一种吸污装置及具有其的清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种吸污装置，用于清洁机器人上，所述清洁机器人包括吸水扒(100)和滚刷(200)，其特征在于，所述吸污装置包括：污水箱(1)；第一吸污管(2)，所述第一吸污管(2)的一端与所述吸水扒(100)连通，另一端与所述污水箱(1)连通；第二吸污管(3)，所述第二吸污管(3)的一端与所述滚刷(200)连通，另一端与所述污水箱(1)连通；切换组件(4)，所述切换组件(4)能选择性封堵所述第一吸污管(2)和所述第二吸污管(3)。2.根据权利要求1所述的吸污装置，其特征在于，所述污水箱(1)包括污水箱本体(11)和盖设于所述污水箱本体(11)上的污水箱盖板(12)，所述切换组件(4)安装于所述污水箱盖板(12)上，所述第一吸污管(2)的管口与所述第二吸污管(3)的管口均与所述污水箱本体(11)连通且相对设置。3.根据权利要求2所述的吸污装置，其特征在于，所述切换组件(4)包括：驱动器(41)，设置于所述污水箱盖板(12)的外侧；传动组件(42)，所述传动组件(42)的输入端与所述驱动器(41)的输出端连接；封堵件(43)，设置于所述污水箱本体(11)内且置于所述第一吸污管(2)与所述第二吸污管(3)之间，所述传动组件(42)的输出端穿设所述污水箱盖板(12)与所述封堵件(43)连接。4.根据权利要求3所述的吸污装置，其特征在于，所述传动组件(42)包括：摆臂(421)，所述摆臂(421)的一端与所述驱动器(41)的输出端呈夹角铰接；连接臂(422)，所述连接臂(422)的一端与所述摆臂(421)的另一端固定连接，所述连接臂(422)的另一端穿设所述污水箱盖板(12)，且端部连接所述封堵件(43)，所述连接臂(422)能相对所述污水箱盖板(12)转动。5.根据权利要求4所述的吸污装置，其特征在于，所述污水箱盖板(12)上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴承(423)，所述轴承(423)的外圈与所述安装孔的孔壁连接，所述连接臂(422)穿设所述轴承(423)的内圈且与所述轴承(423)的内圈连接。6.根据权利要求4所述的吸污装置，其特征在于，所述摆臂(421)上设有滚轮(424)，所述滚轮(424)与所述污水箱盖板(12)滚动接触。7.根据权利要求3所述的吸污装置，其特征在于，所述封堵件(43)的两端均设有密封件(431)，且所述密封件(431)的直径大于所述第一吸污管(2)和所述第二吸污管(3)的管径。8.根据权利要求1所述的吸污装置，其特征在于，当所述吸水扒(100)工作时，所述切换组件(4)封堵所述第二吸污管(3)；当所述滚刷(200)工作时，所述切换组件(4)封堵所述第一吸污管(2)；当所述吸水扒(100)和所述滚刷(200)均工作时，所述切换组件(4)不封堵所述第一吸污管(2)和所述第二吸污管(3)。9.根据权利要求2
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7任一项所述的吸污装置，其特征在于，所述污水箱盖板(12)与所述污水箱本体(11)接触的一侧沿周向设有插接槽(121)，所述插接槽(121)内安装有密封圈(13)，所述污水箱本体(11)的边缘插接于所述插接槽(121)内且与所述密封圈(13)抵接。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1
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9任一项所述的吸污装置。

技术总结
本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种吸污装置及具有其的清洁机器人。吸污装置包括污水箱、第一吸污管、第二吸污管及切换组件；第一吸污管的一端与吸水扒连通，另一端与污水箱连通；第二吸污管的一端与滚刷连通，另一端与污水箱连通；切换组件能选择性封堵第一吸污管和第二吸污管。本发明提供的吸污装置，能将滚刷清扫的垃圾进行收集，降低了尘盒的存储压力，使污水箱收集垃圾的功能具有多样化；此外，由于工作环境的改变，吸水扒和滚刷的工作模式可以进行切换，使清洁机器人具有多种工作模式，提高了清洁机器人的适用范围。提高了清洁机器人的适用范围。提高了清洁机器人的适用范围。


技术研发人员：李振 孙书晨 李孝亮 章甘 陈文凯 王生贵
受保护的技术使用者：上海高仙自动化科技发展有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/11/2