空气调节系统的控制方法、控制设备以及空气调节系统与流程

本技术涉及环境领域，特别涉及一种空气调节系统的控制方法、控制设备以及空气调节系统。

背景技术：

1、随着科学技术的不断进步以及生活水平的提高，人们对居住环境的要求也越来越高，其中，室内空间的温度、湿度等是居住环境的重要衡量指标。空气调节系统可以用于调节室内空间的温度、湿度等。空气调节系统可以采用多种布局方式。例如，在室外设置一台室外机，在室内根据需要设置多台室内机，该室外机驱动多台室内机工作。

2、近年来，对于空气调节系统的性能提升以及实现多样化功能与模式的需求也逐渐增多。例如，可以通过在室外机中设置两个室外换热器，来提升空气调节系统的制冷或制热性能，以及增加模式变换的灵活性。

3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、发明人发现，现有技术中在进行模式切换时，尤其是涉及制冷模式和制热模式之间的切换，需同时使用多个切换阀来改变室内换热器以及室外换热器的状态，导致噪音较大，用户体验较差；另外，现有技术在模式切换过程中未考虑冷媒流路的循环流通问题，可能出现系统异常。

2、为了解决上述问题中的一个或多个或类似的问题，本技术实施例提供一种空气调节系统的控制方法、控制设备以及空气调节系统。能够有效降低模式切换过程中的噪音，并且保证冷媒回路是可循环流通的状态，避免出现异常，提升系统可靠性。

3、根据本技术实施例的第一方面，提供一种空气调节系统的控制方法，所述空气调节系统包括：至少一台室外机，所述室外机包括压缩机、第一室外换热器、第二室外换热器；至少一台室内机，所述室内机包括第一室内换热器，所述室外机还包括设置在所述压缩机和所述第一室内换热器之间的第一流路切换装置、设置在所述压缩机和所述第一室外换热器之间的第二流路切换装置以及设置在所述压缩机和所述第二室外换热器之间的第三流路切换装置，所述第一室内换热器的第一端口通过第一冷媒管路分别与所述第一室外换热器的第一端口以及所述第二室外换热器的第一端口连通，所述第一室内换热器的第二端口通过第二冷媒管路与所述第一流路切换装置的第一接口连接，所述第一流路切换装置的第二接口和第三接口分别与所述压缩机的吐出口和吸入口连通，所述第一室外换热器的第二端口与所述第二流路切换装置的第一接口连接，所述第二流路切换装置的第二接口和第三接口分别与所述压缩机的吐出口和吸入口连通；所述第二室外换热器的第二端口与所述第三流路切换装置的第一接口连接，所述第三流路切换装置的第二接口和第三接口分别与所述压缩机的吐出口和吸入口连通，所述方法包括：在当前模式和目标模式中的所述第一室内换热器的状态发生变化并且所述第一室外换热器和所述第二室外换热器中的至少一个的状态发生变化的情况下，通过至少两个切换步骤完成从所述当前模式到所述目标模式的切换，其中，在每个切换步骤中，对所述第一流路切换装置、所述第二流路切换装置以及所述第三流路切换装置中的至少一个进行切换，并且，所述第一室内换热器的状态与所述第一室外换热器和所述第二室外换热器中的至少一个的状态不同。

4、根据本技术实施例的第二方面，提供一种控制设备，所述控制设备包括：存储器，其存储有计算机程序；以及处理器，其执行所述计算机程序时实现本技术实施例的第一方面所述的方法。

5、根据本技术实施例的第三方面，提供一种空气调节系统，所述系统包括：至少一台室外机，所述室外机包括压缩机、第一室外换热器和第二室外换热器；至少一台室内机，所述室内机包括第一室内换热器；以及本技术实施例的第二方面所述的控制设备，其中，所述第一室外换热器和所述第二室外换热器的靠近所述压缩机的第一端口通过流路切换组件与所述压缩机的吸入口或吐出口连通；所述第一室外换热器和所述第二室外换热器的远离所述压缩机的第二端口与所述第一室内换热器连通；通过所述流路切换组件，能够调节所述第一室外换热器、所述第二室外换热器和所述压缩机的吸入口和吐出口的连通关系。

6、根据本技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例的第一方面所述的方法。

7、根据本技术实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例的第一方面所述的方法。

8、本技术实施例的有益效果之一在于：

9、由于在第一室内换热器的状态以及两个室外换热器中的至少一个的状态会发生变化的模式切换中，涉及多个流路切换装置的切换动作，通过将切换过程划分为多个切换步骤并且在每个切换步骤中切换至少一个流路切换装置，能够有效降低模式切换过程中的噪音，提升用户体验；

10、另外，在每个切换步骤中第一室内换热器的状态与两个室外换热器中的至少一个的状态不同，能够保证冷媒回路是可循环流通的状态，避免出现异常，提升系统可靠性。

11、进一步的，当前模式和目标模式中第一室内换热器的状态发生了变化，即涉及了冷暖切换，对于该情况应用本技术实施例的控制方法，通过分多个步骤以及保证冷媒流通的切换，降低噪音和保证系统可靠性的效果更为显著。

12、进一步的，在不同的切换步骤中分别切换室内热交换器的状态和室外热交换器的状态，能够进一步保证冷媒回路的循环流通，并且保证适当的蒸发面积和冷凝面积，避免蒸发面积和冷凝面积的比例不合适而导致系统运行异常或进入保护控制等。

13、进一步的，将两个室外换热器均为冷凝器或者均为蒸发器的运行模式作为目标模式，当需要系统性能时，能够满足性能要求；当室外机性能过剩时，可以根据预设的条件，将两个室外换热器自动切换为一个冷凝器一个蒸发器，从而保证系统连续运行，避免温度过度波动，另外，有利于节能性和经济性。

14、进一步的，所述当前模式包括以下模式中的一种：第一制冷模式；第一除湿模式；第一制热模式；第二制冷模式；第二除湿模式；所述目标模式包括以下模式中的一种：第一制冷模式；第一除湿模式；第一制热模式。这样，本技术实施例的控制方法适用于具备多样化功能和模式的空气调节系统，且降低噪音和保证系统可靠性的效果更为显著。

15、进一步的，对于室内机还包括第二室内换热器从而具备除湿再热等更多模式的空气调节系统，在模式切换中，需要切换的流路切换装置可能更多，应用本技术实施例的控制方法，即通过分多个步骤以及保证冷媒流通的切换，降低噪音和保证系统可靠性的效果更为显著。

16、进一步的，所述当前模式包括以下模式中的一种：第一制冷模式；第一除湿模式；第一制热模式；第二制冷模式；第二除湿模式；第二制热模式；第三除湿模式；第四除湿模式；所述目标模式包括以下模式中的一种：第一制冷模式；第一除湿模式；第一制热模式；第三除湿模式。这样，本技术实施例的控制方法适用于具备多样化功能和模式的空气调节系统，且降低噪音和保证系统可靠性的效果更为显著。

17、进一步的，空气调节系统还可以包括水热交换单元，这样，本技术实施例的控制方法适用于具备多样化功能和模式的空气调节系统，且降低噪音和保证系统可靠性的效果更为显著。

18、进一步的，每个切换步骤中，先使待切换的流路切换装置两侧的压差达到预设压差，再进行所述流路切换装置连通状态的切换。保证每个流路切换装置切换时压差不会非常高，降低单个流路切换装置切换时的噪音。

19、进一步的，在切换过程中，压缩机以小于预设频率的方式运行。这样，在切换过程中压缩机低频运转，在冷凝容量和蒸发容量有一定差异的情况下，能够对系统进行保护。

20、进一步的，当第一室外换热器和第二室外换热器为相同状态，并且第一室内换热器的容量小于预设容量时，将第一室外换热器和第二室外换热器中的一个关断。这样，能够降低冷凝容量和蒸发容量的差异，避免系统出现异常运转。

21、参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。

22、针对一种实施方式描述以及示出的特征信息可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征信息相组合，或替代其它实施方式中的特征信息。

23、应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征信息、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征信息、整件、步骤或组件的存在或附加。