一种康复训练机构及床旁康复训练机器人的制作方法

技术特征：
1.一种康复训练机构，其特征在于，包括：支撑桌板；电机法兰座，设置在所述支撑桌板上；驱动装置，通过电机法兰与所述电机法兰座固定安装；支撑架，其一端与所述支撑桌板固定连接，另一端上安装有从动轴；同步带机构，连接在所述驱动装置的输出轴和所述从动轴之间；脚踏板，通过曲柄与所述从动轴固定连接；张紧机构，安装在所述支撑桌板上，并通过一调节螺栓与所述电机法兰连接。2.根据权利要求1所述的一种康复训练机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和减速电机，所述减速电机通过所述电机法兰与所述电机法兰座固定连接，所述驱动电机与所述减速电机连接。3.根据权利要求1所述的一种康复训练机构，其特征在于，所述电机法兰座设置为l型结构，其一边与所述支撑桌板连接，另一边与所述驱动装置连接，且与所述驱动装置连接的一边上设置有驱动装置安装孔，所述驱动装置的输出轴伸出所述驱动装置安装孔处，并与所述同步带机构连接。4.根据权利要求1所述的一种康复训练机构，其特征在于，所述支撑架包括两根支撑杆，两根所述支撑杆相互平行设置，且其一端与所述支撑桌板的一边固定连接，另一端向所述支撑桌板的外侧延伸，并设置有从动轴孔，并且所述从动轴转动安装在所述从动轴孔内。5.根据权利要求4所述的一种康复训练机构，其特征在于，所述同步带机构位于两根所述支撑杆之间。6.根据权利要求1所述的一种康复训练机构，其特征在于，所述同步带机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所述驱动装置的输出轴之间通过键连接，所述从动轮与所述从动轴固定连接，所述同步带连接在所述主动轮和所述从动轮之间。7.根据权利要求1所述的一种康复训练机构，其特征在于，所述脚踏板包括第一脚踏板和第二脚踏板，所述第一脚踏板和所述第二脚踏板固定连接在所述从动轴的两端。8.根据权利要求1所述的一种康复训练机构，其特征在于，所述脚踏板包括足底连接板和踩踏板，所述足底连接板的一面上设置有一曲柄连接孔，并通过所述曲柄连接孔与所述曲柄连接，所述踩踏板与所述足底连接板的另一面固定连接，且所述踩踏板的底部固定设置有一挡板。9.根据权利要求1所述的一种康复训练机构，其特征在于，所述电机法兰座与所述支撑桌板连接的一边上设置有多个长圆形通孔，并通过螺栓与所述支撑桌板连接，且其侧面上设置有一调节螺纹孔，所述调节螺栓的一端与所述调节螺纹孔连接。10.一种床旁康复训练机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任意一项所述的一种康复训练机构。

技术总结
本发明提出一种康复训练机构及床旁康复训练机器人，康复训练机构包括：支撑桌板；电机法兰座，设置在所述支撑桌板上；驱动装置，通过电机法兰与所述电机法兰座固定安装；支撑架，其一端与所述支撑桌板固定连接，另一端上安装有从动轴；同步带机构，连接在所述驱动装置的输出轴和所述从动轴之间；脚踏板，通过曲柄与所述从动轴固定连接；张紧机构，安装在所述支撑桌板上，并通过一调节螺栓与所述电机法兰连接。本发明能够帮助长期卧床的患者进行必要的康复训练，有助于肢体运动功能的恢复。有助于肢体运动功能的恢复。有助于肢体运动功能的恢复。


技术研发人员：郑德金 王福强
受保护的技术使用者：阁步(上海)医疗科技有限公司
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021/10/18