一种制动装置的制作方法

1.本实用新型属于光伏领域，涉及一种制动装置。


背景技术：

2.机器人夹爪上的两组吸盘从导片机里取出硅片后，有一组吸盘需要将硅片旋转180度后进行合片，由于合片要求旋转定位精度高，扭矩足够，且响应快，整定时间短，首先考虑到使用dd马达，dd马达具有高精度，高扭矩，高刚性，低噪音，响应快，整定时间短，可直接与负载连接，无需减速机，皮带轮，齿轮等传动装置等优点，但目前市场上的dd马达，尤其是小扭矩的dd马达都不带有刹车功能，如需配置内置刹车功能成本很大，有一定过冲量，造成刹车效果不理想，本实用新型有效地解决了这种问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种制动装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种制动装置,其特征在于：包括刹车轴以及与刹车轴连接的永磁刹车器、马达和负载连接组件，负载连接组件连接负载组件，马达通过刹车器控制负载组件运动，永磁刹车器通过刹车轴制动负载组件，刹车轴为负载组件供气。
5.进一步的；所述刹车轴设置为中空结构。
6.进一步的；所述刹车轴固设有第一键槽、第二键槽以及第一卡簧和第二卡簧，永磁刹车器设置有中空孔，刹车轴穿过永磁刹车器的中空孔，刹车轴的第一键槽、第一卡簧和第二卡簧与永磁刹车器上的齿轮轴套连接。
7.进一步的；所述刹车轴与马达通过马达安装板和负载连接组件进行连接，马达设置有中空贯穿孔，马达安装板设置有安装孔，负载连接组件包括用于连接马达的马达转接板、用于连接负载组件的负载转接板以及连接马达转接板和负载转接板的连接板，马达转接板上固设有定位孔，刹车轴依次穿过安装孔、中空贯穿孔以及定位孔，马达的一侧端面与马达安装板固设连接，马达的另一侧端面与马达转接板固设连接。
8.进一步的；所述马达通过马达安装板与外接设备连接，马达通过固定组件与刹车轴连接，固定组件包括定位法兰和紧定轴环，定位法兰上固设有定位台阶，定位台阶用于与马达转接板的安装进行定位，定位法兰以及定位台阶上固设有定孔，定孔上连通设有键孔，键孔与第二键槽相对并通过键固设连接，紧定轴环上固设有轴孔、固定孔以及顶丝孔，定位法兰和紧定轴环通过紧固件穿过固定孔固定连接，紧定轴环的顶丝孔安装有紧定螺钉，紧定螺钉将刹车轴顶住固定。
9.进一步的；所述刹车轴上端部固设有第一螺纹孔，第一螺纹孔安装有第一旋转接头，第一旋转接头与气源连接，刹车轴下端部固设有第二螺纹孔，第二螺纹孔安装有第二旋转接头，负载组件包括螺纹接头，第二旋转接头与螺纹接头通过气管连通。
10.进一步的；所述第一旋转接头、刹车轴、第二旋转接头、气管以及螺纹接头形成气
体的流通路径。
11.进一步的；所述永磁刹车器、马达安装板、马达、马达转接板、定位法兰以及紧定轴环沿竖直方向依次分布。
12.进一步的；所述马达安装板的安装孔、马达的中空贯穿孔、马达转接板的定位孔、定位法兰和定位台阶的定孔以及紧定轴环的轴孔以及永磁刹车器的中空孔的中心轴线重合或近似重合。
13.进一步的；所述定位台阶的直径与定位孔内径相配，定孔的直径与刹车轴外径相配，轴孔的中心轴线与固定孔的中心轴线平行设置，轴孔的中心轴线与顶丝孔的中心轴线垂直设置，且轴孔与顶丝孔连通，第一卡簧和第二卡簧位于第一键槽的两侧。
14.综上所述，本实用新型的有益之处在于：
15.1)、本实用新型采用永磁刹车器进行制动的方式，在设备断电的情况下或马达没有失能的情况下，有效防止马达上的负载组件因为惯性或重力等原因发生转动或相撞。
16.2)、本实用新型采用外置永磁刹车器的制动方式，在保证刹车效果的同时降低了刹车功能的成本。
17.3)、本实用新型将刹车轴作为气体流通的路径，减少了气管的用量，保证气体流通的效率和质量。
18.4)、本实用新型在刹车轴上设置第一卡簧和第二卡簧，可以防止刹车轴相对齿轮轴套上下窜动。
19.5)、本实用新型通过马达安装板、定位法兰和紧定轴环保证马达稳定的安装。
附图说明
20.图1为本实用新型的装置示意图。
21.图2为本实用新型的刹车轴示意图。
22.图3为本实用新型的马达转接板示意图。
23.图4为本实用新型的定位法兰示意图。
24.图5为本实用新型的紧定轴环示意图。
25.图中标识：第一旋转接头1、刹车轴2、永磁刹车器3、马达安装板4、马达5、定位法兰6、紧定轴环8、第二旋转接头9、螺纹接头10、负载组件11、第一键槽21、第二键槽22、第一螺纹孔23、第一卡簧24、第二卡簧25、马达转接板71、负载转接板73、连接板72、定位孔711、定位台阶61、定孔611、键孔612、轴孔81、固定孔82、顶丝孔83。
具体实施方式
26.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状
及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
28.本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.实施例一：
30.如图1
‑
5所示，一种制动装置，包括刹车轴2以及与刹车轴2连接的永磁刹车器3、马达5和负载连接组件，负载连接组件连接负载组件11，马达5通过刹车器3控制负载组件11运动，永磁刹车器3通过刹车轴2制动负载组件11，刹车轴2为负载组件11供气。
31.本实施例中，刹车轴2设置为柱型结构，沿轴向方向设有中孔(图未显示)，通过中孔将刹车轴2设计为中空结构，刹车轴2的侧面固设有第一键槽21和第二键槽22，第一键槽21和第二键槽22位于刹车轴2的两侧，刹车轴2的侧面还固设有内凹的第一卡簧24和第二卡簧25，本实施例中，第一卡簧24和第二卡簧25位于第一键槽21的两侧，永磁刹车器3设置有中空孔，刹车轴2穿过永磁刹车器3的中空孔，刹车轴2的第一键槽21、第一卡簧24和第二卡簧25与永磁刹车器3上的齿轮轴套(图未显示)连接，通过第一卡簧24和第二卡簧25可以防止刹车轴2相对齿轮轴套上下窜动。
32.刹车轴2与马达5通过马达安装板4和负载连接组件进行连接，具体来说，马达5设置有中空贯穿孔(图未显示)，马达安装板4设置有安装孔(图未显示)，本实施例中，负载连接组件包括用于连接马达5的马达转接板71、用于连接负载组件11的负载转接板73以及连接马达转接板71和负载转接板73的连接板72，马达转接板71上固设有定位孔711，刹车轴2依次穿过安装孔、中空贯穿孔以及定位孔711，马达5的一侧端面与马达安装板4固设连接，马达5的另一侧端面与马达转接板71固设连接。
33.马达5通过马达安装板4与外接设备连接，保证上侧安装的稳定性，马达5通过固定组件与刹车轴2连接，保证下侧安装的稳定性，本实施例中，固定组件包括定位法兰6和紧定轴环8，定位法兰6上固设有定位台阶61，定位台阶61直径与定位孔711内径相配，定位台阶61用于与马达转接板71的安装进行定位，防止马达5带动负载组件11旋转时发生偏心问题，定位法兰6以及定位台阶61上固设有定孔611，定孔611直径与刹车轴2外径相配，定孔611上连通设有键孔612，刹车轴2穿过定孔611，键孔612与第二键槽22相对并通过键固设连接，即刹车轴2与定位法兰6通过键固定连接，紧定轴环8上固设有轴孔81、固定孔82以及顶丝孔83，如图5所示，轴孔81的中心轴线与固定孔8的中心轴线平行设置，轴孔81的中心轴线与顶丝孔83的中心轴线垂直设置，且轴孔81与顶丝孔83连通，刹车轴2穿过轴孔81，定位法兰6和紧定轴环8通过紧固件穿过固定孔82固定连接，紧定轴环8的顶丝孔83安装有紧定螺钉(图未显示)，紧定螺钉将刹车轴2顶住固定，从而实现了马达5安装的稳定性。
34.刹车轴2上端部固设有第一螺纹孔23，第一螺纹孔23安装有第一旋转接头1，第一旋转接头1与气源连接，刹车轴2下端部固设有第二螺纹孔(图未显示)，第二螺纹孔安装有第二旋转接头9，负载组件11包括螺纹接头10，螺纹接头10为吸盘组件供气，保证吸盘产生真空吸附及破真空，本实施例中，第二旋转接头9与螺纹接头10通过气管(图未显示)连通，根据上述结构，第一旋转接头1、刹车轴2的中孔、第二旋转接头9、气管以及螺纹接头10形成气体的流通路径，具体来说，气体由第一旋转接头1通入，依次流通刹车轴2和第二旋转接头
9，并由气管通向螺纹接头10，由螺纹接头10通出向吸盘组件供气，保证吸盘产生真空吸附及破真空。
35.本实施例实施过程中，当永磁刹车器3通电时，永磁刹车器3不发生制动，马达5通过刹车轴2带动永磁刹车器3上的齿轮轴套及负载组件11同步转动，当永磁刹车器3断电时，永磁刹车器3发生制动，永磁刹车器3上的齿轮轴套被制动导致刹车轴2被制动，从而通过制动刹车轴2将负载组件11制动，实现刹车的目的。
36.本实施例中，紧固件采用螺钉或螺栓等零件。
37.本实施例中，永磁刹车器3、马达安装板4、马达5、马达转接板71、定位法兰6以及紧定轴环8沿竖直方向依次分布，永磁刹车器3的中空孔、马达安装板4的安装孔、马达5的中空贯穿孔、马达转接板71的定位孔711、定位法兰6以及定位台阶61的定孔611以及紧定轴环8的轴孔81的中心轴线重合或近似重合。
38.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。