用于车辆预期功能安全仿真测试的平台、方法及存储介质与流程

技术特征：
1.一种用于车辆预期功能安全仿真测试的平台，其特征在于，包括：故障测试件，用于模拟车辆的机电故障，以对待测试域控制器进行测试，生成故障测试数据；整车模拟件，用于模拟所述车辆的整车模型，以进行车辆结构的影响测试，生成车辆的整车动力学特性数据；场景模拟件，用于模拟和仿真所述车辆的多个驾驶场景，并模拟多种天气条件和道路环境，生成场景模拟数据；以及测试控制器，所述测试控制器分别与所述故障测试件、整车模拟件和所述场景模拟件相连，以将测试信号发送至所述故障测试件、所述整车模拟件和/或所述场景模拟件，使在运行场景仿真环境、整车动力学模型仿真环境和/或单板故障模型测试仿真环境下，模拟所述车辆的至少一个驾驶工况下的多种驾驶场景与多种故障，根据所述故障测试数据、所述车辆的整车动力学特性数据和/或所述得到所述场景模拟数据生成车辆对于预期功能安全的仿真结果。2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述故障测试件包括：第一测试单元，用于注入故障模拟信号，以模拟汽车故障，并添加噪声信号、预设接口的关闭信号或者人为输入的异常信号，以检测所述待测试域控制器对系统级故障测试信号的第一处理检测数据；第二测试单元，用于模拟满足预设条件的使用环境，以检测所述待测试域控制器对随机故障测试信号的第二处理检测数据，以基于所述第一处理检测数据和所述第二处理检测数据得到所述故障测试数据。3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述整车模拟件包括：第一模拟单元，用于在预设的实时系统上运行整车动力学模型，表征所述车辆的运动状态和空间位姿；第二模拟单元，用于模拟所述车辆的执行机构的特性，并匹配所述车辆的当前车型，以模拟运行在物理环境中，利用模型解算结果和预设数据对比，得到所述车辆的整车动力学特性数据。4.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述场景模拟件具体用于利用预设建立的交通流模型对驾驶环境和其他交通参与者进行分析，得到所述车辆的关于可靠性的数据，得到所述场景模拟数据。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测试控制器还用于控制所述故障测试件、所述整车模拟件和/或所述场景模拟件对所述车辆的电子电气系统的系统失效原因及冗余处理策略进行模拟和测试，以得到对于功能安全层面的仿真结果。6.一种用于车辆预期功能安全仿真测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述车辆的测试信号；利用所述测试信号模拟模拟车辆的机电故障，以对待测试域控制器进行测试，生成故障测试数据；和/或，模拟所述车辆的整车模型，以进行车辆结构的影响测试，生成车辆的整车动力学特性数据；和/或，模拟和仿真所述车辆的多个驾驶场景，并模拟多种天气条件和道路环境，生成场景模拟数据；以及在运行场景仿真环境、整车动力学模型仿真环境和/或单板故障模型测试仿真环境下，
模拟所述车辆的至少一个驾驶工况下的多种驾驶场景与多种故障，根据所述故障测试数据、所述车辆的整车动力学特性数据和/或所述得到所述场景模拟数据生成车辆对于预期功能安全的仿真结果。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述测试信号模拟模拟车辆的机电故障，以对待测试域控制器进行测试，生成故障测试数据，包括：注入故障模拟信号，以模拟汽车故障，并添加噪声信号、预设接口的关闭信号或者人为输入的异常信号，以检测所述待测试域控制器对系统级故障测试信号的第一处理检测数据；模拟满足预设条件的使用环境，以检测所述待测试域控制器对随机故障测试信号的第二处理检测数据，以基于所述第一处理检测数据和所述第二处理检测数据得到所述故障测试数据。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述模拟所述车辆的整车模型，以进行车辆结构的影响测试，生成车辆的整车动力学特性数据，包括：在预设的实时系统上运行整车动力学模型，表征所述车辆的运动状态和空间位姿；模拟所述车辆的执行机构的特性，并匹配所述车辆的当前车型，以模拟运行在物理环境中，利用模型解算结果和预设数据对比，得到所述车辆的整车动力学特性数据。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述模拟和仿真所述车辆的多个驾驶场景，并模拟多种天气条件和道路环境，生成场景模拟数据，包括：利用预设建立的交通流模型对驾驶环境和其他交通参与者进行分析，得到所述车辆的关于可靠性的数据，得到所述场景模拟数据。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6
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9中任一所述的用于车辆预期功能安全仿真测试的方法。

技术总结
本申请公开了一种用于车辆预期功能安全仿真测试的平台、法及存储介质，其中，平台包括：故障测试件、整车模拟件、场景模拟件和测试控制器，其中，测试控制器将测试信号发送至故障测试件、整车模拟件和/或场景模拟件，使在运行场景仿真环境、整车动力学模型仿真环境和/或单板故障模型测试仿真环境下，模拟车辆的至少一个驾驶工况下的多种驾驶场景与多种故障，根据故障测试数据、车辆的整车动力学特性数据和/或得到场景模拟数据生成车辆对于预期功能安全的仿真结果。由此，解决了相关技术中的硬件测试平台功能单一，无法满足复杂环境下车辆预期功能安全测试需求，且需要实车测试，测试效率较低、成本较高等问题。成本较高等问题。成本较高等问题。


技术研发人员：田博士 李亮 梁蔚赟 程硕 刘子俊 于璐
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/10/18