一种烧结机台车车轴故障检测方法及系统与流程

技术特征：
1.一种烧结机台车车轴故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，采用间隔固定帧形式获取烧结机台车的视频帧图像；s2，对获取的烧结机台车的相邻两帧图像进行差分运算处理，然后进行相应的图像处理；s3，运用深度学习目标检测算法定位提取烧结机台车相邻两帧图像的车轮区域图像；s4，将相邻两帧车轮区域图像的像素点的差值与预设的灰度差的绝对值相比较，判定烧结机台车车轮是否发生摆动。2.根据权利要求1所述的烧结机台车车轴故障检测方法，其特征在于，所述s2中图像处理具体包括：对获取的烧结机台车的相邻两帧图像依次进行灰度化处理、腐蚀处理、高斯滤波处理、二值化处理及膨胀处理。3.根据权利要求1所述的烧结机台车车轴故障检测方法，其特征在于，所述s3具体包括：运用labellmg对烧结机台车车轮进行标注，通过yolov5对标注图片进行训练来检测并定位提取车轮区域图像。4.根据权利要求1所述的烧结机台车车轴故障检测方法，其特征在于，所述s4具体包括：若相邻两帧车轮区域图像的像素点的差值小于所述灰度差的绝对值，则判定烧结机台车车轮未发生摆动；若相邻两帧车轮区域图像的像素点的差值大于所述灰度差的绝对值，则需要对此类情况进行进一步判断。5.根据权利要求4所述的烧结机台车车轴故障检测方法，其特征在于，所述进一步判断具体包括：首先获取该车轮区域后续连续五帧图像，并对所获取的相邻两帧图像均进行s2～s4，若五帧图像对应的车轮区域图像的像素点个数都小于阈值，则车轮未发生摆动；否则，获取并保存该车轮对应的侧板编号及检测时间t，接着调用数据库，判断其是否在此之前24小时内已存有该侧板编号，如果存在，则执行s100：统计24小时内该车轮摆动的次数并对该车轮进行摆动报警处理；如果不存在或检测时间超过24小时，则关注此车轮并保存此车轮对应侧板编号与其摆动的时间，当下一次识别到同一侧板编号时执行s100。6.根据权利要求4所述的烧结机台车车轴故障检测方法，其特征在于，所述s4之后还包括s5：若烧结机台车车轮发生摆动，则判断车轴发生故障；若烧结机台车车轮正常运行，则车轴未发生故障。7.根据权利要求6所述的烧结机台车车轴故障检测方法，其特征在于，所述s5具体包括：检测过程中保存所述视频帧图像的检测效果图和侧板号牌记录摄像机实时拍摄的侧板号牌图像，在显示终端显示所述检测效果图和所述侧板号牌图像，并在车轮发生摆动时提示报警信息及统计24小时内车轮摆动次数；其中，所述检测效果图为检测出所述视频帧图像中烧结机台车车轮对应的像素点之后
的图像。8.根据权利要求1所述的烧结机台车车轴故障检测方法，其特征在于，所述s2～s3具体包括：(1)应用帧差法对相邻两帧图像进行处理，检测像素点：(2)对帧差法所得相邻两帧图像进行图像灰度化、腐蚀、高斯滤波、二值化及膨胀算法，去除干扰像素点：(3)进行roi截取，将输出感兴趣检测区域限定在车轮所在区域。9.一种烧结机台车车轴故障检测系统，其特征在于，包括：车轮摆动检测摄像机装置、侧板编号检测摄像机装置、支架、补灯装置及视频图像处理服务器；所述车轮摆动检测摄像机装置用于采集烧结机台车车轮运行的视频帧图像；所述侧板编号检测摄像机装置用于采集烧结机台车侧板编号；所述补灯装置用于对车轮及侧板拍摄时进行补灯操作；所述支架用于固定所述摄像机及补灯装置；所述视频图像处理服务器用于执行所述的烧结机台车车轴故障检测方法及系统；所述摄像机装置通过光纤与所述视频图像处理服务器相连接通信。

技术总结
本发明属于机械设备故障检测领域，具体提供一种烧结机台车车轴故障检测方法及系统，其中方法包括：采用间隔固定帧形式获取烧结机台车的视频帧图像；对获取的烧结机台车的相邻两帧图像进行差分运算处理，然后进行相应的图像处理；运用深度学习目标检测算法定位提取烧结机台车相邻两帧图像的车轮区域图像；将相邻两帧车轮区域图像的像素点的差值与预设的灰度差的绝对值相比较，判定烧结机台车车轮是否发生摆动。通过对实时采集到的烧结机台车车轮的视频帧图像进行分析，确定烧结机台车车轮是否发生摆动，从而检测车轴故障，提高了检测效率，节省了人力，避免了由于人工检测疏忽导致的安全隐患。全隐患。全隐患。


技术研发人员：王月明 翟容清 陈蕊 张建东 吴永刚
受保护的技术使用者：内蒙古科技大学
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/2