一种桩基成孔质量检测系统及其方法与流程

本发明涉及桩基孔检测，具体为一种桩基成孔质量检测系统及其方法。

背景技术：

1、随着城市化进程的加速推进，各类大型建筑工程如雨后春笋般涌现，建筑桩基作为建筑物的基础支撑结构，其施工质量直接关乎整个建筑的稳定性与安全性，在建筑桩基施工中，成孔质量是极为关键的环节，它对桩基的承载能力、沉降性能等有着决定性影响，因此，高精度的建筑桩基成孔质量检测装置对于保障桩基施工质量、确保建筑工程安全可靠至关重要。

2、现有利用吊装的方式对桩基孔的质量进行检测时，由于桩基孔的内壁并不光滑，故在进行升降的过程易发生卡滞现象，导致检测易受阻；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种桩基成孔质量检测系统及其方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种桩基成孔质量检测系统及其方法，以解决上述背景技术中提出现有利用吊装的方式对桩基孔的质量进行检测时，由于桩基孔的内壁并不光滑，故在进行升降的过程易发生卡滞现象，导致检测易受阻的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桩基成孔质量检测系统，包括检测机构和控制显示终端，所述检测机构由升降安装模组、导向连接模组和旋转监测模组组成，所述升降安装模组的前端安装有导向连接模组，所述导向连接模组的底端安装有旋转监测模组，所述升降安装模组包括安装托架，所述安装托架的上端面固定安装有支撑斜架，所述支撑斜架后端的内侧固定安装有第一电池箱，所述控制显示终端固定安装在第一电池箱的上端；

3、所述导向连接模组包括安装座，所述安装座上端面的中部固定安装有防护罩，所述防护罩的上端固定安装有连接钢索和电缆，所述电缆与控制显示终端通过电性连接，所述控制显示终端的内侧设有终端控制器和处理器，所述控制显示终端的上端面设有显示屏，所述处理器用于对电缆传输的数据进行处理并利用终端控制器通过显示屏进行处理结果的显示。

4、优选的，所述导向连接模组还包括有与防护罩上端的内侧固定安装有第二传动电机，所述第二传动电机输出端的外侧安装有传动架，所述传动架的底端转动连接有多个顶轮，所述安装座的外侧安装有多个导向居中单元，所述导向居中单元包括连接座，所述连接座的内侧转动连接有摆动套板，所述摆动套板的内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有支撑弹簧，所述伸缩杆的上端转动连接有接触导轮。

5、优选的，所述旋转监测模组包括安装罩，所述安装罩的内侧安装有多个第二电池箱，多个所述第二电池箱的之间固定安装有一个旋转接电环，所述旋转接电环的底端转动连接有旋转座，所述旋转座上端的内侧固定安装有传动齿圈，所述传动齿圈的上方安装有第三传动电机，所述旋转座底端的外侧固定安装有多个摄像头，所述旋转座下端面的中部固定安装有照明灯，所述照明灯的两侧均安装有激光测距传感器。

6、优选的，所述升降安装模组还包括有与安装托架固定连接的多个配重块，多个所述配重块堆叠放置，所述支撑斜架前端的内侧转动连接有卷收盘，所述卷收盘的中部固定安装有导向滑轮座，所述卷收盘一端的外侧安装有传动箱，所述传动箱远离卷收盘的一端固定安装有第一传动电机，所述卷收盘的另一端固定安装有连接齿盘，所述连接齿盘的一侧安装有活动齿板，所述活动齿板远离连接齿盘一端的内侧安装有调节杆。

7、优选的，所述传动箱的内侧设有齿轮组，所述第一传动电机的输出端与卷收盘通过齿轮组传动连接，所述传动箱与支撑斜架固定连接，所述活动齿板与支撑斜架滑动连接，所述连接齿盘与活动齿板通过齿间啮合连接，所述调节杆贯穿活动齿板并与支撑斜架转动连接，所述活动齿板与调节杆通过螺纹连接。

8、优选的，所述连接钢索和电缆均贯穿导向滑轮座并呈逆时针卷绕固定在电缆上，所述传动架的中部与防护罩滑动连接，所述第二传动电机的输出端通过螺纹与传动架连接，多个所述顶轮和导向居中单元一一对应设置，所述导向居中单元位于顶轮的正上方，多个所述顶轮和导向居中单元均相对于安装座呈圆周排列。

9、优选的，所述安装座与多个连接座固定连接，所述摆动套板的摆动角度为锐角，所述支撑弹簧的底端固定安装在摆动套板的内侧，所述伸缩杆的底端与摆动套板通过支撑弹簧连接。

10、优选的，多个所述第二电池箱的电极与旋转接电环的上端固定连接，所述照明灯、两个激光测距传感器和多个摄像头与多个第二电池箱通过旋转接电环进行电性连接，多个所述第二电池箱和摄像头均相对于安装罩呈圆周排列。

11、优选的，所述第三传动电机与安装座固定连接，所述第三传动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与传动齿圈齿间啮合连接，所述第三传动电机与旋转座通过齿轮和传动齿圈传动连接。

12、一种桩基成孔质量检测方法，包括以下步骤：

13、s1：将升降安装模组通过吊装设备吊装至桩基孔的一侧，而后在安装托架的上端面堆叠多个配重块，使得多个配重块能够对后续检测过程进行配重，保持升降安装模组的稳定，将连接钢索和电缆的底端均贯穿导向滑轮座并与防护罩固定连接，接通电源，使得第一电池箱通过电缆能够对控制显示终端和多个第二电池箱进行供电；

14、s2：启动第一传动电机，使得第一传动电机通过传动箱内的齿轮组驱动卷收盘进行顺时针转动，进而卷收盘对连接钢索和电缆进行释放，同时导向连接模组和旋转监测模组在自重影响下通过连接钢索在桩基孔内进行稳定下降，通过导向滑轮座便于对连接钢索和电缆进行导向，多个顶轮和导向居中单元相对于安装座呈圆周排列，使得多个导向居中单元中的伸缩杆在支撑弹簧的弹性支撑作用下带动接触导轮与桩基孔的内壁滚动贴合，同时摆动套板相对于连接座进行摆动，进而通过多个导向居中单元便于满足对安装座在桩基孔内进行居中升降，同时避免导向连接模组发生晃动和偏转，为旋转监测模组提供稳定的检测环境；

15、s3：多个第二电池箱通过电缆进行储电，便于在桩基孔内电缆发生断裂时通过多个第二电池箱能够保证检测的顺利进行，启动第三传动电机，使得第三传动电机在安装座的支撑作用下通过齿轮和传动齿圈带动旋转座旋转，进而旋转座上的照明灯、两个激光测距传感器和多个摄像头与多个第二电池箱通过旋转接电环进行电性连接，此时处于持续下降状态的旋转监测模组中两个激光测距传感器和多个摄像头同步进行转动，进而两个激光测距传感器能够对桩基孔的内径尺寸进行全方位的测定，同时多个摄像头能够对桩基孔的内壁图像进行充分采集，便于对桩基孔的质量进行监测；

16、s4：而后通过电缆的内部弱电传输至控制显示终端中，使得处理器对电缆传输的数据进行处理并利用终端控制器通过显示屏进行桩基孔质量的显示，在检测完成后对旋转监测模组进行复位时，启动第二传动电机，使得第二传动电机在防护罩的支撑作用下通过传动架同步带动多个顶轮对摆动套板进行上顶，进而多个摆动套板通过伸缩杆带动接触导轮进行收拢并与桩基孔的内壁分离，有效避免在回收旋转监测模组的过程中接触导轮与桩基孔内壁发生卡滞现象；

17、s5：同时在导向连接模组和旋转监测模组悬停的过程中对调节杆进行旋转，使得调节杆带动活动齿板相对于支撑斜架滑动并与连接齿盘齿间啮合连接，进而通过活动齿板和连接齿盘能够对卷收盘进行锁定，保持导向连接模组和旋转监测模组的稳定悬停。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明将第一传动电机通过传动箱内的齿轮组驱动卷收盘进行顺时针转动，进而卷收盘对连接钢索和电缆进行释放，同时导向连接模组和旋转监测模组在自重影响下通过连接钢索在桩基孔内进行稳定下降，通过导向滑轮座便于对连接钢索和电缆进行导向，使得多个导向居中单元中的伸缩杆在支撑弹簧的弹性支撑作用下带动接触导轮与桩基孔的内壁滚动贴合，同时摆动套板相对于连接座进行摆动，进而通过多个导向居中单元便于满足对安装座在桩基孔内进行居中升降，同时避免导向连接模组发生晃动和偏转，为旋转监测模组提供稳定的检测环境，多个第二电池箱通过电缆进行储电，便于在桩基孔内电缆发生断裂时通过多个第二电池箱能够保证检测的顺利进行；

20、2、本发明将第三传动电机通过齿轮和传动齿圈带动旋转座旋转，处于持续下降状态的旋转监测模组中两个激光测距传感器和多个摄像头同步进行转动，进而两个激光测距传感器能够对桩基孔的内径尺寸进行全方位的测定，同时多个摄像头能够对桩基孔的内壁图像进行充分采集，便于对桩基孔的质量进行监测，而后通过电缆的内部弱电传输至控制显示终端中，使得处理器对电缆传输的数据进行处理并利用终端控制器通过显示屏进行桩基孔质量的显示；

21、3、本发明将第二传动电机通过传动架同步带动多个顶轮对摆动套板进行上顶，进而多个摆动套板通过伸缩杆带动接触导轮进行收拢并与桩基孔的内壁分离，有效避免在回收旋转监测模组的过程中接触导轮与桩基孔内壁发生卡滞现象，同时在导向连接模组和旋转监测模组悬停的过程中对调节杆进行旋转，使得调节杆带动活动齿板相对于支撑斜架滑动并与连接齿盘齿间啮合连接，进而通过活动齿板和连接齿盘能够对卷收盘进行锁定，保持导向连接模组和旋转监测模组的稳定悬停。