一种凸轮往复机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种凸轮往复机构，属于机械传动技术领域。


背景技术：

2.目前，在许多印刷包装企业、纺织企业、冶金和军工企业、食品加工企业以及自动化生产线广泛使用往复运动机构，能实现往复运动的机构有很多，例如各种连杆机构、滑块连杆机构、气缸机构、齿轮齿条机构等等，这些机构虽然能实现将匀速旋转运动转换为普通的往复运动，但是不能实现将匀速旋转运动转换为匀速直线运动。但是，往往在实际生产过程中，需要将匀速旋转运动转换为往复机构，且满足执行构件在前进工作阶段为匀速直线运动，而在回程阶段则为快速退回运动。例如，我公司的漏气检测机便需要一套能将匀速旋转运动转换为匀速直线运动的机构，实现为执行单元循环往复提供压缩空气的动作。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种凸轮往复机构，具体技术方案如下：
4.一种凸轮往复机构，包括凸轮、分别设置在凸轮两侧的凸轮墙板、直角转向机、电机、从动件、滑块、导轨、底板，所述凸轮的轮轴与凸轮墙板转动连接，所述凸轮墙板与底板固定连接；所述直角转向机的机壳与底板固定连接，所述直角转向机的第一个输出轴与凸轮的轮轴之间设置有第一联轴器，所述直角转向机的第一个输出轴与第一联轴器的一端固定连接，所述凸轮的轮轴与第一联轴器的另一端固定连接；所述直角转向机的第二个输出轴安装有第一带轮，所述电机的转子与直角转向机的输入轴之间设置有第二联轴器，所述电机的转子与第二联轴器的一端固定连接，所述直角转向机的输入轴与第二联轴器的另一端固定连接；所述从动件与凸轮之间设置有从动滚子，所述凸轮的侧壁设置有用来容纳从动滚子并限定从动滚子移动轨迹的凸轮槽，所述从动件与滑块固定连接，所述滑块与导轨滑动连接，所述导轨与底板固定连接；所述凸轮的轮轴长度方向与导轨的长度方向相互平行。
5.作为上述技术方案的改进，所述凸轮中凸轮槽的轮廓曲线依次包括直线段、斜线段和曲线段。
6.作为上述技术方案的改进，所述导轨与底板之间设置有导轨底板，所述导轨底板与底板之间固定安装有导轨固定块。
7.作为上述技术方案的改进，两个凸轮墙板之间固定安装有凸轮墙板支撑杆。
8.作为上述技术方案的改进，所述电机的机壳与底板之间固定安装有电机支架。
9.本实用新型所述凸轮往复机构通过一个电机便可驱动两个主动轴相互垂直的运动单元实现同步运动，可以适应高速运动且冲击小，可以实现从动件的匀速前进和快速退回。所述凸轮往复机构的结构简单、使用可靠、结构紧凑、易于加工，可实现从动件进行预期运动。
附图说明
10.图1为本实用新型所述凸轮往复机构的结构示意图(俯视状态)；
11.图2为本实用新型所述凸轮往复机构的结构示意图(侧视状态)；
12.图3为从动件、滑块、导轨、导轨底板与导轨固定块的连接示意图；
13.图4为本实用新型所述凸轮往复机构的应用示意图；
14.图5为凸轮中凸轮槽的轮廓曲线和滑块运动曲线图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.实施例1
19.如图1
‑
3所示，所述凸轮往复机构，包括凸轮1、分别设置在凸轮1两侧的凸轮墙板2、直角转向机5、电机6、从动件10、滑块11、导轨12、底板15，所述凸轮1的轮轴与凸轮墙板2转动连接，所述凸轮墙板2与底板15固定连接；所述直角转向机5的机壳与底板15固定连接，所述直角转向机5有一个输入轴和两个输出轴，所述直角转向机5的第一个输出轴与凸轮1的轮轴之间设置有第一联轴器4，所述直角转向机5的第一个输出轴与第一联轴器4的一端固定连接，所述凸轮1的轮轴与第一联轴器4的另一端固定连接；所述直角转向机5的第二个输出轴安装有第一带轮8，所述电机6的转子与直角转向机5的输入轴之间设置有第二联轴器17，所述电机6的转子与第二联轴器17的一端固定连接，所述直角转向机5的输入轴与第二联轴器17的另一端固定连接；所述从动件10与凸轮1之间设置有从动滚子9，所述凸轮1的侧壁设置有用来容纳从动滚子9并限定从动滚子9移动轨迹的凸轮槽16，所述从动件10与滑块11固定连接，所述滑块11与导轨12滑动连接，所述导轨12与底板15固定连接；所述凸轮1的轮轴长度方向与导轨12的长度方向相互平行。
20.所述凸轮1的轮轴与凸轮墙板2转动连接的方式是凸轮1通过轴承固定在凸轮墙板2上，进一步地，两个凸轮墙板2之间固定安装有凸轮墙板支撑杆3。所述直角转向机5可选用上海赛威减速机有限公司的hd系列十字转向机或90度直角转向机，直角转向机5有一个输入轴和两个输出轴。从动滚子9固定在从动件10上，从动滚子9即为从动轮或从动辊，从动滚
子9卡在凸轮槽16中并且可在凸轮槽16中自由转动；从动件10可根据实际需要为不同的机头，比如我公司漏气检测机中用来检测手套气密性的检测机头；从动件10固定在滑块11上，滑块11可在导轨12上自由滑动，进一步地，所述导轨12与底板15之间设置有导轨底板13，所述导轨底板13与底板15之间固定安装有导轨固定块14。导轨12固定在导轨底板13上，导轨底板13通过导轨固定块14固定在底板15上。
21.所述凸轮往复机构的工作流程：
22.电机6带动直角转向机5转动，直角转向机5的其中一个输出轴可以通过第一带轮8输出动力，带动其他机构转动，直角转向机5的另一个输出轴带动凸轮1转动，凸轮1带动从动滚子9转动，由于凸轮槽16与从动滚子9之间的配合，从动件10和滑块11在导轨12上做往复直线运动。从动件10的运动规律由凸轮1上的凸轮槽16的曲线决定。
23.进一步地，所述凸轮1中凸轮槽16的轮廓曲线依次包括直线段、斜线段和曲线段。
24.进一步地，所述电机6的机壳与底板15之间固定安装有电机支架7。
25.实施例2
26.如图4所示，为所述凸轮往复机构的一种应用实例，其组成为凸轮1、第一同步带18、第二带轮21、执行单元20、从动件10、第二同步带19，电机6驱动直角转向机5转动，直角转向机5的其中一个输出轴驱动凸轮1转动，直角转向机5的另一个输出轴通过第一同步带18将动力从直角转向机5传递到第二带轮21，从而带动第二同步带19循环转动，执行单元20在第二同步带19上均匀分布，相邻两个执行单元20的间距为d，在第二同步带19的驱动下，执行单元20跟随第二同步带19一起循环运动。在工作过程中，通过设计合适的传动比，使得凸轮1每转动一圈，从动件10实现一次往复运动，执行单元20转过距离d(即两个执行单元20之间的距离)。通过对凸轮1的轮廓曲线设计，可以使从动件10在一次往复运动中有一段时间为匀速直线运动，且其匀速直线运动的速度与执行单元20相同，从而使从动件10和执行单元20在这段时间内保持相对静止，在这段相对静止的时间内，从动件10可以循环往复地通过接头对执行单元20提供压缩空气，或驱动执行单元20上的相关部件运动。
27.如图5所示，在b段，从动件10为匀速直线运动，且运动速度与执行单元20的速度相同，从动件10与执行单元20在这段时间内相对静止。
28.在上述实施例中，通过设置直角转向机5，使得体系的传动更稳定，传动同步效果更好。从动滚子9与凸轮槽16之间的配合，使其之间的摩擦变为滚动摩擦，显著降低摩擦力，使得动作变换更为灵活。
29.所述凸轮往复机构的结构简单、使用可靠、结构紧凑、易于加工，可实现从动件进行预期运动。
30.所述凸轮往复机构通过一个电机便可驱动两个主动轴相互垂直的运动单元实现同步运动，可以适应高速运动且冲击小，可以实现从动件的匀速前进和快速退回。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。