一种遥控挖掘机加长工作臂的制作方法

本技术涉及挖掘机，更具体地说，它涉及一种遥控挖掘机加长工作臂。

背景技术：

1、遥控挖掘机加长装置臂是一种适配遥控挖掘机的、用于延长作业半径的工作臂组件，核心功能是在不移动挖掘机机身的前提下，通过结构设计提升遥控挖掘机的作业范围（如挖掘深度、高度、远距离作业距离），同时兼容遥控系统实现远程操控，适配高危、复杂场景的作业需求。

2、现有技术普遍采用整体焊接或固定拼接的加长臂，这种方案结构简单，但整机尺寸固定，存在着运输转场困难的缺陷，而且对于遥控操作的挖掘机，操作员远离现场，无法直观感知长臂的姿态，固定的长臂缺乏必要的姿态反馈信息，使得远程精确控制变得异常困难，容易发生碰撞或挖掘失误。尽管市面上还存在一些可伸缩的加长臂方案，但其在重载工况下可能存在稳定性问题，且成本较高。

3、因此，亟需研发设计一种遥控挖掘机加长工作臂，以解决上述的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种遥控挖掘机加长工作臂，既能提供足够作业距离，又具备良好运输状态，并且刚性好。

2、本实用新型的技术方案是这样的：一种遥控挖掘机加长工作臂，包括加长动臂和斗杆，所述加长动臂的一端与挖掘机的机体铰接相连，另一端与斗杆的一端铰接相连，所述的机体与加长动臂之间设有动臂油缸，所述动臂油缸的两端分别与机体、加长动臂铰接相连，所述加长动臂与斗杆之间设有斗杆油缸，所述斗杆油缸的两端分别与加长动臂、斗杆铰接相连，所述斗杆的另一端可拆卸的安装有副臂，所述副臂的外侧设有与其平行的加长连杆，所述副臂的两端分别铰接安装有摇杆，两个所述摇杆远离副臂的一端分别与加长连杆的两端铰接相连，所述斗杆的外侧还铰接安装有副臂油缸，所述副臂油缸的输出端与其中一个摇杆远离副臂的一端铰接相连，所述副臂远离斗杆的一端与铲斗铰接相连，所述铲斗的背部铰接安装有连动杆，所述连动杆远离铲斗的一端与另一个摇杆远离副臂的一端铰接相连。

3、作为进一步地改进，所述的加长动臂为弯折角度呈钝角的弯臂，所述动臂油缸位于加长动臂的内侧，且所述动臂油缸与加长动臂的铰接处位于加长动臂的弯折处。

4、进一步地，所述的斗杆油缸位于加长动臂的外侧，所述加长动臂与斗杆的铰接处位于斗杆的上部，所述斗杆油缸与斗杆的铰接处位于斗杆的上端。

5、进一步地，所述的摇杆为弧形杆。

6、进一步地，其中一个所述的摇杆与副臂油缸、加长连杆铰接在同一个铰接轴上，另一个所述的摇杆与加长连杆、连动杆铰接在同一个铰接轴上。

7、进一步地，所述斗杆与副臂之间通过至少两个可拆卸的销轴连接，且所述斗杆与副臂的轴向延伸方向相同。

8、有益效果

9、本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：

10、本实用新型的加长工作臂，其通过在斗杆端部增设可拆卸的副臂，使其与摇杆、加长连杆之间形成四连杆机构，并通过副臂油缸驱动四连杆机构运动，进而控制铲斗呈挖掘姿态摆动，实现挖掘机的挖掘动作，既能提供足够作业距离，又具备良好运输状态，并且刚性好。

1.一种遥控挖掘机加长工作臂，包括加长动臂（1）和斗杆（2），所述加长动臂（1）的一端与挖掘机（3）的机体（4）铰接相连，另一端与斗杆（2）的一端铰接相连，所述的机体（4）与加长动臂（1）之间设有动臂油缸（5），所述动臂油缸（5）的两端分别与机体（4）、加长动臂（1）铰接相连，所述加长动臂（1）与斗杆（2）之间设有斗杆油缸（6），所述斗杆油缸（6）的两端分别与加长动臂（1）、斗杆（2）铰接相连，其特征在于，所述斗杆（2）的另一端可拆卸的安装有副臂（7），所述副臂（7）的外侧设有与其平行的加长连杆（8），所述副臂（7）的两端分别铰接安装有摇杆（9），两个所述摇杆（9）远离副臂（7）的一端分别与加长连杆（8）的两端铰接相连，所述斗杆（2）的外侧还铰接安装有副臂油缸（10），所述副臂油缸（10）的输出端与其中一个摇杆（9）远离副臂（7）的一端铰接相连，所述副臂（7）远离斗杆（2）的一端与铲斗（11）铰接相连，所述铲斗（11）的背部铰接安装有连动杆（12），所述连动杆（12）远离铲斗（11）的一端与另一个摇杆（9）远离副臂（7）的一端铰接相连。

2.根据权利要求1所述的一种遥控挖掘机加长工作臂，其特征在于，所述的加长动臂（1）为弯折角度呈钝角的弯臂，所述动臂油缸（5）位于加长动臂（1）的内侧，且所述动臂油缸（5）与加长动臂（1）的铰接处位于加长动臂（1）的弯折处。

3.根据权利要求1所述的一种遥控挖掘机加长工作臂，其特征在于，所述的斗杆油缸（6）位于加长动臂（1）的外侧，所述加长动臂（1）与斗杆（2）的铰接处位于斗杆（2）的上部，所述斗杆油缸（6）与斗杆（2）的铰接处位于斗杆（2）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种遥控挖掘机加长工作臂，其特征在于，所述的摇杆（9）为弧形杆。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种遥控挖掘机加长工作臂，其特征在于，其中一个所述的摇杆（9）与副臂油缸（10）、加长连杆（8）铰接在同一个铰接轴上，另一个所述的摇杆（9）与加长连杆（8）、连动杆（12）铰接在同一个铰接轴上。

6.根据权利要求5所述的一种遥控挖掘机加长工作臂，其特征在于，所述斗杆（2）与副臂（7）之间通过至少两个可拆卸的销轴（13）连接，且所述斗杆（2）与副臂（7）的轴向延伸方向相同。