医疗系统的制作方法

技术特征：
1.一种医疗系统，其特征在于，包括操作台、磁导航装置以及医疗影像装置；所述磁导航装置和所述医疗影像装置分别设在所述操作台旁，且所述操作台可供所述医疗影像装置的射线透射；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述医疗影像装置，用于对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取医学影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述医疗影像装置包括x光机，所述x光机用于对所述定位医疗工具头端区域进行成像，获取二维影像。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述医疗影像装置包括ct机，所述ct机用于对所述定位医疗工具头端区域进行扫描，获取扫描区域的ct数据并重建所述定位医疗工具头端区域的二维影像和三维模型。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述磁导航装置包括设在所述操作台内的磁场发生器以及设在所述定位医疗工具内的定位传感器；所述磁场发生器，用于产生定位磁场以对所述定位传感器进行位置定位。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述医疗影像装置，还用于对通过所述磁场发生器获取的所述定位传感器的定位位置的周围进行扫描获取医学影像，并重建出所述定位位置周围的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具已到达实际的病灶区域。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所获取的医学影像包括所述定位传感器的定位位置的影像以及所述病灶区域的影像，所述医疗影像装置用于根据所述定位传感器的定位位置的影像以及所述病灶区域的影像的成像范围和所述病灶区域的特性进行自身结构、参数和特性的调整优化，以确保对所述病灶区域进行清晰成像。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块用于对所述医疗影像装置所重建出的所述定位位置周围的二维影像和/或三维模型与规划所述医疗路径所用的二维影像和/或三维模型进行融合显示，以对所述定位传感器的定位和所述医疗路径进行校准。8.根据权利要求4
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7任一项所述的系统，其特征在于，所述磁场发生器为平板式发生器，所述平板式发生器可在所述操作台内移动。9.根据权利要求4
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7任一项所述的系统，其特征在于，所述磁场发生器为中空框式结构发生器，所述框式结构发生器的中空结构供所述医疗影像装置的射线透射。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作台下方设有立柱，所述立柱为可升降结构。11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述操作台能相对于所述立柱在台面所在平面内移动。12.根据权利要求1
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5任一项所述的系统，其特征在于，所述医疗影像装置包括用于发射x射线的x射线管和接收所述x射线的成像模块，所述x射线管和所述成像模块分居于所述操作台的两侧。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述医疗影像装置还包括相对于所述操作台移动的c形臂，所述c形臂的两端分别用于设置所述x射线管和所述成像模块。14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述医疗影像装置还包括机械臂，所述机械臂的一端连接于所述c形臂以带动所述c形臂相对于所述操作台移动。15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，还包括基座，所述机械臂的另一端连接于所述基座上，所述操作台设在所述基座上。16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述医疗影像装置还包括o形臂，所述o形臂环套于所述操作台上并相对于所述操作台移动，所述x射线管和所述成像模块设在所述o形臂内部且设置位置相对。17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，还包括滑轨，所述滑轨设在所述操作台下方，所述o形臂设在所述滑轨上并能沿所述操作台的长度方向相对于所述操作台移动。

技术总结
本实用新型实施例提供一种医疗系统，其包括操作台、磁导航装置以及医疗影像装置；所述磁导航装置和所述医疗影像装置分别设在所述操作台旁，且所述操作台可供所述医疗影像装置的射线透射；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述医疗影像装置，用于对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取医学影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况和是否到达正确位置。和是否到达正确位置。和是否到达正确位置。


技术研发人员：刘弘毅
受保护的技术使用者：常州朗合医疗器械有限公司
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2021/11/2