设备自动化装置的制作方法

本公开述及用于供热和/或通风和/或空气调节（air-conditioning）的设施（installation）中的设备自动化装置。更具体地，当前公开有关包括控制器和一个或多个执行器或传感器的设备自动化装置。该设备自动化装置被优化为尽可能地自包含。

背景技术：

1、用于供热和/或通风和/或空调（hvac）的设施通常由多个回路组成。每个回路包括一个或多个末端装置，以向建筑物的各个部分提供供热和/或制冷。末端装置可以是供热装置和/或制冷装置。家用供暖系统的末端装置可以是诸如散热器的热交换器。

2、hvac设施（诸如用于供热和/或用于空调的设施）通常包括多个风管。作为非限制性示例，风管可以是入口风管或出口风管。这些风管可以连接到结构的各个空间。更具体地，这些风管可以连接到建筑物的各个房间和/或区域。通常，设施的风管形成了风管网络（duct network）。

3、为了控制流经这些风管的变风量，风机和/或风阀（damper）可以位于一个或多个风管内。一个或多个风管可以是风管网络的风管。风机和/或风阀由执行器来控制。作为非限制性示例，执行器可以使用脉宽调制信号来控制风机的速度。源自逆变器的信号也可以被用于控制风机的速度。作为另一非限制性示例，执行器可以控制风阀的位置。为此，执行器可以包括步进电机。

4、hvac设施、诸如用于空调的设施也可以包括一个或多个制冷剂回路。这些制冷剂回路由压缩机、蒸发器、膨胀阀和冷凝器组成。压缩机、蒸发器、诸如电子膨胀阀的膨胀阀和冷凝器串联连接以形成制冷剂回路。该回路可以提供附加的传感器、诸如温度传感器、压力传感器和/或功率计，以监测和控制回路的运行。

5、在2006年12月29日提交了欧洲专利申请ep2102568a1。该申请述及一种用于水终端自由制冷的空气调节算法。ep2102568a1公开了一种读取指示占用状态、区域温度等的多个输入信号的控制器。该控制器生成要发送到空气风阀和风机的输出信号。还可以生成一个或多个输出信号，并将其发送到水阀。

6、在2012年12月10日提交了另一欧洲专利申请ep2604922a1，并要求2011年12月15日的优先权日。ep2604922a1于2013年6月19日公开，并且述及一种具有燃料率监测器的气阀。ep2604922a1的阀包括阀控制器和连接到该控制器的差压传感器。多个压力传感器连接到阀控制器也是可能的。此外，阀控制器可以控制阀密封构件的位置。

7、在2020年11月25日提交了又一欧洲专利申请ep4006453a1，并于2022年6月1日公开。专利申请ep4006453a1述及一种检测制冷剂损失的方法。为此，控制器连接到诸如电子膨胀阀的阀。该控制器还连接到多个传感器。所述传感器被布置在阀的下游和上游。传感器也可以位于蒸发器处或蒸发器附近，该蒸发器和膨胀阀是制冷剂回路的部分。

8、在安装和调试期间，有错的布线是延迟的主要原因。在许多执行器、传感器和/或控制器连接到系统的情况下，执行器和传感器需要接线到正确的控制器。然而，众所周知，有错的布线很难追踪和修复。因为最先进的设施常包括数百个这样的装置，所以使该问题加剧。

9、所述众多的执行器、传感器和/或控制器也在结构和/或建筑物的规划阶段期间造成障碍。在对于每个执行器和/或每个传感器和/或每个控制器存在若干选择的情况下，所述选择的组合将导致过多的排列。换句话说，在规划阶段期间需要考虑和定义过多的变型，并且需要解决兼容性问题。过多的变型也加剧了系统的复杂性。此外，规划阶段的缺陷会给后续工作带来额外的困难。

10、当前公开专注于设备自动化装置、诸如电子膨胀阀和变风量装置的控制器。这些自动化装置应尽可能地自包含，并缓解与系统复杂性相关的问题。

技术实现思路

1、当前公开提出了一种尽可能地自主的设备自动化装置。为此，该设备自动化装置存储备用（fallback）设定点和/或初步设定点。备用设定点和/或初步设定点可以当与远程控制器的连接尚不可用时被用于在本地控制附加的空气调节（climatisation）装置。

2、设备自动化装置不同于附加的空气调节装置。设备自动化装置可以是空气调节部件、诸如具有膨胀阀和/或变风量组件的制冷剂回路。设备自动化装置包括本地控制器，以用于在本地控制流经设备自动化装置的介质的流量。

3、空气调节部件可以包括或者可以是hvac部件。空气调节部件可以包括或者可以是hvac设备。空气调节装置可以是或者可以包括hvac装置。更具体地，空气调节部件可以包括hvac部件，并且空气调节装置可以包括hvac装置。空气调节部件也可以是hvac部件，并且空气调节装置可以是hvac装置。也设想，空气调节部件包括hvac设备，并且空气调节装置包括hvac装置。空气调节部件甚至可以是hvac设备，并且空气调节装置可以是hvac装置。

4、作为非限制性示例，本地控制可以控制通过制冷剂回路的制冷剂的流量。为此，本地控制器可以控制制冷剂回路的膨胀阀的执行器。作为另一非限制性示例，本地控制器可以控制通过变风量组件的风管的空气的流量。

5、空气调节装置与诸如房间和/或区域的空间流体连通。作为非限制性示例，空气调节装置可以包括风机和/或附属于风机的传感器的执行器。作为另一非限制性示例，空气调节装置可以包括空间内和/或房间内和/或区域内的传感器。例如，传感器可以记录指示温度和/或co2浓度的信号。

6、通过控制设备自动化装置的执行器，本地控制器也控制由设备自动化装置提供的流量。例如，本地控制器可以通过驱动膨胀阀来控制通过制冷剂回路的制冷剂的流量。本地控制器也可以移动执行器和风阀，以控制通过变风量组件的风管的流量。

7、当不能够建立与远程控制器的连接时，本地控制器将切换到本地模式。在其本地模式下，除了设备自动化装置的执行器以外，本地控制器还将控制空气调节装置。

8、对空气调节装置的控制将对空间和/或房间和/或区域产生影响。例如，本地控制器可以经由风机盘管的风机来控制朝向空间和/或房间和/或区域的流量。本地控制器也可以记录指示空间和/或房间和/或区域中的温度的信号。然后基于这些信号来控制空间和/或房间和/或区域中的舒适度（comfort）变量。

9、在可以建立与远程控制器的连接的情况下，本地控制器可以接收指示设定点的信号。作为非限制性示例，指示设定点的信号可以指示温度的设定点和/或co2浓度的设定点。然后，本地控制器可以使用设备自动化装置和/或使用空气调节装置，来使用这些设定点，以自主控制舒适度变量。

10、在可以建立与远程控制器的连接的情况下，本地控制器可以负责连接到本地控制器的执行器和连接到远程控制器的执行器之间的通信（traffic）。同样，本地控制器可以负责连接到本地控制器的传感器和连接到远程控制器的传感器之间的任何通信。通过这种方式，可以减少远程控制器与执行器和/或传感器之间的布线量。

11、设想，专用计算电路负责上述控制任务中的一个或多个。作为非限制性示例，专用集成电路和/或自由可编程门阵列可以控制设备自动化装置。附加的空气调节装置也可以以这种方式被控制。专用计算设备缓解了由本地控制器的有限计算资源引起的问题。