高可靠性多工况自动化送料机的制作方法

技术特征：
1.一种高可靠性多工况自动化送料机，包括用于对膜料剥离的剥离机，所述剥离机包括用于装载待剥离膜料的膜料载料机构以及用于收纳剥离后膜料的膜料收料机构；其特征是：所述膜料收料机构包括收料筒（6）以及能将待收纳膜层的端部夹紧在收料筒（6）上的夹料机构，所述夹料机构包括可活动的夹料杆（32）以及固定于所述收料筒（6）上的收料杆（31），所述收料杆（31）通过杆组连接机构与夹料杆（32）适配连接；夹料杆（32）沿杆组连接机构运动并与所述收料杆（31）的端部紧密接触时，通过夹料杆（32）能将待收纳膜层的端部夹紧在收料筒（6）上；沿杆组连接机构拉动夹料杆（32）并使得所述夹料杆（32）与收料杆（31）分离后，驱动夹料杆（32）转动远离收料筒（6）时，以能将收纳于所述收料筒（6）上的膜料体与所述收料筒（6）分离。2.根据权利要求1所述的高可靠性多工况自动化送料机，其特征是：所述杆组连接机构包括与收料杆（31）固定连接的收料杆连杆（34）以及所述夹料杆（32）适配连接的夹料杆连杆（35），所述夹料杆连杆（35）的第一端与杆体连接销轴（33）铰接，且夹料杆连杆（35）通过杆体连接销轴（33）与收料杆连杆（34）连接；夹料杆连杆（35）的第二端位于所述夹料杆（32）内，且能在所述夹料杆（32）内转动，通过夹料杆连杆（35）带动所述夹料杆（32）绕所述杆体连接销轴（33）转动时，以能使得夹料杆（32）转动后远离收料筒（6）。3.根据权利要求2所述的高可靠性多工况自动化送料机，其特征是：在所述夹料杆（32）内设置能与夹料杆连杆（35）第二端适配的嵌置锁定槽（37），在所述嵌置锁定槽（37）内设置能与夹料杆连杆（35）第二端连接的连杆弹性体（36）；所述夹料杆连杆（35）第二端正对准所述嵌置锁定槽（37）后，夹料杆连杆（35）的第二端能嵌置于所述嵌置锁定槽（37）内，当且仅当夹料杆连杆（35）的第二端嵌置于所述嵌置锁定槽（37）内，夹料杆（32）能与收料杆（31）的端部紧密接触，且能使得夹料杆（32）与所述夹料杆连杆（35）相互锁定；当夹料杆连杆（35）的第二端从嵌置锁定槽（37）内退出时，夹料杆（32）能绕夹料杆连杆（35）转动。4.根据权利要求1至3任一项所述的高可靠性多工况自动化送料机，其特征是：在所述收料筒（6）的外壁上设置料筒槽（30），收料杆（31）、夹料杆（32）与所述收料杆（31）相对应的一端能嵌置于所述料筒槽（30）内，收料杆（31）的长度方向与收料筒（6）的长度方向相一致。5.根据权利要求3所述的高可靠性多工况自动化送料机，其特征是：所述夹料杆连杆（35）第二端呈不规则的多边状，嵌置锁定槽（37）的形状与夹料杆连杆（35）第二端的形状吻合，当且仅当夹料杆连杆（35）的第二端与嵌置锁定槽（37）正对应时，夹料杆连杆（35）才能嵌置于所述嵌置锁定槽（37）内；在所述夹料杆（32）内还设置能与夹料杆连杆（35）第二端适配的转动收纳腔（38），夹料杆连杆（35）的第二端从嵌置锁定槽（37）内退出时，夹料杆连杆（35）的第二端能位于转动收纳腔（38）内。6.根据权利要求2或3所述的高可靠性多工况自动化送料机，其特征是：所述夹料杆（32）呈u型，收料杆连杆（34）与所述收料杆（31）呈同轴分布。7.根据权利要求1所述的高可靠性多工况自动化送料机，其特征是：还包括设置于膜料输送剥离路径上的剥离清扫理料机构（8），从装载于膜料载料机构内待剥离膜料拉出的膜
料膜体（3）能与所述剥离清扫理料机构（8）滚动接触，通过所述剥离清扫理料机构（8）能吹扫所接触膜料膜体（3）相应接触周围区域的表面，并在吹扫后吸附所接触的膜料膜体（3），通过膜料收料机构同时对从膜料膜体（3）内剥离出的待收纳膜层收纳时，以能将所述膜料膜体（3）内的待剥离膜层与待收纳膜层相互剥离且实现剥离后待收纳膜层的收纳。8.根据权利要求7所述的高可靠性多工况自动化送料机，其特征是：所述剥离清扫理料机构（8）包括理料滚筒（18）以及若干与所述理料滚筒（18）适配连接的吹扫理料单元（20），所述吹扫理料单元（20）在理料滚筒（18）上呈阵列分布；所述吹扫理料单元（20）包括吸附接触罩（22）以及用于控制吸附接触罩（22）与理料滚筒（18）内储气腔（21）连通状态的出气控制机构，吸附接触罩（22）与待剥离膜料内的待剥离膜层接触且对吸附接触罩（22）挤压时，通过出气控制机构能使得吸附接触罩（22）与储气腔（21）连通，储气腔（21）内的气体经吸附接触罩（22）逸出后能对所述待剥离膜层进行所需的吹扫；在停止对所述吸附接触罩（22）的挤压时，通过出气控制机构能关闭吸附接触罩（22）与储气腔（21）的连通状态，利用所述吸附接触罩（22）能吸附接触对应的待剥离膜层。9.根据权利要求8所述的高可靠性多工况自动化送料机，其特征是：所述出气控制机构包括能置于储气腔（21）内的吹扫堵头（25）、与所述吹扫堵头（25）连接的堵头连杆（24）以及与所述堵头连杆（24）连接的罩体连接筒（23），所述罩体连接筒（23）的一端与吸附接触罩（22）连接，罩体连接筒（23）的另一端与波纹连接管（26）的一端连接，波纹连接管（26）的另一端与理料滚筒（18）的外壁密封连接；堵头连杆（24）的一端与罩体连接筒（23）的内壁固定连接，堵头连杆（24）的另一端穿过罩体连接筒（23）以及波纹连接管（26）后与吹扫堵头（25）连接；对吸附接触罩（22）挤压时，吸附接触罩（22）通过罩体连接筒（23）压缩波纹连接管（26），并通过堵头连杆（24）能推动吹扫堵头（25）在储气腔（21）内运动，以能使得储气腔（21）与吸附接触罩（22）连通；停止对吸附接触罩（22）挤压时，波纹连接管（26）通过罩体连接筒（23）推动吸附接触罩（22），以能通过堵头连杆（24）带动吹扫堵头（25）紧贴在储气腔（21）的内壁，以关断吸附接触罩（22）与储气腔（21）的连通状态。10.根据权利要求8或9所述的高可靠性多工况自动化送料机，其特征是：还包括能与理料滚筒（18）适配连接的滚筒升降驱动机构，所述理疗滚筒升降驱动机构包括升降驱动器（9），所述升降驱动器（9）通过驱动连接架与理料滚筒（18）适配连接；通过升降驱动器（9）能调节理料滚筒（18）与待剥离膜料的距离，且理料滚筒（18）能相对驱动连接架转动，以在对膜料载料机构上的待剥离膜料剥离时，待剥离膜料上的待剥离膜层能与理料滚筒（18）上相应的吹扫理料单元（20）接触。

技术总结
本发明涉及一种高可靠性多工况自动化送料机，其包括剥离机，所述剥离机包括膜料载料机构以及膜料收料机构；膜料收料机构包括收料筒以及夹料机构，夹料机构包括夹料杆以及收料杆，收料杆通过杆组连接机构与夹料杆适配连接；夹料杆沿杆组连接机构运动并与所述收料杆的端部紧密接触时，通过夹料杆能将待收纳膜层的端部夹紧在收料筒上；沿杆组连接机构拉动夹料杆并使得所述夹料杆与收料杆分离后，驱动夹料杆转动远离收料筒时，以能将收纳于所述收料筒上的膜料体与所述收料筒分离。本发明对膜层收纳时，能提高膜层收纳后分离的效率与可靠性，避免因磨损造成的浪费，使用方便，安全可靠。靠。靠。


技术研发人员：葛攀峰
受保护的技术使用者：江苏伟策智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/11/2