一种新型红薯秧苗膜上栽植装置的制作方法

1.本实用新型涉及红薯栽植技术领域，具体涉及一种新型红薯秧苗膜上栽植装置。


背景技术：

2.随着当前农业移栽机械自动化、智能化、信息化的迅速发展，对移栽机械整体部件的要求越来越高，因此在进行移栽作业时，对关键部件的可靠性提出了较高的要求。
3.专利号为20182542084.1的专利文件现有技术中公开了一种甘薯水平移栽机，该移栽机将秧苗根部水平栽植到土壤中，采用水平栽插方式，位于环形布置转盘上的插秧杆由于弯曲幅度大、夹持端尖锐，在进行栽植作业时会对地膜造成较大破坏，该移栽机无法适应膜上移栽的需求。专利号为20192135103.3现有技术的专利文件还公开了一种具备压苗功能的红薯移栽机，该移栽机采用水平栽插方式，但移栽机机架上与动力系统形成传动配合的凸轮机构表面高度落差大，使得移栽机夹苗机构在进行栽植作业时抖动大、噪音大，对移栽机的核心部件造成了较大的冲击，大大缩短了使用寿命；机具长时间出现抖动的情况，当夹持端从土壤抽出时，造成缺苗情况的发生，降低了移栽的效率。
4.为了实现膜上移栽，减缓栽植过程中的抖动与冲击，因此设计了一种新型红薯秧苗膜上栽植装置。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型目的在于克服现有红薯移栽机膜上移栽局限性大以及进行移栽作业时冲击、噪音大等缺点，而提供一种新型红薯秧苗膜上栽植装置，提高移栽机具的移栽平稳度，延长移栽关键部件的使用寿命。
7.(二)技术方案
8.一种新型红薯秧苗膜上栽植装置，包括底板、盖板、夹持装置、液压动力装置及前进导向装置，
9.盖板与底板装配为一体，盖板位于底板正上方且表面设有通孔以供输油管的安装；前进导向装置装在底板和盖板侧边；
10.液压动力装置包括输油管、油封、液压缸、线性马达及活塞杆；输油管穿过盖板且顶端有油封，输油管与液压缸通过管路相接从而提供液压动力装置工作所需液压油；液压缸、线性马达共设有两组，且对称安装于底板之上；液压缸内嵌有活塞杆，活塞杆与夹持装置相连接；线性马达的输出端与液压缸相连接，提供活塞杆往复运动所需的初始动力；
11.夹持装置包括固定座、夹持台、夹持端板、小型螺栓、夹苗机构、导向棒、上定位夹及下定位夹；固定座通过短u形螺栓固接于底板上；固定座上对称设有夹持台，底板与盖板在两侧设有方形通孔，夹持台卡进对应的方形通孔；夹持台设有圆形通孔，使导向棒可从中穿过；固定座上对称设置有斜向通孔，整体呈“八”字形；盖板与底板设有横向通孔；导向棒穿过圆形通孔、横向通孔、斜向通孔；导向棒顶部与底部设有夹持槽，上定位夹与下定位夹
分别位于相应的夹持槽内；夹持台与夹持端板一端焊接在一起，夹持端板另一端与夹苗机构紧密相连。
12.优选的，还包括紧固螺丝、短u形螺栓及长u形螺栓；
13.底板的底部设置有多个紧固螺丝；短u形螺栓与长u形螺栓安装于底板与盖板共同的通孔中；紧固螺丝位于短u形螺栓与长u形螺栓上且紧贴于底板底面，从而将底板与盖板紧密相连。
14.优选的，夹苗机构包括夹苗臂及指状夹苗头，夹苗臂一端通过小型螺栓与夹持端板连接，另一端焊接有指状夹苗头。
15.优选的，液压动力装置还包括位移传感器、液压表和进油口；位移传感器与液压缸相连接，位移传感器接收活塞杆往复运动发送的信号，以控制线性马达的位移；液压表装在底板外侧，实时监测液压动力装置的工作状况；进油口设置于盖板上方，供机构输入液压油。
16.优选的，前进导向装置为四连杆机构，包括连杆、第一连架杆、第二连架杆、机架及铰链，机架、第一连架杆、连杆、第二连架杆依次通过铰链相铰接；第二连架杆和机架的连接端还连接有驱动电机，驱动电机驱动第二连架杆转动从而实现装置前进。
17.优选的，前进导向装置还包括固定板；固定板与底板、盖板相连；机架穿过固定板，并通过内置螺丝固定。
18.(三)有益效果
19.本实用新型提供了一种新型红薯秧苗膜上栽植装置，具有以下有益效果：
20.1、该新型红薯秧苗膜上栽植装置，采用仿生指状夹苗头，栽植作业过程中对地膜损伤小，可实现秧苗膜上移栽机械化；
21.2、该新型红薯秧苗膜上栽植装置，采用液压夹持装置，整机在进行移栽作业时，机身抖动与噪音大幅下降，降低了由于抖动导致的红薯秧苗掉落的概率以及秧苗的损耗率；
22.3、该新型红薯秧苗膜上栽植装置，整机工作时冲击大幅下降，提高了关键移栽部件的使用寿命；
23.4、该新型红薯秧苗膜上栽植装置，液压动力装置中设有位移传感器，可精确测控夹持端距离的实时变化，也可根据实际所需调节线性马达的工作效率，使移栽作业初步实现数字化、智能化；
24.5、该新型红薯秧苗膜上栽植装置采用四杆机构进行轨迹控制，可精确实现红薯秧苗的栽植轨迹，栽植轨迹最大符合农艺要求，并且轨迹可以根据实际需求进行调整，有利于提高红薯的结实率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型的结构示意图一；
27.图2是本实用新型的结构示意图二；
28.图3是本实用新型内部结构示意图；
29.图4是本实用新型液压动力装置结构示意图；
30.图5是本实用新型夹持装置的结构示意图；
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.11
‑
底板，12
‑
紧固螺丝，13
‑
盖板，14
‑
短u形螺栓，15
‑
长u形螺栓，2
‑
液压动力装置，21
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输油管，22
‑
油封，23
‑
液压缸，24
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线性马达，25
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位移传感器，26
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活塞杆，27
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液压表，28
‑
进油口，3
‑
夹持装置，31
‑
固定座，32
‑
夹持台，33
‑
夹持端板，34
‑
小型螺栓，35
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夹苗臂，36
‑
指状夹苗头，37
‑
导向棒，38
‑
上定位夹，39
‑
下定位夹，4
‑
导向装置，41
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连杆，42
‑
第一连架杆，43
‑
第二连架杆，44
‑
机架，45
‑
铰链，46
‑
固定板。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1至图5所示的一种新型红薯秧苗膜上栽植装置，包括底板11、盖板13、夹持装置3、液压动力装置2及前进导向装置4，
37.盖板13与底板11装配为一体，盖板13位于底板11正上方且表面设有通孔以供输油管21的安装；
38.具体的，底板11的底部设置有多个紧固螺丝12；短u形螺栓14与长u形螺栓15安装于底板11与盖板13共同的通孔中；紧固螺丝12位于短u形螺栓14与长u形螺栓15上且紧贴于底板11底面，从而将底板11与盖板13紧密相连。
39.液压动力装置2包括输油管21、油封22、液压缸23、线性马达24及活塞杆26；输油管21穿过盖板13且顶端有油封22，输油管21与液压缸23通过管路相接从而提供液压动力装置2工作所需液压油；液压缸23、线性马达24共设有两组，且对称安装于底板11之上；液压缸23内嵌有活塞杆26，活塞杆26与夹持装置3相连接；线性马达24的输出端与液压缸23相连接，提供活塞杆26往复运动所需的初始动力；
40.夹持装置3包括固定座31、夹持台32、夹持端板33、小型螺栓34、夹苗机构、导向棒
37、上定位夹38及下定位夹39；固定座31通过短u形螺栓14固接于底板11上；固定座31上对称设有夹持台32，底板11与盖板13在两侧设有方形通孔，夹持台32卡进对应的方形通孔；夹持台32设有圆形通孔，使导向棒37可从中穿过；固定座31上对称设置有斜向通孔，整体呈“八”字形；盖板13与底板11设有横向通孔；导向棒37穿过圆形通孔、横向通孔、斜向通孔；导向棒37顶部与底部设有夹持槽，上定位夹38与下定位夹39分别位于相应的夹持槽内；夹持台32与夹持端板33一端焊接在一起，夹持端板33另一端与夹苗机构紧密相连；
41.夹苗机构包括夹苗臂35及指状夹苗头36，夹苗臂35一端通过小型螺栓34与夹持端板33连接，另一端焊接有指状夹苗头36；
42.前进导向装置4装在底板11和盖板13侧边；前进导向装置4为四杆机构，包括连杆41、第一连架杆42、第二连架杆43、机架44及铰链45，机架44、第一连架杆42、连杆41、第二连架杆43依次通过铰链45相铰接；第二连架杆43和机架44的连接端还连接有驱动电机，驱动电机驱动第二连架杆43转动从而实现装置前进。
43.机架44连接有固定板46，固定板46通过内置螺丝与底板11、盖板13连接。
44.本装置的工作原理为，线性马达24输出端与液压缸23相连，将动力传递给活塞杆26，活塞杆26可实现平行于液压缸23方向的运动，可通过与液压缸23相连接的位移传感器25得知液压缸23工作的实时数据，并可通过位移传感器25中的数据面板调节液压缸23的运行速率与运动位移；
45.液压缸23通过活塞杆26将动力传递给固定座31，使固定座31沿平行于活塞杆26方向移动；由于固定座31上设有呈“八”字的对称斜向通孔，且底板11与盖板13设有横向通孔，导向棒37穿过圆形通孔、横向通孔、斜向通孔；斜向通孔跟着固定座31运动，并通过导向棒37作用于夹持台32，由于夹持台32卡进方形通孔，使夹持台32及导向棒37沿着横向通孔进行横向运动，相互靠近或远离，从而进一步带动对称的夹苗机构实现开闭运动，完成夹持；
46.其中，上定位夹38与下定位夹39嵌于导向棒37上下两端的夹持槽内，使得导向棒37保持竖直状态从而不偏离运动轨迹；
47.在进行夹持时，当装置进行移栽作业时，前进导向装置4的四杆机构作为轨迹生成机构在驱动电机的带动下开始转动，带动整体装置进行运动，夹苗臂35及指状夹苗头36跟着完成出土、入土的农艺要求。
48.在另一个实施例中，液压动力装置2还包括位移传感器25、液压表27和进油口28；位移传感器25与液压缸23相连接，位移传感器25接收活塞杆26往复运动发送的信号，以控制线性马达24的位移；液压表27装在底板11外侧，实时监测液压动力装置2的工作状况；进油口28设置于盖板13上方，供机构输入液压油。
49.需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
50.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或
示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。