一种等距搬运装置的制作方法

技术特征：
1.一种等距搬运装置，其特征在于，包括：搬运机构(1)，用于带动待搬运产品(8)移动，且设置有至少两个等间距安装的夹爪或吸盘(11)；动力机构，用于为所述搬运机构(1)的移动提供动力；运动轨迹限定机构(6)，用于限定所述搬运机构(1)的运动轨迹；传动机构，用于将所述动力机构的动力传动至所述搬运机构(1)，以使所述搬运机构(1)沿所述运动轨迹限定机构(6)所限定的运动轨迹移动、实现所述待搬运产品(8)的等距搬运；所述动力机构仅设置一个动力源，所述搬运机构(1)与所述传动机构连接，所述传动机构与所述动力机构连接。2.根据权利要求1所述的等距搬运装置，其特征在于，所述动力源为用于提供动力的电机(2)。3.根据权利要求2所述的等距搬运装置，其特征在于，所述动力机构还包括用于检测所述电机(2)转动角度的传感器。4.根据权利要求1所述的等距搬运装置，其特征在于，所述传动机构包括由所述动力机构带动转动的旋转摆臂(3)，所述旋转摆臂(3)的一端与所述动力机构的输出端固定连接；所述搬运机构(1)相对于所述旋转摆臂(3)可移动设置，并由所述旋转摆臂(3)带动沿所述运动轨迹限定机构(6)所限定的运动轨迹移动。5.根据权利要求4所述的等距搬运装置，其特征在于，所述旋转摆臂(3)沿其长度方向设置有长圆孔(31)，所述搬运机构(1)设置有用于与所述长圆孔(31)配合的配合件(4)，所述配合件(4)穿过所述长圆孔(31)可滑动的设置于所述运动轨迹限定机构(6)；且所述配合件(4)在所述长圆孔(31)内可移动设置。6.根据权利要求5所述的等距搬运装置，其特征在于，所述配合件(4)为圆柱销，且所述圆柱销的直径小于所述长圆孔(31)的宽度。7.根据权利要求1所述的等距搬运装置，其特征在于，还包括安装基体(7)，所述安装基体(7)设置有沿竖直方向安装的第一导轨(51)和与所述第一导轨(51)配合的第一滑块(52)，所述搬运机构(1)设置有与所述第一导轨(51)垂直的第二导轨(53)以及与所述第二导轨(53)配合的第二滑块(54)，且所述第二滑块(54)与所述第一滑块(52)固定连接。8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的等距搬运装置，其特征在于，所述运动轨迹限定机构(6)设置有轨迹槽(61)，所述搬运机构(1)沿所述轨迹槽(61)可滑动设置。9.根据权利要求8所述的等距搬运装置，其特征在于，所述轨迹槽(61)为倒置的u形槽，或为圆弧形槽。10.根据权利要求8所述的等距搬运装置，其特征在于，所述轨迹槽(61)由线切割加工而成。

技术总结
本实用新型公开了一种等距搬运装置，包括：搬运机构，用于带动待搬运产品移动；动力机构，用于为搬运机构的移动提供动力；运动轨迹限定机构，用于限定搬运机构的运动轨迹；传动机构，用于将动力机构的动力传动至搬运机构，以使搬运机构沿运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动、实现待搬运产品的等距搬运；动力机构仅设置一个动力源。本实用新型所提供的等距搬运装置中仅设置有一个动力源，使等距搬运装置的结构简化，成本降低；并且在控制搬运机构移动的过程中，只需控制一个动力源的动作，简化了控制的难度，有利于提高搬运效率；并且在搬运机构移动的过程中需要按照运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动，使搬运机构的移动过程更加平稳。动过程更加平稳。动过程更加平稳。


技术研发人员：方涛 曹辉 张兴 吴凡
受保护的技术使用者：配天机器人技术有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021/11/2