切割吻合器微调位进给机构的制作方法

1.本实用新型涉及切割微调位技术领域，特别涉及一种能够实现微距调节以及调节后稳定锁位的进给机构，尤其是切割吻合器微调位进给机构。


背景技术：

2.在环切手术中主要是控制刀具定位后沿圆周方向进行环切来实现对待切割的组织的精确切割，在该类手术中对刀具的调节幅度相对较小，且需要保证调节后刀具的稳定，以此来提高手术的安全性。因此，在对刀具进行调节时需要较为严格的控制刀具进给量，同时需要在调节后保持稳定的锁位。
3.然而，现有的包皮切割吻合器在进行调节式其调节方式相对较为繁琐，整个调节机构的结构相对复杂，在进行调节的过程中需要复杂的联动，传动时连接点较多，长期使用时很容易出现结点卡死的现象、容易造成进给误差，另外，由于存在复杂的联动，因此在使用的过程中较多的部位需要考虑润滑，整体维护成本也较高。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：切割吻合器微调位进给机构，包括一水平设置的旋转丝杠，在所述旋转丝杠的右端连接有一动力调节组件，在所述旋转丝杠的左端连接有一环切刀具调节组件，在所述旋转丝杠的外侧壁上旋合有一微调推进组件，所述微调推进组件用于实现对所述环切刀具调节组件的开度大小的调节，在所述旋转丝杠的外侧壁上活动套接有一定位外筒，所述定位外筒的右端内侧壁与所述动力调节组件固定设置。
5.优选地，所述环切刀具调节组件包括一同轴固连在所述旋转丝杠的左端的锥形筒，所述锥形筒的内径由左向右依次变小，在所述锥形筒的外侧壁上对称设置有两沿其斜面贯通设置的调节贯通方槽，在两所述调节贯通方槽内分别滑动插接有一断面为矩形的推移调节杆，各所述推移调节杆的左右两端均活动穿出所述锥形筒，在各所述推移调节杆的右端均固定连接有一定位板，在各所述推移调节杆的左端均固定连接有一内端均朝向所述锥形筒中心线靠拢的联动杆，在两所述联动杆的内端分别固定安装有一限位环切刀部件。
6.优选地，所述限位环切刀部件包括一固定在所述联动杆内端的弧形刀座，在所述弧形刀座的内侧壁中部固定安装有一切割刀具。
7.优选地，所述锥形筒的曲面的锥度为1:2
‑
1:3。
8.优选地，所述动力调节组件包括一水平设置的微型的步进电机，在所述步进电机的左端的电机轴上连接有一微型的减速器，所述减速器的输出轴与所述旋转丝杠的右端固定连接，所述步进电机的电机壳、所述减速器的机壳均固定安装在所述定位外筒的内侧壁上，在所述定位外筒的后端面上固定安装有与所述步进电机相连接的带开关的电源。
9.所述步进电机、所述减速器均采购现有的产品即可。
10.优选地，所述微调推进组件包括一旋合设置在所述旋转丝杠的外侧壁上的微调推
进丝母，所述微调推进丝母的左端与两所述定位板的右端面相抵紧，在所述定位外筒的两相对外侧壁上分别开设有一调节长槽，所述微调推进丝母的上下两段的外侧壁分别穿至对应的所述调节长槽内，所述微调推进丝母的外侧壁与所述定位外筒的内侧壁之间存在间隙。
11.优选地，在所述调节长槽对应的所述定位外筒的外侧壁上沿其长度方向设置有用于显示两所述切割刀具的相对距离的刻度标识线。
12.在设置刻度标识线时是由工作人员根据当前旋转丝杠的螺距以及选择的锥形筒的曲面的锥度来进行计算得出，每次旋合一圈的微调推进丝母会使得两个切割刀具的相对距离变化的大小，最终实现对刻度标识线的精确确定，从而可以通过旋合微调推进丝母的圈数来实现对两个切割刀具之间的距离变化的把握。
13.优选地，所述微调推进丝母的中部外侧壁向外凸起且中部外径大于其左右两侧的外径；在所述微调推进丝母的左右两段外侧壁上均设有一抵紧螺孔，在两所述抵紧螺孔内分别旋合有一抵紧定位螺钉，两所述抵紧定位螺钉的内端分别通过抵紧所述旋转丝杠的外侧壁来实现对所述微调推进丝母的锁紧定位。
14.优选地，在所述微调推进丝母的中部外侧壁上固定有防滑套。
15.优选地，在各所述定位板的左端面与所述锥形筒的右端面之间的两所述推移调节杆的外侧壁上均套接有一锁位弹簧，所述锁位弹簧的两端分别与对应位置处的所述定位板的左端面、所述锥形筒的右端面相固连。
16.本实用新型还涉及一种切割吻合器，所述切割吻合器包括上述的切割吻合器微调位进给机构。
17.本实用新型的有益效果体现在：
18.1、本机构在进行调位时通过旋合微调推进丝母即可实现对两切割刀具间距的调节，操作相对简单、快捷；
19.2、整个机构中采用单一的步进电机作为动力，能够有效地控制调位后的两切割刀具实现快速的圆周旋转，环切效果好、速度快；
20.3、本机构在实现微调位时只需要微调推进丝母推动两个推移调节杆滑动即可实现两切割刀具的位置调节，整体结构简单；传动连接节点少，能够有效地减少传动误差。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本实用新型的实施例1的内部局部剖视结构示意图。
23.图2为本实用新型的实施例2的内部局部剖视结构示意图。
24.图3为本实用新型的实施例3的内部局部剖视结构示意图。
25.图中，1、旋转丝杠；2、动力调节组件；201、步进电机；202、减速器；203、电源；3、环切刀具调节组件；301、锥形筒；302、调节贯通方槽；303、推移调节杆；304、定位板；305、联动杆；4、微调推进组件；401、微调推进丝母；402、调节长槽；403、锁位弹簧；404、刻度标识线；
405、抵紧螺孔；406、抵紧定位螺钉；407、防滑套；5、定位外筒；6、限位环切刀部件；601、弧形刀座；602、切割刀具。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如图1
‑
3中所示：
27.实施例1：如图1所示：
28.切割吻合器微调位进给机构，包括一水平设置的旋转丝杠1，在所述旋转丝杠1的右端连接有一动力调节组件2，在所述旋转丝杠1的左端连接有一环切刀具调节组件3，在所述旋转丝杠1的外侧壁上旋合有一微调推进组件4，所述微调推进组件4用于实现对所述环切刀具调节组件3的开度大小的调节，在所述旋转丝杠1的外侧壁上活动套接有一定位外筒5，所述定位外筒5的右端内侧壁与所述动力调节组件2固定设置。
29.本切割吻合器微调位进给机构主要用在现有的较为流行的包皮环切手术中，使用时需要由专业医护手术人员来操作，事先需要先完成对患者手术部位以及手术方案的确定，当前期工作完成后通过本机构来调节至合适的位置后进行使用，通过控制动力调节组件2的快速运转来实现环切刀具调节组件3操作，最终快速完成环切操作；非本领域的技术人员无法有效地熟知手术前后的专业要求以及各种注意事项，因此严禁非专业人员使用本机构进行相关操作。
30.在本机构中采用的是电动驱动的方式，当然也可以根据实际的需求来设置成手动快速旋转旋转丝杠1的方式来带动环切刀具调节组件3快速执行操作，在本技术中以电动驱动为例进行说明，在使用时可以保持定位外筒5处于固定的状态也可以由操作人员进行手持固定。
31.操作微调推进组件4可以带动环切刀具调节组件3实现两切割刀具602的开度尺寸的快速的调节并在调节后锁位，最终实现通过控制动力调节组件2运转来实现对带切割的多余包皮的快速环切切除。
32.优选地，所述环切刀具调节组件3包括一同轴固连在所述旋转丝杠1的左端的锥形筒301，所述锥形筒301的内径由左向右依次变小，在所述锥形筒301的外侧壁上对称设置有两沿其斜面贯通设置的调节贯通方槽302，在两所述调节贯通方槽302内分别滑动插接有一断面为矩形的推移调节杆303，各所述推移调节杆303的左右两端均活动穿出所述锥形筒301，在各所述推移调节杆303的右端均固定连接有一定位板304，在各所述推移调节杆303的左端均固定连接有一内端均朝向所述锥形筒301中心线靠拢的联动杆305，在两所述联动杆305的内端分别固定安装有一限位环切刀部件6。
33.通过设置了具有一定锥度的锥形筒301的结构，可以后期实现对两个推移调节杆303进行推移时可以带动其左端的联动杆305以及限位环切刀部件6实现间隔距离的调节，调节时可以根据需要来进行控制，便于量化微调距离。
34.当通过微调推进组件4的微调推进丝母401旋转时可以实现其沿着所述的旋转丝杠1实现向左运动，从而可以推动对应的两个定位板304实现向左运动，最终会使得两个推移调节杆303在对应的调节贯通方槽302内向左向上滑移，最终使得两个推移调节杆303左
端部的联动杆305相互远离，从而带动两个联动杆305上的限位环切刀部件6实现间距扩大，扩大的程度与具体的尺寸根据微调推进丝母401旋转的圈数确定。
35.优选地，所述限位环切刀部件6包括一固定在所述联动杆305内端的弧形刀座601，在所述弧形刀座601的内侧壁中部固定安装有一切割刀具602。
36.所述切割刀具602的切割深度根据需要进行设定，设定时主要通过选择不同尺寸的刀具来实现，各切割刀具602在选择时均采购现有的包皮切割器中的切割刀具602即可，具体细节选择由技术人员选择。
37.优选地，所述锥形筒301的曲面的锥度为1:2
‑
1:3。
38.具体的锥度的选择根据实际需要进行选择。
39.优选地，所述动力调节组件2包括一水平设置的微型的步进电机201，在所述步进电机201的左端的电机轴上连接有一微型的减速器202，所述减速器202的输出轴与所述旋转丝杠1的右端固定连接，所述步进电机201的电机壳、所述减速器202的机壳均固定安装在所述定位外筒5的内侧壁上。
40.所述步进电机201、所述减速器202均采购现有的产品即可。
41.在接通电源203时通过步进电机201旋转可以带动减速器202旋转，最终带动整个旋转丝杠1以及其上的锥形筒301、切割刀具602等实现旋转，具体的旋转速度可以预先设定定值，也可以根据需要来预先设定不同的档位，具体由技术人员来设定。
42.优选地，所述微调推进组件4包括一旋合设置在所述旋转丝杠1的外侧壁上的微调推进丝母401，所述微调推进丝母401的左端与两所述定位板304的右端面相抵紧，在所述定位外筒5的两相对外侧壁上分别开设有一调节长槽402，所述微调推进丝母401的上下两段的外侧壁分别穿至对应的所述调节长槽402内，所述微调推进丝母401的外侧壁与所述定位外筒5的内侧壁之间存在间隙。
43.在此设置的两个调节长槽402的作用是为了更好地来旋转操作微调推进丝母401，从而可以方便的实现微调，这样使得整个操作更加简单、便捷；同时将微调推进丝母401的外侧壁与所述定位外筒5的内侧壁之间存在间隙可以保证在步进电机201在驱动旋转丝杠1旋转并带动微调推进丝母401旋转的过程中不会出现干涉的情况。
44.优选地，在各所述定位板304的左端面与所述锥形筒301的右端面之间的两所述推移调节杆303的外侧壁上均套接有一锁位弹簧403，所述锁位弹簧403的两端分别与对应位置处的所述定位板304的左端面、所述锥形筒301的右端面相固连。
45.当通过旋转微调推进丝母401来实现对两个定位板304进行抵紧调节时，可以克服各锁位弹簧403的弹力实现将两所述推移调节杆303向左推移；同时设置锁位弹簧403可以失去微调推进丝母401的抵挡作用后起到自动复位的作用；具体的锁位弹簧403在选择时其弹性系数根据实际使用需求进行选择。
46.本实用新型还涉及一种切割吻合器，所述切割吻合器包括上述的切割吻合器微调位进给机构。
47.实施例2：如图2所示：
48.与实施例1相比改进之处在于：
49.优选地，在所述调节长槽402对应的所述定位外筒5的外侧壁上沿其长度方向设置有用于显示两所述切割刀具602的相对距离的刻度标识线404。
50.在设置刻度标识线404时是由工作人员根据当前旋转丝杠1的螺距以及选择的锥形筒301的曲面的锥度来进行计算得出，每次旋合一圈的微调推进丝母401会使得两个切割刀具602的相对距离变化的大小，最终实现对刻度标识线404的精确确定，从而可以通过旋合微调推进丝母401的圈数来实现对两个切割刀具602之间的距离变化的把握。
51.在所述定位外筒5的后端面上固定安装有与所述步进电机201相连接的带开关的电源203。
52.设置自带电源203后可以更方便的移动整个机构进行使用，使用时更加便捷。
53.实施例3：如图3所示：
54.与实施例2相比改进之处在于：
55.优选地，所述微调推进丝母401的中部外侧壁向外凸起且中部外径大于其左右两侧的外径；在所述微调推进丝母401的左右两段外侧壁上均设有一抵紧螺孔405，在两所述抵紧螺孔405内分别旋合有一抵紧定位螺钉406，两所述抵紧定位螺钉406的内端分别通过抵紧所述旋转丝杠1的外侧壁来实现对所述微调推进丝母401的锁紧定位。
56.由于微调推进丝母401需要跟随旋转丝杠1进行同步旋转，因此在此设置的可快速拆卸的两个抵紧定位螺钉406的主要作用是起到对微调推进丝母401与所述旋转丝杠1实现相对固定，防止出现相对旋转的情况；当需要对微调推进丝母401进行单独的旋转调节时，可以将两个抵紧定位螺钉406与对应的旋转丝杠1的外侧壁实现分离，从而保证旋转的流畅性。
57.优选地，在所述微调推进丝母401的中部外侧壁上固定有防滑套407。
58.在对微调推进丝母401继续旋转调节时可以起到省力、防止打滑的作用。
59.工作原理：
60.本切割吻合器微调位进给机构主要用在现有的较为流行的包皮环切手术中，使用时需要由专业医护手术人员来操作，事先需要先完成对患者手术部位以及手术方案的确定，当前期工作完成后通过本机构来调节至合适的位置后进行使用，通过控制动力调节组件2的快速运转来实现环切刀具调节组件3操作，最终快速完成环切操作；非本领域的技术人员无法有效地熟知手术前后的专业要求以及各种注意事项，因此严禁非专业人员使用本机构进行相关操作。
61.在本机构中采用的是电动驱动的方式，当然也可以根据实际的需求来设置成手动快速旋转旋转丝杠1的方式来带动环切刀具调节组件3快速执行操作，在本技术中以电动驱动为例进行说明，在使用时可以保持定位外筒5处于固定的状态也可以由操作人员进行手持固定。
62.操作微调推进组件4可以带动环切刀具调节组件3实现两切割刀具602的开度尺寸的快速的调节并在调节后锁位，最终实现通过控制动力调节组件2运转来实现对带切割的多余包皮的快速环切切除。
63.在设置刻度标识线404时是由工作人员根据当前旋转丝杠1的螺距以及选择的锥形筒301的曲面的锥度来进行计算得出，每次旋合一圈的微调推进丝母401会使得两个切割刀具602的相对距离变化的大小，最终实现对刻度标识线404的精确确定，从而可以通过旋合微调推进丝母401的圈数来实现对两个切割刀具602之间的距离变化的把握。
64.当通过微调推进组件4的微调推进丝母401旋转时可以实现其沿着所述的旋转丝
杠1实现向左运动，从而可以推动对应的两个定位板304实现向左运动，最终会使得两个推移调节杆303在对应的调节贯通方槽302内向左向上滑移，最终使得两个推移调节杆303左端部的联动杆305相互远离，从而带动两个联动杆305上的限位环切刀部件6实现间距扩大，扩大的程度与具体的尺寸根据微调推进丝母401旋转的圈数确定。
65.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
66.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。