一种外置可调节绞刀装置的清淤船及其安装方法与流程

本发明涉及清淤，具体是一种外置可调节绞刀装置的清淤船及其安装方法。

背景技术：

1、清淤船是河流、湖泊、港口及航道疏浚工程中的核心作业装备，其主要功能是通过机械方式清除水底沉积的淤泥、砂石及杂物，恢复水域的过流能力和通航条件。绞刀装置作为清淤船的关键工作部件，通常安装在可俯仰摆动的桥架端部，通过旋转绞刀对水底沉积物进行切削和破碎，再由吸泥泵将破碎后的泥浆吸入并输送至排泥区域。

2、在清淤作业过程中，绞刀需根据水深、淤泥厚度及底层土质条件实时调节其入水深度，现有技术中，大型清淤船主要依靠卷扬机配合钢丝绳牵拉桥架实现绞刀升降，桥架依靠自身重量提供切削所需的反力；部分小型或特定工况的清淤船则在此基础上增设液压缸辅助顶推，以增加对绞刀的下压力，防止绞刀在硬质土层表面打滑。

3、然而，当作业区域土质软硬不均或存在板结土层、碎石层时，绞刀切削阻力波动剧烈，对于仅依靠自重或卷扬机锁定的桥架，绞刀遇阻时下压力无法随阻力增加而自适应增大，易导致切削破碎效率下降，而对于采用液压缸恒压顶推的桥架，虽然能提供额外的静态下压力，但在遭遇突发性超大障碍物时，若液压缸无法及时让位卸力，其持续的顶推力将限制桥架的后退避让行程，不仅可能加剧绞刀及桥架结构的冲击载荷，还可能与绞刀驱动马达回路的现有过载保护机制产生干涉。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种外置可调节绞刀装置的清淤船及其安装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种外置可调节绞刀装置的清淤船，包括：

4、船体，以及铰接在船体上的桥架，桥架端部转动安装有绞刀，船体上安装有支撑架；

5、还包括：

6、牵拉机构，设置在所述支撑架上且与所述桥架连接，用于通过所述桥架调节所述绞刀的位置；

7、液压支撑机构，设置在所述支撑架上且与所述桥架连接，所述液压支撑机构上连接有泄压回流机构，所述泄压回流机构在液压支撑机构运动时，通过所述桥架调节对所述绞刀的下压力。

8、作为本发明进一步的方案：所述牵拉机构包括安装在所述支撑架上的卷扬机，所述支撑架上转动安装有引导轮，所述桥架上安装有牵拉轮，所述卷扬机上缠绕有与所述引导轮配合，且与所述牵拉轮连接的钢丝绳。

9、作为本发明再进一步的方案：所述液压支撑机构包括铰接在所述支撑架上且呈对称分布的液压套管，所述液压套管的上下两端连接有第一进液管和第二进液管；

10、还包括设置在所述液压套管内的推动组件和缓冲组件。

11、作为本发明再进一步的方案：所述推动组件包括滑动密封连接在所述液压套管内的活塞盘，所述活塞盘上连接有贯穿所述液压套管的推杆，所述推杆与所述桥架铰接。

12、作为本发明再进一步的方案：所述缓冲组件包括滑动密封连接在所述液压套管内的随动环，所述液压套管内安装有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述随动环和所述活塞盘抵接。

13、作为本发明再进一步的方案：所述随动环和所述活塞盘将所述液压套管分隔成三个腔室，分别为液压腔室、缓冲腔室、让位腔室。

14、作为本发明再进一步的方案：所述泄压回流机构包括形成在所述随动环上的进液孔和排放孔，所述进液孔与所述排放孔相互导通，所述随动环上连接有与所述排放孔导通的导管，所述导管与所述让位腔室接通；

15、还包括设置在所述液压套管内且与所述活塞盘连接的密封组件和触发组件。

16、作为本发明再进一步的方案：所述密封组件包括滑动安装在所述随动环上的支撑杆，所述支撑杆端部连接有密封盘，所述密封盘与所述随动环抵触配合。

17、作为本发明再进一步的方案：所述触发组件包括连接在所述支撑杆背离所述密封盘一端的活动盘，所述支撑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述活动盘和所述随动环抵接，所述活塞盘上连接有与所述活动盘抵触配合的限位杆。

18、一种外置可调节绞刀装置的清淤船的安装方法，包括以下步骤：

19、步骤一：将牵拉机构安装在支撑架上，并控制牵拉机构与桥架连接，牵拉机构通过桥架调节绞刀的入水深度；

20、步骤二：将液压支撑机构安装在支撑架上，并控制液压支撑机构与桥架连接，液压支撑机构通过桥架提供绞刀下压力；

21、步骤三：泄压回流机构安装在液压支撑机构内，当绞刀受到阻力时，液压支撑机构带动泄压回流机构执行对应支撑泄压动作。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、本发明通过在液压支撑机构中设置由随动环、第一弹簧及活塞盘组成的缓冲组件，当绞刀受到硬物阻力增大并带动桥架产生小幅让位时，活塞盘压缩第一弹簧，将绞刀遭遇的机械阻力转化为弹簧的压缩势能，并同步转化为对桥架支撑力的动态补偿。该机制能够根据阻力变化自动调节下压力，在一定程度上弥补了传统自重或恒压顶推方式下支撑力与实时切削阻力不匹配的问题，有利于维持切削破碎的连续性。

24、当绞刀遭遇极端阻力、桥架让位量超过预设安全阈值时，限位杆可机械触发密封盘开启，使液压腔室内的高压油液经进液孔、排放孔及导管回流至让位腔室，从而主动降低推杆的支撑推力，解除对桥架后退的刚性液压约束，如此一来，在绞刀遭遇极端阻力时能够快速降低绞刀下压力，使绞刀避让硬物，有效降低了因支撑力无法及时释放而导致的绞刀轴、桥架结构受损风险，延长了绞刀装置的使用寿命。

1.一种外置可调节绞刀装置的清淤船，包括：

2.根据权利要求1所述的一种外置可调节绞刀装置的清淤船，其特征在于，所述牵拉机构包括安装在所述支撑架上的卷扬机，所述支撑架上转动安装有引导轮，所述桥架上安装有牵拉轮，所述卷扬机上缠绕有与所述引导轮配合，且与所述牵拉轮连接的钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的一种外置可调节绞刀装置的清淤船，其特征在于，所述液压支撑机构包括铰接在所述支撑架上且呈对称分布的液压套管，所述液压套管的上下两端连接有第一进液管和第二进液管；

4.根据权利要求3所述的一种外置可调节绞刀装置的清淤船，其特征在于，所述推动组件包括滑动密封连接在所述液压套管内的活塞盘，所述活塞盘上连接有贯穿所述液压套管的推杆，所述推杆与所述桥架铰接。

5.根据权利要求4所述的一种外置可调节绞刀装置的清淤船，其特征在于，所述缓冲组件包括滑动密封连接在所述液压套管内的随动环，所述液压套管内安装有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述随动环和所述活塞盘抵接。

6.根据权利要求5所述的一种外置可调节绞刀装置的清淤船，其特征在于，所述随动环和所述活塞盘将所述液压套管分隔成三个腔室，分别为液压腔室、缓冲腔室、让位腔室。

7.根据权利要求5所述的一种外置可调节绞刀装置的清淤船，其特征在于，所述泄压回流机构包括形成在所述随动环上的进液孔和排放孔，所述进液孔与所述排放孔相互导通，所述随动环上连接有与所述排放孔导通的导管，所述导管与所述让位腔室接通；

8.根据权利要求6所述的一种外置可调节绞刀装置的清淤船，其特征在于，所述密封组件包括滑动安装在所述随动环上的支撑杆，所述支撑杆端部连接有密封盘，所述密封盘与所述随动环抵触配合。

9.根据权利要求7所述的一种外置可调节绞刀装置的清淤船，其特征在于，所述触发组件包括连接在所述支撑杆背离所述密封盘一端的活动盘，所述支撑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述活动盘和所述随动环抵接，所述活塞盘上连接有与所述活动盘抵触配合的限位杆。

10.一种外置可调节绞刀装置的清淤船的安装方法，采用如权利要求1-9任意一项所述的外置可调节绞刀装置的清淤船，其特征在于，包括以下步骤：