外壳层110确定放松监测设备的外部形状。外壳层110配置成被垫子17的泡沫本体覆盖，其中泡沫本体形成层。泡沫本体具有基本上恒定的厚度。垫子17完全包围外壳层110。
245.图21示出了图20的外壳11的俯视图，该俯视图投影说明了放松监测设备1的典型几何形式。外壳11被垫子17(如条纹所示)覆盖，垫子17确定放松监测设备1的几何形状。当放松监测设备被收起来时，设备将处于稳定的放置位置，且所示的几何形状可以在从上方的投影中看到。该稳定位置上的俯视图确定设备1的相关外部形状10。
246.图21中所示的几何形状具有肾脏形状(也称为糖豆形状)。在此，上壳部112具有与放松监测设备1的外轮廓oc平行的外轮廓。上壳部112的外轮廓限定放松监测设备的典型外部形状10。
247.外壳11沿着纵向轴线l
‑
l伸长。从功能的角度来看，放松监测设备1沿着纵向方向具有两个半部，即头部hp和尾部tp。纵向轴线l
‑
l延伸穿过头部端面hpe的原点和尾部端面tpe的原点。头部hp具有沿着纵向轴线l
‑
l的长度，该长度等于尾部tp沿着纵向轴线l
‑
l的长度。在正确使用时，放松监测设备1具有定向，其中头部hp朝向用户的面部，而尾部tp朝向用户的腹部。
248.如图22和图23中详细示出的，放松监测设备1包括至少一个传感器31，至少一个传感器31用于监测用户的生理特征。设备可包括温度传感器和/或加速度计，作为用于测量振动以推断心脏和/或呼吸数据的传感器。在此，至少一个传感器包括呼吸传感器31，呼吸传感器用于测量与传感器接触的气态介质的至少一个特征。呼吸传感器31定位在设备1的外部形状的头部hp处。特别地，呼吸传感器31沿着纵向轴线l
‑
l定位在头部hp的长度的上半部。上半部定位在头部端面hpe附近。放松监测设备1进一步包括控制单元30，控制单元30连
接到至少一个传感器31，以用于从至少一个传感器31接收传感器信号。控制单元30和至少一个传感器31连接到印刷电路板3。
249.图20
‑
图23进一步示出了至少一个空气通道311、312、313，至少一个空气通道311、312、313设置在头部hp处。空气通道310由外壳11中的孔形成。孔可具有最大5mm的直径。至少一个空气通道311与至少一个传感器31流体连通。优选地，提供多个空气通道以增加用于接收来自用户的呼出气流的范围。优选地，多个空气通道沿着外壳层110的外轮廓oc排列成阵列。
250.至少一个空气通道311定位在头部hp的顶部区域。至少一个空气通道311相对于纵向轴线l
‑
l横向地定位。至少一个空气通道311定位在设备的、在正确使用时朝向用户的一侧。至少一个空气通道311定位在设备的所谓用户侧。
251.为了保证放松监测设备1正常工作，要求放松监测设备由用户以正确的方向定位和定向。为了通过呼吸传感器31获得准确的测量，头部hp处的呼吸传感器应朝向用户的面部。应防止颠倒定向和/或外翻定向。头部和用户侧应朝向用户的面部。提供放松监测设备1的典型几何形状，以通过利用用户的直觉来获得放松监测设备的正确定位和定向。
252.如图21所示，在使用期间有助于放松监测设备1的正确定向的第一特征由位于设备的尾部tp中的重心cg形成。重心cg定位在外部形状的尾部tp中。当开始使用时，放松监测设备1由用户携带到用于放松的地方。例如，放松的地方可以是床、沙发或放松椅。当携带产品时，自然倾向于以重心处于其最低位置的方式携带该产品。当提起伸长的产品时，产品的最轻部分将更容易提起来，从而伸长的产品将自动处于最轻的部分保持在上方的方向。由于这种自然趋势，使得当拿起伸长的放松监测设备时，用户将以预定的方向保持该伸长的放松监测设备，其中头部hp朝上，特别是朝向用户的面部，而尾部tp朝下，特别是朝向用户的腹部。当用户携带产品时，尾部tp中的重心cg确定放松监测设备的定向。因此，可防止放松监测设备的错误使用，例如设备被颠倒定向。
253.如图21进一步所示，放松监测设备1的伸长的外部形状10具有外轮廓oc，外轮廓oc包括形成手垫171的凹部。手垫171是设备的第二特征，手垫有助于放松监测设备1在使用期间的正确定向。
254.手垫171配置成接收用户的手。凹部的尺寸与人手相对应。凹部具有基本上等于人手宽度的宽度。凹部定位在外部形状的一侧，在使用时外部形状的这一侧背离用户。该侧也称为手垫侧“hps”。如图21的顶部投影所示，纵向轴线可被视为将外部形状10细分成面向用户身体的用户侧“us”和背向用户身体的手垫侧“hps”。当用户把手放在手垫上时，用户以拥抱的方式保持放松监测设备。在该姿势中，用户具有朝向用户身体吸引放松监测设备1的自然趋势。同时，通过把手放在手垫171上，手垫侧hps定向成远离用户，因为手垫侧hps旨在用于进行正确的使用。与手垫侧相对的用户侧“us”朝向用户身体。因此，手垫171的存在有助于用户直观地将设备置于预定定向，在预定定向中，用户侧朝向用户身体以正确使用设备。
255.由于重心cg定位在尾部tp中且存在手垫，因此至少一个空气通道311、312、313将正确地朝向用户的面部。呼出的气流将由空气通道有效地捕获且传导至呼吸传感器31。因此，可提高测量用户的生理特征的准确性。
256.如图23所示，呼吸传感器31可以是co2传感器310，co2传感器用于测量呼出气流中的co2浓度。co2传感器310可以是可安装在印刷电路板(pcb)3上的芯片形状的传感器。co2
传感器310安装在pcb的拐角处。pcb将co2传感器310与控制单元30电地互连。pcb 3定位在外部形状10的头部hp处。pcb 3定位在外壳11中，使得co2传感器310定位在第一空气通道311的正后方。
257.如图23进一步所示，放松监测设备包括电池19。由于电池19的重量，使得电池19优选地定位在尾部tp中。
258.在此，如图所示，电池19和积聚器16定位在外部形状10的头部hp中。放松监测设备进一步包括泵单元悬架15，泵单元悬架15用于保持泵单元(未示出)。泵单元悬架15具有重心，重心定位在外部形状10的尾部tp中。泵单元悬架15是设备的相对较重的部件，可形成设备的总重量的20％以上。泵单元悬架15在尾部中的放置可足以将设备1的重心定位在外部形状10的尾部tp中。
259.由泵单元悬架15保持的泵单元包括马达，马达用于驱动泵，泵气动连接到可充气空气室12。积聚器16流体连接在泵单元和可充气空气室12之间。可充气空气室形成刺激器以向用户提供刺激。所提供的刺激可用于改善用户放松的质量。可充气空气室定位成靠近设备的外表面。可充气空气室定位在手垫171的下方，以将触觉刺激传递到用户的手。
260.图19示出了用于在用户p的睡眠会话期间诱导变化的睡眠诱导设备的实施例，该睡眠诱导设备包括刺激器12和两个传感器，两个传感器用于检测用户p的生理特征：心率监测器和呼吸传感器31。刺激器12可包括刺激机构(不可见)，刺激机构用于频繁地使刺激器扩张和收缩，以向用户提供刺激节奏来影响用户的呼吸率。然而，可使用许多替代的刺激器本体，以许多不同的方式刺激用户，刺激包括经由光、声音、振动、温度变化实现的刺激，或用户可体验的其他刺激。
261.睡眠诱导设备进一步包括外壳11，外壳11用于容纳部件例如电子元件。
262.此外，睡眠诱导设备可包括存储器和处理单元，存储器布置成存储在睡眠会话期间检测到的生理特征以及所提供的刺激的值。
263.此外，睡眠诱导设备可包括控制单元，控制单元包括控制程序，控制程序被编程以确定用户的当前睡眠状态，当前睡眠状态基于由至少一个传感器测量的至少一个检测到的生理特征，且控制程序被编程以产生初始引导路径来诱导从所确定的当前睡眠状态变化到另一睡眠状态。控制单元可接收来自心率和呼吸传感器的输入，且可基于这些输入来确定用户的睡眠状态。
264.睡眠诱导设备能够通过诱导变化、以连续的刺激来刺激用户以及经由所述连续的刺激限定引导路径来影响用户的睡眠状态。该引导路径例如由刺激器的模拟的呼吸节奏来限定。
265.可将任意数量的引导路径编程到睡眠诱导设备中，从而提供用户在使用睡眠诱导设备时要遵循的各种引导路径。
266.在设置阶段，可选择各种引导路径中的一个引导路径作为初始引导路径。设置阶段可能非常简单，可能只需要回答一些问题，例如，偏爱的睡眠位置、上床和入睡之间的估计时间、每晚所需的睡眠量以及休息时的心率。可选地，还可对用户的伴侣询问一些问题，例如与位置变化、梦游和/或说梦话的频率相关的问题。
267.替代地或附加地，设置阶段可包括在一个或几个睡眠会话期间(例如，对于长达一周或更长时间的睡眠会话)佩戴睡眠诱导设备的传感器但不激活刺激器，从而可测量人的
自然引导路径，从而可选择适当的引导路径。
268.在使用时，睡眠诱导设备首先监测用户的至少一个生理特征。这些生理特征例如可包括测量心率、呼吸率、眼球运动、产生的噪音、体温、脑电波模式或其他生理特征。
269.在睡眠会话期间检测到的用户的生理特征的值存储在睡眠诱导设备的存储器中。
270.基于这些被监测的生理特征来确定睡眠状态。可使用单个生理值，或者可使用多个生理值来确定所述睡眠状态。常用的睡眠阶段包括完全清醒、非快速眼动睡眠(non
‑
rapid eye movement sleep，nrem)和快速眼动睡眠(rapid eye movement sleep，rem)。nrem睡眠可进一步分成四个睡眠阶段：nrem 1、nrem 2、nrem 3、nrem 4。这六个睡眠阶段中的多个睡眠阶段可限定为每个单独用户的睡眠状态。因此，术语“睡眠状态”不仅包括睡眠文献中公认的六个睡眠阶段，而且包括这些阶段之间的更精细的状态，这对用户来说蛮个性化的。如前所述，因此睡眠状态的变化不仅限于睡眠阶段的变化，而且例如还可包括在rem睡眠中用户的呼吸率的变化，从而改变用户的状态。
271.通过以连续的刺激来刺激用户，形成初始引导路径以引导用户从第一睡眠状态转到第二睡眠状态，从而诱导用户睡眠状态发生变化。用户睡眠状态的该变化例如可通过例如以连续或递增的步骤逐渐降低由刺激器模拟的呼吸率来实现。例如，在引导用户从完全清醒到nrem 1睡眠时，由刺激设备模拟的呼吸率可以在几分钟或甚至更长的过程中缓慢地变化，从每分钟10次呼吸变化到每分钟8次呼吸。该刺激使用户降低呼吸频率，且诱导睡眠，降低用户的入睡潜伏期。在引导阶段期间，持续地监测生理特征，以确定睡眠者是否遵循由刺激器发起的引导路径。
272.当在用户的睡眠会话期间提供初始引导路径时，所提供的初始引导路径和所监测的生理特征的值存储在存储器中。
273.例如：当用户上床例如以开始一夜睡眠时，传感器被激活且开始检测用户的生理特征。例如，可使用心率监测器和呼吸监测器。监测器监测用户的生理特征且确定用户完全清醒。为了使用户入睡，首先让用户踱步，使用户放松且使刺激器与用户同步。例如，刺激器可模拟每分钟10次呼吸的呼吸率，持续一段时间，例如持续2分钟
‑
10分钟。当用户踱步时，持续地监测用户的心率和呼吸率，以确定用户是否与刺激器同步。
274.一旦确定用户和刺激器正在同步，则在睡眠诱导设备的存储器中存储初始测量的心率和呼吸率、刺激器的应用呼吸率以及直到用户同步时所用的时间。在下一步骤中，睡眠者可从完全清醒的睡眠阶段被引导到nrem 1睡眠阶段，从而改变用户的睡眠状态。
275.图24和图25分别示出了放松监测设备的用户侧“us”和手垫侧“hps”。图24示出了在头部hp处存在至少一个空气通道311、312、313。此外，用于产生声音的扬声器33定位在头部hp处。扬声器33定位在空气通道和头部端面hpe之间。扬声器33可用于在放松阶段期间产生听觉刺激。扬声器33例如可用于产生连续的刺激以引导用户在睡眠会话期间管理用户的睡眠模式。因此，放松监测设备可用于产生触觉刺激和另外的听觉刺激，以改善放松的质量。可基于所测量的物理特征向用户提供刺激。刺激可以在睡眠会话期间帮助用户p改善睡眠质量。
276.放松监测设备1可用于帮助入睡。当用户上床以准备睡觉时，睡眠阶段开始。放松监测设备配置成提供连续的刺激来影响用户的呼吸节奏。放松监测设备配置成通过提供触觉刺激来刺激用户的呼吸节奏。触觉刺激在手垫171的位置处产生。用户通过把手放在手垫
171上来感测刺激。触觉刺激经由手传递给用户。
277.如图25所示，放松监测设备1包括至少一个发光元件。至少一个发光元件定位在设备的手垫侧“hps”，以用于在放松阶段期间不干扰用户。在此，设备1包括led 32。led 32连接到pcb 3。此外，设备1包括控制面板18，控制面板18还可包括发光元件，例如显示器。位于手垫侧的控制面板18使得用户能够在放松阶段开始之前调整设备。
278.因此，在本发明的一个方面，提供一种放松监测设备1，放松监测设备1用于在放松期间监测用户的生理特征，放松监测设备1包括垫子17，垫子17限定设备的伸长的外部形状10，伸长的外部形状10具有头部hp和尾部tp。设备具有至少一个呼吸传感器31和空气通道311，至少一个呼吸传感器31用于监测呼出的气流，至少一个呼吸传感器31和空气通道311定位在用户侧、位于外部形状的头部处。设备的重心cg定位在尾部tp中，使得当拿起设备时，用户将直观地以正确的直立方向保持设备。设备包括手垫171，使得当用户把手放在手垫171上且将设备朝向用户身体吸引时，空气通道311将朝向用户的面部。
279.应当注意，在本说明书中使用的术语“包括”(及其语法变体)是“具有”或“包括”的广泛包含意义，而不是“仅由
……
组成”的排他性意义。
280.还应注意，除非另有明确说明，否则针对特定实施例描述的或与特定实施例相关的特征和方面可适当地与其他实施例的特征和方面相结合。
281.虽然本发明已参照特定实施例进行了公开，但是通过阅读本描述，本领域技术人员可理解从技术角度来看是可行的、但是仍不脱离本发明的如上所述和如下要求保护的范围的改变或修改。
282.本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变且可以用等同物替代其元素。具体地，可对作为示例性实施例提供的所示实施例进行修改。可以在本发明的教导范围内且在不脱离其范围的情况下进行修改以适应特定情况。
283.因此，本发明不限于在上述详细描述中公开和示出的特定实施例，而是本发明将包括落入如上所述的范围内且在所附权利要求中限定的所有实施例。
284.附图标记：
285.1放松监测设备
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12刺激器；可充气空气室；气袋
286.bp身体部位；人手
287.l
‑
l纵向轴线
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13泵单元
288.hp头部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
130泵；隔膜泵
289.hpe头部端面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
131泵出口
290.tp尾部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
马达
291.tpe尾部端面
292.oc外轮廓
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15、25、35泵单元悬架系统
293.cg重心
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
151、251、351管状壳体
294.us用户侧
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1512管状壳体端部
295.hps手垫侧
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1513管状壳体端部
296.p用户；人
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1511圆周壁
297.ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
152、252、352内悬架
298.10外部形状
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1521、1522、1523弹性元件
299.11外壳
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1524外圆周壁
300.110外壳层
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1525内圆周壁
301.111下壳部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
153、253、353一对端盖
302.112上壳部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1531突出壁
303.119内部空间
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1536、1537抽吸孔
304.ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
154、354外悬架
305.ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30控制单元；处理器
306.14、16积聚器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31传感器；呼吸传感器
307.17垫子；泡沫本体手枕；
ꢀꢀꢀ
310co2传感器
308.171手垫
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
311空气通道
309.18控制面板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
312空气通道
310.181显示器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
313空气通道
311.182开/关按钮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32led
312.19电池
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33扬声器
313.3 pcb